CN201009691Y - 自动轮胎拆装机 - Google Patents
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Abstract
一种自动轮胎拆装机，属轮胎拆装机新品种，它包括气压提供装置、功能控制电路和机械执行装置，其特征在于该机机械执行装置包括安胎座、运胎升降机构、轮胎锁紧机构、压胎机构和胎唇拆装机构；安胎座包括滑块转动螺丝、定位销、定位滑块、胶座；运胎升降机构包括支架、气缸组、摆臂、连杆和托胎盘；轮胎锁紧机构包括开合螺母套、调节手柄、开合牙块、加力手柄和丝杆；压胎机构包括座套、压管座、压管、转位曲管和压胎盘；胎唇拆装机构包括升降气缸组、驱动气缸组、导杆和拆装头；它与已有半机械化轮胎拆装机相比，其特点：一是自动化程度高，使用方便；二是劳动强度小，工效高；三是设计合理，制造和操作容易，夹装轮胎时，不会损伤轮毂。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎拆装机新品种。
背景技术
已有车辆轮胎拆装机，为半机械化机具，它存在下列弊端：一是自动化程度低，使用不方便；二是劳动强度大，工效低，它采用固定式拆装头，胎唇拆装要用人力用撬杠撬，压胎铲操作相当费力；三是设计不合理，轮胎夹装采用大盘和卡爪，既浪费材料，加工又困难，卡爪会损伤轮毂，电机变动转向，须用脚趾头去勾，操作困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能克服上述弊端的自动轮胎拆装机。
本机包括气压提供装置、功能控制电路和机械执行装置；机械执行装置包括机座和安在机座上的安胎座、运胎升降机构、轮胎锁紧机构、压胎机构、胎唇拆装机构；
安胎座包括滑块转动螺丝、定位销、定位滑块、胶垫、底座和转轴；底座为法兰盘形，它的中管安装在机座的转轴上，用径向螺钉固定，中管上端环形盘边缘上有3个均布通孔和1个通孔；胶垫为开口环形，环上有3个均布立式通孔，胶垫安装在底座法兰盘上，胶垫上均布通孔与底座上均布通孔对正，用螺钉和螺母连接；定位块为凸轮形，定位块大端部上有立式上大下小通孔，定位块小端部上有立式通孔，定位块安装在胶垫内底座上，滑块转动螺丝安装在定位块大端部上通孔里，下段穿过底座通孔，下端用螺母固定，定位销插在定位块小端部上通孔里；
运胎升降机构包括支架、气缸组、摆臂、连杆和托胎座；支架安装在机座上，它为槽钢型，支架槽内下端与气缸组缸体封闭端铰接，槽内上端与摆臂和连杆的一端铰接，摆臂和连杆另一端与托胎座立板铰接，托胎座包括立板和3支一端固定在立板上的卧式悬臂杆，气缸组活塞伸出端与摆臂中部接耳铰接；
轮胎锁紧机构包括开合螺母套、调节手柄、开合牙块、加力手柄、胶套、弹簧、丝杆、转轮和铰销；丝杆上端安装有转轮，下端部有弯槽，开合螺母套套装在丝杆外面，调节手柄为曲型板块，上端部内侧安装有开合牙块，中部有铰接耳，两块调节手柄分别用铰销与开合螺母套前、后对称铰接耳铰接，调节手柄裙部与开合螺母套之间安装有弹簧，两支加力手柄内端部铰接耳分别与开合螺母套左、右对称铰耳铰接，加力手柄外面套装有胶套；
压胎机构包括座套、压管座、压管、转位插销、转位曲管、压胎盘、升降气缸组、导管；导管两端固定在机座上，座套孔套装在导管上，升降气缸组活塞杆伸出端与座套上端悬臂耳铰接，缸体封闭端与导管裙部悬臂耳铰接，压管座固定在座套外面，压管座卧式孔内安装有压管，转位曲管由立管、立管一端左平管和立管另一端右平管组成，转位曲管右平管端部和压胎盘座管端部均有插接头，插接头上、压管左端部上和转位曲管左平管端部上均有径向销孔，转位曲管右平管端部插接头插进压管左端孔里，用转位插销插进两者销孔而把两者连接，压胎盘座管端部插接头插进转位曲管左平管端孔里，用转位插销插进两者销孔里而把两者连接，压胎盘安装在压胎盘座管上；压管、转位曲管和压胎盘座管均为六角形或均为四角形，导管为四角形或六角形；
胎唇拆装机构包括升降气缸组、驱动气缸组、立式机架、导杆、连接板和拆装头；拆装头包括拆装头座、撬杠、主动齿轮及其轴、从动齿轮及其轴、支撑轴和连杆；主动齿轮及其轴、从动齿轮及其轴和支撑轴安装在拆装头座里，连杆的一端固定在从动齿轮轴伸出端上，另一端与撬杠上端铰接，连杆的一端与支撑轴铰接，另一端与撬杠中部铰接，撬杠下端为钩形撬头，连接板由立板、立板下端左弯平板和立板上端右弯平板组成，连接板左平板与拆装头座上端部和导杆下端部连接，右平板与上方立式升降气缸组活塞杆伸出端连接，主动齿轮轴伸出端与连杆下端连接，连杆上端与上方立式驱动气缸组活塞伸出端铰接；以上所述主动齿轮及其轴和从动齿轮及其轴均为整体式，即用一件材料制出齿轴及轴。
工作原理：运胎升降机构把轮胎送上机座上部安胎座上，轮胎平置定位，中孔放上锥形套，用轮胎锁紧机构丝杆穿过锥形套中孔，端部钩槽钩在安胎座中孔里转轴径向销上，旋转加力手柄，把轮胎压紧，接着压胎唇，由于转位曲管可调整，使压胎盘可向下压上侧胎唇，也可上压下侧胎唇，胎唇压松后，用胎唇拆装器开启或植入胎唇，完成轮胎自动拆装工作。
本实用新型特点：一是自动化程度高，使用方便；二是劳动强度小，工效高；三是设计合理，制造和操作容易，夹装轮胎时，不会损伤轮毂。
附图说明
图1为本机立体示意图。
图2为本机安胎座分解示意图。
图3为本机运胎升降机构立体示意图。
图4为本机轮胎锁紧机构立体示意图。
图5为本机压胎机构示意图。
图6为本机胎唇拆装机构立体示意图。
图7为本机胎唇拆装机构拆装头(A)立体示意图。
具体实施方式
参照图1-6，本机包括气压提供装置、功能控制电路和机械执行装置；机械执行装置包括机座(1)和安在机座(1)上的安胎座(2)、运胎升降机构(3)、轮胎锁紧机构(4)、压胎机构(5)、胎唇拆装机构(6)；
参照图2，安胎座包括滑块转动螺丝(21)、定位销(22)、定位滑块(23)、胶垫(24)、底座(25)和转轴(27)；底座(25)为法兰盘形，它的中管安装在机座(26)的转轴(27)上，用径向螺钉固定，中管上端环形盘边缘上有3个均布通孔(251)和1个通孔(252)；胶垫(24)为开口环形，环上有3个均布立式通孔(241)，胶垫(24)安装在底座(25)法兰盘上，胶垫(24)上均布通孔(241)与底座(25)上均布通孔(251)对正，用螺钉和螺母连接；定位块(23)为凸轮形，定位块(23)大端部上有立式上大下小通孔(231)，定位块(23)小端部上有立式通孔(232)，定位块(23)安装在胶垫(24)内底座(25)上，滑块转动螺丝(21)安装在定位块(23)大端部上通孔(231)里，下段穿过底座(25)通孔(252)，下端用螺母固定，定位销(22)插在定位块(23)小端部上通孔(232)里；
参照图3，运胎升降机构包括支架(31)、气缸组(32)、摆臂(33)、连杆(34)和托胎座(35)；支架(31)安装在机座上，它为槽钢型，支架(31)槽内下端与气缸组(32)缸体封闭端铰接，槽内上端与摆臂(33)和连杆(34)的一端铰接，摆臂(33)和连杆(34)另一端与托胎座(35)立板铰接，托胎座(35)包括立板和3支一端固定在立板上的卧式悬臂杆，气缸组活塞伸出端与摆臂(33)中部接耳铰接；
参照图4，轮胎锁紧机构包括开合螺母套(41)、调节手柄(42)、开合牙块(43)、加力手柄(44)、胶套(45)、弹簧(46)、丝杆(47)、转轮(48)和铰销(49、410)；丝杆(47)上端安装有转轮(48)，下端部有弯槽(471)，开合螺母套(41)套装在丝杆(47)外面，调节手柄(42)为曲型板块，上端部内侧安装有开合牙块(43)，中部有铰接耳，两块调节手柄(42)分别用铰销(410)与开合螺母套(41)前、后对称铰接耳铰接，调节手柄(42)裙部与开合螺母套(41)之间安装有弹簧(46)，两支加力手柄(44)内端部铰接耳分别与开合螺母套(41)左、右对称铰耳铰接，加力手柄(44)外面套装有胶套(45)；
参照图5，压胎机构包括座套(51)、压管座(52)、压管(53)、转位插销(54)、转位曲管(55)、压胎盘(56)、升降气缸组(57)、导管(58)；导管(58)两端固定在机座上，座套(51)孔套装在导管(58)上，升降气缸组(57)活塞杆伸出端与座套(51)上端悬臂耳(511)铰接，缸体封闭端与导管(58)裙部悬臂耳(581)铰接，压管座(52)固定在座套(51)外面，压管座(52)卧式孔内安装有压管(53)，转位曲管(55)由立管(553)、立管一端左平管(551)和立管另一端右平管(552)组成，转位曲管(55)右平管(552)端部和压胎盘(56)座管(561)端部均有插接头，插接头上、压管(53)左端部上和转位曲管(55)左平管(551)端部上均有径向销孔，转位曲管(55)右平管(552)端部插接头插进压管(53)左端孔里，用转位插销(541)插进两者销孔而把两者连接，压胎盘(56)座管(561)端部插接头插进转位曲管(55)左平管(551)端孔里，用转位插销(54)插进两者销孔里而把两者连接，压胎盘(56)安装在压胎盘座管(561)上，压管(53)、转位曲管(55)和压胎盘(56)座管(561)均为六角形或均为四角形，导管(58)为四角形或为六角形；
参照图6和图7，胎唇拆装机构包括升降气缸组(69)、驱动气缸组(610)、立式机架(611)、导杆(612)、连接板(613)和拆装头(A)；拆装头(A)包括拆装头座(61)、撬杠(62)、主动齿轮及其轴(63)、从动齿轮及其轴(64)、支撑轴(65)和连杆(67、68、69)；主动齿轮及其轴(63)、从动齿轮及其轴(64)和支撑轴(65)安装在拆装头座(61)里，连杆(67)的一端固定在从动齿轮轴伸出端上，另一端与撬杠(62)上端铰接，连杆(68)的一端与支撑轴(65)铰接，另一端与撬杠(62)中部铰接，撬杠(62)下端为钩形撬头(621)，连接板(613)由立板、立板下端左弯平板和立板上端右弯平板组成，连接板(613)左平板与拆装头座(61)上端部和导杆(612)下端部连接，右平板与上方立式升降气缸组活塞杆伸出端连接，主动齿轮轴伸出端与连杆(69)下端连接，连杆(69)上端与上方立式驱动气缸组活塞伸出端铰接；以上所述主动齿轮及其轴(63)和从动齿轮及其轴(64)均为整体式，即用一件材料制出齿轴及轴。
Claims (3)
1.一种自动轮胎拆装机，包括气压提供装置、功能控制电路和机械执行装置，其特征在于该机机械执行装置包括机座(1)和安在机座(1)上的安胎座(2)、运胎升降机构(3)、轮胎锁紧机构(4)、压胎机构(5)、胎唇拆装机构(6)；
安胎座包括滑块转动螺丝(21)、定位销(22)、定位滑块(23)、胶垫(24)、底座(25)和转轴；底座(25)为法兰盘形，它的中管安装在机座的转轴上，用径向螺钉固定，中管上端环形盘边缘上有3个均布通孔(251)和1个通孔(252)；胶垫(24)为开口环形，环上有3个均布立式通孔(241)，胶垫(24)安装在底座(25)法兰盘上，胶垫(24)上均布通孔(241)与底座(2 5)上均布通孔(251)对正，用螺钉和螺母连接；定位块(23)为凸轮形，定位块(23)大端部上有立式上大下小通孔(231)，定位块(23)小端部上有立式通孔(232)，定位块(23)安装在胶垫(24)内底座(25)上，滑块转动螺丝(21)安装在定位块(23)大端部上通孔(231)里，下段穿过底座(25)通孔(252)，下端用螺母固定，定位销(22)插在定位块(23)小端部上通孔(232)里；
运胎升降机构包括支架(31)、气缸组(32)、摆臂(33)、连杆(34)和托胎座(35)；支架(31)安装在机座上，它为槽钢型，支架(31)槽内下端与气缸组(32)缸体封闭端铰接，槽内上端与摆臂(33)和连杆(34)的一端铰接，摆臂(33)和连杆(34)另一端与托胎座(35)立板铰接，托胎座(35)包括立板和3支一端固定在立板上的卧式悬臂杆，气缸组活塞伸出端与摆臂(33)中部接耳铰接；
轮胎锁紧机构包括开合螺母套(41)、调节手柄(42)、开合牙块(43)、加力手柄(44)、胶套(45)、弹簧(46)、丝杆(47)、转轮(48)和铰销(49、410)；丝杆(47)上端安装有转轮(48)，下端部有弯槽(471)，开合螺母套(41)套装在丝杆(47)外面，调节手柄(42)为曲型板块，上端部内侧安装有开合牙块(43)，中部有铰接耳，两块调节手柄(42)分别用铰销(410)与开合螺母套(41)前、后对称铰接耳铰接，调节手柄(42)裙部与开合螺母套(41)之间安装有弹簧(46)，两支加力手柄(44)内端部铰接耳分别与开合螺母套(41)左、右对称铰耳铰接，加力手柄(44)外面套装有胶套(4 5)；
压胎机构包括座套(51)、压管座(52)、压管(53)、转位插销(54、541)、转位曲管(55)、压胎盘(56)、升降气缸组(57)、导管(58)；导管(58)两端固定在机座上，座套(51)孔套装在导管(58)上，升降气缸组(57)活塞杆伸出端与座套(51)上端悬臂耳(511)铰接，缸体封闭端与导管(58)裙部悬臂(581)铰接，压管座(52)固定在座套(51)外面，压管座(52)卧式孔内安装有压管(53)，转位曲管(55)由立管(553)、立管一端左平管(551)和立管另一端右平管(552)组成，转位曲管(55)右平管(552)端部和压胎盘(56)座管(561)端部均有插接头，插接头上、压管(53)左端部上和转位曲管(55)左平管(551)端部上均有径向销孔，转位曲管(55)右平管(552)端部插接头插进压管(53)左端孔里，用转位插销(541)插进两者销孔而把两者连接，压胎盘(56)座管(561)端部插接头插进转位曲管(55)左平管(551)端孔里，用转位插销(54)插进两者销孔里而把两者连接，压胎盘(56)安装在压胎盘座管(561)上；
胎唇拆装机构包括升降气缸组(69)、驱动气缸组(610)、立式机架(611)、导杆(612)、连接板(613)和拆装头(A)；拆装头(A)包括拆装头座(61)、撬杠(62)、主动齿轮及其轴(63)、从动齿轮及其轴(64)、支撑轴(65)和连杆(67、68、69)；主动齿轮及其轴(63)、从动齿轮及其轴(64)和支撑轴(65)安装在拆装头座(61)里，连杆(67)的一端固定在从动齿轮轴伸出端上，另一端与撬杠(62)上端铰接，连杆(68)的一端与支撑轴(65)铰接，另一端与撬杠(62)中部铰接，撬杠(62)下端为钩形撬头(621)，连接板(613)由立板、立板下端左弯平板和立板上端右弯平板组成，连接板(613)左平板与拆装头座(61)上端部和导杆(612)下端部连接，右平板与上方立式升降气缸组活塞杆伸出端连接，主动齿轮轴伸出端与连杆(69)下端连接，连杆(69)上端与上方立式驱动气缸组活塞伸出端铰接。
2.根据权利要求1所述的自动轮胎拆装机，其特征在于该机压胎机构压管(53)、转位曲管(55)和压胎盘(56)座管(561)均为六角形或均为四角形；导管(58)为四角形或为六角形。
3.根据权利要求1所述的自动轮胎拆装机，其特征在于该机胎唇拆装机构主动齿轮及其轴(63)和从动齿轮及其轴(64)均为整体式，即用一件材料制出齿轮及轴。
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