CN201125093Y - 链车式甘蔗装车机 - Google Patents

Abstract

链车式甘蔗装车机属一种装载细长物件的机械，在直立的门框式机架上有两条竖向的平行导轨，举蔗跑车沿导轨移动，机架下部有由动力机经离合器、减速器带动的主动链轮，一条与跑车固定连接的环形链条啮合于主动链轮与机架上端的从动链轮之间，导轨带有山形、I形或圆形截面，跑车上有至少三个与导轨截面相适应的V形槽、U形槽或半圆弧槽滚轮，滚轮分别与两条导轨接触，构成自封闭导轨。本装车机不但结构牢固、工作时蔗捆运行平稳、零配件不易损坏，而且加工制作容易、维修方便、使用成本低。

Description

链车式甘蔗装车机

技术领域

本实用新型涉及一种装载细长物件的机械，特别是向货车车厢装载甘蔗的机械。

背景技术

目前现有的甘蔗装车机都有一个直立的门框式机架，机架的下部安装有动力机、减速器、离合器，机架上安装有升举蔗捆的链条或钢索。装有链条的装车机采用链轮驱动的成对链条承载蔗捆上升，如中国03202486、200320123879、200520096904号实用新型专利公开的设计即如此；装有钢索的装车机采用钢索带动的跑车承载蔗捆上升，如中国200320116567、200420086891、200420087367、200520143432号实用新型专利公开的设计即如此。采用成对链条承载蔗捆上升的方案，由于要将载蔗杆固定在链条上，既不牢固也不稳定，不便使用。采用钢索带动跑车承载蔗捆上升的方案，由于钢索容易损坏，又有浪费时间和影响工作的缺点。

发明内容

本实用新型的任务是要克服现有甘蔗装车机的缺点，提供一种只用一条链条带动跑车承载蔗捆上升的链车式甘蔗装车机。

本实用新型的任务是这样完成的：它也有一个直立的门框式机架，机架上有两条竖向布置的平行导轨，机架的下部装有由动力机经离合器、减速器带动的主动链轮，机架上有可沿导轨移动的举蔗跑车，跑车与一条环形链条固定连接，该环形链条啮合于主动链轮与机架上端的从动链轮之间，导轨带有山形、I形或圆形截面，跑车上有至少三个与导轨的山形、I形或圆形截面相适应的V形槽、U形槽或半圆弧槽滚轮，滚轮分别与两条导轨接触，构成自封闭导轨。

离合器可以采用摩擦片式离合器，但最好采用同轴串联安装的超越离合器和隔离碗组成的组合离合器。减速器可以采用齿轮减速器，但最好采用两级链传动减速器。

由于采用了带有山形、I形或圆形截面的自封闭导轨和由单链条带动的举蔗跑车承载蔗捆上升，因而，本实用新型不但整机结构牢固、蔗捆运行平稳、零配件不易损坏，而且加工制作容易、维修方便、使用成本低。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。图2是图1所示实施例的传动原理图。图3是山形导轨和V形槽滚轮构成的自封闭导轨的示意图。图4是I形导轨和U形槽滚轮构成的自封闭导轨的示意图。图5是圆形导轨和半圆弧槽滚轮构成的自封闭导轨的示意图。

具体实施方式

参照附图1和2，在一个由型钢焊成的直立门框式机架1上，用等边角钢焊有两条竖向布置且平行的山形截面导轨2，机架的下部装有柴油机或汽油机之类的动力机3，动力机的动力通过联轴器4传到离合器轴5。离合器是同轴串联安装的超越离合器6和隔离碗7组成的组合离合器。超越离合器6的从动外壳上有链轮8。超越离合器的主动盘与离合器轴5通过键连接，主动盘上连接有离心块9。隔离碗用于隔断超越离合器的离心块与从动外壳的接触。隔离碗7的拨叉槽10与杠杆拨叉11连接。减速器12是两级链传动减速器。减速器的末级传动链轮13与机架上端的链轮14之间啮合有一条环形链条15。机架1上有可沿导轨2移动的举蔗跑车16，跑车16与环形链条15的一个或几个链节固定连接。如此一来，减速器的末级传动链轮13就成为驱动环形链条15的主动链轮，机架上端的链轮14即成为环形链条的从动链轮。跑车16上有四个与导轨2的山形截面相适应的V形槽滚轮17，其中，左边的两个滚轮与左边的一条导轨接触，右边的两个滚轮与右边的一条导轨接触。它们构成只有竖向一个自由度的自封闭山形导轨，如3图所示，图中所示的跑车16只有垂直于纸面的自由度。机架上的导轨带也可以是I形截面的，与此相适应，滚轮则为U形槽滚轮，它们构成只有竖向一个自由度的自封闭I形导轨，如图4所示，图中所示的跑车16只有垂直于纸面的自由度。机架上的导轨带也可以是圆形截面的，与此相适应，滚轮则为半圆弧槽滚轮，它们构成只有竖向一个自由度的自封闭圆形导轨，如图5所示。跑车上也可以只有三个与导轨的截面相适应的槽形滚轮，其中的两个滚轮与左边或右边的一条导轨接触，另一个滚轮则与右边或左边的另一条导轨接触，三个滚轮按锐角三角形(最好是等腰三角形)布置。

为便于蔗捆从跑车16上自动翻入运蔗车的车厢中，在跑车上两导轨2的外面各铰接有一个翻蔗杠杆18。在机架1上端两导轨的外面的相应位置各固定有一个挡块19。当跑车上升到翻蔗杠杆18的内端20撞上挡块19时，翻蔗杠杆18的外端向后翻转，从而将蔗捆翻入导轨后方的运蔗车厢中。

为使跑车在装蔗后能自动上升、在翻蔗入厢后能自动停止并下降，在跑车16上部还装有一个撞块21，机架1上则装有一条可上下移动并且上端带有可被撞块21撞到的钩头22的连杆23，连杆23的下端与隔离碗7的杠杆拨叉11铰接，连杆23的下部还有一段短的横杆24，跑车16上与连杆23靠近的一条翻蔗杠杆18的外端铰接有一条浮杆25。当跑车下降到底时，浮杆25的内端搭在横杆24上并使浮杆25与翻蔗杠杆18之间形成一个锐角。

开始工作时，动力机3运转，离合器轴5转动，但由于隔离碗7已处于插入超越离合器6的从动外壳与主动盘的离心块9之间，使离合器处于分离状态，此时跑车上尚无蔗捆，浮杆25的内端搭在横杆24上但不能压下连杆23。然后，把蔗捆放到跑车16上，蔗捆将浮杆25压下，浮杆25与翻蔗杠杆18之间形成的锐角消失，浮杆25的内端将横杆24和连杆23一起压下，与连杆23下端铰接的杠杆拨叉11动作，使隔离碗7从超越离合器6的从动外壳中退出，主动盘的离心块9在离心力的作用下与超越离合器从动外壳紧密结合，组合离合器处于接合状态，于是，离合器轴5带动从动外壳及其上的链轮8转动，减速器的末级传动链轮13带动环形链条15运行，与环形链条15固接的跑车16沿导轨2上升，跑车上到导轨顶端时，翻蔗杠杆18的内端20撞上挡块19，翻蔗杠杆的外端向后翻转，随后，跑车上部的撞块21撞到连杆23的钩头22，使连杆上升，连杆下端铰接的杠杆拨叉11动作，迫使隔离碗7插入超越离合器的从动外壳与主动盘的离心块之间，使离合器处于分离状态，跑车停止上升并在自重的作用下下降，降至最低处时，跑车停止，此时，浮杆25的内端重新搭在横杆24上，浮杆25与翻蔗杠杆18之间又形成一个锐角，等待下一轮装蔗。

为使本机工作时可牢固地依附在运蔗车旁，可在机架上设置挂住车厢拦板的挂钩。为便于本机变换作业地点，可在机架上安装行走轮。为使跑车16在上到导轨2顶端时有所减速，可用软轴将动力机3的油门杆与连杆23或杠杆拨叉11连接起来。为使跑车在下降到导轨底端时得到减速和缓冲，可在超越离合器的从动外壳外设置制动摩擦片，并在机架下端设置拉动摩擦片的摇杆，还可设置弹簧缓冲器或气动缓冲器。

Claims (3)

1.一种链车式甘蔗装车机，它有一个直立的门框式机架，机架上有两条竖向布置的平行导轨，机架的下部有由动力机经离合器、减速器带动的主动链轮，机架上有可沿导轨移动的举蔗跑车，其特征是：跑车与一条环形链条固定连接，该环形链条啮合于主动链轮与机架上端的从动链轮之间，导轨带有山形、I形或圆形截面，跑车上有至少三个与导轨的山形、I形或圆形截面相适应的V形槽、U形槽或半圆弧槽滚轮，滚轮分别与两条导轨接触，构成自封闭导轨。

2.按权利要求1所述的链车式甘蔗装车机，其特征是：离合器是同轴串联安装的超越离合器和隔离碗组成的组合离合器。

3.按权利要求1或2所述的链车式甘蔗装车机，其特征是：减速器是两级链传动减速器。

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