CN209900676U - 摆球机和自动摆球桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆球机和自动摆球桌，摆球机包括落球检测器、球架、落球轨道、真空吸附装置、分球滑轨、转移器和控制芯片；落球轨道的进球端设置在球桌体的球洞下，落球轨道的出球端延伸至球架上，进球端高于出球端；落球检测器设置在落球轨道上；球架上设置有球孔，球架设置在分球滑轨上；落球检测器、转移器、真空吸附装置和分球滑轨分别与控制芯片相连。本方案能够摆成用户需要的形状，除了15球之外，还可以摆成9球、6球等，不需要人工摆放，效率较高。

Description

摆球机和自动摆球桌

技术领域

本实用新型涉及摆球技术领域，具体涉及一种摆球机和自动摆球桌。

背景技术

台球运动是一种用球杆在台球桌上击球，依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。台球运动在中国十分普遍，有越来越多的人加入到台球运动中来。近年来，台球房随处可见，台球桌的数量越来越多。

为了提高摆球效率，同时减少对于摆球人员的开支，提高利润，有越来越多的台球房开始使用摆球机。而现有技术中的自动摆球机只能摆成15球三角形，如果需要摆成9球菱形或者其他形状，依旧需要人工摆放，实用性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种摆球机和自动摆球桌，以克服现有技术中的自动摆球机只能摆成15球三角形，如果需要摆成9球菱形或者其他形状，依旧需要人工摆放，实用性较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摆球机，包括落球检测器、球架、落球轨道、真空吸附装置、分球滑轨、转移器和控制芯片；

所述落球轨道的进球端设置在球桌体的球洞下，所述落球轨道的出球端延伸至所述球架上，所述进球端高于所述出球端；

所述落球检测器设置在所述落球轨道上；

所述球架上设置有球孔，所述球架设置在所述分球滑轨上；

所述落球检测器、所述转移器、所述真空吸附装置和所述分球滑轨分别与所述控制芯片相连；

当有球落入所述落球轨道后，所述落球检测器检测到落球信号，并将所述落球信号发送至所述控制芯片；

所述控制芯片根据预设形状，控制所述分球滑轨动作，使所述球从所述出球端落到所述球架上的与所述预设形状相对应的球孔内，并控制与所述球孔对应的所述真空吸附装置将所述球固定；

所有球全部落完形成所述预设形状后，所述控制芯片控制所述转移器将所有球转移到预设位置，控制所述真空吸附装置将所述球放下。

进一步地，以上所述摆球机，还包括特征识别器；

所述特征识别器与所述控制芯片相连；

所述特征识别器设置在所述落球轨道上；

所述特征识别器识别所述球的特征，并发送至所述控制芯片；

所述控制芯片根据所述特征确定所述球的对应球孔，并控制所述分球滑轨动作，使所述球落入到所述对应球孔。

进一步地，以上所述摆球机，还包括真空检测器和报警器；

所述真空检测器和所述报警器分别与所述控制芯片相连；

所述真空检测器设置在所述真空吸附装置上；

所述真空吸附装置打开后，在预设时间内，若所述真空检测器检测到所述球和所述真空吸附装置之间没有形成真空，向所述控制芯片发送信号；

所述控制芯片将所述信号转化成报警信号，并控制所述报警器发出警报。

进一步地，以上所述摆球机，还包括人机交互设备；

所述人机交互设备与所述控制芯片相连。

进一步地，以上所述摆球机，所述人机交互设备包括触摸屏。

进一步地，以上所述摆球机，所述转移器包括伸缩杆、旋转杆、固定杆和驱动电机；

所述固定杆的第一端固定在地面或所述球桌体上，所述固定杆的第二端与所述伸缩杆的第一端通过第一固定轴相连，所述伸缩杆的第二端与所述旋转杆的第一端通过第二固定轴相连，所述旋转杆的第二端与所述摆球架相连；

所述伸缩杆和所述转向杆与分别所述驱动电机相连；

所述驱动电机与所述控制芯片相连。

进一步地，以上所述摆球机，还包括语音播放器；

所述语音播放器与所述控制芯片相连。

进一步地，以上所述摆球机，还包括无线交互组件；

所述无线交互组件与所述控制芯片相连。

进一步地，以上所述摆球机，所述真空吸附装置可拆卸设置在所述球架上。

本实用新型还提供了一种自动摆球桌，包括球桌体和以上所述的摆球机。

本实用新型采用以上技术方案，所述摆球机和自动摆球桌，包括落球检测器、球架、落球轨道、真空吸附装置、分球滑轨、转移器和控制芯片；落球轨道的进球端设置在球桌体的球洞下，落球轨道的出球端延伸至球架上，进球端高于出球端；落球检测器设置在落球轨道上；球架上设置有球孔，球架设置在分球滑轨上；落球检测器、转移器、真空吸附装置和分球滑轨分别与控制芯片相连；当有球落入落球轨道后，落球检测器检测到落球信号，并将落球信号发送至控制芯片；控制芯片根据预设形状，控制分球滑轨动作，使球从出球端落到球架与预设形状相对应的球孔内，并控制与球孔对应的真空吸附装置将球固定；所有球全部落完形成预设形状后，控制芯片控制转移器将所有球转移到预设位置，控制真空吸附装置将球放下。本方案能够摆成用户需要的形状，除了15球之外，还可以摆成9球、6球等，不需要人工摆放，效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型摆球机提供的结构图；

图2是图1中A-A方向的结构图；

图3是图1的电路结构图；

图4是本发明实用新型自动摆球桌提供的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

图1是本实用新型摆球机提供的结构图，图2是图1中A-A方向的结构图，图3是图1的电路结构图。如图1-3所示，本实施例的摆球机可以包括：落球检测器101、球架102、落球轨道103、真空吸附装置104、分球滑轨105、转移器106和控制芯片107。

具体地，落球轨道103的进球端可以设置在球桌体的球洞下，以便球桌体上的球能通过球洞落入到落球轨道103的进球端；落球轨道103的出球端延伸至球架102上，其中进球端高于出球端，以便落球架102上的球能够通过出球端落入到球架102上。其中，落球轨道103可以使用轨道支架1031支撑。

具体地，本实施例的落球检测器101可以设置在落球轨道103上，本实施例的落球检测器101可以使用红外线传感器。

本实施例的球架102上还可以设置球孔1021，球孔1021可以用来放置落下的球，为了节省材料，本实施例的球架102优选设置为15球孔1021、三角形，可以以该三角形的球架102为基础摆成9球、6球等。需要注意的是，本实施例只是对球架102上的球孔1021和形状进行解释和示例，并没有限定球孔1021的数量和球架102的形状，可以根据实际需求设定更多的球孔1021，或者其他形状的球架102。球架102设置在分球滑轨105上，本实施例的分球滑轨105优选为十字滑轨。

本实施例的落球检测器101、转移器106、真空吸附装置104和分球滑轨105可以分别与控制芯片107相连。本实施例的控制芯片107优选型号为STM32的单片机。

具体地，本实施例的摆球装置可以根据玩法需要预先选择需要摆成的形状，例如15球三角形，9球菱形等。当有球落入落球轨道103，并经过本实施例优选的红外线传感器时，红外线传感器发射端的光源被遮挡，接收器接收不到光源，红外传感器即可检测到落球信号，并将落球信号发送至与之相连的控制芯片107。控制芯片107接收到落球信号后，根据预设形状，控制分球滑轨105动作，带动球架102动作，使球架102上与预设形状对应的球孔1021位于落球轨道103出球端下方，进而使得球能够从出球端落到该球孔1021内，控制芯片107控制与球孔1021对应的真空吸附装置104将球固定。

当所有的球全部都落完，形成预设形状之后，控制芯片107控制转移器106将所有球转移到预设位置，也就是转移到球桌体的放球位置，然后控制真空吸附装置104将球放下。

本实施例的摆球机，包括落球检测器101、球架102、落球轨道103、真空吸附装置104、分球滑轨105、转移器106和控制芯片107；落球轨道103的进球端设置在球桌体的球洞下，落球轨道103的出球端延伸至球架上，进球端高于出球端；落球检测器101设置在落球轨道上103；球架上设置有球孔1021，球架102设置在分球滑轨105上；落球检测器101、转移器106、真空吸附装置104和分球滑轨105分别与控制芯片107相连；当有球落入落球轨道103后，落球检测器101检测到落球信号，并将落球信号发送至控制芯片107；控制芯片107根据预设形状，控制分球滑轨105动作，使球从出球端落到球架102与预设形状相对应的球孔1021内，并控制与球孔1021对应的真空吸附装置104将球固定；所有球全部落完形成预设形状后，控制芯片107控制转移器106将所有球转移到预设位置，控制真空吸附装置104将球放下。本方案能够摆成用户需要的形状，除了15球之外，还可以摆成9球、6球等，不需要人工摆放，效率较高。

实施例二：

进一步地，请参阅图1-3，本实施例在以上实施例的基础上，对本实用新型的摆球机进行进一步解释。

具体地，本实施例的摆球机，还可以包括特征识别器108，特征识别器108与控制芯片107相连。特征识别器108可以设置在落球轨道103上。在使用摆球机之前，可以根据球的颜色或者球号设置对应的球孔1021。当球经过落球轨道103上的特征识别器108时，特征识别器108可以识别球的颜色或者球号信息，并将颜色或者球号信息发送至控制芯片107，控制芯片107根据颜色或者球号信息确定球对应的球孔1021，控制分球滑轨105动作，使球落入到预先设置的对应的球孔1021中。具体地，本实施例的特征识别器108优选型号为KS-RG22的色标传感器，在使用摆球机之前，根据球的颜色设置对应的球孔1021，色标传感器识别球的颜色信息，并将颜色信息发送至控制芯片107，控制芯片107根据颜色信息控制分球滑轨105动作，使球落入到对应的球孔1021中。

具体地，本实施例的摆球机，还包括真空检测器109和报警器110，真空检测器109和报警器110可以分别与控制芯片107相连，真空检测器109可以设置在真空吸附装置104上，检测真空吸附装置104与球是否形成了真空。本实施例的真空吸附装置104优选型号为CYYZ11的压力传感器，当真空吸附装置104打开以后，在预设的时间内，压力传感器检测到真空吸附装置104附近的压力值没有发生变化，也就是真空吸附装置104附近没有形成真空，球并没有落到球孔1021内，压力传感器将这一信号发送至控制芯片107，控制芯片107将这一信号转换成报警信号，并控制报警器110发出警报，提示用户。

具体地，本实施例的摆球机还可以包括人机交互设备111，人机交互设备111与控制芯片107相连。本实施例的人机交互设备111可以包括可触摸屏、键盘和鼠标等。用户可以通过可触摸屏、键盘和鼠标等设置摆球机需要摆成的球的形状、根据球的颜色或者球号设置对应的球孔1021等。

具体地，本实施例的转移器106可以包括伸缩杆1061、旋转杆1062、固定杆1063和驱动电机1064。固定杆1063的第一端可以固定在地面或者球桌体上，固定杆1063的第二端与伸缩杆1061的第一端可以通过第一旋转轴1065相连，伸缩杆1061的第二端可以与旋转杆1062的第一端通过第二旋转轴1066相连，旋转杆1062的第二端与摆球架102相连，伸缩杆1061和转向杆可以与驱动电机1064相连，驱动电机1064可以与控制芯片107相连。在本实施例中，优选当所有球全部落完形成预设形状后，控制芯片107控制驱动电机1064工作，驱动电机1064驱动伸缩杆1061绕第一旋转轴1065转动，将球架102和球架102上的球转移，当球架102和球转移到球桌体上方时，伸缩杆1061伸长到预设长度，驱动电机1064控制旋转杆1062沿第二旋转轴1066旋转180°，之后伸缩杆1061将旋转180°的球架102和球放置到球桌体的预设位置上，然后控制芯片107控制真空吸附装置104将球放下。将球放下之后，驱动电机1064驱动旋转杆1062再次旋转180°，使球架102回到之前的角度，再驱动伸缩杆1061沿第一旋转轴1065转动，使球架102返回到之前的位置。

具体地，本实施例的摆球机还可以包括语音播放器112，语音播放器112可以与控制芯片107相连，语音播放器112上可以设置USB接口，以导入一些音乐，使用户在玩桌球时可以欣赏美妙的音乐。语音播放器112还可以播放摆球机的工作状态，例如，当球被摆好后，语音播放器112可以播放“球已经放好”的语音，当摆球机正在摆球时，可以播放“正在摆球，请稍后”的语音。

具体地，本实施例的摆球机还可以包括无线交互组件113，无线交互组件113可以与控制芯片107相连。摆球机可以通过无线交互组件113与外部控制设备相连，例如手机、平板等设备。用于可以通过手机或者平板等外部控制设备设置摆球机需要摆成的球的形状、根据球的颜色或者球号设置对应的球孔1021或者切换歌曲等。

具体地，本实施例的真空吸附装置104可拆卸设置在球架102上，当真空吸附装置104出现故障时，可以将旧的真空吸附装置104拆卸下来更换新的，不必更换整个摆球机。

本实施例的摆球机包括特征识别器108，特征识别器108可以识别球的颜色或者球号信息，并将颜色或者球号信息发送至控制芯片107；还可以包括真空检测器109和报警器110，真空检测器109检测真空吸附装置104与球是否形成了真空，若没有，真空检测器109将这一信号发送至控制芯片107，控制芯片107将这一信号转换成报警信号，并控制报警器110发出警报；还包括人机交互设备111，用户可以通过人机交互设备111等设置摆球机需要摆成的球的形状、根据球的颜色或者球号设置对应的球孔1021等；转移器106可以包括伸缩杆1061、旋转杆1062、固定杆1063和驱动电机1064，将球转移到预设位置；本实施例的摆球机还可以包括语音播放器112使用户在玩桌球时可以欣赏美妙的音乐；还可以包括无线交互组件113，摆球机可以通过无线交互组件113与外部控制设备相连，例如手机、平板等设备。本方案能够摆成用户需要的形状，除了15球之外，还可以摆成9球、6球等，不需要人工摆放，效率较高。

实施例三：

图4是本实用新型自动摆球桌提供的结构图。请参阅图2，本实施例的自动摆球桌可以包括球桌体21和上实施例中的摆球机22。摆球机22的落球轨道103的进球端设置在球桌体21的球洞下，球从球洞中落下后会落入到落球轨道103的进球端，然后从落球轨道103的出球端落入摆球架102上。落入到摆球架102上的过程在以上实施例中已经进行了详细的解释，此处不再赘述。

本实施例的自动摆球桌能够摆成用户需要的形状，除了15球之外，还可以摆成9球、6球等，不需要人工摆放，效率较高。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种摆球机，其特征在于，包括落球检测器、球架、落球轨道、真空吸附装置、分球滑轨、转移器和控制芯片；

所述落球轨道的进球端设置在球桌体的球洞下，所述落球轨道的出球端延伸至所述球架上，所述进球端高于所述出球端；

所述落球检测器设置在所述落球轨道上；

所述球架上设置有球孔，所述球架设置在所述分球滑轨上；

所述落球检测器、所述转移器、所述真空吸附装置和所述分球滑轨分别与所述控制芯片相连；

当有球落入所述落球轨道后，所述落球检测器检测到落球信号，并将所述落球信号发送至所述控制芯片；

所述控制芯片根据预设形状，控制所述分球滑轨动作，使所述球从所述出球端落到所述球架上的与所述预设形状相对应的球孔内，并控制与所述球孔对应的所述真空吸附装置将所述球固定；

所有球全部落完形成所述预设形状后，所述控制芯片控制所述转移器将所有球转移到预设位置，控制所述真空吸附装置将所述球放下。

2.根据权利要求1所述摆球机，其特征在于，还包括特征识别器；

所述特征识别器与所述控制芯片相连；

所述特征识别器设置在所述落球轨道上；

所述特征识别器识别所述球的特征，并发送至所述控制芯片；

所述控制芯片根据所述特征确定所述球的对应球孔，并控制所述分球滑轨动作，使所述球落入到所述对应球孔。

3.根据权利要求1所述摆球机，其特征在于，还包括真空检测器和报警器；

所述真空检测器和所述报警器分别与所述控制芯片相连；

所述真空检测器设置在所述真空吸附装置上；

所述真空吸附装置打开后，在预设时间内，若所述真空检测器检测到所述球和所述真空吸附装置之间没有形成真空，向所述控制芯片发送信号；

所述控制芯片将所述信号转化成报警信号，并控制所述报警器发出警报。

4.根据权利要求1所述摆球机，其特征在于，还包括人机交互设备；

所述人机交互设备与所述控制芯片相连。

5.根据权利要求4所述摆球机，其特征在于，所述人机交互设备包括触摸屏。

6.根据权利要求1所述摆球机，其特征在于，所述转移器包括伸缩杆、旋转杆、固定杆和驱动电机；

所述固定杆的第一端固定在地面或所述球桌体上，所述固定杆的第二端与所述伸缩杆的第一端通过第一旋转轴相连，所述伸缩杆的第二端与所述旋转杆的第一端通过第二旋转轴相连，所述旋转杆的第二端与所述球架相连；

所述伸缩杆和所述旋转杆与分别所述驱动电机相连；

所述驱动电机与所述控制芯片相连。

7.根据权利要求1所述摆球机，其特征在于，还包括语音播放器；

所述语音播放器与所述控制芯片相连。

8.根据权利要求1所述摆球机，其特征在于，还包括无线交互组件；

所述无线交互组件与所述控制芯片相连。

9.根据权利要求1所述摆球机，其特征在于，所述真空吸附装置可拆卸设置在所述球架上。

10.一种自动摆球桌，其特征在于，包括球桌体和如权利1-9任一所述的摆球机。

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