CN105109288B - 一种轮胎拆装机助手 - Google Patents

Abstract

一种轮胎拆装机的助手，其主臂铰接在具有V形导向结构的滑行体上，滑行体受执行器驱动沿方形导轨纵向滑行，滑行体主要由前半体、减摩片、后半体组合构成，滑行体的两个侧面受力均衡，导向良好，解决了现有技术的侧面导向不良的问题。主臂上设置有外置解锁气缸的主臂锁定机构，解锁的微动气缸外置在主臂上，缸径大，解锁快，改善了装配性，维修方便，使用寿命长。主臂铰接的两个支臂下设置有快换压胎套件，在维修工作时能够快速适应轮胎种类的变化。

Description

一种轮胎拆装机助手

技术领域

本发明属于轮胎拆装机，特别是轮胎拆装机的助手的设计和制造技术领域，它安装在轮胎拆装机主机的操作侧使用。

背景技术

欧洲专利EP1897710A1公开了一种旋转支臂压胎筒助手，其特点是纵向平板导轨连接在助手支架上，助手支架连接在拆装机主机的操作侧，纵向平板导轨上设置有滑行元件，滑行元件包括减摩元件，滑行元件连接有调整滑行元件高度的执行器，滑行元件铰接主臂，主臂铰接支臂，支臂下设置有移动的压胎筒，主臂设置有内置解锁气缸的主臂锁定机构，主臂能够将轮辋快速锁定在卡盘上，主臂设置有控制盒组件便于操作助手，此助手的优点是压胎筒绕轮辋的中心进行旋转压胎，定位准确快速，操作简便。

日本专利JP2002103933A公开了一种双旋转支臂双压胎筒助手，其特点是执行器连接平板导轨，平板导轨沿助手支架的导向槽纵向滑动，助手支架连接在拆装机主机操作侧，主臂铰接在平板导轨上，主臂铰接两个支臂，两个支臂下均设置有移动的压胎筒，两个支臂的共铰轴下边设置有定心锥，主臂下设置有托起轮胎的托胎盘，这种助手也具有前述助手的优点。

但是这两种助手的结构也有三点不足之处：其一，由于这两种助手的平板导轨厚度小，导向滑块的侧面积小，受主臂的作用力时容易产生侧面导向不良；其二，上述第一种助手的解锁气缸内置在主臂内，由于缸径小，导致解锁力量小，解锁慢，故障多，而且采用的是非标准气缸，维修困难，一旦损坏不可修复；其三，这两种助手的压胎元件仅有压胎筒，种类单一，在维修工作时不能适应轮胎种类的变化。

发明内容

本发明目的是提供一种轮胎拆装机助手，能够克服现有技术的缺陷，使其满足使用要求，还具有结构简单实用，操作方便快捷，维修简便，造价适中的特性。

本发明提供的助手与拆装机主机为立柱可倾斜的推拉臂型轮胎拆装机连接时，其技术方案如下：一种轮胎拆装机助手，包括托胎盘、控制盒组件、定位轮辋的定心锥。

还包括至少一个助手支架将平板导轨连接在拆装机主机的操作侧，所述平板导轨上设置有沿平板导轨滑行的滑行元件，所述滑行元件包括减摩元件，所述滑行元件连接有调整滑行元件高度的执行器，所述滑行元件铰接主臂。

所述主臂设置有解锁气缸的主臂锁定机构，以便于所述主臂通过定心锥对轮辋进行定位。

所述主臂至少铰接一个支臂，所述支臂下设置有移动的压胎元件。

设置在助手支架上的方形导轨上有一个沿所述方形导轨滑行的滑行体，所述滑行体包括前半体、减摩片、后半体，设置有减摩片的所述前半体与方形导轨的第一导向面、第二导向面组成V形导向连接，设置有减摩片的所述后半体与方形导轨的第三导向面、第四导向面组成V形导向连接，所述方形导轨的第二导向面和第三导向面设置在助手支架上组成V形连接，以紧固件联接固定，助手支架设置在拆装机主机的操作侧，以紧固件联接固定。

所述主臂铰接在前半体的阶梯轴上，所述滑行体的后半体通过上销轴铰接关节轴承，所述关节轴承连接执行器，所述执行器的下端通过下销轴铰接下支架，所述下支架通过紧固件联接固定在方形导轨上。

所述主臂上设置有外置解锁气缸的主臂锁定机构。

所述主臂铰接的第一支臂上和第二支臂上设置有两个可移动的滑座组件，所述滑座组件下边连接有快换压胎套件，所述滑座组件下设置有连接快换压胎套件的卷簧卡销，所述快换压胎套件包括卧式快换压胎筒组件、立式快换压胎筒组件、快换压胎盘组件、快换压胎块组件。

进一步的，所述前半体包括V形前座板、阶梯轴、上端板、支撑管、下端板、加强筋、挡板、支板、小凸台；所述后半体包括V形后座板、上翼板、挂耳板。

所述V形前座板上和V形后座板均设置有安装减摩片的足脚孔，所述V形前座板和V形后座板均设置有联接孔，所述V形后座板还设置有紧定螺纹孔。

所述减摩片与方形导轨的摩擦面设置有储油槽开口和储油槽，其中所述储油槽开口用于收纳润滑脂，所述储油槽用于储存润滑脂，所述减摩片的安装面设置有足脚，所述减摩片的材质为铸型尼龙加二硫化钼。

所述减摩片通过足脚设置在前半体和后半体上，所述前半体和后半体以螺钉、垫圈、防松螺母联接，通过联接孔组合为一体，紧定螺钉设置在V形后座板的紧定螺纹孔内，紧定螺钉用于调整前半体和后半体的距离，也即调整所述滑行体和方形导轨的滑行间隙，螺母用于紧定螺钉防松。

进一步的，所述前半体的下部通过螺栓轴铰接托胎臂，所述托胎盘设置在托胎盘轴上，所述托胎盘轴铰接在托胎臂上，所述托胎臂包括托胎臂弯管、托胎臂轴套、托胎盘轴套、手柄杆，所述手柄杆设置在托胎臂弯管上，手柄套安装在手柄杆上。

进一步的，所述主臂的第一种结构形式是：所述主臂包括主臂第一轴套、导向套、主臂第二轴套、矩形管和挡板，所述主臂第一轴套和主臂第二轴套设置在矩形管的两端，所述导向套呈贯穿设置在矩形管上，以其两端焊接在矩形管上，所述导向套设置在靠近主臂第一轴套的一端，两个所述挡板设置在矩形管的下边，两个所述挡板位置在靠近主臂第二轴套的一端。

进一步的，所述主臂的第二种结构形式是：所述主臂包括方形接头、主臂第二轴套、矩形管和挡板，所述方形接头和主臂第二轴套设置在矩形管的两端，所述方形接头上设置有铰接阶梯轴的铰接孔，所述方形接头上还设置有导向第一锁销的导向孔，两个所述挡板设置在矩形管的下边，两个所述挡板位置在靠近主臂第二轴套的一端。

进一步的，所述主臂的矩形管上设置有微动气缸，所述微动气缸上设置有曲杆，所述曲杆由曲杆铰接轴铰接在主臂的矩形管上，所述曲杆上设置有调整曲杆的位置的紧定螺钉，所述曲杆的上面设置有防护罩，所述主臂的矩形管上还设置有拉簧，所述拉簧的另一端连接挂簧柱，所述挂簧柱连接在曲杆上，所述曲杆的长槽内设置有挂销，所述挂销与第一锁销的上端连接，所述第一锁销设置在导向套内，所述第一锁销的下边定位端与主臂定位环的定位槽连接，所述主臂定位环的定位舌设置在前半体的两个挡板之间，两个所述挡板上分别设置有紧定螺钉。

两个所述挡板上设置的紧定螺钉用于微调所述定位舌的转角，从而调整和消除所述主臂的转角误差，并限定所述主臂的位置。

进一步的，所述助手具有锁定第二支臂位置的机构，所述机构包括第二支臂、第二锁销、压簧、弹簧压垫、手柄和支臂定位环。

所述第二支臂包括第二支臂轴套、支臂导向套、矩形管。

所述支臂定位环设置有定位舌和定位槽。

所述第二锁销和压簧设置在支臂导向套内，所述弹簧压垫设置在压簧后边，所述第二锁销前端的定位端连接在所述支臂定位环的定位槽内，所述第二锁销后端设置有手柄，所述支臂定位环的定位舌设置在所述主臂的两个挡板之间，两个所述挡板上分别设置有紧定螺钉。

两个所述挡板上设置的紧定螺钉用于微调所述定位舌的转角，并限定所述第二支臂的位置。

进一步的，所述助手的卷簧卡销包括卷制簧片、内螺纹圆柱销、螺钉和螺母，其中所述卷制簧片下边设置有内螺纹圆柱销，所述卷制簧片上边设置有螺钉，所述螺钉穿过卷制簧片的螺钉孔联接内螺纹圆柱销，所述卷制簧片与螺钉之间设置有螺母，所述螺母用于锁紧卷制簧片，所述卷制簧片的螺钉孔周围设置有防回弹平面。

进一步的，所述滑座组件包括滑座体、减摩衬板、顶柱和手把，其中减摩衬板设置在滑座体内，所述手把设置在滑座体侧面，所述手把的紧固端和减摩衬板之间设置有顶柱，所述滑座体下部设置具有连接孔的连接部，所述连接部上设置有紧固孔，所述减摩衬板上设置有一个侧导向面、和上底下底两个底部导向面，所述减摩衬板还设置具有固定功能的足脚，所述减摩衬板的材质为铸型尼龙加二硫化钼。

进一步的，所述卧式快换压胎筒组件包括卧式压胎筒和卧式压胎筒连接座，其中所述卧式压胎筒连接在卧式压胎筒连接座下边，所述卧式压胎筒的工作端设置有环形压胎楔，所述卧式压胎筒连接座为弯曲形的压胎筒座，所述压胎筒座上设置有压胎筒连接轴，所述压胎筒座上还设置有连接滑座体的连接轴，所述连接轴上设置有紧固孔。

进一步的，所述立式快换压胎筒组件包括立式压胎筒和立式压胎筒连接轴，其中立式压胎筒连接在立式压胎筒连接轴下边，所述立式压胎筒的工作端设置有环形压胎面，所述立式压胎筒连接轴上设置具有连接滑座体的连接轴，所述连接轴上设置有紧固孔。

进一步的，所述快换压胎盘组件包括压胎盘、压胎盘连接座、防护帽、轴承、压胎盘轴，其中所述压胎盘轴通过轴承设置在压胎盘内，所述压胎盘连接座设置在压胎盘上并与压胎盘轴连接，所述防护帽设置在压胎盘连接座上。

所述压胎盘连接座上设置有连接压胎盘轴的压胎盘连接孔，所述压胎盘连接座上还设置有连接滑座体的连接轴，所述连接轴上设置有紧固孔。

进一步的，所述快换压胎块组件包括压胎块和压胎块连接轴，其中所述压胎块连接在压胎块连接轴下边，所述压胎块的前端设置有压胎楔，所述压胎块的后端设置有托胎肩；所述压胎块连接轴上设置具有连接滑座体的连接轴，所述连接轴上设置有紧固孔。

本发明的助手的快换压胎套件组合的方法有如下五种。

组合一，第二支臂下通过滑座组件连接卧式快换压胎筒组件，第一支臂下通过滑座组件连接卧式快换压胎筒组件。

组合二，第二支臂下通过滑座组件连接卧式快换压胎筒组件，第一支臂下通过滑座组件连接立式快换压胎筒组件。

组合三，第二支臂下通过滑座组件连接卧式快换压胎筒组件，第一支臂下通过滑座组件连接快换压胎块组件。

组合四，第二支臂下通过滑座组件连接快换压胎盘组件，第一支臂下通过滑座组件连接快换压胎盘组件。

组合五，第二支臂下通过滑座组件连接快换压胎盘组件，第一支臂下通过滑座组件连接快换压胎块组件。

本发明提供的短导轨型助手与拆装机主机为摇臂型轮胎拆装机连接时，其技术方案如下：一种轮胎拆装机助手，包括托胎盘、控制盒组件、定位轮辋的定心锥。

设置在助手支架上的方形导轨上有一个沿所述方形导轨滑行的滑行体，所述滑行体包括前半体、减摩片、后半体，设置有减摩片的所述前半体与方形导轨的第一导向面、第二导向面组成V形导向连接，设置有减摩片的所述后半体与方形导轨的第三导向面、第四导向面组成V形导向连接。

所述助手与拆装机主机连接。

所述方形导轨的第二导向面和第三导向面设置在助手支架上组成V形连接，以紧固件联接固定，所述方形导轨的上下两端分别设置有助手支架，两个所述助手支架连接在拆装机主机的立柱侧面，以紧固件联接固定。

所述助手的滑行体连接执行器，所述滑行体以螺钉、垫圈、防松螺母联接，以紧定螺钉调整前半体和后半体的距离，从而调整滑行体和方形导轨的滑行间隙，以螺母防松。

所述助手的主臂上设置有外置解锁气缸的主臂锁定机构，还具有锁定第二支臂位置的机构。

所述助手的第一支臂上和第二支臂上设置有两个可移动的滑座组件，所述滑座组件下边连接有快换压胎套件，所述滑座组件下设置有连接快换压胎套件的卷簧卡销，所述快换压胎套件包括卧式快换压胎筒组件、立式快换压胎筒组件、快换压胎盘组件、快换压胎块组件。

本发明的有益效果是：所述助手的主臂铰接在具有V形导向结构的滑行体上，两个侧面受力均衡，导向良好，解决了现有技术的侧面导向不良的问题；所述助手的主臂上设置有外置的锁定主臂位置的锁定机构，解锁的微动气缸外置在主臂上，缸径大，解锁快，改善了装配性，维修方便，使用寿命长；所述助手的两个支臂下设置有快换压胎套件，在维修工作时能够快速适应轮胎种类的变化。

附图说明

图1是本发明的助手结构示意图。

图2是本发明的助手与拆装机主机连接的结构示意图。

图3是本发明的助手与拆装机主机连接的结构示意俯视图，图中拆去立柱堵头以便于显示滑行体与方形导轨的连接状态。

图4是本发明的滑行体分解状态和主臂连接的结构示意图。

图5是本发明的托胎臂与托胎盘的连接结构示意图。

图6是本发明的滑行体与方形导轨和助手支架的连接示意俯视图。

图7是本发明的滑行体的前半体的结构示意图。

图8是本发明的滑行体的后半体的结构示意图。

图9是本发明的减摩片的摩擦面的结构示意图。

图10是本发明的减摩片的安装面的结构示意图。

图11是本发明的滑行体的前半体与后半体连接结构示意图。

图12是本发明所采用的微动气缸分解图。

图13是本发明的主臂的第一种结构与外置锁定机构连接的结构示意图。

图14是本发明的主臂定位环的结构示意图。

图15是本发明的主臂的第一种结构与外置锁定机构连接的立体结构示意图。

图16是本发明的主臂的第二种结构与外置锁定机构连接的结构示意图。

图17是本发明的主臂的第二种结构与外置锁定机构连接的立体结构示意图。

图18是本发明的主臂与第一支臂、第二支臂铰接的分解图。

图19是本发明的支臂定位环的结构示意图。

图20是本发明的第二支臂的锁定机构的结构示意俯视图。

图21是本发明的第二支臂的锁定机构的结构示意立体图。

图22是本发明的滑座组件与快换压胎套件组合的结构示意图。

图23是本发明的卷簧卡销的分解图。

图24是本发明的滑座组件的分解图。

图25是本发明的卧式快换压胎筒组件的分解图。

图26是本发明的立式快换压胎筒组件的分解图。

图27是本发明的快换压胎盘组件的分解图。

图28是本发明的快换压胎块组件的分解图。

图29是本发明的快换压胎套件组合一的工作示意图。

图30是本发明的快换压胎套件组合二的工作示意图。

图31是本发明的快换压胎套件组合三的工作示意图。

图32是本发明的快换压胎套件组合四的工作示意图。

图33是本发明的快换压胎套件组合五的工作示意图。

图34是本发明的短导轨型助手的结构示意图。

图35是本发明的短导轨型助手的滑行体与方形导轨和助手支架的连接示意俯视图。

图36是本发明的短导轨型助手与拆装机主机连接的结构示意图。

图37是本发明的短导轨型助手与拆装机主机连接的结构示意俯视图，图中拆去立柱堵头以便于显示滑行体与方形导轨的连接状态。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1所示为本发明的一个优选方案的实施例，图2所示为本发明实施例的助手与拆装机主机100连接，拆装机主机100为立柱可倾斜的推拉臂型轮胎拆装机。

如图2、图4所示，方形导轨1设置在助手支架7上，以紧固件49联接固定，助手支架7设置在拆装机主机100的操作侧，以紧固件49联接固定，在方形导轨1上有一个沿方形导轨1滑行的滑行体，如图7、图8、图11所示，滑行体包括前半体18、减摩片3、后半体2，以螺钉46、垫圈47、防松螺母48联接，通过联接孔215组合为一体，紧定螺钉44设置在V形后座板211的紧定螺纹孔216内，紧定螺钉44用于调整前半体18和后半体2的距离，也即调整滑行体和方形导轨1的滑行间隙，螺母45用于紧定螺钉44防松。

如图7所示，前半体18由V形前座板181、阶梯轴182、上端板183、支撑管184、下端板185、加强筋186、挡板187、支板188、小凸台189组焊构成；如图8所示，后半体2由V形后座板211、上翼板212、挂耳板213组焊构成。

如图7、图8所示，V形前座板181上和V形后座板211均设置有安装减摩片3的足脚孔214，V形前座板181和V形后座板211均设置有联接孔215， V形后座板211还设置有紧定螺纹孔216。

如图9所示，减摩片3与方形导轨1的摩擦面设置有储油槽开口301和呈波形的储油槽302，其中储油槽开口301用于收纳润滑脂，储油槽302用于储存润滑脂，如图10所示，减摩片3的安装面设置有足脚303，减摩片3的材质为铸型尼龙加二硫化钼，减摩片3通过足脚303设置在前半体18和后半体2上。

如图4所示，滑行体的后半体2通过上销轴23铰接关节轴承24，关节轴承24连接执行器4，执行器4的下端通过下销轴22铰接下支架6，下支架6通过紧固件49联接固定在方形导轨1上。

如图6所示，设置有减摩片3的前半体18与方形导轨1的第一导向面111、第二导向面112组成V形导向连接，设置有减摩片3的后半体2与方形导轨1的第三导向面113、第四导向面114组成V形导向连接，方形导轨1的第二导向面112和第三导向面113设置在助手支架7上组成V形连接，以紧固件49联接固定，助手支架7设置在拆装机主机100的操作侧，以紧固件49联接固定。如图3和图4所示，主臂16铰接在前半体18的阶梯轴182上，这种设置使主臂16所受的作用力通过装有减摩片3的前半体18以V形角作用在方形导轨1上，两个侧面受力均衡，导向良好。

本发明的优选实施例在方形导轨1的顶部设置有堵头25，使其外形美观。

如图5所示，前半体18的下部通过螺栓轴21铰接托胎臂19，托胎盘5设置在托胎盘轴43上，托胎盘轴43铰接在托胎臂19上，托胎臂19由托胎臂弯管191、托胎臂轴套192、托胎盘轴套193、手柄杆194组焊构成，手柄杆194焊在托胎臂弯管191上，手柄套42安装在手柄杆194上。

如图13所示，主臂16的主臂第一轴套161铰接在前半体18的阶梯轴182上，第一压垫20 压在主臂第一轴套161的端面上，并以紧固件联接紧固。

主臂16具有两种结构形式，第一种结构形式如图13、图15和图18所示，主臂16包括主臂第一轴套161、导向套162、主臂第二轴套163、矩形管164和挡板165，主臂第一轴套161和主臂第二轴套163设置在矩形管164的两端，导向套162呈贯穿设置在矩形管164上，以其两端焊接在矩形管164上，导向套162设置在靠近主臂第一轴套161的一端，两个挡板165设置在矩形管164的下边，两个挡板165位置在靠近主臂第二轴套163的一端。

主臂16的第二种结构形式如图16、图17所示，主臂16包括方形接头166、主臂第二轴套163、矩形管164和挡板165，方形接头166和主臂第二轴套163设置在矩形管164的两端，方形接头166上设置有铰接阶梯轴182的铰接孔，方形接头166上还设置有导向第一锁销31的导向孔。同主臂16的第一种结构形式，两个挡板165设置在矩形管164的下边，两个挡板165位置在靠近主臂第二轴套163的一端。

图14是本发明的主臂定位环17的结构，主臂定位环17设置有定位舌171和定位槽172。

如图13和图15是主臂16采用第一种结构形式时，设置具有外置解锁气缸的主臂锁定机构，主臂16的矩形管164上设置有微动气缸33，微动气缸33上设置有曲杆34，曲杆34由曲杆铰接轴32铰接在主臂16的矩形管164上，曲杆34上设置有调整曲杆34的位置的紧定螺钉27，曲杆34的上面设置有防护罩26，主臂16的矩形管164上还设置有拉簧29，拉簧29的另一端连接挂簧柱28，挂簧柱28连接在曲杆34上，曲杆34的长槽341内设置有挂销30，挂销30与第一锁销31的上端连接，第一锁销31设置在导向套162内，第一锁销31的下边定位端与主臂定位环17的定位槽172连接，主臂定位环17的定位舌171设置在前半体18的两个挡板187之间，两个挡板187上分别设置有用于微调的紧定螺钉36。

如图13所示，当主臂16需要解锁，使微动气缸33得气上顶，曲杆34上摆提升挂销30带动第一锁销31上行，于是第一锁销31脱离主臂定位环17的定位槽172，主臂16得到解锁，可以外摆到非锁定位置。当微动气缸33失气后，拉簧29的拉力作用使曲杆34下落，下拉挂销30带动第一锁销31向下行，顶在主臂定位环17的圆周环边缘上，当主臂16摆动到主臂定位环17的定位槽172位置时，第一锁销31在拉簧29的作用下进入定位槽172锁定。

由于主臂定位环17设置的是定位槽172，而不是定位圆孔，故主臂第一轴套161和导向套162的中心距不必制造得很精确，工艺简便。

两个挡板187上设置的紧定螺钉36用于微调定位舌171的转角，从而调整和消除主臂16的转角误差，并限定主臂16的位置。

图16和图17是主臂16采用第二种结构形式时，设置具有外置解锁气缸的主臂锁定机构的结构示意，原理相同，不再重复说明。

如图12所示，微动气缸33是汽修行业通用件，微动气缸33由气嘴331、气缸座332、密封圈333、O型圈334、螺钉335、气缸盖336组装构成。

如图18所示，转臂轴9将支臂定位环15铰接在主臂16的主臂第二轴套163的下边，第二轴套163的上边设置有第二压垫35，并以紧固件联接紧固。支臂定位环15下边设置有第二支臂14并由转臂轴9铰接第二支臂轴套141，第二支臂14下边设置有第一支臂12并由转臂轴9铰接第一支臂轴套121，转臂轴9下边设置有定心杆10，转臂轴9和定心杆10由卷簧卡销8连接固定，定心杆10下边设置有定心锥11。

如图18所示，第二支臂14由第二支臂轴套141、支臂导向套142、矩形管143组焊构成，第一支臂12由第一支臂轴套121、矩形管122组焊构成。

本发明的优选实施例在第一支臂12和第二支臂14的端部均设置有转臂堵头37，使其外形美观。

图19是本发明的助手的支臂定位环15的结构，支臂定位环15设置有定位舌151和定位槽152。

如图20和图21所示，本实施例的助手还具有锁定第二支臂14位置的机构，机构包括第二锁销39、压簧41、弹簧压垫40、手柄38和支臂定位环15，第二锁销39和压簧41设置在支臂导向套142内，弹簧压垫40设置在压簧41后边，第二锁销39前端的定位端连接在支臂定位环15的定位槽152内，第二锁销39后端设置有手柄38，支臂定位环15的定位舌151设置在主臂16的两个挡板165之间，两个挡板165上分别设置有用于微调的紧定螺钉36。

当第二支臂14需要解锁时，拉动手柄38使第二锁销39前端的定位端脱离支臂定位环15的定位槽152即可。

两个挡板165上设置的紧定螺钉36用于微调定位舌151的转角，并限定第二支臂14的位置。

如图23所示，卷簧卡销8由卷制簧片801、内螺纹圆柱销803、螺钉804和螺母805组装构成，其中卷制簧片801下边设置有内螺纹圆柱销803，卷制簧片801上边设置有螺钉804，螺钉804穿过卷制簧片801的螺钉孔联接内螺纹圆柱销803，卷制簧片801与螺钉804之间设置有螺母805，螺母805用于锁紧卷制簧片801，卷制簧片801的螺钉穿孔周围设置有防回弹平面802。

如图18所示，第一支臂12和第二支臂14设置有两个可移动的滑座组件50，如图22所示，滑座组件50下边连接有快换压胎套件，滑座组件50下设置有连接快换压胎套件的卷簧卡销8，快换压胎套件包括卧式快换压胎筒组件60、立式快换压胎筒组件70、快换压胎盘组件80、快换压胎块组件90，滑座组件50能够与快换压胎套件下的任一压胎组件快速连接。

如图24所示，滑座组件50包括滑座体51、减摩衬板52、顶柱53和手把54，其中减摩衬板52设置在滑座体51内，手把54设置在滑座体51侧面，手把54的紧固端和减摩衬板52之间设置有顶柱53，滑座体51下部设置具有连接孔的连接部511，连接部511上设置具有紧固性质的紧固孔512，减摩衬板52上设置有一个侧导向面521、和上底下底两个底部导向面522，减摩衬板52的还设置具有固定功能的足脚523，减摩衬板52的材质为铸型尼龙加二硫化钼。

如图25所示，卧式快换压胎筒组件60包括卧式压胎筒61和卧式压胎筒连接座62，其中卧式压胎筒61连接在卧式压胎筒连接座62下边，卧式压胎筒61的工作端设置有环形压胎楔611，卧式压胎筒连接座62为弯曲形的压胎筒座621，压胎筒座621上设置有压胎筒连接轴624，压胎筒座621上还设置有连接滑座体51的连接轴622，连接轴622上设置有紧固孔623。

如图26所示，立式快换压胎筒组件70包括立式压胎筒71和立式压胎筒连接轴72，其中立式压胎筒71连接在立式压胎筒连接轴72下边，立式压胎筒71的工作端设置有环形压胎面711，立式压胎筒连接轴72上设置具有连接滑座体51的连接轴721，连接轴721上设置有紧固孔722。

如图27所示，快换压胎盘组件80包括压胎盘81、压胎盘连接座82、防护帽83、轴承84、压胎盘轴85，其中压胎盘轴85通过轴承84设置在压胎盘81内，压胎盘连接座82设置在压胎盘81上并与压胎盘轴85连接，防护帽83设置在压胎盘连接座82上。

压胎盘连接座82上设置有连接压胎盘轴85的压胎盘连接孔821，压胎盘连接座82上还设置有连接滑座体51的连接轴822，连接轴822上设置有紧固孔823。

如图28所示，压胎块组件90包括压胎块91和压胎块连接轴92，其中压胎块91连接在压胎块连接轴92下边，压胎块91的前端设置有压胎楔911，压胎块91的后端设置有托胎肩912；压胎块连接轴92上设置具有连接滑座体51的连接轴921，连接轴921上设置有紧固孔922。

本发明的助手的快换压胎套件组合的方法有如下五种。

组合一，如图29所示，第二支臂14下通过滑座组件50连接卧式快换压胎筒组件60，第一支臂12下通过滑座组件50连接卧式快换压胎筒组件60。

组合二，如图30所示，第二支臂14下通过滑座组件50连接卧式快换压胎筒组件60，第一支臂12下通过滑座组件50连接立式快换压胎筒组件70。

组合三，如图31所示，第二支臂14下通过滑座组件50连接卧式快换压胎筒组件60，第一支臂12下通过滑座组件50连接快换压胎块组件90。

组合四，如图32所示，第二支臂14下通过滑座组件50连接快换压胎盘组件80，第一支臂12下通过滑座组件50连接快换压胎盘组件80。

组合五，如图33所示，第二支臂14下通过滑座组件50连接快换压胎盘组件80，第一支臂12下通过滑座组件50连接快换压胎块组件90。

如图34所示，图中为本发明的一个短导轨型助手的实施例，如图36和图37所示为本发明的短导轨型助手与拆装机主机200连接，拆装机主机200为摇臂型轮胎拆装机，方形导轨1的上下两端分别设置有助手支架77，如图35所示，设置有减摩片3的前半体18与方形导轨1的第一导向面111、第二导向面112组成V形导向连接，设置有减摩片3的后半体2与方形导轨1的第三导向面113、第四导向面114组成V形导向连接，方形导轨1的第二导向面112和第三导向面113设置在助手支架77上组成V形连接，以紧固件49联接固定，两个助手支架77连接在拆装机主机200的立柱侧面，以紧固件49联接固定。

如图34所示，与前述第一个实施例相同，本发明的短导轨型助手同样具有托胎臂19、托胎盘5、控制盒组件13、定位轮辋的定心锥11。

与前述第一个实施例相同，本发明的短导轨型助手的滑行体同样连接执行器4，滑行体同样包括前半体18、减摩片3、后半体2，以螺钉46、垫圈47、防松螺母48联接，以紧定螺钉44调整前半体18和后半体2的距离，从而调整滑行体和方形导轨1的滑行间隙，以螺母45防松。

与前述第一个实施例相同，本发明的短导轨型助手的主臂16上同样具有外置解锁气缸的主臂锁定机构，同样具有锁定第二支臂14位置的机构。

与前述第一个实施例相同，本发明的短导轨型助手的第一支臂12和第二支臂14上同样设置有两个可移动的滑座组件50，滑座组件50下边连接有快换压胎套件，滑座组件50下设置有连接快换压胎套件的卷簧卡销8，快换压胎套件包括卧式快换压胎筒组件60、立式快换压胎筒组件70、快换压胎盘组件80、快换压胎块组件90。

在本发明提供的优选方案的实施例中，执行器4为气缸。定心锥11、托胎盘5、控制盒组件13、微动气缸33、手柄套42、压胎盘81均为汽修行业通用件，市面有售。

Claims (15)

1.一种轮胎拆装机助手，包括托胎盘（5）、控制盒组件（13）、定位轮辋的定心锥（11），

还包括至少一个助手支架将平板导轨连接在拆装机主机的操作侧，所述平板导轨上设置有沿平板导轨滑行的滑行元件，所述滑行元件包括减摩元件，所述滑行元件连接有调整滑行元件高度的执行器，所述滑行元件铰接主臂，

所述主臂设置有解锁气缸的主臂锁定机构，以便于所述主臂通过定心锥（11）对轮辋进行定位，

所述主臂至少铰接一个支臂，所述支臂下设置有移动的压胎元件，

其特征在于：设置在助手支架（7）上的方形导轨（1）上有一个沿所述方形导轨（1）滑行的滑行体，所述滑行体包括前半体（18）、减摩片（3）、后半体（2），设置有减摩片（3）的所述前半体（18）与方形导轨（1）的第一导向面（111）、第二导向面（112）组成V形导向连接，设置有减摩片（3）的所述后半体（2）与方形导轨（1）的第三导向面（113）、第四导向面（114）组成V形导向连接，所述方形导轨（1）的第二导向面（112）和第三导向面（113）设置在助手支架（7）上组成V形连接，以紧固件（49）联接固定，所述助手支架（7）设置在拆装机主机（100）的操作侧，以紧固件（49）联接固定，

所述主臂（16）铰接在前半体（18）的阶梯轴（182）上，所述滑行体的后半体（2）通过上销轴（23）铰接关节轴承（24），所述关节轴承（24）连接执行器（4），所述执行器（4）的下端通过下销轴（22）铰接下支架（6），所述下支架（6）通过紧固件（49）联接固定在方形导轨（1）上，

所述主臂（16）上设置有外置解锁气缸的主臂锁定机构，

所述主臂（16）铰接的第一支臂（12）上和第二支臂（14）上设置有两个可移动的滑座组件（50），所述滑座组件（50）下边连接有快换压胎套件，所述滑座组件（50）下设置有连接快换压胎套件的卷簧卡销（8），所述快换压胎套件包括卧式快换压胎筒组件（60）、立式快换压胎筒组件（70）、快换压胎盘组件（80）、快换压胎块组件（90）。

2.根据权利要求1所述的助手，其特征在于，所述前半体（18）包括V形前座板（181）、阶梯轴（182）、上端板（183）、支撑管（184）、下端板（185）、加强筋（186）、挡板（187）、支板（188）、小凸台（189）；所述后半体（2）包括V形后座板（211）、上翼板（212）、挂耳板（213），

所述V形前座板（181）上和V形后座板（211）均设置有安装减摩片（3）的足脚孔（214），所述V形前座板（181）和V形后座板（211）均设置有联接孔（215），所述V形后座板（211）还设置有紧定螺纹孔（216），

所述减摩片（3）与方形导轨（1）的摩擦面设置有储油槽开口（301）和储油槽（302），其中所述储油槽开口（301）用于收纳润滑脂，所述储油槽（302）用于储存润滑脂，所述减摩片（3）的安装面设置有足脚（303），所述减摩片（3）的材质为铸型尼龙加二硫化钼，

所述减摩片（3）通过足脚（303）设置在前半体（18）和后半体（2）上，所述前半体（18）和后半体（2）以螺钉（46）、垫圈（47）、防松螺母（48）联接，通过联接孔（215）组合为一体，紧定螺钉（44）设置在V形后座板（211）的紧定螺纹孔（216）内，紧定螺钉（44）用于调整前半体（18）和后半体（2）的距离，也即调整所述滑行体和方形导轨（1）的滑行间隙，螺母（45）用于紧定螺钉（44）防松。

3.根据权利要求1所述的助手，其特征在于，所述前半体（18）的下部通过螺栓轴（21）铰接托胎臂（19），所述托胎盘（5）设置在托胎盘轴（43）上，所述托胎盘轴（43）铰接在托胎臂（19）上，所述托胎臂（19）包括托胎臂弯管（191）、托胎臂轴套（192）、托胎盘轴套（193）、手柄杆（194），所述手柄杆（194）设置在托胎臂弯管（191）上，手柄套（42）安装在手柄杆（194）上。

4.根据权利要求1所述的助手，其特征在于，所述主臂（16）包括主臂第一轴套（161）、导向套（162）、主臂第二轴套（163）、矩形管（164）和挡板（165），所述主臂第一轴套（161）和主臂第二轴套（163）设置在矩形管（164）的两端，所述导向套（162）呈贯穿设置在矩形管（164）上，以其两端焊接在矩形管（164）上，所述导向套（162）设置在靠近主臂第一轴套（161）的一端，两个所述挡板（165）设置在矩形管（164）的下边，两个所述挡板（165）位置在靠近主臂第二轴套（163）的一端。

5.根据权利要求1所述的助手，其特征在于，所述主臂（16）包括方形接头（166）、主臂第二轴套（163）、矩形管（164）和挡板（165），所述方形接头（166）和主臂第二轴套（163）设置在矩形管（164）的两端，所述方形接头（166）上设置有铰接阶梯轴（182）的铰接孔，所述方形接头（166）上还设置有导向第一锁销（31）的导向孔，两个所述挡板（165）设置在矩形管（164）的下边，两个所述挡板（165）位置在靠近主臂第二轴套（163）的一端。

6.根据权利要求1所述的助手，其特征在于，所述主臂（16）的矩形管（164）上设置有微动气缸（33），所述微动气缸（33）上设置有曲杆（34），所述曲杆（34）由曲杆铰接轴（32）铰接在主臂（16）的矩形管（164）上，所述曲杆（34）上设置有调整曲杆（34）的位置的紧定螺钉（27），所述曲杆（34）的上面设置有防护罩（26），所述主臂（16）的矩形管（164）上还设置有拉簧（29），所述拉簧（29）的另一端连接挂簧柱（28），所述挂簧柱（28）连接在曲杆（34）上，所述曲杆（34）的长槽（341）内设置有挂销（30），所述挂销（30）与第一锁销（31）的上端连接，所述第一锁销（31）设置在导向套（162）内，所述第一锁销（31）的下边定位端与主臂定位环（17）的定位槽（172）连接，所述主臂定位环（17）的定位舌（171）设置在前半体（18）的两个挡板（187）之间，两个所述挡板（187）上分别设置有紧定螺钉（36），

两个所述挡板（187）上设置的紧定螺钉（36）用于微调所述定位舌（171）的转角，从而调整和消除所述主臂（16）的转角误差，并限定所述主臂（16）的位置。

7.根据权利要求1所述的助手，其特征在于，所述助手具有锁定第二支臂（14）位置的机构，所述机构包括第二支臂（14）、第二锁销（39）、压簧（41）、弹簧压垫（40）、手柄（38）和支臂定位环（15），

所述第二支臂（14）包括第二支臂轴套（141）、支臂导向套（142）、矩形管（143），

所述支臂定位环（15）设置有定位舌（151）和定位槽（152），

所述第二锁销（39）和压簧（41）设置在支臂导向套（142）内，所述弹簧压垫（40）设置在压簧（41）后边，所述第二锁销（39）前端的定位端连接在所述支臂定位环（15）的定位槽（152）内，所述第二锁销（39）后端设置有手柄（38），所述支臂定位环（15）的定位舌（151）设置在所述主臂（16）的两个挡板（165）之间，两个所述挡板（165）上分别设置有紧定螺钉（36），

两个所述挡板（165）上设置的紧定螺钉（36）用于微调所述定位舌（151）的转角，并限定所述第二支臂（14）的位置。

8.根据权利要求1所述的助手，其特征在于，所述助手的卷簧卡销（8）包括卷制簧片（801）、内螺纹圆柱销（803）、螺钉（804）和螺母（805），其中所述卷制簧片（801）下边设置有内螺纹圆柱销（803），所述卷制簧片（801）上边设置有螺钉（804），所述螺钉（804）穿过卷制簧片（801）的螺钉孔联接内螺纹圆柱销（803），所述卷制簧片（801）与螺钉（804）之间设置有螺母（805），所述螺母（805）用于锁紧卷制簧片（801），所述卷制簧片（801）的螺钉孔周围设置有防回弹平面（802）。

9.根据权利要求1所述的助手，其特征在于，所述滑座组件（50）包括滑座体（51）、减摩衬板（52）、顶柱（53）和手把（54），其中减摩衬板（52）设置在滑座体（51）内，所述手把（54）设置在滑座体（51）侧面，所述手把（54）的紧固端和减摩衬板（52）之间设置有顶柱（53），所述滑座体（51）下部设置具有连接孔的连接部（511），所述连接部（511）上设置有紧固孔（512），所述减摩衬板（52）上设置有一个侧导向面（521）、和上底下底两个底部导向面（522），所述减摩衬板（52）还设置具有固定功能的足脚（523），所述减摩衬板（52）的材质为铸型尼龙加二硫化钼。

10.根据权利要求9所述的助手，其特征在于，所述卧式快换压胎筒组件（60）包括卧式压胎筒（61）和卧式压胎筒连接座（62），其中所述卧式压胎筒（61）连接在卧式压胎筒连接座（62）下边，所述卧式压胎筒（61）的工作端设置有环形压胎楔（611），所述卧式压胎筒连接座（62）为弯曲形的压胎筒座（621），所述压胎筒座（621）上设置有压胎筒连接轴（624），所述压胎筒座（621）上还设置有连接滑座体（51）的连接轴（622），所述连接轴（622）上设置有紧固孔（623）。

11.根据权利要求9所述的助手，其特征在于，所述立式快换压胎筒组件（70）包括立式压胎筒（71）和立式压胎筒连接轴（72），其中立式压胎筒（71）连接在立式压胎筒连接轴（72）下边，所述立式压胎筒（71）的工作端设置有环形压胎面（711），所述立式压胎筒连接轴（72）上设置具有连接滑座体（51）的连接轴（721），所述连接轴（721）上设置有紧固孔（722）。

12.根据权利要求9所述的助手，其特征在于，所述快换压胎盘组件（80）包括压胎盘（81）、压胎盘连接座（82）、防护帽（83）、轴承（84）、压胎盘轴（85），其中所述压胎盘轴（85）通过轴承（84）设置在压胎盘（81）内，所述压胎盘连接座（82）设置在压胎盘（81）上并与压胎盘轴（85）连接，所述防护帽（83）设置在压胎盘连接座（82）上，

所述压胎盘连接座（82）上设置有连接压胎盘轴（85）的压胎盘连接孔（821），所述压胎盘连接座（82）上还设置有连接滑座体（51）的连接轴（822），所述连接轴（822）上设置有紧固孔（823）。

13.根据权利要求9所述的助手，其特征在于，所述快换压胎块组件（90）包括压胎块（91）和压胎块连接轴（92），其中所述压胎块（91）连接在压胎块连接轴（92）下边，所述压胎块（91）的前端设置有压胎楔（911），所述压胎块（91）的后端设置有托胎肩（912）；所述压胎块连接轴（92）上设置具有连接滑座体（51）的连接轴（921），所述连接轴（921）上设置有紧固孔（922）。

14.根据权利要求1 所述的助手，其特征在于，所述助手的快换压胎套件组合的方法有如下五种：

组合一，所述第二支臂（14）下通过滑座组件（50）连接卧式快换压胎筒组件（60），所述第一支臂（12）下通过滑座组件（50）连接卧式快换压胎筒组件（60）；

组合二，所述第二支臂（14）下通过滑座组件（50）连接卧式快换压胎筒组件（60），所述第一支臂（12）下通过滑座组件（50）连接立式快换压胎筒组件（70）；

组合三，所述第二支臂（14）下通过滑座组件（50）连接卧式快换压胎筒组件（60），所述第一支臂（12）下通过滑座组件（50）连接快换压胎块组件（90）；

组合四，所述第二支臂（14）下通过滑座组件（50）连接快换压胎盘组件（80），所述第一支臂（12）下通过滑座组件（50）连接快换压胎盘组件（80）；

组合五，所述第二支臂（14）下通过滑座组件（50）连接快换压胎盘组件（80），所述第一支臂（12）下通过滑座组件（50）连接快换压胎块组件（90）。

15.一种轮胎拆装机助手，包括托胎盘（5）、控制盒组件（13）、定位轮辋的定心锥（11），

其特征在于：设置在助手支架（77）上的方形导轨（1）上有一个沿所述方形导轨（1）滑行的滑行体，所述滑行体包括前半体（18）、减摩片（3）、后半体（2），设置有减摩片（3）的所述前半体（18）与方形导轨（1）的第一导向面（111）、第二导向面（112）组成V形导向连接，设置有减摩片（3）的所述后半体（2）与方形导轨（1）的第三导向面（113）、第四导向面（114）组成V形导向连接，

所述助手与拆装机主机（200）连接，

所述助手的滑行体连接执行器（4），所述滑行体以螺钉（46）、垫圈（47）、防松螺母（48）联接，以紧定螺钉（44）调整前半体（18）和后半体（2）的距离，从而调整滑行体和方形导轨（1）的滑行间隙，以螺母（45）防松，

所述助手的主臂（16）上设置有外置解锁气缸的主臂锁定机构，还具有锁定第二支臂（14）位置的机构，

所述助手的第一支臂（12）上和第二支臂（14）上设置有两个可移动的滑座组件（50），所述滑座组件（50）下边连接有快换压胎套件，所述滑座组件（50）下设置有连接快换压胎套件的卷簧卡销（8），所述快换压胎套件包括卧式快换压胎筒组件（60）、立式快换压胎筒组件（70）、快换压胎盘组件（80）、快换压胎块组件（90）。