CN201121645Y - 一种关节轴承式连接机构 - Google Patents
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Abstract
一种关节轴承式连接机构，该机构由下法兰、向关节轴承、上法兰、上法兰锁紧环及固定螺钉组成。该机构中的向心关节轴承为非对称式结构的向心关节轴承，且向心关节轴承内圈内孔为台阶孔。向心关节轴承内圈通过固定螺钉与上法兰连接，向心关节轴承外圈与下法兰凹台紧密配合。上、下法兰通过固定螺钉分别可以与机器设备两端连接。通过这样的连接机构，可以实现与上、下法兰连接的机器设备两端在一定扭矩作用下能够相对滑动，且可以有较大的摆动角，同时能承受较大的轴向力，起到重要的支撑和调节作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器设备的连接机构。具体涉及一种关节轴承式连接机构。
背景技术
现有的机器设备采用向心关节轴承作为连接机构的，其使用的向心关节轴承一般采用对称式向心关节轴承。其安装方法采用轴与向心关节轴承的内圈内孔配合，外壳孔与向心关节轴承的外圈外径配合。工作时，内圈与外圈在一定扭矩作用下能够相对滑动，实现一定的相对滑动量。对于需要较大摆动量的设备来说，对称式向心关节轴承就无法满足其要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术所存在的上述缺点，提供一种可以满足较大摆动角的设备连接机构。
本实用新型的技术解决方案是：该机构由下法兰、向关节轴承、上法兰、上法兰锁紧环及固定螺钉组成。该机构中使用的向心关节轴承为非对称式的结构。上法兰加工有凸台，下法兰加工有凹台。向心关节轴承的外圈外径与下法兰凹台配合连接在一起，下法兰通过多个螺钉与机器的一端连接，向心关节轴承的内圈内孔为台阶孔，孔的一端与上法兰的凸台部分相配合，内圈内孔的另一端装有螺钉，将内圈与上法兰锁紧在一起。上法兰也通过多个螺钉与机器的另一端连接，成为一个机器设备的连接机构。
本机构中的非对称式向心关节轴承，当向心关节轴承内、外圈没有相对摆动时，按与内、外圈轴线相垂直且通过球心的平面划分，内圈宽度较小边只有内圈总宽度的30％左右，外圈宽度较小边只有外圈总宽度的22％左右。这种连接机构能够实现与上、下法兰连接两边可以有较大的摆动角，向时也可以承受较大的轴向力。
实用新型的有益效果
本实用新型关节轴承式连接机构，能够实现通过上、下法兰与不对称式向心关节轴承连接的两端具有较大的摆动角。且不对称式向心关节轴承可以承受较大的轴向力。
附图说明
图1为本实用新型关节轴承式连接机构的结构剖视图。
图2为本实用新型关节轴承式连接机构中的非对称式向心关节轴承结构剖视图。
图中标记：1-下法兰固定螺钉、2-向心关节轴承内圈与上法兰之间的固定螺钉、3-垫圈、4-向心关节轴承、5-下法兰、6-上法兰、7-上法兰卡环、8-上法兰固定螺钉、41-向心关节轴承外圈、42-向心关节轴承内圈、421-向心关节轴承内圈台阶孔。
具体实施方式
下面通过具体实施例子来进一步说明本实用新型结构：
如图1、2所示，本实用新型关节轴承式连接机构包括下法兰5、下法兰固定螺钉1、向心关节轴承4、上法兰6、上法兰固定螺钉8、上法兰卡环7、向心关节轴承内圈与上法兰之间的固定螺钉2及垫圈3。向心关节轴承4为非对称式结构的向心关节轴承，当向心关节轴承内、外圈没有相对摆动时，按与内、外圈轴线相垂直且通过球心的平面划分，内圈宽度较小边只有内圈总宽度的30％左右，外圈宽度较小边只有外圈总宽度的22％左右。外圈宽度较大一端端面向着下法兰5，并与下法兰5的凹台配合连接，内圈宽度较小一端的端面，向着上法兰6，并与上法兰6连接。向心关节轴承4的外圈41与下法兰5紧密配合，固定在下法兰5上，下法兰5通过6个均布的固定螺钉1固定在机器设备的一端，向心关节轴承内圈内孔421为台阶孔，端面与球心较近端的内孔孔径与上法兰的凸台相配合，且用固定螺钉2穿过内圈内孔将向心关节轴承内圈与上法兰6锁紧，上法兰6的螺纹口用锁紧环7盖住，上法兰6同样通过6个均布的螺钉8与机器设备的另一端连接。
通过这样的连接机构，可以实现与上、下法兰连接的机器设备两端能够相对滑动，且可以有较大的摆动角，同时能承受较大的轴向力，起到重要的支撑和调节作用。
Claims (3)
1、一种关节轴承式连接机构，包括下法兰(5)、下法兰固定螺钉(1)、向心关节轴承(4)、上法兰(6)、上法兰固定螺钉(8)、上法兰卡环(7)、向心关节轴承内圈与上法兰之间的固定螺钉(2)及垫圈(3)，其特征在于：所述向心关节轴承(4)为内、外圈均为不对称式结构，内、外圈靠近下法兰(5)一端宽度较大，靠近上法兰(6)一端宽度较小。
2、如权利要求1所述的关节轴承式连接机构，其特征在于：所述向心关节轴承(4)，当向心关节轴承内、外圈没有相对摆动时，按与内、外圈轴线相垂直且通过球心的平面划分，内圈宽度较小边只有内圈总宽度的30％左右，外圈宽度较小边只有外圈总宽度的22％左右。
3、如权利要求1所述的关节轴承式连接机构，其特征在于：所述向心关节轴承(4)的内圈内孔为台阶孔(421)，其中一端的孔径大小与上法兰的凸台相配合，另一端孔径大小可以让固定内圈的内六角螺钉伸入孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201828185U CN201121645Y (zh) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | 一种关节轴承式连接机构 |
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| CNU2007201828185U CN201121645Y (zh) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | 一种关节轴承式连接机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201121645Y true CN201121645Y (zh) | 2008-09-24 |
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ID=40008872
Family Applications (1)
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| CNU2007201828185U Expired - Lifetime CN201121645Y (zh) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | 一种关节轴承式连接机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201121645Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102005558A (zh) * | 2010-09-30 | 2011-04-06 | 北京理工中兴科技股份有限公司 | 一种电池箱的自适应电流连接机构 |
| CN103016510A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-03 | 无锡信捷电气股份有限公司 | 整体杆端关节轴承及其在delta并联机械臂上的应用 |
| CN113350115A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-07 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 手指外骨骼和手套外骨骼 |
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2007
- 2007-10-24 CN CNU2007201828185U patent/CN201121645Y/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN102005558B (zh) * | 2010-09-30 | 2012-09-05 | 北京理工中兴科技股份有限公司 | 一种电池箱的自适应电流连接机构 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20080924 |
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