CN201010069Y - 一种无人工工位自动包装系统用投入机构 - Google Patents

Abstract

一种无人工工位自动包装系统用投入机构，属自动包装机的块状物料投放机构。主要由同步传输机构和加速机构组成；同步传输机构为：伺服电机通过传动机构驱动前上轮、前下轮做等速反向转动，前上轮、前下轮再分别和上后轮、下后轮通过同步带将物料从入口往出口传输；加速机构为：加速机构中的电机通过传动机构带动另一组前上轮、前下轮等速反向转动，该前上轮再通过同步带传动，带动胶轮转动，物料通过前上轮、胶轮的高速运转加速排出；它使物料的投放自动化，起到了节约人工，提高效率的有益效果。

Description

一种无人工工位自动包装系统用投入机构

技术领域

本实用新型涉及自动包装机，特别是用于全自动装箱机械设备中块状物料的投放机构制造领域。

背景技术

包装行业中，目前主要有两类装箱机，一类是人工装箱加胶带封箱机，另一类是有人工工位装箱加自动封箱的半自动装箱机。现有的人工装箱加胶带封箱机，以人工为主，手工成箱放入袋状物料，手工推入胶带封箱机而成箱，劳动强度大，效率低，所用纸箱成本高。

采用有人工工位的半自动装箱机，需要4～6个人工工位，机器成箱需4～6人手工放入袋状物料，不足之处在于自动化程度不高，工人劳动强度大，而且是人与机器赛速度，需要的工人多。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种无人工工位自动包装系统用投入机构，以实现袋状物料投放自动化。

本新型的任务由以下设计加以实现：一种无人工工位自动包装系统用投入机构，主要由同步传输机构和加速机构组成；同步传输机构为：伺服电机的轴上安装有电机轮，位于电机轮上方的同一竖向位置上设有直径相同的上轮和下轮，从电机轮左沿引出的传动带从位于下轮下方的辊的左沿绕过，再经下轮右沿至上轮左沿后，经辊右沿回复至电机轮右沿，两个前上轮与上轮同轴安装，位于两个前上轮左、右两侧的两个支撑板一端空套安装在轴上，两支撑板另一端之间安装有一轴，轴上安装有两个后轮，两个前上轮和两个上后轮以及同步带组成一个传输机构，两个前下轮和设置在机架上的两个下后轮以及同步带组成另一传输机构，两上后轮和两下后轮的直径相同，两传输机构的轴线平行；还具有联接在支撑板(11)与机架之间、用作调节支撑板倾角的调节装置；上述加速机构为：另一上轮由电机经皮带传动，该上轮的轴上空套安装有两个支撑板，胶轮经轴架设在两支撑板之间、且胶轮的轴上安装有另一上后轮，该上后轮经皮带由上轮轴上的前上轮B传动，还具有联接在支撑板与机架之间、用作调节胶轮位置的调节装置。

上述同步传输机构中两个传输机构呈下冲角度设置。

上述同步传输机构中的两组平行设置、带有下冲角度(与水平方向之间为锐角)的同步带之间为包装物料传输通道，袋状物料从同步带的传输通道中出来后，立即被加速旋转的胶轮(速度更快)托起并完成投入操作，以进入下一工序(物料集成工序)。

本机构解决了袋状物料投入自动化的问题，能大大提高装箱设备自动化程度，起到了节约人工，提高效率的有益效果。如采用本机构的全自动化装箱机(QZD-15I型、本发明人研制)的生产能力(方便面装箱)可达10～13箱/分钟。

附图说明

图1是本新型的主视图(主要示出同步传输机构部分)；

图2是图1所示本新型的左视图(主要示出同步传输机构部分)；

图3是图1的后视图(主要示出加速机构部分)；

图4是图3的左视图(主要示出加速机构部分)。

具体实施方式

图中，伺服电机1，电机轮2，上轮3，上轴4，下轮5，下轴6，上轮7，上后轮8，前下轮9，下后轮10，支撑板11，调节装置12，支架13，辊14，辊15，张紧轮16，辊17，张紧轮18，调节装置19，机架20，电机21，电机轮22，上轮23，上轴24，下轮25，下轴26，前上轮27，上后轮28，前下轮29，胶轮30，支撑板31。

本机构主要由同步传输机构和加速机构组成。图1图2主要示出的是同步传输机构，其结构如下：伺服电机1的轴上安装有电机轮2，位于电机轮2上方的同一竖向位置上设有直径相同的上轮3和下轮5，从电机轮2左沿引出的传动带从位于下轮下方的辊14的左沿绕过，再经下轮右沿至上轮左沿后，经辊5右沿回复至电机轮2右沿，两个前上轮7与上轮3同时在轴4上安装，位于两个前上轮7左、右两侧的两个支撑板11一端空套安装在轴4上，两支撑板另一端之间安装有一轴，轴上安装有两个后轮8，两个前上轮7和两个上后轮8以及同步带组成一个传输机构，两个前下轮9和设置在机架上的两个下后轮10以及同步带组成另一传输机构，该两上后轮8和两下后轮10的直径相同，两传输机构的轴线平行；还具有联接在支撑板11与机架之间、用作调节支撑板11倾角的调节装置12。加速机构的结构如下：上轮23由电机21经皮带传动，上轮23的轴24上空套安装有两个支撑板31，胶轮30经轴架设在两支撑板31之间、且胶轮的轴上安装有上后轮28，上后轮28经皮带由上轮23轴上的前上轮27传动，还具有联接在支撑板31与机架之间、用作调节胶轮30位置的调节装置19。上述调节装置12、19的结构相同，均可采用现有同类装置，如，用一螺杆连接在支撑板的悬臂端上，螺杆另一端穿过机架上的孔后旋接一个螺母，旋动螺母，可使螺杆沿轴线方向(如竖直方向)产生移动，从而改变支撑板悬臂端的高度位置，以达到调整支撑板倾角或外端高度的目的。同步传输机构中两个传输机构呈下冲角度(锐角)设置；同步传输机构中电机轮2与辊15之间的传动带位置上还设置有张紧轮16；加速机构中上轮23与电机21之间的皮带传动位置上还设有张紧轮18。

本机构包括同步传输机构和加速机构，可采用两套本机构对称设置于自动包装机系统前端。

同步传输机构由伺服电机1、电机轮2、上轮3、上轴4、下轮5、下轴6组成。其中前上轮7安装在上轴4上，前下轮9安装在下轴6上，支撑板11空套安装在上轴4上，上后轮8安装在支撑板11上，支撑板11通过调节装置12安装在机架上，伺服电机1转动，带动电机轮2、上轮3、上轴4、下轮5、下轴6转动，从而带动前上轮7、前下轮9做等速反向转动，前上轮7、前下轮9再分别和上后轮8、下后轮10通过同步带将物料从入口往出口传输。

加速机构由电机21、电机轮22、上轮23、上轴24、下轮25、下轴26组成，其中前上轮27安装在上轴24上，前下轮29安装在下轴26上，安装在支撑板31上，支撑板31通过调节装置19安装在机架上，电机21转动，带动电机轮22、上轮23、上轴24、下轮25、下轴26转动，从而带动前上轮27、前下轮29等速反向转动，前上轮27再通过同步带传动带动上后轮28、胶轮30转动。物料通过前上轮27、胶轮30的高速运转加速排出。

Claims (4)

1.一种无人工工位自动包装系统用投入机构，其特征是：主要由同步传输机构和加速机构组成；同步传输机构为：伺服电机(1)的轴上安装有电机轮(2)，位于电机轮(2)上方的同一竖向位置上设有直径相同的上轮(3)和下轮(5)，从电机轮(2)左沿引出的传动带从位于下轮下方的辊(14)的左沿绕过，再经下轮右沿至上轮左沿后，经辊(15)右沿回复至电机轮(2)右沿，两个前上轮(7)与上轮(3)同轴(4)安装，位于两个前上轮(7)左、右两侧的两个支撑板(11)一端空套安装在轴(4)上，两支撑板另一端之间安装有一轴，轴上安装有两个后轮(8)，两个前上轮(7)和两个上后轮(8)以及同步带组成一个传输机构，两个前下轮(9)和设置在机架上的两个下后轮(10)以及同步带组成另一传输机构，两上后轮(8)和两下后轮(10)的直径相同，两传输机构的轴线平行；还具有联接在支撑板(11)与机架之间、用作调节支撑板(11)倾角的调节装置(12)；上述加速机构为：上轮(23)由电机(21)经皮带传动，上轮(23)的轴(24)上套装有两个支撑板(31)，胶轮(30)经轴架设在两支撑板(31)之间、且胶轮的轴上安装有上后轮(28)，上后轮(28)经皮带由上轮(23)轴上的前上轮(27)传动，还具有联接在支撑板(31)与机架之间、用作调节胶轮(30)位置的调节装置(19)。

2.根据权利要求1所述无人工工位自动包装系统用投入机构，其特征是：所述同步传输机构中两个传输机构呈下冲角度设置。

3.根据权利要求2所述无人工工位自动包装系统用投入机构，其特征是：所述同步传输机构中电机轮(2)与辊(15)之间的传动带位置上还设置有张紧轮(16)。

4.根据权利要求2所述无人工工位自动包装系统用投入机构，其特征是：所述加速机构中上轮(23)与电机(21)之间的皮带传动位置上还设有张紧轮(18)。

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