CN201010454Y - 可折叠羊角臂头 - Google Patents

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Abstract

一种可折叠羊角臂头属于建筑机械领域,包括:臂头座、底座箱、四根钢丝绳、下滑轮、上滑轮、减速电机、小齿轮、回转支承、支撑组件、左大臂、左臂头滑轮组,右大臂、右臂头滑轮组、大臂末端滑轮。臂头座上设有四根轴,臂头座固定在回转支承上,底座箱内设有两根轴,两根轴上分别设置上滑轮和下滑轮,下滑轮设置于上滑轮之下,减速电机连接底座箱,小齿轮连接减速电机,小齿轮齿部与回转支承啮合,两组支撑组件一端均连接臂头座,另一端分别连接左、右大臂中部,左、右大臂通过臂头座上的四根轴固定,左右臂头滑轮组分别连接左右大臂。本实用新型有效的减了故障的概率,提高使用寿命和安全性,以及有效的减少设备总体高度。

Description

可折叠羊角臂头
技术领域
本实用新型涉及的是一种机械技术领域的装置,特别是一种可折叠羊角臂头。
背景技术
擦窗机是一种清洁高层建筑的外层表面的机械设备,其一般安置于高层建筑的顶部,常年在露天环境中工作,因此减少故障,延长寿命显得尤其重要。擦窗机羊角臂头是传递钢丝绳的一个支承装备。在现有的擦窗机羊角臂头中,采取了在同一轴上并联的滑轮,因此在拐弯处滑轮须承受较大的轴向力,轴承极易损坏,同时为了满足将吊篮收回楼面,羊角臂头吊点在不断的加高,与时同时羊角臂头的上形尺寸上急剧加大,而在外观大方的建筑楼顶上,停机的擦窗机高耸出来的羊角臂头破坏了原本楼层的整体美感。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可折叠羊角臂头,使其结构紧凑、合理、运转牢靠,有效地提高了使用寿命及外形尺寸,并保证了楼层的整体美感。
本实用新型是通过以下技术方案实现的,包括:臂头座、底座箱、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、第四钢丝绳、下滑轮、上滑轮、减速电机、小齿轮、回转支承、支撑组件、左大臂、左臂头滑轮组、右大臂、右臂头滑轮组、左臂末端滑轮、右臂末端滑轮。
臂头座上设有四根轴,其中两根为插销轴,臂头座固定在回转支承上,底座箱内设有两根滑轮轴,滑轮轴上分别设置下滑轮和上滑轮,上滑轮设置在下滑轮之上,并且上滑轮与下滑轮之间留有间隙,减速电机连接底座箱,小齿轮连接减速电机,小齿轮齿部与回转支承啮合,两组支撑组件一端均连接臂头座,另一端分别连接左大臂与右大臂中部,左大臂与右大臂根部通过臂头座上的四根轴固定,左臂头滑轮组与右臂头滑轮组分别连接左大臂与右大臂。左臂末端滑轮与右臂末端滑轮固定在臂头座上,并且左臂末端滑轮与右臂末端滑轮的进绳口均设置在回转支承的中心位置。下滑轮与上滑轮分别设有左右两道绳槽,左臂头滑轮组上的滑轮与右臂头滑轮组上的滑轮分别设有左右两道绳槽,两钢丝绳分别绕过上滑轮左右绳槽进入左臂头滑轮组上的滑轮的左右两道绳槽,另两根钢丝绳分别绕过下滑轮左右绳槽进入右臂头滑轮组上的滑轮的左右两道绳槽。
工作时,减速电机作为臂头回转运动的整个驱动元件,使得两吊点连线与建筑女儿墙边线始终能保持平行关系。四根钢丝绳分别进入底座箱内上下滑轮绕出,通过设置在回转支承中心部位的左臂末端滑轮与右臂末端滑轮,再绕过左臂头滑轮组上的滑轮与右臂头滑轮组上的滑轮,然后连接工作平台。随着卷筒的往复旋转,钢丝绳通过组合滑轮作来回运动,实际工作平台的上下运行运动。由于进绳口位于回转支承中心部位,故克服了回转时工作平台倾斜及轴承轴向受力现象。擦窗机停机不用时,左右大臂通过拆卸臂头座上的两根插销轴,由支撑组件支撑慢慢放至水平位置,即可实现臂头折叠的效果。
本实用新型结构设计合理、新颖,保证羊角臂头在回转±90°时,四根钢丝绳互不干涉,左臂末端滑轮与右臂末端滑轮进绳点位于回转支承中心部位,且绳方向与钢丝绳无夹角,提高了滑轮及钢丝绳使用寿命,在停机时可拆式插销轴使得左大臂与右大臂可水平放置,使结构明显降底。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型结构俯视图
图3为本实用新型停机时示意图
具体实施方式
下面对本实用新型的一实施例作详细说明:本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1、图2、图3所示,本实施例包括:臂头座1、底座箱2、第一钢丝绳3、第二钢丝绳4、第三钢丝绳5、第四钢丝绳6、下滑轮7、上滑轮8、减速电机9、小齿轮10、回转支承11、支撑组件12、左大臂13、左臂头滑轮组14,右大臂15、右臂头滑轮组16、左臂末端滑轮17、右臂末端滑轮18。臂头座1上设有四根轴,其中两根为插销轴,底座箱2内设有两根滑轮轴,滑轮轴上分别设置下滑轮7和上滑轮8,上滑轮8设置在下滑轮7之上,并且上滑轮8与下滑轮7之间留有间隙,减速电机9连接底座箱2,小齿轮10连接减速电机9,齿部与回转支承11啮合,两组支撑组件12一端均连接臂头座1,另一端分别连接左大臂13与右大臂15中部,左大臂13与右大臂15根部通过臂头座1上的四根轴固定,左臂头滑轮组14与右臂头滑轮组16分别连接左大臂13与右大臂15。左臂末端滑轮17与右臂末端滑轮18固定在臂头座1上,且是进绳口位置设置于回转支承11中心部位,下滑轮7与上滑轮8分别设有左右两道绳槽,左臂头滑轮组14上的滑轮与右臂头滑轮组16上的滑轮分别设有左右两道绳槽,第一钢丝绳3与第二钢丝绳4分别绕过上滑轮8左右绳槽进入左臂头滑轮组14上的滑轮的左右两道绳槽,第三钢丝绳5第四钢丝绳6分别绕过下滑轮7左右绳槽进入右臂头滑轮组16上的滑轮的左右两道绳槽。
所述的臂头座1为回转支承11以上可旋转的部件,由臂头座架、四根左右大臂固定轴、左臂末端滑轮与右臂末端滑轮固定轴、限位开关碰头组成。臂头座架固定在回转支承上,四根左右臂固定轴固定在臂头座架上,左臂末端滑轮固定轴与右臂末端滑轮固定轴固定在臂头座上,限位开关碰头连接在臂头座架上。
所述的底座箱2为回转支承11以下固定的部件,由底座架、上滑轮轴与下滑轮轴、限关开关组成,上滑轮轴与下滑轮轴固定在底座架上,限位开关设置在底座架两侧,底座架上部连接回转支承11及减速电机9,底座侧面连接在擦窗机大臂上。
所述的支撑组件12为停机时折叠左右大臂13、15的部件,主要由下定位架、上定位架、液压弹簧组成,上定位架分别固定在左右大臂13、15的中下部,下定位架固定在臂头座1上,液压弹簧连接上、下定位架。当擦窗机停机不用时,可将臂头座可拆卸插销轴拆下,靠支撑组件12的液压弹簧阻力支撑将左右大臂慢慢放至水平位置。

Claims (8)

1.一种可折叠羊角臂头,其特征在于,包括:臂头座(1)、底座箱(2)、第一钢丝绳(3)、第二钢丝绳(4)、第三钢丝绳(5)、第四钢丝绳(6)、下滑轮(7)、上滑轮(8)、减速电机(9)、小齿轮(10)、回转支承(11)、支撑组件(12)、左大臂(13)、左臂头滑轮组(14)、右大臂(15)、右臂头滑轮组(16)、左臂末端滑轮(17)、右臂末端滑轮(18),臂头座(1)上设有四根轴,臂头座(1)固定在回转支承(11)上,底座箱(2)内设有两根滑轮轴,滑轮轴上分别设置下滑轮(7)和上滑轮(8),减速电机(9)连接底座箱(2),小齿轮(10)连接减速电机(9),小齿轮(10)齿部与回转支承(11)啮合,两组支撑组件(12)一端均连接臂头座(1),另一端分别连接左大臂(13)与右大臂(15)中部,左臂头滑轮组(14)与右臂头滑轮组(16)分别连接左大臂(13)与右大臂(15),左臂末端滑轮(17)与右臂末端滑轮(18)固定在臂头座(1)上,下滑轮(7)与上滑轮(8)分别设有左右两道绳槽,左臂头滑轮组(14)上的滑轮与右臂头滑轮组(16)上的滑轮分别设有左右两道绳槽,第一钢丝绳(3)与第二钢丝绳(4)分别绕过上滑轮(8)左右绳槽进入左臂头滑轮组(14)上的滑轮的左右两道绳槽,第三钢丝绳(5)第四钢丝绳(6)分别绕过下滑轮(7)左右绳槽进入右臂头滑轮组(16)上的滑轮的左右两道绳槽。
2.根据权利要求1所述的可折叠羊角臂头,其特征是,所述臂头座(1)上的四根轴中,两根为插销轴,左大臂(13)与右大臂(15)通过拆卸臂头座(1)上的两根插销轴,由支撑组件(12)支撑慢慢放至水平位置。
3.根据权利要求1或2所述的可折叠羊角臂头,其特征是,所述的臂头座(1),主要由臂头座架、四根左右大臂固定轴、左臂末端滑轮与右臂末端滑轮固定轴、限位开关碰头组成,臂头座架固定在回转支承上,四根左右臂固定轴固定在臂头座架上,左臂末端滑轮固定轴与右臂末端滑轮固定轴固定在臂头座上,限位开关碰头连接在臂头座架上。
4.根据权利要求1或2所述的可折叠羊角臂头,其特征是,所述左大臂(13)与右大臂(15)根部通过臂头座(1)上的四根轴固定。
5.根据权利要求1所述的可折叠羊角臂头,其特征是,所述的底座箱(2),主要由底座架、上滑轮轴、下滑轮轴、限关开关组成,上滑轮轴与下滑轮轴固定在底座架上,限位开关设置在底座架两侧,底座架上部连接回转支承(11)及减速电机(9),底座侧面连接在擦窗机大臂上。
6.根据权利要求1所述的可折叠羊角臂头,其特征是,所述上滑轮(8)设置在下滑轮(7)之上,并且上滑轮(8)与下滑轮(7)之间留有间隙。
7.根据权利要求1所述的可折叠羊角臂头,其特征是,所述的支撑组件(12),主要由下定位架、上定位架、液压弹簧组成,上定位架分别固定在左大臂(13)、右大臂(15)的中下部,下定位架固定在臂头座(1)上,液压弹簧连接上、下定位架。
8.根据权利要求1所述的可折叠羊角臂头,其特征是,所述的第一钢丝绳(3)与第二钢丝绳(4)绕过上滑轮(8)进入右臂末端滑轮(18),第三钢丝绳(5)与第四钢丝绳(6)绕过下滑轮(7)进入左臂末端滑轮(17),左臂末端滑轮(17)与右臂端滑轮(18)均设置于回转支承(11)中心部位。
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