CN201026712Y - 用于激光打标系统的托盘夹紧推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光打标机的托盘夹紧推送机构，包括连接体，于连接体底部相配合的齿形带装夹板，固连于连接体传送方向的两端的第一安装板、第二安装板，壳体部分分别固连于第一安装板和第二安装板的第一旋转气缸和第二旋转气缸，以及分别固连于第一旋转气缸、第二旋转气缸的转动部分的第一夹头和第二夹头，其中，第一夹头和第二夹头可由第一转子和第二转子驱动，旋转至不高于本体部分上表面的水平位置，和高于本体部分上表面的竖直位置。

Description

用于激光打标系统的托盘夹紧推送机构

技术领域

本实用新型属于一种激光打标系统中托盘的固定机构，尤其指一种通过夹紧方式固定托盘的机构。

背景技术

半导体集成电路生产出来后，生产商往往会在这些经过封装的集成电路上标记上一些信息，如生产商名称、批号、晶圆号等，以便于统计并将这些产品区别开来。半导体的封装材料一般为环氧树脂，在现有技术中，对其进行标记的方法也有多种。

最初是使用传印工艺及装置如，压印模或压辊，将墨水印至集成电路的表面。这种共议的不足之处在于，由于墨水干透需要一段时间，因此，为保证成品率，标记效率较低；标记完成后，由于墨水附于集成电路包装的表面，因此其抗磨损性不强，并且容易受到环境湿度，温度的影响。

为了克服传统传印工艺的不足，现有技术中出现了以激光束在封装的集成电路器件表面标记字符和图案的技术，这种技术的原理是通过激光器件产生激光束，烧掉部分封装材料，从而使烧掉的部分与其他部分具有不同的反射特性，这样，通过将经标记的器件放在光源下时，可以看到烧掉的部分的文字、图案。

针对上述激光标记工艺，现有技术中多种实现方案及系统，其中一种采用了这样一种结构，具有一个传送装置，用于将封装后的器件逐一传送，通过多个传感器检测装置对位置进行检测后，送入一个激光标记装置，逐一进行标记，标记结束后，通过一个检测机构检测残次品，最后通过一个拨针机构将残次品拨离传送系统。然而，这种系统存在很多不足之处，首先，也是最重要的，由于每个经封装的半导体器件需要经历传送装置的传输，因此对器件的强度要求较高，而对于目前出现的体积小，强度低的新型期间来说是不能想象的，在传输过程中，器件就会被磨损甚至失效。其次，再传输装置的传输路径上也经常出现阻塞、掉件等现象，这就需要系统在更多位置配置传感器，并改进控制程序，这从而就增加了系统设计以及维护的开销；另外，由于激光标记中激光能量很强，因此，出于保护操作人员的目的，需要自激光标记单元的入、出侧分别设置闸门以保证激光单元在密闭空间内下工作，这样，当对传送装置上的每个元件进行标记作业时，都需要开关闸门一次，这不仅大大降低了闸门的寿命，同时还降低了作业效率。

基于这种情况，现有技术中的提供了这样一种激光标记系统，其采用将器件阵列排布于托盘上，其中，托盘上可以有栅格用以固定器件，根据器件数量以及器件的大小、结构可以适用不同的栅格。托盘被运输到激光标记单元处进行标记。这种系统具有一种传送装置用于将托盘顺序送至位置检测，打标和后续筛选工位，这种传送装置一般包括一个托板、与托板固连的传动机构，驱动传动机构沿生产线方向运动的驱动装置，其中，盛有半导体器件的托盘置于托板上，可通过对托盘或托板的结构设计，保证定位关系，传动机构可以为一个同步齿形传动带，传动带的固定位置可以设置配合部分与所述托板的底部相配合，驱动装置可以使伺服电机，这样，可以实现由伺服电机驱动的通过同步齿形传动带带动托板顺序走完各工序的一个打标进程。但是，这种输送结构的不足之处在于，由于托板需要实现对托盘的定位、限位功能，因此导致其结构复杂。

现有技术中还有一种单一推送头的托盘推送机构，它的推送头每次都是从后面推动托盘步移前进的，由于托盘在托盘输送导轨上移动要产生惯性位移，为使托盘在频繁步移过程中能及时停住(即不产生惯性位移)，需要在托盘输送导轨内侧加装若干压紧托盘侧边的弹性压紧装置，这就使机器结构变得复杂。

实用新型内容

本实用新型的一个目的，在于解决现有技术中的不足之处，提供一种固定托盘的机构，用以实现托盘的可靠固定。

为实现上述目的，本实用新型的用于激光打标机的托盘夹紧推送机构，包括连接体，于连接体底部相配合的齿形带装夹板，固连于连接体传送方向的两端的第一安装板、第二安装板，壳体部分分别固连于第一安装板和第二安装板的第一旋转气缸和第二旋转气缸，以及分别固连于第一旋转气缸、第二旋转气缸的转动部分的第一夹头和第二夹头，其中，第一夹头和第二夹头可由第一转子和第二转子驱动，旋转至不高于本体部分上表面的水平位置，和高于本体部分上表面的竖直位置。

进一步的，所述第一夹头和第二夹头设置于沿传送方向的同一直线上。

进一步的，所述连接体内侧设有扣接部。

进一步的，在所述与连接体相连的第一、第二连接板相应位置设有长孔。

本实用新型中的齿形带装夹板与所述连接体的底部配合，用以固定激光打标系统中的驱动单元的齿形带；连接体可以通过扣接部分与传送导轨上的相应配合机构相扣接，进一步支承夹紧推送机构，第一夹头和第二夹头可分别由第一旋转气缸和第二旋转气缸驱动旋转，当旋转至竖直位置时，第一夹头和第二夹头相对的表面恰好与托盘的两侧边向接触，这样，可以避免托盘在运动过程中发生晃动，以及避免单侧驱动产生的惯性位移；当第一夹头和第二夹头被驱动至水平方向上时，分别位于本体部分的上表面之下，如果保证托盘部分的下表面与本体部分的上表面不接触，则另一个夹紧推送机构则可与正在工作进程中的夹紧推送机构互不干涉。

附图说明

图1为依照本实用新型的一种具体实施方式的夹紧推送机构的结构图。

图2图1的结构分解图。

图3为所述连接体的扣合部的示意图。

图4应用了本实用新型的激光打标系统的传送部分的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种用于激光打标机的托盘夹紧推送机构，用以对托盘进行可靠夹持，下面结合附图，对本实用新型的特征作详细说明：

参照图1，按照本实用新型第一种具体实施方式的用于激光打标机的托盘夹紧推送机构包括连接体10、第一夹头11、第一旋转气缸12、第一旋转气缸安装板13、第二夹头21、第二旋转气缸22、第二旋转气缸安装板23，齿型带夹装板40、托链安装板30和气管分配头接头50。

其中，参照图2，第一旋转气缸安装板13、第二旋转气缸安装板23分别包括旋转气缸安装部131、231，连接体固接部132、232。第一旋转气缸12的机壳部分固连于旋转气缸安装部131，第二旋转气缸22的机壳部分固连于旋转气缸安装部231。连接体10为长板形结构，两端设有连接部101、102，优选的，借助分别设置于连接体固接部132、232上长孔133、233通过螺栓相连，并可实现在长孔尺寸范围内的相对位置可调，以便于调整两个旋转气缸的安装间距，适应夹紧不同尺寸的托盘。

同样参照图2，第一夹头11和第二夹头21相对设置，第一夹头具有安装部111、固连于第一旋转气缸的转轴，第二夹头具有相同的结构，但图中未示出。这样，第一夹头和第二夹头可以随第一旋转气缸、第二旋转气缸转动至水平的第一位置和竖直的第二位置。其中，优选的，可以在相对的表面的上部设有锥度112，212。

参照图2，连接体10下方设有底座部分103，底座部分103具有与驱动单元的齿形带无齿的一面相配合的配合部104和用于与齿形带夹装板40相固接的连接部105，齿形带夹装板40具有用于与齿形带有齿的一面相配合的配合部301和用于与底座部分相固接的连接部302。其中，连接体的底座部分103与齿形带夹装板40固接后，配合部104和301分别配合并夹紧传送带，从而保证了本实用新型可以与齿形带同步运动。

参照图3，连接体10的内侧设有扣合部106，用以扣接传动系统上的导轨，这样，保证本实用新型的夹紧推送机构在传动系统上的运动更稳定。

托链安装板30安装于连接体的侧部，用以安装汇总的气路管线等。

气管分配头接头50用以通过输气管连接第一、第二旋转气缸以及气泵，从而为气缸分配气体。

参照图4，本实用新型中的齿形带装夹板与所述连接体的底部配合，用以固定激光打标系统中的驱动单元的齿形带；连接体可以通过扣接部分与传送导轨上的相应配合机构相扣接，进一步支承夹紧推送机构，第一夹头和第二夹头可分别由第一旋转气缸和第二旋转气缸驱动旋转，当旋转至竖直位置时，第一夹头和第二夹头相对的表面恰好与托盘的两侧边向接触，这样，可以避免托盘在运动过程中发生晃动，以及避免单侧驱动产生的惯性位移；当第一夹头和第二夹头被驱动至水平方向上时，分别位于本体部分的上表面之下，如果保证托盘部分的下表面与本体部分的上表面不接触，则另一个夹紧推送机构则可与正在工作进程中的夹紧推送机构互不干涉。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (4)

1.一种用于激光打标机的托盘夹紧推送机构，其特征在于：包括连接体，于连接体底部相配合的齿形带装夹板，固连于连接体传送方向的两端的第一安装板、第二安装板，壳体部分分别固连于第一安装板和第二安装板的第一旋转气缸和第二旋转气缸，以及分别固连于第一旋转气缸、第二旋转气缸的转动部分的第一夹头和第二夹头，其中，第一夹头和第二夹头可由第一转子和第二转子驱动，旋转至不高于本体部分上表面的水平位置，和高于本体部分上表面的竖直位置。

2.根据权利要求1所述的用于激光打标机的托盘夹紧推送机构，其特征在于：所述第一夹头和第二夹头设置于沿传送方向的同一直线上。

3.根据权利要求1所述的用于激光打标机的托盘夹紧推送机构，其特征在于：所述连接体内侧设有扣接部。

4.根据权利要求1所述的用于激光打标机的托盘夹紧推送机构，其特征在于：在所述与连接体相连的第一、第二连接板相应位置设有长孔。

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