CN201124322Y - 全自动微型闪存卡磨光机的料盘输送装置 - Google Patents

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CN201124322Y CNU2007203106501U CN200720310650U CN201124322Y CN 201124322 Y CN201124322 Y CN 201124322Y CN U2007203106501 U CNU2007203106501 U CN U2007203106501U CN 200720310650 U CN200720310650 U CN 200720310650U CN 201124322 Y CN201124322 Y CN 201124322Y
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林宜龙
张松岭
唐召来
周冠彬
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Abstract

一种全自动微型闪存卡磨光机的料盘输送装置,包括导轨和料盘夹紧输送机构,导轨包括前导轨和与前导轨平行的后导轨,前导轨和后导轨的内侧面的上边沿都设有台阶,以形成料盘输送滑道,料盘夹紧输送机构包括连接板、安装于连接板上且相距一个料盘距离的两个汽缸和夹头,夹头固定安装在汽缸的转轴上,料盘夹紧输送机构与传动装置相连,传动装置可使料盘夹紧输送机构推动料盘进行步移行程输送,并且料盘夹紧输送机构为两个,前段料盘夹紧输送机构和后段料盘夹紧输送机构。本实用新型的料盘输送装置结构简单,能实现料盘快速、稳定可靠的传输,从而大大提高微型闪存卡磨光机的磨光效率和磨光质量。

Description

全自动微型闪存卡磨光机的料盘输送装置
技术领域
本实用新型涉及磨光机的输送装置,特别是一种全自动微型闪存卡磨光机的料盘输送装置。
背景技术
闪存卡在进行圆角和直边磨光过程中,需要从料盘中不断依次取出闪存卡进行加工,加工后又要不断依次将其放入空料盘中,因此,料盘的输送方式对磨光机的生产率和磨光机的结构影响较大。
在闪存卡圆角和直边的磨光过程中,目前是由人工从料盘中取出一片卡片放入设有气动推头的料道的入口端,按动开关使气动推头推着卡片快速沿料道前进,设置在料道一侧的金钢砂棒将需要磨光的直边磨光,再由人工从料道另一端取出卡片放入成品料盘中,料盘是由人工搬运输送的,这显然没有自动化的成份,因此产品的生产效率和质量都难以达到要求。
实用新型内容
本实用新型的目的,在于提供一种磨光机的料盘输送装置,以提高输送料盘的速率和质量,从而提高磨光机磨光卡片的效率和质量。
为实现上述目的,本实用新型的全自动微型闪存卡磨光机的料盘输送装置,包括导轨和料盘夹紧输送机构;
导轨包括前导轨和与前导轨平行的后导轨,前导轨和后导轨的内侧面的上边沿都设有台阶,以形成料盘输送滑道;
料盘夹紧输送机构包括连接板、安装于连接板上且相距一个料盘距离的两个气缸和夹头,夹头固定安装在气缸的转轴上;
料盘夹紧输送机构为两个,前段料盘夹紧输送机构和后段料盘夹紧输送机构,前段料盘夹紧输送机构安装在前导轨和后导轨之间靠近前导轨的内侧,后段料盘夹紧输送机构安装在前导轨和后导轨之间靠近后导轨的内侧,前段料盘夹紧输送机构的末端与后段料盘夹紧输送机构的始端相连;
前段料盘夹紧输送机构和后段料盘夹紧输送机构分别与第一传动装置和第二传动装置相连。
优选地,所述汽缸为旋转气缸。
优选地,所述第一传动装置由伺服电机驱动,该伺服电机靠近前段料盘夹紧输送机构的始端。
优选地,所述第二传动装置由伺服电机驱动,该伺服电机靠近后段料盘夹紧输送机构的末端。
使用本实用新型的料盘输送装置输送料盘,能有效节省人力,并可大大提高微型闪存卡磨光机的磨光效率和磨光质量。
附图说明
图1为本实用新型料盘输送装置的结构示意图。
图2为本实用新型料盘输送装置的料盘夹紧输送机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1所示为料盘输送装置的结构示意图,主要包括前导轨1,前段料盘夹紧输送机构的传动装置2,后导轨3,料盘分离装置升降托板4,后段料盘夹紧输送机构的传动装置5,料盘堆积装置升降托板6,料盘堆积装置料仓7,后段料盘夹紧输送机构8,前段料盘夹紧输送机构9,料盘分离装置料仓10。前导轨1和后导轨3平行安装在工作台面上,前导轨1和后导轨3的内侧面的上边沿有台阶11,用于定位和托住料盘,以便在其上对料盘进行步进输送。
前段料盘夹紧输送机构9安装在前导轨1和后导轨3之间,靠近前导轨1的内侧,前段料盘夹紧输送机构9由安装在前导轨和后导轨内侧面上的台阶11组成的滑道为导向,由安装在前导轨1上的前段料盘夹紧输送机构的传动装置2,传动装置2由伺服电机驱动,该伺服电机靠近前段料盘夹紧输送机构9的始端,带动装夹有前段料盘夹紧输送机构9的同步齿型带往复移动,使前段料盘夹紧输送机构在前导轨和后导轨之间往复输送料盘到上料抓放等工序。
后段料盘夹紧输送机构8安装在前导轨和后导轨之间,靠近后导轨3的内侧。后段料盘夹紧输送机构由安装在前导轨和后导轨内侧面上的台阶11组成的滑道为导向,由安装在后导轨3上的后段料盘夹紧输送机构的传动装置5,传动装置5由伺服电机驱动,该伺服电机靠近后段料盘夹紧输送机构8的末端,带动装夹有后段料盘夹紧输送机构8的同步齿型带往复移动,使后侧段料盘夹紧输送机构在前导轨和后导轨之间往复输送料盘到下料抓放等工序。
前段料盘夹紧输送机构9的末端与后段料盘夹紧输送机构8的始端相连。
前、后段料盘夹紧输送机构的结构和工作原理完全相同,如图2所示,它主要包括连接板81和安装在其上且相距一个料盘距的两个带夹头82的旋转气缸83,夹头82固装在旋转气缸的转轴上,旋转气缸的转轴在PC控制的气路作用下可带动两个夹头各自作90°摆动,实现夹头夹紧输送料盘和夹头张开并返回原位再次准备夹紧输送料盘的功能。料盘夹紧输送机构往复推送料盘的运动是靠其下边的夹板和传动装置的同步齿型带(图中未示出)紧紧相连来实现的。
料盘输送装置工作时,料盘输送装置上的前段料盘夹紧输送机构9上的夹头82,在两个旋转气缸83的作用下均向托盘靠近的方向转过90°,使夹头处于垂直位置,两个夹头正好把从料盘分离装置分离下来的料盘夹紧定位,之后由PC控制的伺服电机,通过同步齿型带带动固装在其上的前段料盘夹紧输送机构9,将料盘从料盘分离装置料仓10下面沿着前导轨和后导轨的台阶11组成的滑道输送到下一步的加工工位去。
当料盘到达预定位置时,前段料盘夹紧输送机构9停止输送,上料抓放装置的吸嘴组件(图中未示出)开始从料盘中隔行抓取卡片,当前五行抓取完毕后,前段料盘夹紧输送机构9将料盘又向前推送五行,供上料抓放装置的吸嘴组件继续从料盘中隔行抓料。如此多次进行,直到料盘中的闪存卡卡片完全抓取完毕成为空料盘,之后,前段料盘夹紧输送机构9返回料盘分离装置料仓10下方,准备第二次输送料盘;而空料盘则由后段料盘夹紧输送机构8将其输送到下料抓放装置(图中未示出)下方,准备接收成品卡片的隔行放料,当成品卡片装满后,后段料盘夹紧输送机构8便将其推送到料盘堆积装置料仓7,供料盘堆积装置堆积,而后段料盘夹紧输送机构则返回,准备再次输送空盘去接收成品卡片。
本实用新型的料盘输送装置结构简单,能实现料盘快速、稳定可靠的传输,从而大大提高微型闪存卡磨光机的磨光效率和磨光质量。

Claims (4)

1、一种全自动微型闪存卡磨光机的料盘输送装置,其特征在于,包括导轨和料盘夹紧输送机构;
导轨包括前导轨和与前导轨平行的后导轨,前导轨和后导轨的内侧面的上边沿都设有台阶,以形成料盘输送滑道;
料盘夹紧输送机构包括连接板、安装于连接板上且相距一个料盘距离的两个气缸和夹头,夹头固定安装在气缸的转轴上;
料盘夹紧输送机构为两个,前段料盘夹紧输送机构和后段料盘夹紧输送机构,前段料盘夹紧输送机构安装在前导轨和后导轨之间靠近前导轨的内侧,后段料盘夹紧输送机构安装在前导轨和后导轨之间靠近后导轨的内侧,前段料盘夹紧输送机构的末端与后段料盘夹紧输送机构的始端相连;
前段料盘夹紧输送机构和后段料盘夹紧输送机构分别与第一传动装置和第二传动装置相连。
2、根据权利要求1所述的全自动微型闪存卡磨光机的料盘输送装置,其特征在于,所述气缸为旋转气缸。
3、根据权利要求1所述的全自动微型闪存卡磨光机的料盘输送装置,其特征在于,所述第一传动装置由伺服电机驱动,该伺服电机靠近前段料盘夹紧输送机构的始端。
4、根据权利要求1所述的全自动微型闪存卡磨光机的料盘输送装置,其特征在于,所述第二传动装置由伺服电机驱动,该伺服电机靠近后段料盘夹紧输送机构的末端。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108356683A (zh) * 2018-04-26 2018-08-03 东莞市瑞立达玻璃盖板科技股份有限公司 一种抛光物料定位机构

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