CN201108015Y - 成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，包括安装在工作台一侧的机架，安装于机架一侧的减速传动机构，安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构，安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。将罗叠在一起的豆腐塑盒放置在置盒机构中，下盒机构在减速传动机构带动下工作，从下盒机构的底部将豆腐塑盒一个个地夹持下来，放入到传送带上的用以放置豆腐盒的模具中。本实用新型能够自动实现豆腐塑盒的摆放，无须人工操作，提高了生产效率，降低了成本，节省了劳动力。本实用新型可适合不同规格的豆腐塑盒，落盒动作准确率可达到99.9％，采用微电脑控制，落盒与封盒速度同步。

Description

成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置

技术领域

本实用新型涉及豆腐加工设备技术领域，尤其是涉及成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置。

背景技术

在现有豆腐加工技术中，加工生产内酯的一般流程是：豆浆加添加剂→灌装→封口→加热→冷却成型。使用的设备包括若干个煮浆桶，由浆料管道串联接成一体，煮浆桶内设有煮浆用的蒸汽管道，浆料管道出口连接到浆液料斗。在煮浆桶下面设置有工作台，工作台内设有传送带，传送带设置有用以放置豆腐盒的模具；顺着传送带转动方向，在浆液料斗的后面设置有添加剂料斗，浆液料斗的前面设有豆腐盒的封装机构；在浆液料斗和添加剂料斗的一侧分别设有定量加注机构，经由软管将浆液料斗和添加剂料斗分别连通到定量加注机构。

目前上述生产内酯豆腐的设备存在一个不足之处就是需要人工来摆放豆腐盒，因而生产效率低下，工人的劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，以提高成型盒装豆腐加工设备的生产效率。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，包括：

一安装在工作台一侧的机架；

安装于机架一侧的减速传动机构；

安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构；

安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。

本实用新型的工作原理是：将摞叠在一起的豆腐塑盒放置在置盒机构中，下盒机构在减速传动机构带动下工作，从下盒机构的底部将豆腐塑盒一个个地夹持下来，放入到传送带上的用以放置豆腐盒的模具中。每次夹持下一个豆腐塑盒后，上面的豆腐塑盒会在重力作用下自动下落，等待下一次的夹持。本实用新型减速传动机构的动作通过整个成型盒装豆腐加工设备的控制装置来控制，其动作的节拍与传动带的运动节拍相协调，以保证每一次夹持下来的豆腐塑盒能顺利地放入到一个模具中。

本实用新型采用上述技术方案后，能够自动实现豆腐塑盒的摆放，无须人工操作，提高了生产效率，降低了成本，节省了劳动力。本实用新型可适合不同规格的豆腐塑盒，落盒动作准确率可达到99.9％，采用微电脑控制，落盒与封盒速度同步。

附图说明

图1为本实用新型成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，包括一安装在工作台(图中未示出)一侧的机架6；机架6的具体结构是采用两根竖梁，两根竖梁的底部通过紧固件固定在工作台上，传送带的两侧。两根竖梁的上端之间通过横梁连接。这样整个机架6就很稳定地安装在工作台上。

以传送带的前进方向为例，减速传动机构位于机架6的后侧，下盒机构和置盒机构位于机架6的前侧。减速传动机构包括伺服电机(图中未示出)、磁粉离合器9、减速器10、主动链轮8、从动链轮7、过桥轴11、两个主动锥齿轮13，伺服电机、磁粉离合器9、减速器10通过支撑架14安装在机架6上，伺服电机的动力输出轴与减速器10的动力输入轴通过联轴器联接，带动减速器10工作，减速器10的动力输出轴通过联轴器与磁粉离合器9的动力输出轴通过联轴器联接带动磁粉离合器9工作，主动链轮8键设并固定于磁粉离合器9的动力输出轴上，过桥轴11通过轴承轴15轴设于机架6上，两个主动锥齿轮13键设于过桥轴11上；从动链轮7键设并固定在过桥轴11的一端，链条16环绕于主动链轮8和从动链轮7上，主动链轮8通过链条16带动从动链轮7动作，进而带动过桥轴11转动。

置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构，其中上置盒机构包括两个上悬臂梁4、四个上塑盒导向角件17；两上悬臂梁4的固定端通过紧固件安装在机架6上，处于一个水平位置，两者之间的距离可调，四个上塑盒导向角件17以两个为一组分别安装在每一个上悬臂梁4上。在每一上悬臂梁4上开设有调节槽孔18，上塑盒导向角件17可以沿该调节槽孔18滑移。四个上塑盒导向角件17围成的空间用以放置豆腐塑盒19。通过调整两个上悬臂梁4之间的距离以及调整前后两个上塑盒导向角件17之间的距离，就可以调整四个上塑盒导向角件17围成的空间面积和形状，以适合不同的豆腐塑盒19。如该围成的空间形状为矩形，以适应矩形的塑盒。当然也可以为方形，适应方型的塑盒。

下置盒机构包括支撑悬臂梁20、调节杆支撑件21、调节杆5、下横梁22、两个下悬臂梁3、四个下塑盒导向角件23，支撑悬臂梁20固定于机架6上，调节杆支撑件21的下端固定支撑悬臂梁20上，调节杆5的上端具有一螺纹段，该螺纹段穿过调节杆支撑件21上的孔并通过上、下调节螺母24、25安装在调节杆支撑件21上。下横梁22固定在调节杆5的下端，两个下悬臂梁3安装在下横梁22上，两个下悬臂梁3之间的距离可调，四个下塑盒导向角件23以两个为一组分别安装在每一个下悬臂梁3上。在每一下悬臂梁3上开设有调节槽孔26，下塑盒导向角件23可以沿该调节槽孔26滑移。四个上塑盒导向角件23围成的空间用以放置豆腐塑盒19。通过调整两个上悬臂梁4之间的距离以及调整前后两个下塑盒导向角件23之间的距离，就可以调整四个下塑盒导向角件23围成的空间面积和形状，以适合不同的豆腐塑盒19。另外通过调节上、下调节螺母24、25即可调节调节杆的位置，进而调节四个下塑盒导向角件23围成的空间与上置盒机构之间的位置。本实用新型将整个置盒机构分成上、下置盒机构，以便于安装和制造。

参看图1和图2，下盒机构包括置于下置盒机构两侧的两组下盒机构，每组下盒机构包括主动轴2、从动轴1、从动轴调节板27、从动锥齿轮28、主同步轮29、从同步轮30、同步带31、夹持手12，主动轴2和从动轴1成上、下排列，主动轴2通过轴承座安装在机架6上，从动锥齿轮28键设并固定于主动轴2的一端，该从动锥齿轮28与减速传动机构中的主动锥齿轮13啮合。在从动轴调节板27上设置有调节槽孔32，用以安装从动轴调节板27的螺栓穿过该调节槽孔32将从动轴调节板27安装在机架6上，调节槽孔32可以用来调节从动轴调节板27的高低位置。从动轴1的一端安装在从动轴调节板27上，由于从动轴调节板27的位置可调，因而使得主动轴2和从动轴1之间的中心距可调。主同步轮29和从同步轮30分别键设于主动轴2和从动轴1上，同步带31环绕在主同步轮29和从同步轮30上，由主同步轮29带动转动。夹持手12安装在同步带31上，在同步带29的带动下完成夹盒动作。同步带31完成一周转动，可实现两次夹盒动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1、成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，包括：

一安装在工作台一侧的机架；

安装于机架一侧的减速传动机构；

安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构；

安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。

2、根据权利要求1所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，所述减速传动机构包括伺服电机、磁粉离合器、减速器、主动链轮、从动链轮、过桥轴、两个主动锥齿轮，所述伺服电机、磁粉离合器、减速器通过支撑架安装在机架上，伺服电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴通过联轴器联接，减速器的动力输出轴通过联轴器与磁粉离合器的动力输出轴通过联轴器联接，主动链轮键设并固定于磁粉离合器的动力输出轴上，过桥轴通过轴承轴轴设于机架上，两个主动锥齿轮键设于过桥轴上；从动链轮键设并固定在过桥轴的一端，链条环绕于主动链轮和从动链轮上，主动链轮通过链条带动从动链轮动作，进而带动过桥轴转动。

3、根据权利要求1所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，所述置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构，其中上置盒机构包括两个上悬臂梁、四个上塑盒导向角件；两上悬臂梁的固定端安装在机架上，处于一个水平位置，两者之间的距离可调，四个上塑盒导向角件以两个为一组分别安装在每一个上塑盒导向角件上；在每一上悬臂梁上开设有调节槽孔，上塑盒导向角件沿该调节槽孔滑移；四个上塑盒导向角件围成的空间用以放置豆腐塑盒；所述下置盒机构包括支撑悬臂梁、调节杆支撑件、调节杆、下横梁、两个下悬臂梁、四个下塑盒导向角件，所述支撑悬臂梁固定于机架上，调节杆支撑件的下端固定支撑悬臂梁上，调节杆的上端具有一螺纹段，该螺纹段穿过调节杆支撑件上的孔并通过上、下调节螺母安装在调节杆支撑件上；下横梁固定在调节杆的下端，两个下悬臂梁安装在下横梁上，两个下悬臂梁之间的距离可调，四个下塑盒导向角件以两个为一组分别安装在每一个下塑盒导向角件上。在每一下悬臂梁上开设有调节槽孔，下塑盒导向角件沿该调节槽孔滑移；四个上塑盒导向角件围成的空间用以放置豆腐塑盒。

4、根据权利要求3所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，所述四个上塑盒导向角件围成的空间为矩形，用以放置矩形的豆腐塑盒。

5、根据权利要求1所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，下盒机构包括置于下置盒机构两侧的两组下盒机构，每组下盒机构包括主动轴、从动轴、从动轴调节板、从动锥齿轮、主同步轮、从同步轮、同步带、夹持手，主动轴和从动轴成上、下排列，主动轴通过轴承座安装在机架上，从动锥齿轮键设并固定于主动轴的一端，该从动锥齿轮接受来自减速传动机构中的动力；在从动轴调节板上设置有调节槽孔，用以安装从动轴调节板的螺栓穿过该调节槽孔将从动轴调节板安装在机架上；从动轴的一端安装在从动轴调节板上，所述主同步轮和从同步轮分别键设于主动轴和从动轴上，同步带环绕在主同步轮和从同步轮上；夹持手安装在同步带上。

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