CN200996023Y - 矮式揭盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种揭盖机。矮式揭盖机，其特征在于它由升降装置、机架(1)、水平移动机构、起吊钩(9)组成，水平移动机构包括支承轮(2)、减速电机(3)、移动横梁(8)、齿轮(10)、传动轴(11)、销齿条(14)、上导向支承轨道(15)、下导向支承轨道(16)；升降装置包括角形连杆(4)、底座(5)、液压缸(6)、直连杆(7)、中间铰轴(19)，底座(5)的四个角部位分别设有支撑架(17)，四个角形连杆(4)的第一角部位分别与四个支撑架(17)铰接；四个角形连杆(4)的第二角部位分别与左右直连杆(7)的两端铰接；四个角形连杆(4)的第三角部位分别与机架(1)底部铰接。本实用新型具有设备总体高度小、工作移动时最大高度小的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种揭盖机，应用于移动高炉靠近铁口段铁沟的沟盖。
背景技术
高炉冶炼的环保要求越来越高，目前新建的高炉基本上都要求使用揭盖机。其作业流程是：首先开口机打开铁口，然后揭盖机将沟盖移动到铁沟上方并盖住铁沟(避免扬尘、喷溅、热辐射等)，铁水出完后揭盖机将沟盖移走，腾出空间，泥炮堵住铁口。显然，揭盖机的使用是高炉铁口环保的要求和必然。
揭盖机的型式有多种，但其高度都在3m以上。普通揭盖机因为高度原因导致铁口只能设置“顶吸除尘”。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高度小的矮式揭盖机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：矮式揭盖机，其特征在于它由升降装置、机架1、水平移动机构、起吊钩9组成，起吊钩9与水平移动机构的移动横梁8的一端固定连接；水平移动机构包括支承轮2、减速电机3、移动横梁8、齿轮10、传动轴11、销齿条14、上导向支承轨道15、下导向支承轨道16，移动横梁8的左右两侧(图4中的左边为左侧，右边为右侧)上下部位分别设有上导向支承轨道15、下导向支承轨道16，移动横梁8左右两侧的上导向支承轨道15与下导向支承轨道16之间都设有支承轮2，移动横梁8左右两侧的支承轮2由支承轮轴承与机架1固定连接，移动横梁8的底部沿横移方向设有销齿条14，传动轴11位于销齿条14下方，传动轴11的一端与减速电机3的输出端相联，传动轴11的另一端由轴承与机架1相联，传动轴11上设有齿轮10，齿轮10与销齿条14相啮合，减速电机3固定在机架1上；
升降装置包括角形连杆4、底座5、液压缸6、直连杆7、中间铰轴19，底座5的四个角部位分别设有支撑架17，角形连杆4为三角形，四个角形连杆4的第一角部位分别与四个支撑架17铰接；左侧的前后两个角形连杆4的第二角部位分别与左侧的直连杆7两端铰接，右侧的前后两个角形连杆4的第二角部位分别与右侧的直连杆7两端铰接；液压缸6的缸体与中间铰轴19固定连接，中间铰轴19的两端与左右直连杆7的中部铰接，液压缸6的缸头与底座5后端部的耳座18铰接；四个角形连杆4的第三角部位分别与机架1底部铰接。
所述的支承轮2为8个，移动横梁8左右两侧各4个。
所述的销齿条14为2个，传动轴11上的齿轮10为相应的2个。
本实用新型的有益效果是：采用升降装置+水平移动机构，设备总体高度小、工作移动时最大高度小。具有如下特点：
1、矮式揭盖机的最大特点是设备总高小：作业所需的最大高度小于2.1m，可适应“顶吸+侧吸”的除尘方式，应用广泛；
2、升降装置采用角形连杆4、液压缸6、直连杆7，升降采用连杆机构，利用连杆机构的水平“死点”模拟直线升降，采用双平行四边行避开四杆机构的“死点”，液压缸驱动。横移(水平移动)采用销齿条传动，横移距离长而结构小巧，采用双排销齿条增强横移导向功能；
3、采用支承轮固定旋转，带移动横梁做直线运动，八个支承轮从移动横梁的两侧的上下导向支承轨道间支承约束住移动横梁，并对其导向，采用此支承轮同时配置上下导向支承轨道的方式能有效的减小其高度尺寸；
4、升降装置设置在机架1处，使得连杆机构及其驱动液压缸远离铁沟的高温喷溅区，延长机构的寿命，提高其可靠度。
附图说明
图1为本实用新型的矮式揭盖机提升时最高位工作状态示意图；
图2为本实用新型的矮式揭盖机脱钩时最底位工作状态示意图；
图3为本实用新型的正视图；
图4为本实用新型的左视图；
图5为本实用新型的俯视图；
图6为本实用新型的轴侧视图；
图7是本实用新型的机械原理图。
图中：1-机架，2-支承轮，3-减速电机，4-角形连杆，5-底座，6-液压缸，7-直连杆，8-移动横梁，9-起吊钩，10-齿轮，11-传动轴，12-铁钩盖，13-铁钩，14-销齿条，15-上导向支承轨道，16-下导向支承轨道，17-支撑架，18-耳座，19-中间铰轴。
具体实施方式
如图3、图4、图5、图6、图7所示，矮式揭盖机，它由升降装置、机架1、水平移动机构、起吊钩9组成，起吊钩9与水平移动机构的移动横梁8的一端固定连接；水平移动机构包括支承轮2、减速电机3、移动横梁8、齿轮10、传动轴11、销齿条14、上导向支承轨道15、下导向支承轨道16，移动横梁8的左右两侧[图4中的左边为左侧，右边为右侧]上下部位分别设有上导向支承轨道15、下导向支承轨道16，移动横梁8左右两侧的上导向支承轨道15与下导向支承轨道16之间都设有支承轮2，移动横梁8左右两侧的支承轮2由支承轮轴承与机架1固定连接(即移动横梁8由支承轮2支撑在机架1上，并可移动)，支承轮2为8个，移动横梁8左右两侧各4个；移动横梁8的底部沿横移方向设有销齿条14，传动轴11位于销齿条14下方，传动轴11的一端与减速电机3的输出端相联，传动轴11的另一端由轴承与机架1相联，传动轴11上设有齿轮10，齿轮10与销齿条14相啮合(驱动移动横梁8水平移动)，销齿条14为2个，传动轴11上的齿轮10为相应的2个，减速电机3固定在机架1上；
升降装置包括角形连杆4、底座5、液压缸6、直连杆7、中间铰轴19，底座5的四个角部位分别设有支撑架17，角形连杆4为三角形，四个角形连杆4的第一角部位分别与四个支撑架17铰接；四个角形连杆4的第二角部位分别与左右直连杆7的两端铰接{左侧的前后两个角形连杆4(图4中的左边为左侧，右边为右侧，靠近起吊钩9的一端为前，远离起吊钩9的另一端为后)的第二角部位分别与左侧的直连杆7两端铰接，右侧的前后两个角形连杆4的第二角部位分别与右侧的直连杆7两端铰接}；液压缸6的缸体与中间铰轴19固定连接，中间铰轴19的两端与左右直连杆7的中部铰接，液压缸6的缸头与底座5后端部的耳座18铰接；四个角形连杆4的第三角部位分别与机架1底部铰接。
角形连杆4的三个铰点围成一等腰直角三角形，角形连杆4的第一角部位的第一铰点位于直角点上；直连杆7的两端部铰点距离、底座5的前后两个支撑架17的铰点距离与机架1底部的前后铰点距离均相等，如此以角形连杆4为共用连杆构成两个平行四边形机构。
如图1、图2所示，升降装置的液压缸6驱动直连杆7移动，直连杆7移动使角形连杆4以第一角部位铰接点摆动，角形连杆4以第三角部位铰接点做升降运动，带动机架1升降，实现起吊钩对铁钩盖12升降，敞开或盖住铁钩13。移动横梁通过安装在机架上的减速电机驱动齿轮，从而驱动移动横梁下的双列销齿条来完成机构的水平横移功能的；将铁钩盖12移开(收回)或伸出。
机架是由高强度合金钢板焊接而成，支承轮设有偏心机构，可自由方便的调整支承轮和轨道的间隙，并且支承轮可容易地从机架的两侧拆卸。整个机架相当于下部提升平行四连杆机构的一个连杆，具有水平升降的特性。移动横梁是由耐热合金钢板焊接的箱形梁结构，安设在机架内。为避免平行四连杆机构的“死点”，在由液压缸驱动的升降装置中设置了一个“双平行四边形”四连杆机构来完成提升要求。“双平行四边形”四连杆机构通过一个角形连杆组合成一体，结构非常紧凑，矮小。
普通揭盖机因为高度原因导致铁口只能设置“顶吸除尘”，而矮式揭盖机可适应“顶吸+侧吸”的除尘方式，除尘效果非常好。本实用新型应用于移动高炉靠近铁口段铁沟的沟盖。
Claims (4)
1.矮式揭盖机，其特征在于它由升降装置、机架(1)、水平移动机构、起吊钩(9)组成，起吊钩(9)与水平移动机构的移动横梁(8)的一端固定连接；水平移动机构包括支承轮(2)、减速电机(3)、移动横梁(8)、齿轮(10)、传动轴(11)、销齿条(14)、上导向支承轨道(15)、下导向支承轨道(16)，移动横梁(8)的左右两侧上下部位分别设有上导向支承轨道(15)、下导向支承轨道(16)，移动横梁(8)左右两侧的上导向支承轨道(15)与下导向支承轨道(16)之间都设有支承轮(2)，移动横梁(8)左右两侧的支承轮(2)由支承轮轴承与机架(1)固定连接，移动横梁(8)的底部沿横移方向设有销齿条(14)，传动轴(11)位于销齿条(14)下方，传动轴(11)的一端与减速电机(3)的输出端相联，传动轴(11)的另一端由轴承与机架(1)相联，传动轴(11)上设有齿轮(10)，齿轮(10)与销齿条(14)相啮合，减速电机(3)固定在机架(1)上；
升降装置包括角形连杆(4)、底座(5)、液压缸(6)、直连杆(7)、中间铰轴(19)，底座(5)的四个角部位分别设有支撑架(17)，角形连杆(4)为三角形，四个角形连杆(4)的第一角部位分别与四个支撑架(17)铰接；左侧的前后两个角形连杆(4)的第二角部位分别与左侧的直连杆(7)两端铰接，右侧的前后两个角形连杆(4)的第二角部位分别与右侧的直连杆(7)两端铰接；液压缸(6)的缸体与中间铰轴(19)固定连接，中间铰轴(19)的两端与左右直连杆(7)的中部铰接，液压缸(6)的缸头与底座(5)后端部的耳座(18)铰接；四个角形连杆(4)的第三角部位分别与机架(1)底部铰接。
2.根据权利要求1所述的矮式揭盖机，其特征在于：所述的支承轮(2)为8个，移动横梁(8)左右两侧各4个。
3.根据权利要求1所述的矮式揭盖机，其特征在于：所述的销齿条(14)为2个，传动轴(11)上的齿轮(10)为相应的2个。
4.根据权利要求1所述的矮式揭盖机，其特征在于：角形连杆(4)的三个铰点围成一等腰直角三角形，角形连杆(4)的第一角部位的第一铰点位于直角点上；直连杆(7)的两端部铰点距离、底座(5)的前后两个支撑架(17)的铰点距离与机架(1)底部的前后铰点距离均相等。
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| CN100462444C (zh) * | 2006-12-30 | 2009-02-18 | 中冶南方工程技术有限公司 | 矮式揭盖机 |
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Assignee: WISDRI (WUHAN) HEAVY MACHINERY CO., LTD. Assignor: WISDRI Engineering & Research Incorporation Limited Contract fulfillment period: 2008.1.26 to 2016.12.29 Contract record no.: 2008420010014 Denomination of utility model: Dwarf type cover carriage Granted publication date: 20071226 License type: Exclusive license Record date: 20081009 |
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