CN104265878A - 叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统 - Google Patents

叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，包括踏板、变速箱、电控单元、比例液压控制系统，踏板与叉车制动系统连接，叉车上安装有位置开关和监控踏板运动状况的速度传感器或者位移传感器；当位置开关检测到踏板被踩向下时，叉车制动系统工作，电控单元对踏板被踩向下的运动速度或者运动行程进行采样：当踏板被踩向下的运动速度或者运动行程大于设定值时，电控单元控制变速箱挂入空挡；当踏板被踩向下的运动速度或者运动行程小于设定值时，电控单元控制变速箱在原始挡位和空挡之间进行切换。本技术方案采用刹车微动一体踏板结构获取踏板运动状况，进而判断出驾驶人的驾驶意图，控制变速箱执行刹车制动或者微动工作。

Description

叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统
技术领域
本发明属于物料搬运机械领域，尤其涉及一种叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统。
背景技术
目前，叉车用液力传动变速箱普遍采用电磁换向阀、缓冲阀、微动阀等组合的液压控制回路，配合换挡开关等元件控制换挡过程形成变速箱控制系统，该控制系统具有以下几种缺陷：1、采用微动踏板、刹车踏板以及油门踏板三板组合布局，增加了驾驶操作复杂性；2、离合器结合过程固定不变，无法适应工况变化，换挡过程冲击大，挂挡刹车时大量的动力消耗在液力变矩器上导致油温上升，系统能耗加大，寿命降低；3、很多情况下，操作人把微动踏板当做刹车使用，经常长时间踩微动踏板使变速箱长期处于半联动过载状态，会导致摩擦片烧毁、变速箱损坏。以上缺陷影响了变速箱的使用性能与寿命，使得其寿命降低。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，采用刹车微动一体踏板结构获取踏板运动状况，进而判断出驾驶人的驾驶意图，控制变速箱执行刹车制动或者微动工作。
为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，包括安装在叉车上的踏板、变速箱、电控单元、比例液压控制系统和叉车制动系统，踏板与叉车制动系统连接，所述叉车上安装有踏板向上复位时触发的位置开关和监控踏板运动状况的速度传感器或者位移传感器；所述比例液压控制系统包括油泵、主调压阀、液力变矩器、溢流阀和冷却器，变速箱中的F离合器经电液比例换向阀后与油泵的输出端连接，变速箱中的R离合器经电液比例换向阀后与油泵的输出端连接，油泵的输出端还连接有主调压阀、液力变矩器、溢流阀和冷却器，油泵经主调压阀、液力变矩器和冷却器连接至润滑油路，油泵经主调压阀和溢流阀连接至回油油路；当位置开关检测到踏板被踩向下时，叉车制动系统工作，电控单元通过速度传感器或者位移传感器对踏板被踩向下的运动速度或者运动行程进行采样：当踏板被踩向下的运动速度或者运动行程大于设定值时，电控单元通过电液比例换向阀控制变速箱挂入空挡；当踏板被踩向下的运动速度或者运动行程小于设定值时，电控单元通过电液比例换向阀控制变速箱在原始挡位和空挡之间进行切换。
作为优选，所述油泵的两端分别接有滤油器A和滤油器B。
所述叉车制动系统可以为电子制动系统或者机械制动系统。
作为优选，所述电液比例换向阀为两位三通阀。
上述比例液压控制系统优选下述方案：
方案一，所述F离合器与电液比例换向阀A连接，R离合器与电液比例换向阀B连接，电液比例换向阀A和电液比例换向阀B并接在油泵的输出端；电液比例换向阀A和电液比例换向阀B均不工作时，F离合器和R离合器均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电液比例换向阀A工作时，部分动力油经电液比例换向阀A进入F离合器，F离合器接合，电液比例换向阀B不工作，R离合器接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电液比例换向阀B工作时，部分动力油经电液比例换向阀B进入R离合器，R离合器接合，电液比例换向阀A不工作，F离合器接回油处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。
方案二，所述F离合器与电液比例换向阀A连接，R离合器与电液比例换向阀B连接，电液比例换向阀A和电液比例换向阀B并联后再经电磁换向阀与油泵的输出端连接；电磁换向阀、电液比例换向阀A和电液比例换向阀B均不工作时，F离合器和R离合器均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电磁换向阀和电液比例换向阀A工作时，部分动力油经电磁换向阀和电液比例换向阀A进入F离合器，F离合器接合，电液比例换向阀B不工作，R离合器接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电磁换向阀和电液比例换向阀B工作时，部分动力油经电磁换向阀和电液比例换向阀B进入R离合器，R离合器接合，电液比例换向阀A不工作，F离合器接回油处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。
方案三，所述F离合器与电磁换向阀A连接，R离合器与电磁换向阀B连接，电磁换向阀A和电磁换向阀B并联后再经电液比例换向阀与油泵的输出端连接；电磁换向阀A、电磁换向阀B和电液比例换向阀均不工作时，F离合器和R离合器均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电液比例换向阀和电磁换向阀A工作时，部分动力油经电液比例换向阀和电磁换向阀A进入F离合器，F离合器接合，电磁换向阀B不工作，R离合器接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电液比例换向阀和电磁换向阀B工作时，部分动力油经电液比例换向阀和电磁换向阀B进入R离合器，R离合器接合，电磁换向阀A不工作，F离合器接回油处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。
方案四，所述F离合器和R离合器分别连接三位四通电磁换向阀的两个工作油口，三位四通电磁换向阀经电液比例换向阀与油泵的输出端连接；三位四通电磁换向阀和电液比例换向阀均不工作时，三位四通电磁换向阀处于中位工作状态，F离合器和R离合器均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空档状态；电液比例换向阀工作并且三位四通电磁换向阀处于左位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀和三位四通电磁换向阀进入F离合器，F离合器接合，R离合器接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进档状态；电液比例换向阀工作并且三位四通电磁换向阀处于右位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀和三位四通电磁换向阀进入R离合器，R离合器接合，F离合器接回油油路，处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退档状态。
方案五，所述F离合器和R离合器分别连接两位四通电磁换向阀的两个工作油口，两位四通电磁换向阀经电液比例换向阀与油泵的输出端连接；电液比例换向阀不工作时，F离合器和R离合器均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电液比例换向阀工作并且两位四通电磁换向阀处于左位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀和两位四通电磁换向阀进入F离合器，F离合器接合，R离合器接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电液比例换向阀工作并且两位四通电磁换向阀处于右位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀和两位四通电磁换向阀进入R离合器，R离合器接合，F离合器接回油油路，处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。
本发明由于采用了以上的技术方案，采用电液比例换向阀为主要元件构成整个比例液力传动变速箱的比例液压控制系统，替换传统系统中的电磁阀、缓冲阀以及微动阀，整个系统更为简单，并且F、R离合器的接合过程可以通过控制器任意控制，可以实现快速、平稳、无冲击的换挡操作，使得变速箱的操作更为舒适，变速箱的寿命更长。采用刹车微动一体踏板，根据操作人踩下踏板的运动速度或者运动行程来判断其驾驶意图，进而通过电液比例换向阀控制变速箱进入空挡制动或者微动，空挡制动时，叉车制动效果好并且降低系统能耗、提高制动系统寿命，微动时采用比例换向阀连续切换实现离合器的间歇接合，这样不仅避免了因人为不规范操作习惯造成的烧摩擦片现象，有效控制不必要的能量消耗，降低系统能耗，提高系统寿命，而且实现了舒适、平稳、快速的传动效果，使得叉车具有更为人性化的驾驶操作性能。
附图说明
图1是本发明踏板的设置结构示意图；
图2是实施例1比例液压控制系统的液压油路图；
图3是实施例2比例液压控制系统的液压油路图；
图4是实施例3比例液压控制系统的液压油路图；
图5是实施例4比例液压控制系统的液压油路图；
图6是实施例5比例液压控制系统的液压油路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，包括安装在叉车上的踏板100、变速箱、电控单元、比例液压控制系统和叉车制动系统，踏板100与叉车制动系统连接，如图1所示，所述叉车上安装有踏板100向上复位时触发的位置开关200和监控踏板100运动状况的速度传感器或者位移传感器300；如图2所示，所述比例液压控制系统包括油泵2、主调压阀8、液力变矩器9、溢流阀10和冷却器11，变速箱中的F离合器6经电液比例换向阀后与油泵2的输出端连接，变速箱中的R离合器7经电液比例换向阀后与油泵2的输出端连接，油泵2的输出端还连接有主调压阀8、液力变矩器9、溢流阀10和冷却器11，油泵2经主调压阀8、液力变矩器9和冷却器11连接至润滑油路，油泵2经主调压阀8和溢流阀10连接至回油油路；油泵2为该液压系统提供动力油。主调压阀8和溢流阀10使系统压力设定为0.9～1.1MPa，多余的液压油经主调压阀8溢流后流经变矩器9、冷却器11后进入润滑油路。变矩器油路0.3～0.5MPa压力由溢流阀10控制。所述油泵2的两端分别接有滤油器A1和滤油器B3。
当位置开关200检测到踏板100被踩向下时，叉车制动系统工作，电控单元通过速度传感器或者位移传感器300对踏板100被踩向下的运动速度或者运动行程进行采样：当踏板100被踩向下的运动速度或者运动行程大于设定值时，电控单元通过电液比例换向阀控制变速箱挂入空挡；当踏板100被踩向下的运动速度或者运动行程小于设定值时，电控单元通过电液比例换向阀控制变速箱在原始挡位和空挡之间进行切换。
上述油泵2的两端分别接有滤油器A1和滤油器B3；所述电液比例换向阀为两位三通阀。所述叉车制动系统为电子制动系统或者机械制动系统。叉车制动系统和变速箱原理均可采用现有成熟技术。速度传感器优选角速度传感器，电控单元可通过两次采样的时间间隔计算出踏板的运动行程；如位移传感器优选角位移传感器300，本实施例中角位移传感器300的导杆400随踏板100运动，电控单元也可通过两次采样的时间间隔计算出踏板的运动速度。上述原始挡位可以是位置开关检测到踏板被踏板被踩下时变速箱的挡位，也可以是电子挡位器指示的挡位(电子挡位器是操作人操作叉车换挡用)，还可以是电控单元根据电子挡位器的指示信息、发动机转速和变速箱输出转速进行综合计算得出的最优挡位。本实施例采用比例液压控制系统，具有换档过程柔性控制，实现动力切换的平滑过渡。将原来的刹车踏板和微动踏板整合成一个刹车微动一体踏板，根据该踏板产生的连续信号，判断驾驶意图，并控制变速箱进行工作。
本实施例的比例液压控制系统如图2所示，所述F离合器6与电液比例换向阀A4连接，R离合器7与电液比例换向阀B5连接，电液比例换向阀A4和电液比例换向阀B5并接在油泵2的输出端；电液比例换向阀A4和电液比例换向阀B5均不工作时，F离合器6和R离合器7均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电液比例换向阀A4工作时，部分动力油经电液比例换向阀A4进入F离合器6，F离合器6接合，电液比例换向阀B5不工作，R离合器7接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电液比例换向阀B5工作时，部分动力油经电液比例换向阀B5进入R离合器7，R离合器7接合，电液比例换向阀A4不工作，F离合器接回油处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。
实施例2：
叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，与实施例1的不同仅在于比例液压控制系统，如图3所示，所述F离合器6与两位三通电液比例换向阀A4连接，R离合器7与两位三通电液比例换向阀B5连接，电液比例换向阀A4和电液比例换向阀B5并联后再经两位三通电磁换向阀12与油泵2的输出端连接；电磁换向阀12、电液比例换向阀A4和电液比例换向阀B5均不工作时，F离合器6和R离合器7均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电磁换向阀12和电液比例换向阀A4工作时，部分动力油经电磁换向阀12和电液比例换向阀A4进入F离合器6，F离合器6接合，电液比例换向阀B5不工作，R离合器7接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电磁换向阀12和电液比例换向阀B5工作时，部分动力油经电磁换向阀12和电液比例换向阀B5进入R离合器7，R离合器7接合，电液比例换向阀A4不工作，F离合器接回油处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。其他与实施例1相同。
实施例3：
叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，与实施例1的不同仅在于比例液压控制系统，如图4所示，所述F离合器6与电磁换向阀A13连接，R离合器7与电磁换向阀B14连接，两位三通电磁换向阀A13和两位三通电磁换向阀B14并联后再经两位三通电液比例换向阀15与油泵2的输出端连接；电磁换向阀A13、电磁换向阀B14和电液比例换向阀15均不工作时，F离合器6和R离合器7均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电液比例换向阀15和电磁换向阀A13工作时，部分动力油经电液比例换向阀15和电磁换向阀A13进入F离合器6，F离合器6接合，电磁换向阀B14不工作，R离合器7接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电液比例换向阀15和电磁换向阀B14工作时，部分动力油经电液比例换向阀15和电磁换向阀B14进入R离合器7，R离合器7接合，电磁换向阀A13不工作，F离合器接回油处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。其他与实施例1相同。
实施例4：
叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，与实施例1的不同仅在于比例液压控制系统，如图5所示，所述F离合器6和R离合器7分别连接三位四通电磁换向阀16的两个工作油口，三位四通电磁换向阀16经两位三通电液比例换向阀15与油泵2的输出端连接；三位四通电磁换向阀16和电液比例换向阀15均不工作时，三位四通电磁换向阀16处于中位工作状态，F离合器6和R离合器7均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空档状态；电液比例换向阀15工作并且三位四通电磁换向阀16处于左位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀15和三位四通电磁换向阀16进入F离合器6，F离合器6接合，R离合器7接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进档状态；电液比例换向阀15工作并且三位四通电磁换向阀16处于右位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀15和三位四通电磁换向阀16进入R离合器7，R离合器7接合，F离合器接回油油路，处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退档状态。其他与实施例1相同。
实施例5：
叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，与实施例1的不同仅在于比例液压控制系统，如图6所示，所述F离合器6和R离合器7分别连接两位四通电磁换向阀17的两个工作油口，两位四通电磁换向阀17经两位三通电液比例换向阀15与油泵2的输出端连接；电液比例换向阀15不工作时，F离合器6和R离合器7均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电液比例换向阀15工作并且两位四通电磁换向阀17处于左位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀15和两位四通电磁换向阀17进入F离合器6，F离合器6接合，R离合器7接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电液比例换向阀15工作并且两位四通电磁换向阀17处于右位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀15和两位四通电磁换向阀17进入R离合器7，R离合器7接合，F离合器接回油油路，处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。其他与实施例1相同。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，包括安装在叉车上的踏板(100)、变速箱、电控单元、比例液压控制系统和叉车制动系统，踏板(100)与叉车制动系统连接，其特征在于，所述叉车上安装有踏板(100)向上复位时触发的位置开关(200)和监控踏板(100)运动状况的速度传感器或者位移传感器(300)；所述比例液压控制系统包括油泵(2)、主调压阀(8)、液力变矩器(9)、溢流阀(10)和冷却器(11)，变速箱中的F离合器(6)经电液比例换向阀后与油泵(2)的输出端连接，变速箱中的R离合器(7)经电液比例换向阀后与油泵(2)的输出端连接，油泵(2)的输出端还连接有主调压阀(8)、液力变矩器(9)、溢流阀(10)和冷却器(11)，油泵(2)经主调压阀(8)、液力变矩器(9)和冷却器(11)连接至润滑油路，油泵(2)经主调压阀(8)和溢流阀(10)连接至回油油路；当位置开关(200)检测到踏板(100)被踩向下时，叉车制动系统工作，电控单元通过速度传感器或者位移传感器(300)对踏板(100)被踩向下的运动速度或者运动行程进行采样：当踏板(100)被踩向下的运动速度或者运动行程大于设定值时，电控单元通过电液比例换向阀控制变速箱挂入空挡；当踏板(100)被踩向下的运动速度或者运动行程小于设定值时，电控单元通过电液比例换向阀控制变速箱在原始挡位和空挡之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，其特征在于，所述油泵(2)的两端分别接有滤油器A(1)和滤油器B(3)。
3.根据权利要求1所述的叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，其特征在于，所述电液比例换向阀为两位三通阀。
4.根据权利要求1所述的叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，其特征在于，所述叉车制动系统为电子制动系统或者机械制动系统。
5.根据权利要求1所述的叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，其特征在于，所述F离合器(6)与电液比例换向阀A(4)连接，R离合器(7)与电液比例换向阀B(5)连接，电液比例换向阀A(4)和电液比例换向阀B(5)并接在油泵(2)的输出端；电液比例换向阀A(4)和电液比例换向阀B(5)均不工作时，F离合器(6)和R离合器(7)均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电液比例换向阀A(4)工作时，部分动力油经电液比例换向阀A(4)进入F离合器(6)，F离合器(6)接合，电液比例换向阀B(5)不工作，R离合器(7)接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电液比例换向阀B(5)工作时，部分动力油经电液比例换向阀B(5)进入R离合器(7)，R离合器(7)接合，电液比例换向阀A(4)不工作，F离合器接回油处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。
6.根据权利要求1所述的叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，其特征在于，所述F离合器(6)与电液比例换向阀A(4)连接，R离合器(7)与电液比例换向阀B(5)连接，电液比例换向阀A(4)和电液比例换向阀B(5)并联后再经电磁换向阀(12)与油泵(2)的输出端连接；电磁换向阀(12)、电液比例换向阀A(4)和电液比例换向阀B(5)均不工作时，F离合器(6)和R离合器(7)均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电磁换向阀(12)和电液比例换向阀A(4)工作时，部分动力油经电磁换向阀(12)和电液比例换向阀A(4)进入F离合器(6)，F离合器(6)接合，电液比例换向阀B(5)不工作，R离合器(7)接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电磁换向阀(12)和电液比例换向阀B(5)工作时，部分动力油经电磁换向阀(12)和电液比例换向阀B(5)进入R离合器(7)，R离合器(7)接合，电液比例换向阀A(4)不工作，F离合器接回油处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。
7.根据权利要求1所述的叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，其特征在于，所述F离合器(6)与电磁换向阀A(13)连接，R离合器(7)与电磁换向阀B(14)连接，电磁换向阀A(13)和电磁换向阀B(14)并联后再经电液比例换向阀(15)与油泵(2)的输出端连接；电磁换向阀A(13)、电磁换向阀B(14)和电液比例换向阀(15)均不工作时，F离合器(6)和R离合器(7)均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电液比例换向阀(15)和电磁换向阀A(13)工作时，部分动力油经电液比例换向阀(15)和电磁换向阀A(13)进入F离合器(6)，F离合器(6)接合，电磁换向阀B(14)不工作，R离合器(7)接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电液比例换向阀(15)和电磁换向阀B(14)工作时，部分动力油经电液比例换向阀(15)和电磁换向阀B(14)进入R离合器(7)，R离合器(7)接合，电磁换向阀A(13)不工作，F离合器接回油处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。
8.根据权利要求1所述的叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，其特征在于，所述F离合器(6)和R离合器(7)分别连接三位四通电磁换向阀(16)的两个工作油口，三位四通电磁换向阀(16)经电液比例换向阀(15)与油泵(2)的输出端连接；三位四通电磁换向阀(16)和电液比例换向阀(15)均不工作时，三位四通电磁换向阀(16)处于中位工作状态，F离合器(6)和R离合器(7)均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空档状态；电液比例换向阀(15)工作并且三位四通电磁换向阀(16)处于左位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀(15)和三位四通电磁换向阀(16)进入F离合器(6)，F离合器(6)接合，R离合器(7)接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进档状态；电液比例换向阀(15)工作并且三位四通电磁换向阀(16)处于右位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀(15)和三位四通电磁换向阀(16)进入R离合器(7)，R离合器(7)接合，F离合器接回油油路，处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退档状态。
9.根据权利要求1所述的叉车用液力传动变速箱的刹车微动一体控制系统，其特征在于，所述F离合器(6)和R离合器(7)分别连接两位四通电磁换向阀(17)的两个工作油口，两位四通电磁换向阀(17)经电液比例换向阀(15)与油泵(2)的输出端连接；电液比例换向阀(15)不工作时，F离合器(6)和R离合器(7)均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空挡状态；电液比例换向阀(15)工作并且两位四通电磁换向阀(17)处于左位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀(15)和两位四通电磁换向阀(17)进入F离合器(6)，F离合器(6)接合，R离合器(7)接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进挡状态；电液比例换向阀(15)工作并且两位四通电磁换向阀(17)处于右位工作状态时，部分动力油经电液比例换向阀(15)和两位四通电磁换向阀(17)进入R离合器(7)，R离合器(7)接合，F离合器接回油油路，处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为倒退挡状态。
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