CN201083495Y - 一种轮胎成型机的自控激光标线器 - Google Patents
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Abstract
一种轮胎成型机的自控激光标线器，包括控制装置(6)、电机(5)、移动激光灯标(1)、定位激光灯标(2)和直线轴承(3)，定位激光灯标(2)固定在直线轴承(3)的中心位置。该自控激光标线器由电机(5)传动螺杆(4)，螺杆(4)传动移动激光灯标(1)使其沿直线轴承(3)运动。所述电机(5)采用伺服电机或步进电机，采用步进电机时需要在螺杆(4)的一端安装有编码器(7)。其有益效果是：采用伺服电机或步进电机加编码器方式，带有反馈系统，使控制方式由开环控制方式变为闭环控制方式，避免步进电机因丢步或其他原因造成定位不准问题；采用螺杆传动，大幅提高了激光灯标定位的精度和效率；采用螺杆传动，使标线器使用寿命大幅提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光标线器，特别是涉及一种用于轮胎成型机上的自控激光标线器。
背景技术
激光标线器是轮胎成型机上的关键部件之一，在轮胎成型过程中起到空间定位的作用。现有的自控激光标线器一般包括机械传动装置、激光调焦装置和控制装置三个部分，其中：机械传动装置包括步进电机、传动链条、导轨和直线轴承，直线轴承固定在传动链条上；激光调焦装置包括激光定位标和激光灯标，激光定位标固定在导轨的中心位置，激光灯标固定在直线轴承上；控制装置包括编码显示器、PLC控制器及接口(如8421码接口)。其主要缺陷在于：一是采用控制器控制步进电机，没有位置反馈装置，属于开环控制系统，由于工业现场环境复杂及步进电机自身的原因，很容易发生步进电机因丢步或干扰造成的激光灯标定位不准的问题，会严重影响轮胎生产的质量和效率；二是机械传动采用齿型带传动，随着使用时间的加长，齿型带会出现老化、变形，此时即使步进电机定位准确，激光灯标的位置同样会出现偏差；再就是齿型带传动效率较低，精确度低，使用寿命短。
发明内容
为了克服现有自控激光标线器的不足之处，本实用新型提供了一种改进(升级)型轮胎成型机的自控激光标线器，拟解决步进电机易受环境影响造成定位不准及齿型带效率低、精确度低、寿命短的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种轮胎成型机的自控激光标线器，包括控制装置、电机、移动激光灯标、定位激光灯标和直线轴承，定位激光灯标固定在直线轴承的中心位置。本方案的自控激光标线器由电机传动螺杆(丝杠)，螺杆(丝杠)传动移动激光灯标使其沿直线轴承运动。
所述移动激光灯标固定在螺母上，该螺母连接所述螺杆(丝杠)并固定在滑块上，该滑块与所述直线轴承之间为滑动连接。
本方案的自控激光标线器采用伺服电机传动，通过伺服电机内部自带的编码器，测量电机旋转角度，从而达到测量螺杆旋转角度的目的，经过换算为移动激光灯标实际运动位置值，反馈到控制系统中，形成位置闭环控制。
本方案的自控激光标线器还可以采用步进电机传动，此时需要在所述螺杆(丝杠)的一端安装编码器，通过外加编码器测量螺杆旋转角度，经过换算为移动激光灯标实际运动位置值，反馈到控制系统中，形成位置闭环控制。
本方案的自控激光标线器，其控制装置采用现有技术。
本实用新型的有益效果是：①采用伺服电机或步进电机外加编码器的方式，由于带有反馈系统，使得控制方式由原来的开环控制方式变为闭环控制方式，避免了步进电机因丢步或其他原因造成的定位不准的问题。②采用螺杆(丝杠)传动，大幅提高了激光灯标定位的精度和效率。③采用螺杆(丝杠)传动，使标线器的使用寿命大幅提高。
附图说明
附图1为采用伺服电机传动的自控激光标线器的正视示意图；
附图2为采用伺服电机传动的自控激光标线器的俯视示意图；
附图3为采用步进电机传动加编码器的自控激光标线器的正视示意图；
附图4为采用步进电机传动加编码器的自控激光标线器的俯视示意图；
附图5为移动激光灯标的装配示意图。
其中：1为移动激光灯标，2为定位激光灯标，3为直线轴承，4为螺杆(丝杠)，5为电机，6为控制装置，7为编码器，8为滑块，9为螺母。
具体实施方式
如附图的一种轮胎成型机的自控激光标线器，包括控制装置6、电机5、移动激光灯标1、定位激光灯标2和直线轴承3，定位激光灯标2固定在直线轴承3的中心位置。
本方案的自控激光标线器由电机5传动螺杆4，螺杆4传动移动激光灯标1使其沿直线轴承3运动。
所述移动激光灯标1固定在螺母9上，螺母9连接螺杆4并固定在滑块8上，滑块8与直线轴承3之间为滑动连接。
所述电机5采用伺服电机。
所述电机5还可以采用步进电机，此时需要在所述螺杆4的一端安装有编码器7。
控制装置6由嵌入式系统或PLC作为控制系统，电机连接到控制装置6上，通过控制电机旋转驱动螺杆达到控制灯标运动定位目的。
实施例1：采用伺服电机传动，见附图1、2及5。
螺杆4和直线轴承3固定在自控激光标线器的底座上，滑块8安装在直线轴承3上，可沿直线轴承3滑动，螺母9连接螺杆4并固定在滑块8上，移动激光灯标1固定在螺母9上，伺服电机驱动螺杆4带动螺母9及滑块8沿直线轴承3做开合运动。
实施例1：采用步进电机加编码器的方式传动，见附图3、4及5。
螺杆4和直线轴承3固定在自控激光标线器的底座上，滑块8安装在直线轴承3上，可沿直线轴承3滑动，螺母9连接螺杆4并固定在滑块8上，移动激光灯标1固定在螺母9上，步进电机驱动螺杆4带动螺母9及滑块8沿直线轴承3做开合运动。编码器7连接在螺杆4一端，用于测量螺杆4转动角度，经换算变为移动激光灯标1的实际位置反馈至控制装置6中。
实践证明，采用本方案后，轮胎生产的质量和效率有了大幅度的提高。
Claims (4)
1.一种轮胎成型机的自控激光标线器，包括控制装置(6)、电机(5)、移动激光灯标(1)、定位激光灯标(2)和直线轴承(3)，定位激光灯标(2)固定在直线轴承(3)的中心位置，其特征在于：该自控激光标线器由电机(5)传动螺杆(4)，螺杆(4)传动移动激光灯标(1)使其沿直线轴承(3)运动。
2.根据权利要求1所述的自控激光标线器，其特征在于：所述移动激光灯标(1)固定在螺母(9)上，螺母(9)连接螺杆(4)并固定在滑块(8)上，滑块(8)与直线轴承(3)之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的自控激光标线器，其特征在于：所述电机(5)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的自控激光标线器，其特征在于：所述电机(5)为步进电机，在所述螺杆(4)的一端安装有编码器(7)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN101770010A (zh) * | 2008-12-30 | 2010-07-07 | 中国船舶重工集团公司七五○试验场 | 一种gps天线定位偏差调节装置 |
| CN105806323A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-27 | 青岛万龙智控科技有限公司 | 标线自动检测系统及方法 |
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