CN201022959Y

CN201022959Y - 保龄球瓶自动置瓶装置

Info

Publication number: CN201022959Y
Application number: CNU2007200689556U
Authority: CN
Inventors: 陈德平; 王智
Original assignee: SHANGHAI ZHONGLU INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI ZHONGLU INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2007-04-13
Filing date: 2007-04-13
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2017-04-13

Abstract

一种保龄球瓶自动置瓶装置，包括一置瓶板、置瓶组件、保龄球瓶、瓶位组件及控制装置；在所述置瓶板上对应于每个保龄球瓶初始摆放位置安装有相对应的置瓶组件，所述置瓶组件通过提瓶绳与所述保龄球瓶的顶端连接，所述瓶位组件固定在所述置瓶板的下方，在瓶位组件上对应于置瓶板上保龄球瓶的初始摆放位置设有限位孔，所述置瓶组件与控制装置信号连接；通过每个保龄球瓶对应的置瓶组件控制保龄球瓶位置的摆放，由保龄球瓶底部设置的传感器-霍尔开关对每个保龄球瓶的状态进行判断，将信号传输给后端的控制装置，控制装置控制驱动电机、电磁离合器和驱动相应的绕带轮，对保龄球瓶进行摆放，保龄球瓶到位后电磁离合器松开，保证保龄球瓶处于自由状态。

Description

保龄球瓶自动置瓶装置

技术领域

本实用新型涉及一种置瓶装置，特别涉及一种用于全自动迷你保龄台球的保龄球瓶自动置瓶装置。

背景技术

由于传统的保龄球瓶道比较大，不能在家庭或办公室内使用、娱乐，这样，导致产品的适用范围小，运动的趣味性较差。因此，市场上出现了可方便移动并适用于家庭、办公室、学校及专业娱乐场所内使用的，且融合台球及保龄球瓶运动理念的全自动迷你保龄台球。

上述这种全自动迷你保龄台球的自动置瓶装置主要由墙板601、防护板602、档球机构619、保龄球瓶瓶603、提瓶绳615、定位板604、分线管607、滑轮606、置瓶电机611、传动带610、限位开关612、618、滑行筒614、提瓶器616、滑块617、限位座613、平台板605等组成。(参见图1)瓶603采用按标准比例缩小或近似保龄瓶的木质瓶或塑料瓶或合成瓶制成，它的表面具有紫外线荧光效果，提瓶绳615采用特制耐磨复合线，具防缠绕功能。提瓶器616具有提瓶、缓冲、绳长度的自动补偿等功能。另外，它还包含一程序控制系统，它主要采用一台可编程序控制器(PLC)来控制10个底部带磁性物体嵌件的按比例缩小的迷你保龄吊瓶的并列的升降收放。在10个迷你保龄瓶的置瓶台下埋置有10个检测磁性的传感器-霍尔开关(未示出)。在有瓶时(瓶未倒状态)上述霍尔开关的检测面和迷你保龄瓶底部的圆形磁片呈中心轴线平行，这种状态对霍尔开关是一种状态。一旦瓶倒了，则瓶底部的磁片翻转约90度左右，则磁场方向改变，因此霍尔开关变换为另一种状态。由此产生有瓶和无瓶这两个状态正反的开关量信号。并且霍尔开关的负载能力大，输出极性的可选择性强。PLC直接接收10个霍尔开关每次送来的信号来判断出每次击球后的倒瓶数量。每次击球过后启动采集倒瓶采样过程的触发信号是由红外线高速探头来完成，可以快速检测击球并发出启动信号给PLC指示现在可以采集霍尔开关的状态了。PLC采集完信号就将10个瓶全部提升上去(除全部未倒外)。根据霍尔开关的采集信号结果PLC处理后再决定将上次第一球未击倒部分的瓶悉数放下等待第二次击球。已被第一球击倒的瓶则悬挂于顶部等待第二球击完后再整理后一起自动放下。作为电气核心驱动的PLC可完成无计分电脑配套下的击球游戏(由人工计分)的自动循环。若配上计分电脑则由通讯方式电脑来收去PLC的每次采集完霍尔开关的处理结果来作计分显示的依据。

显然，上述的这种全自动迷你保龄台球的自动置瓶装置的结构十分复杂，体积大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种保龄球瓶自动置瓶装置，结构简单、体积小，能进一步使全自动迷你保龄台球的体积缩小、重量变轻。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种保龄球瓶自动置瓶装置，其特征在于，它包括一置瓶板、安装在置瓶板上的置瓶组件、保龄球瓶、固定保龄球瓶位置的瓶位组件及控制装置；在所述置瓶板上对应于每个保龄球瓶初始摆放位置安装有相对应的置瓶组件，所述置瓶组件通过提瓶绳与所述保龄球瓶的顶端连接，所述瓶位组件固定在所述置瓶板的下方，在瓶位组件上对应于置瓶板上保龄球瓶的初始摆放位置设有限位孔，所述置瓶组件与控制装置信号连接。

所述置瓶组件包括驱动电机、电磁离合器、滑轮组件、绕带轮组件和微动开关组件；所述绕带轮组件套装在所述电磁离合器的芯轴上，电磁离合器安装在所述驱动电机的驱动轴上，提瓶绳一端缠绕在绕带轮组件上，另一端通过滑轮组件固定在保龄球瓶的顶端；所述微动开关组件安装在所述置瓶板上对应于每个保龄球瓶的初始摆放位置的槽孔中，所述微动开关组件与后端的控制装置连接。

所述微动开关组件由固定件、碰件和微动开关构成；所述固定件固定在所述置瓶板的槽孔中，所述碰件中间设有通槽，在所述碰件的顶部设有挡边；在所述固定件中间设有通孔，所述通孔的直径大于所述碰件外围的直径，所述碰件在所述固定件中的通孔中上下滑动。

为了能与所述保龄球瓶顶部充分配合，所述固定件的底部呈弧形状，其弧度与所述保龄球瓶顶端的弧度相对应。

本实用新型的保龄球瓶自动置瓶装置，通过每个保龄球瓶对应的置瓶组件控制保龄球瓶位置的摆放，由保龄球瓶底部设置的传感器-霍尔开关对每个保龄球瓶的状态进行判断，判断被击倒还是没有击中，将信号传输给后端的控制装置，控制装置控制驱动电机和电磁离合器，驱动相应的绕带轮，对保龄球瓶进行摆放，保龄球瓶到位后电磁离合器松开，保证保龄球瓶处于自由状态，实现本实用新型的目的。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为现有保龄球瓶自动置瓶装置的结构示意图。

图2为本实用新型保龄球瓶自动置瓶装置的结构示意图。

图3为本实用新型保龄球瓶自动置瓶装置的侧视图。

图4为本实用新型中置瓶组件的结构示意图。

图5为图4的右视图。

图6为图4的A-A剖视图。

图7为图4的B-B剖视图。

具体实施方式

如图2、图3所示，一种保龄球瓶自动置瓶装置，它包括一置瓶板1、安装在置瓶板1上的置瓶组件2、保龄球瓶3、固定保龄球瓶3位置的瓶位组件4及控制装置。

瓶位组件4由瓶位板41和瓶位支柱42构成；瓶位板41通过瓶位支柱42固定在置瓶板1的下部，在瓶位板41上对应保龄球瓶3的初始摆放位置设有通孔43，通孔43的直径略大于保龄球瓶3瓶身外部的直径，使保龄球瓶3在向上升起后能在通孔43中恢复成初始摆放位置。

在置瓶板1上对应于每个保龄球瓶3的初始摆放位置安装有相对应的置瓶组件2，置瓶组件2通过提瓶绳31与保龄球瓶3的顶端连接，瓶位组件4固定在置瓶板1的下方，置瓶组件2与控制装置(图中未示)信号连接。

如图4、图5、图6、图7所示，置瓶组件2包括驱动电机21、滑轮组件22、绕带轮组件23和微动开关组件24。

绕带轮组件23由绕带轮231、绕带轮罩232和电磁离合器25构成，绕带轮231通过电磁离合器25套装在驱动电机21的驱动轴211上，提瓶绳31固定在绕带轮231，随绕带轮231一起旋转；在绕带轮231外设有绕带轮罩232，防止绕带轮231旋转时，提瓶绳31从绕带轮231上滑落。

电机支架26为倒L状，电机支架26的底部固定在置瓶板1上，驱动电机21固定在电机支架26的垂直边261的一边，另一边固定有绕带轮组件23；滑轮组件22固定在电机支架26上部的水平边262上。

滑轮组件22由滑轮221、滑轮支架222、滑轮罩223和通杆224构成；滑轮221通过滑轮支架222固定在电机支架26上部的水平边262上并轴连在滑轮支架222上，提瓶绳31的一段绕在滑轮221上并从滑轮221的一侧固定在绕带轮231上，提瓶绳31的另一端穿过通杆224连接到保龄球瓶3的顶端；通杆224的底部顶在微动开关组件24上；为了防止滑轮221旋转时，提瓶绳31从滑轮221上滑落，在滑轮221上设有滑轮罩223。

微动开关组件24由固定件241、碰件242和微动开关243构成；在置瓶板1上对应于每个保龄球瓶3的初始摆放位置设有槽孔11，固定件241固定在置瓶板1的每个槽孔11中，在固定件241中间设有通孔，其直径大于碰件242外围的直径，使碰件242能在固定件241中的通孔中上下滑动；碰件242中间设有通槽，提瓶绳31从通槽中连接到保龄球瓶3的顶端，在碰件242的顶部设有挡边244，挡边抵住通杆224的底部，微动开关243固定在置瓶板1上，其触动开关放置在碰件242上的挡边244上。

为了能与所述保龄球瓶3顶部充分配合，固定件241的底部呈弧形状，其弧度与保龄球瓶3顶端的弧度相对应。

工作时，由驱动电机21将提升的在置瓶板1与瓶位板41之间的保龄球瓶3放下，开始击球；击球后，控制装置控制驱动电机21将保龄球瓶3向上升起，直到保龄球瓶3的顶部顶住碰件242的底部，触动微动开关243使控制装置控制驱动电机21停止运行，电磁离合器25松开绕线轮，保龄球瓶处于自由状态，开始击球；击球后，控制装置控制电磁离合器25吸合，驱动电机21将保龄球瓶3向上升起，直到保龄球瓶3的顶部顶住碰件242的底部，触动微动开关243使控制装置控制驱动电机21停止运行，控制装置根据保龄球瓶3底部设置的传感器-霍尔开关(图中未示)给出的信号，判断保龄球瓶3的击倒情况，再将没有击倒的保龄球瓶3通过驱动电机21放下，松开已放下的保龄球瓶的电磁离合器25，保证保龄球瓶处于自由状态，继续下一次的击球；在保龄球瓶3升回原位的时候，通过瓶位板41已经将保龄球瓶3的位置调整好了，再次放下时，就处于正确的放置位置了。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种保龄球瓶自动置瓶装置，其特征在于，它包括一置瓶板、安装在置瓶板上的置瓶组件、保龄球瓶、固定保龄球瓶位置的瓶位组件及控制装置；在所述置瓶板上对应于每个保龄球瓶初始摆放位置安装有相对应的置瓶组件，所述置瓶组件通过提瓶绳与所述保龄球瓶的顶端连接，所述瓶位组件固定在所述置瓶板的下方，在瓶位组件上对应于置瓶板上保龄球瓶的初始摆放位置设有限位孔，所述置瓶组件与控制装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的保龄球瓶自动置瓶装置，其特征在于：所述置瓶组件包括驱动电机、电磁离合器、滑轮组件、绕带轮组件和微动开关组件；所述绕带轮组件套装在所述电磁离合器的芯轴上，电磁离合器安装在所述驱动电机的驱动轴上，提瓶绳一端缠绕在绕带轮组件上，另一端通过滑轮组件固定在保龄球瓶的顶端；所述微动开关组件安装在所述置瓶板上对应于每个保龄球瓶的初始摆放位置的槽孔中，所述微动开关组件与后端的控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的保龄球瓶自动置瓶装置，其特征在于：所述微动开关组件由固定件、碰件和微动开关构成；所述固定件固定在所述置瓶板的槽孔中，所述碰件中间设有通槽，在所述碰件的顶部设有挡边；在所述固定件中间设有通孔，所述通孔的直径大于所述碰件外围的直径，所述碰件在所述固定件中的通孔中上下滑动。

4.根据权利要求1所述的保龄球瓶自动置瓶装置，其特征在于：所述固定件的底部呈弧形状，其弧度与所述保龄球瓶顶端的弧度相对应。