CN201046446Y - 一种用于管道清洗机器人的摆动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于管道清洗机器人的摆动机构，其特征在于：左右摆动座与一扇型齿轮相连，扇型齿轮的另一端与洗刷电机相连，左右摆动座的底部设有一轴承，轴承与一传动机构相连。使用时本实用新型的左右摆动座的电机4驱动扇型齿轮绕着销轴做上下运动，继而带动与扇型齿轮相连的洗刷电机上下摆动；左右摆动座的底部设有轴承，轴承与一组涡轮、蜗杆相连，当涡轮、蜗杆在电机10的驱动下运动时，会带动洗刷电机做左右摆动。这样洗刷电机根据要求可以上下左右任意摆动，大大提高了原先的工作效率，同时整个摆动机构结构简单，可以高效、方便、平稳的工作。

Description

一种用于管道清洗机器人的摆动机构
技术领域：
本实用新型涉及管道清洗的技术领域，具体地说是一种用于管道清洗机器人的摆动机构。
背景技术：
由于管道内结构的复杂性以及管道的尺径限制，现在管道清洗工作越来越多使用管道清洗机器人来完成，但是由于技术的限制，管道清洗机器人的摆动机构往往结构复杂，洗刷头的摆动范围也较小，无法上下任意摆动，所以工作效率较低。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种改进的用于管道清洗机器人的摆动机构，它可克服现有技术中结构复杂、工作效率较低的一些不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于管道清洗机器人的摆动机构，它主要包括左右摆动座，其特征在于：左右摆动座与一扇型齿轮相连，扇型齿轮的另一端与洗刷电机相连，左右摆动座的底部设有一轴承，轴承与一传动机构相连。
使用时本实用新型的左右摆动座的电机4驱动扇型齿轮绕着销轴做上下运动，继而带动与扇型齿轮相连的洗刷电机上下摆动；左右摆动座的底部设有轴承，轴承与一组涡轮、蜗杆相连，当涡轮、蜗杆在电机10的驱动下运动时，会带动洗刷电机做左右摆动。这样洗刷电机根据要求可以上下左右任意摆动，大大提高了原先的工作效率，同时整个摆动机构结构简单，可以高效、方便、平稳的工作。
附图说明：
图1为本实用新型一实施例的结构示意图
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型主要包括左右摆动座1，其与现有技术的区别在于：左右摆动座与一扇型齿轮2相连，扇型齿轮的另一端与洗刷电机5相连，左右摆动座的底部设有一轴承6，轴承与一传动机构相连。传动机构由一组涡轮8、蜗杆9连接而成，轴承与涡轮、蜗杆之间设有一机器人面板7，轴承与机器人面板固定连接，左右摆动座与电机4相连，蜗杆与电机10相连，涡轮与轴承相连。左右摆动座上设有一长槽，扇型齿轮设置在长槽内，并通过销轴3与左右摆动座固定连接，扇型齿轮可在左右摆动座内自由旋转。
在实施中，电机4的端面设有与扇型齿轮相啮合的齿轮，当电机4运转时，可驱动扇型齿轮上下摆动，由于设置在扇型齿轮和左右摆动座之间的销轴起了杠杆的作用，当扇型齿轮上下摆动时就会带动洗刷电机作上下运动。左右摆动座下设有一轴承，轴承固定于机器人面板上，左右摆动座相对于机器人面板可自由转动，轴承穿过机器人面板并与一组涡轮、蜗杆相连，当电机10运转时，可带动左右摆动座左右摆动，并使洗刷电机跟着左右摆动，这样洗刷电机可以根据要求上下左右任意摆动。本实用新型不但可用于手动控制管道清洗机器人，也可用于智能与数控管道清洗机器人。

Claims (3)

1.一种用于管道清洗机器人的摆动机构，它主要包括左右摆动座，其特征在于：左右摆动座与一扇型齿轮相连，扇型齿轮的另一端与洗刷电机相连，左右摆动座的底部设有一轴承，轴承与一传动机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道清洗机器人的摆动机构，其特征在于：传动机构由一组涡轮、蜗杆连接而成，轴承与涡轮、蜗杆之间设有一机器人面板，左右摆动座与电机(4)相连，蜗杆与电机(10)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道清洗机器人的摆动机构，其特征在于：左右摆动座上设有一长槽，扇型齿轮设置在长槽内，并通过销轴与左右摆动座固定连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112223009A (zh) * 2020-09-03 2021-01-15 山东科技大学 一种可一次完成非球面曲面加工与测量的精密装置

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