CN200993227Y - 一种液压换档机构 - Google Patents
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Abstract
一种液压换档机构,属于液压控制组件,主要解决数控车床多轴齿轮降速主轴箱的换档问题。它包括油缸及与油缸配合的油缸杆,其特征在于,所述油缸内腔为中间小、两端大的三段不同尺寸的内圆,油缸杆对应地设有三个不同直径外圆,油缸杆的两端伸出油缸外,其一端设有控制组件,另一端连接变档拨叉机构;在油缸内腔中的两个大径内圆中分别设有滑动套置在油缸杆相应位置的左定位块、右定位块,由左定位块、油缸杆中部活塞、右定位块将油缸内腔分为四个独立的腔室,每一腔室分别连通一进出油口。本实用新型在数控车床上使用可以实现四个工作位置换挡,可以实现编程控制,整个程序动作快,工作精度高,结构简单,安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压换档机构,特别是涉及一种数控车床多轴齿轮降速主轴箱的换档机构。
背景技术
目前数控车床带齿轮降速的主轴箱的换档操作,一般用手动或其它机械外力控制,不能实现自动控制、从而操作很不方便,使用现有的液压油缸两挡位工作位置,不能满足使用要求,为提高带齿轮降速多轴主轴箱大型数控车床的数控化程度,需要一种由可编程控制的多工位换档机构。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种液压换档机构,使用在数控车床上可以实现四个工作位置自动控制换挡,整个装置动作快,工作精度高,安全可靠。
本实用新型的技术方案是:一种液压换挡机构,包括油缸及与油缸配合的油缸杆,其特征在于,所述油缸内腔为中间小、两端大的三段不同尺寸的内圆,油缸杆对应地设有三个不同直径外圆,油缸杆的两端与油缸密封并伸出油缸外,其一端设有与液压控制机构相连的控制组件,另一端连接变档拨叉机构;在油缸内腔中的两个大径内圆中分别设有滑动套置在油缸杆相应位置的左定位块、右定位块,左定位块、右定位块与油缸杆和油缸内腔密封;油缸杆的中部设有活塞与油缸小径内圆密封;由左定位块、油缸杆中部活塞、右定位块将油缸内腔分为四个独立的腔室,每一腔室分别连通一进出油口,所述的进出油口由控制机构控制。
所述的控制组件为设置在油缸杆左端外露表面的发讯块,该发讯块与安装在相应位置的四个接近开关相对应,各接近开关均连接液压控制机构。
所述的拨叉机构包括一拨叉,该拨叉通过拨叉导向键套置在带内孔的拨叉支撑轴上,拨叉支撑轴一端与油缸同轴心地连接在一起,油缸杆与拨叉机构连接端位于拨叉支撑轴孔内,所述拨叉支撑轴的侧面设有通槽,一拨叉定位销通过前述通槽将油缸杆与拨叉连接;拨叉上设有与变速齿轮组配合的U型结构。
本实用新型可以用于数控车床上,提高带齿轮降速多轴主轴箱大型数控车床的数控化程度,也可用在其它变档机构中。
本实用新型的有益效果是:可以实现四个工作位置换挡,可以实现编程控制,整个程序动作快,工作精度高, 油缸杆直接带动拨叉工作,结构简单,用接近开关对油缸杆动作到位进行检测,并反馈信号,实施闭环控制,使动作更安全可靠。在数控车床上使用时,拨叉与拨叉支撑轴之间设置拨叉导向键,使拨叉运动平稳,进一步保证了工作精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例换挡机构及控制装置结构示意图;
图2为本实用新型实施例换挡机构及控制装置液压原理图。
图中,1接近开关、11接近开关、21接近开关、31接近开关、2发讯块、3油缸杆、4接近开关支架、5压盖、6油缸、7左定位块、8主轴箱、9右定位块、10拨叉支撑轴、11拨叉导向键、12拨叉定位销、13拨叉、14变速齿轮组、61单向阀、62减压阀、63节流阀、65电磁换向阀、72减压阀、73节流阀、75电磁换向阀。
具体实施方式
如图1可以看出本实用新型的一种换挡机构及控制装置,包括主轴箱8、油缸6、油缸杆3、拨叉13等部分。
所述油缸6安装在机床主轴箱8的后面,所述油缸6内腔为中间小、两端大的三段不同尺寸的内圆,所述油缸杆3相应设有不同直径外圆,并穿过油缸6伸出油缸6的两端,在所述油缸6左右两侧大直径内腔中分别设有左定位块7、右定位块9,该两个定位块的内径分别与所述油缸杆3滑动且密封配合,该两个定位块的外圆分别与油缸6内径滑动且密封配合。由左定位块、油缸杆中部活塞、右定位块将油缸内腔分为四个独立的腔室,每一腔室分别连通一进出油口,所述的进出油接口A、B、C、D均由控制机构控制。
在所述油缸杆3的一端外露端外表面设有发讯块2,在发讯块2相对应的位置设有接近开关支架4,在该接近开关支架4上相应位置安装接近开关1、11、21、31,所述开关支架固定安装在主轴箱8的后端,所述油缸杆3的另一端外圆上安装拨叉支撑轴10,所述拨叉支撑轴10的端面与所述油缸6的端面刚性连接,所述拨叉支撑轴10的侧面设有通槽,所述拨叉13滑动安装在拨叉支撑轴10上,并用拨叉定位销12穿过拨叉支撑轴的侧面通槽把拨叉13与油缸杆3固定连接在一起,所述油缸6与液压控制回路连接。所述拨叉支撑轴10与拨叉13之间设有拨叉导向键11。拨叉13上设有与变速齿轮组14配合的U型结构。
由图2看出所述油缸6与液压控制回路连接,液压控制回路为两组同压强、复合控制组合回路。所述同压强、复合控制组合回路包括两个减压阀62、72、两个电磁换向阀65、75、两个节流阀63、73、一个单向阀61和相应的连接管线。所述两个减压阀62、72的输入端与液压系统连接,在它们之间安装一个单向阀61,所述两个减压阀62、72的输出端分别对应与两个电磁换向阀65、75相连,所述电磁换向阀输出端分别连接两个节流阀63、73,所述两个节流阀63、73与油缸6相连。
工作原理是:液压系统启动后,通过数控系统对两个电磁换向阀65、75的四个控制信号点YV1,YV2,YV3,YV4发讯,两个电磁换向阀组合成四种油路状态,通过A、B、C、D接口进出油的变化将油缸杆3推到不同的位置,从而带动拨叉11拨动变速齿轮组13实现变速换挡工作。如当数控系统发出主轴中速档位换档指令后,两个电磁换向阀的信号点YV1(-),YV2(+),YV3(-),YV4(+),油缸6的B口进油、D口进油,C口回油、A口回油,左定位块7移至左限位端,右定位块9移至左限位端,油缸杆3向左移动到最左端,油缸杆3通过拨叉13带动齿轮组14到中速档位,接近开关1与发讯块2同位后,发出确认信号,主轴中速档位换档程序完成。在其他位置时的原理与此相同,不再赘述。
Claims (3)
1、一种液压换挡机构,包括油缸及与油缸配合的油缸杆,其特征在于,所述油缸内腔为中间小、两端大的三段不同尺寸的内圆,油缸杆对应地设有三个不同直径外圆,油缸杆的两端与油缸密封并伸出油缸外,其一端设有与液压控制机构相连的控制组件,另一端连接变档拨叉机构;在油缸内腔中的两个大径内圆中分别设有滑动套置在油缸杆相应位置的左定位块、右定位块,左定位块、右定位块与油缸杆和油缸内腔密封;油缸杆的中部设有活塞与油缸小径内圆密封;由左定位块、油缸杆中部活塞、右定位块将油缸内腔分为四个独立的腔室,每一腔室分别连通一进出油口,所述的进出油口由控制机构控制。
2、根据权利要求1所述的一种液压换挡机构,其特征在于,所述的控制组件为设置在油缸杆左端外露表面的发讯块,该发讯块与安装在相应位置的四个接近开关相对应,各接近开关均连接液压控制机构。
3、根据权利要求1或2所述的一种液压换挡机构,其特征在于,所述的拨叉机构包括一拨叉,该拨叉通过拨叉导向键套置在带内孔的拨叉支撑轴上,拨叉支撑轴一端与油缸同轴心地连接在一起,油缸杆与拨叉机构连接端位于拨叉支撑轴孔内,所述拨叉支撑轴的侧面设有通槽,一拨叉定位销通过前述通槽将油缸杆与拨叉连接;拨叉上设有与变速齿轮组配合的U型结构。
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