CN102987994A - 仰俯式燕尾臂 - Google Patents

仰俯式燕尾臂 Download PDF

Info

Publication number
CN102987994A
CN102987994A CN2012104279397A CN201210427939A CN102987994A CN 102987994 A CN102987994 A CN 102987994A CN 2012104279397 A CN2012104279397 A CN 2012104279397A CN 201210427939 A CN201210427939 A CN 201210427939A CN 102987994 A CN102987994 A CN 102987994A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dovetail arm
dovetail
cylinder
arm
mounting bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012104279397A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102987994B (zh
Inventor
高智鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boyu (wuxi) Technology Co Ltd
Original Assignee
Boyu (wuxi) Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boyu (wuxi) Technology Co Ltd filed Critical Boyu (wuxi) Technology Co Ltd
Priority to CN201210427939.7A priority Critical patent/CN102987994B/zh
Publication of CN102987994A publication Critical patent/CN102987994A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102987994B publication Critical patent/CN102987994B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种仰俯式燕尾臂，包括安装座，其特征是：所述安装座上部通过回转支承连接燕尾臂支承座，安装座与回转支承内圈固定，燕尾臂支承座与回转支承外圈固定；在所述燕尾臂支承座上通过销轴连接第一燕尾臂和第二燕尾臂，第一燕尾臂与第二燕尾臂分别以销轴为中心作俯仰运动；在所述燕尾臂支承座上设置第一气缸安装支架和第二气缸安装支架，第一气缸安装支架和第二气缸安装支架分别与第一气缸和第二气缸的缸体转动连接，第一气缸的活塞杆与第一燕尾臂转动连接，第二气缸的活塞杆与第二燕尾臂转动连接。本发明可以在工作时处于仰起状态，收工时，将吊船越入女儿墙内，把擦窗机通过行走机构移动至休息区，燕尾臂收拢，达到隐蔽效果。

Description

仰俯式燕尾臂
技术领域
本发明涉及一种高层建筑作业设备，尤其是一种仰俯式燕尾臂。
背景技术
随着我国越来越多的高层及超高层建筑，从城市中矗立起来，为增加建筑物内部的透光性和外墙的美观，现代高层外墙高档建筑往往选用玻璃幕墙结构，保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。这就注定了高层维护设备——擦窗机在国内的普及应用。
随着现在社会科学技术的发展，高层楼面安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可，而且擦窗机是高空作业最安全、实用、高效的专用设备。由于建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都不相同，必须由人在平台上（如吊船）随擦窗机吊臂靠近不同的立面，并直接对幕墙立面进行清洗、维护等作业。吊挂平台装置很多场合都会使用燕尾臂，擦窗机处于收工状态时，需要考虑隐蔽性，要求燕尾臂向上翘起44.4°，然后降至4.4°，其中最基本的要求即是两吊点距离始终要保持2米。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种仰俯式燕尾臂，可以实现燕尾臂的俯仰动作，并始终保持燕尾臂端部两吊点之间的距离一定。
按照本发明提供的技术方案，所述仰俯式燕尾臂，包括安装座，其特征是：所述安装座上部通过回转支承与燕尾臂支承座连接，安装座与回转支承的内圈固定，燕尾臂支承座与回转支承的外圈固定；在所述燕尾臂支承座上分别通过销轴连接第一燕尾臂和第二燕尾臂，第一燕尾臂与第二燕尾臂分别以销轴为中心作俯仰运动；在所述燕尾臂支承座上设置第一气缸安装支架和第二气缸安装支架，第一气缸安装支架和第二气缸安装支架分别与第一气缸和第二气缸的缸体转动连接，第一气缸的活塞杆与第一燕尾臂转动连接，第二气缸的活塞杆与第二燕尾臂转动连接。
在所述回转支承的外圈上设置第一齿轮，在所述安装座上安装减速电机，减速电机的动力输出端设置第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。
所述第一燕尾臂与第二燕尾臂之间呈锐角设置。
在所述第一燕尾臂和第二燕尾臂的端部分别设置用于安装滚轮的第一滚轮座和第二滚轮座。
本发明所述仰俯式燕尾臂可以在工作时处于仰起状态，两吊点能吊起吊船，过了女儿墙进行外墙面的清洗、维护工作；收工时，将吊船越入女儿墙内，把擦窗机通过行走机构移动至休息区，燕尾臂收拢，达到隐蔽效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1～图3所示：所述仰俯式燕尾臂包括安装座1、第一燕尾臂2-1、第二燕尾臂2-2、回转支承3、减速电机4、第一气缸5-1、第二气缸5-2、第一滚轮座6-1、第二滚轮座6-2、燕尾臂支承座7、第一齿轮8、第二齿轮9、第一气缸安装支架10-1、第二气缸安装支架10-2等。
如图1、图3所示，本发明包括安装座1，安装座1上部通过回转支承3与燕尾臂支承座7连接，安装座1与回转支承3的内圈固定，燕尾臂支承座7与回转支承3的外圈固定，在回转支承3的外圈上设置第一齿轮8；在所述安装座1上安装减速电机4，减速电机4的动力输出端设置第二齿轮9，第二齿轮9与第一齿轮8啮合；
如图1、图2所示，在所述燕尾臂支承座7上分别通过销轴转动连接第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2，第一燕尾臂2-1与第二燕尾臂2-2呈44.4°的夹角设置，第一燕尾臂2-1与第二燕尾臂2-2分别以销轴为中心作俯仰运动，在第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2的端部分别设置用于安装滚轮的第一滚轮座6-1和第二滚轮座6-2；
如图1、图2所示，在所述燕尾臂支承座7上设置第一气缸安装支架10-1和第二气缸安装支架10-2，第一气缸安装支架10-1和第二气缸安装支架10-2分别与第一气缸5-1和第二气缸5-2的缸体转动连接，第一气缸5-1的活塞杆与第一燕尾臂2-1转动连接，第二气缸5-2的活塞杆与第二燕尾臂2-2转动连接；所述第一气缸5-1和第二气缸5-2的活塞杆收缩分别可以实现第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2的俯仰动作。
本发明的工作原理及工作过程：首先可以通过减速电机4转动，带动回转支承3的外圈转动，从而带动第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2转动；然后可以由第一气缸5-1和第二气缸5-2活塞杆的收缩分别实现第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2的俯仰动作。第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2在第一气缸5-1和第二气缸5-2活塞杆的拉伸过程中，可使俯仰角度在一定范围内变化，并且第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2端部的第一滚轮座6-1和第二滚轮座6-2之间的距离始终不变。

Claims (4)

1.一种仰俯式燕尾臂，包括安装座（1），其特征是：所述安装座（1）上部通过回转支承（3）与燕尾臂支承座（7）连接，安装座（1）与回转支承（3）的内圈固定，燕尾臂支承座（7）与回转支承（3）的外圈固定；在所述燕尾臂支承座（7）上分别通过销轴连接第一燕尾臂（2-1）和第二燕尾臂（2-2），第一燕尾臂（2-1）与第二燕尾臂（2-2）分别以销轴为中心作俯仰运动；在所述燕尾臂支承座（7）上设置第一气缸安装支架（10-1）和第二气缸安装支架（10-2），第一气缸安装支架（10-1）和第二气缸安装支架（10-2）分别与第一气缸（5-1）和第二气缸（5-2）的缸体转动连接，第一气缸（5-1）的活塞杆与第一燕尾臂（2-1）转动连接，第二气缸（5-2）的活塞杆与第二燕尾臂（2-2）转动连接。
2.如权利要求1所述的仰俯式燕尾臂，其特征是：在所述回转支承（3）的外圈上设置第一齿轮（8），在所述安装座（1）上安装减速电机（4），减速电机（4）的动力输出端设置第二齿轮（9），第二齿轮（9）与第一齿轮（8）啮合。
3.如权利要求1所述的仰俯式燕尾臂，其特征是：所述第一燕尾臂（2-1）与第二燕尾臂（2-2）之间呈锐角设置。
4.如权利要求1所述的仰俯式燕尾臂，其特征是：在所述第一燕尾臂（2-1）和第二燕尾臂（2-2）的端部分别设置用于安装滚轮的第一滚轮座（6-1）和第二滚轮座（6-2）。
CN201210427939.7A 2012-10-31 2012-10-31 仰俯式燕尾臂 Expired - Fee Related CN102987994B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210427939.7A CN102987994B (zh) 2012-10-31 2012-10-31 仰俯式燕尾臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210427939.7A CN102987994B (zh) 2012-10-31 2012-10-31 仰俯式燕尾臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102987994A true CN102987994A (zh) 2013-03-27
CN102987994B CN102987994B (zh) 2015-07-15

Family

ID=47917458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210427939.7A Expired - Fee Related CN102987994B (zh) 2012-10-31 2012-10-31 仰俯式燕尾臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102987994B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104414572A (zh) * 2013-08-22 2015-03-18 江苏雄宇重工科技股份有限公司 自动擦窗机
CN105748000A (zh) * 2016-03-30 2016-07-13 贵州大学 一种小型楼宇外墙清洗机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201010454Y (zh) * 2007-02-13 2008-01-23 上海普英特高层设备有限公司 可折叠羊角臂头
EP1892354A1 (de) * 2006-08-23 2008-02-27 W. Spaar Behandlungsmaschine für Gebäudeoberflächen und Reinigungskopf dafür
CN101966063A (zh) * 2010-11-12 2011-02-09 博宇(无锡)科技有限公司 曲臂式擦窗机
CN102397039A (zh) * 2011-11-23 2012-04-04 博宇(无锡)科技有限公司 折叠式擦窗机
CN202932860U (zh) * 2012-10-31 2013-05-15 博宇(无锡)科技有限公司 仰俯式燕尾臂

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1892354A1 (de) * 2006-08-23 2008-02-27 W. Spaar Behandlungsmaschine für Gebäudeoberflächen und Reinigungskopf dafür
CN201010454Y (zh) * 2007-02-13 2008-01-23 上海普英特高层设备有限公司 可折叠羊角臂头
CN101966063A (zh) * 2010-11-12 2011-02-09 博宇(无锡)科技有限公司 曲臂式擦窗机
CN102397039A (zh) * 2011-11-23 2012-04-04 博宇(无锡)科技有限公司 折叠式擦窗机
CN202932860U (zh) * 2012-10-31 2013-05-15 博宇(无锡)科技有限公司 仰俯式燕尾臂

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104414572A (zh) * 2013-08-22 2015-03-18 江苏雄宇重工科技股份有限公司 自动擦窗机
CN105748000A (zh) * 2016-03-30 2016-07-13 贵州大学 一种小型楼宇外墙清洗机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102987994B (zh) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102397039B (zh) 折叠式擦窗机
CN105417450A (zh) 集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机
CN105776037A (zh) 洒水防尘塔式起重机
CN102987991A (zh) 单轨擦窗机
CN102987981A (zh) 用于擦窗机的液压升降平台
CN208486523U (zh) 自动粉墙装置
CN202313138U (zh) 折叠式擦窗机
CN102987994B (zh) 仰俯式燕尾臂
CN202932860U (zh) 仰俯式燕尾臂
CN103251350B (zh) 屋面轨道式擦窗机
CN103876680A (zh) 蜘蛛机器人
CN201560067U (zh) 秤杆式吊装设备
CN105520681B (zh) 仰俯式折臂擦窗机
CN104131641B (zh) 一种吊杆安装装置
CN102987993A (zh) 升降式一字臂
CN203354459U (zh) 屋面轨道式擦窗机
CN205306881U (zh) 仰俯式折臂擦窗机
CN202932848U (zh) 升降式一字臂
CN205397935U (zh) 装修材料简易吊装设备
CN205653077U (zh) 带移动式脚手架的建筑工地用塔式起重机
CN205399697U (zh) 一种超细无机纤维喷涂保温层
CN204023864U (zh) 一种吊杆安装装置
CN201678398U (zh) 高楼室内吊物装置
CN215167861U (zh) 一种高层建筑外立面装修吊篮装置
CN206088848U (zh) 一种塔式起重机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150715

Termination date: 20151031

EXPY Termination of patent right or utility model