JP2003081588A - リーチ型フォークリフトのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積載重量に応じた前輪制動力が得られるリー
チ型フォークリフトのブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 車両前部の左右一対の前輪２０を制動す
る前輪ブレーキ３３を設け、前輪ブレーキ３３にリフト
シリンダ２５のボトム室２５Ｄの作動油をブレーキ通路
４１および電磁切換え弁４７を介して導くようにした。
電磁切換え弁４７は、運転席に配置したブレーキペダル
１５の踏込みにより駆動輪４の回転を許容しブレーキペ
ダル１５の踏込み解除により駆動輪４を制動する後輪ブ
レーキ１２と連動して作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リーチ型フォーク
リフトのブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にリーチ型フォークリフトは、図７
に示すように、車両の前部には、前輪２０が配置された
左右一対のリーチレグ２１が設けられ、この一対のリー
チレグ２１の間に、左右一対のフォーク２３を支持する
マスト装置２２がスライド可能に設けられている。

【０００３】また、車両の後部には、操舵輪としても機
能する一方の後輪である駆動輪４が片側に寄せて配置さ
れ、他方の後輪として車両の進行に従動するだけのキャ
スタ輪５が配置されている。また、図示しないが、駆動
輪４だけを制動するブレーキ装置が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のリ
ーチ型フォークリフトにおいては、積載荷重が加えられ
る車両前方のマスト装置２２のフォーク２３から車両後
方に離れて配置した駆動輪４のみで車両を駆動し制動す
るものであるため、積載状態での走行時には、駆動輪４
の接地荷重が相対的に減少し路面との摩擦力が低下する
ことがある。

【０００５】また、駆動輪４は車両中心から片側へ寄せ
て（オフセットさせて）配置しているため、制動時の進
行方向が駆動輪４側に偏った旋回気味となる虞がある。

【０００６】また、左右前輪２０にブレーキをかける前
輪ブレーキ装置を備えるものが、特開２０００−１５１
４９４号公報により提案されている。

【０００７】この提案によれば、制動時に駆動輪のブレ
ーキ装置を作動させ、スリップ検出手段により制動中の
駆動輪である後輪にスリップ、または、ロック発生が検
出されたとき、左右前輪のブレーキ装置を作動させるよ
う構成されている。

【０００８】しかしながら、この提案においては、駆動
輪のスリップ、または、ロック発生を検出したときから
前輪を併せて制動するものであるため、スリップ、また
は、ロックの発生するまでの制動力から前輪の制動力が
加わる制動力へ段差をもって制動力が増加し、車両挙動
に違和感を生ずる虞がある。

【０００９】また、後輪のスリップ発生検出時に前輪ブ
レーキ装置に加える液圧力は一定圧力に調圧されたアキ
ュムレータの液圧であるため、制動時には常に一定の制
動力が加えられ、空車状態では効き過ぎとなり、また、
重積載状態では効き不足となる虞がある。

【００１０】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、積載重量に応じた前輪制動力が得られるリ
ーチ型フォークリフトのブレーキ装置を提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、後輪およ
び運転席を車両後部に備え、車両前部に左右一対の前輪
を有する左右一対のリーチレグおよび前記リーチレグに
沿ってスライド可能なマスト装置を備えたリーチ型フォ
ークリフトにおいて、前記左右一対の前輪を制動する前
輪ブレーキと、前輪ブレーキにリフトシリンダのボトム
室の作動油を導くブレーキ通路と、前記ブレーキ通路に
配置され前輪ブレーキとボトム室を連通させるブレーキ
位置と前輪ブレーキの作動油を排出する中立位置とを備
えるブレーキバルブとから構成したことを特徴とする。

【００１２】第２の発明は、第１の発明において、前記
後輪は、運転席に配置したブレーキペダルの踏込みによ
り後輪の回転を許容しブレーキペダルの踏込み解除によ
り後輪を制動する後輪ブレーキを備え、前記ブレーキバ
ルブは、ブレーキペダルの踏み込みにより中立位置とな
り踏込み解除によりブレーキ位置とされることを特徴と
する。

【００１３】第３の発明は、第２の発明において、前記
ブレーキバルブは、電磁切換え弁により構成され、電磁
切換え弁は常閉のリレースイッチを介して車両のキース
イッチに接続され、リレースイッチはブレーキペダルの
踏込みによりオン作動され踏込み解除によりオフ作動さ
れるブレーキスイッチのオフ作動に連動してオン作動さ
れることを特徴とする。

【００１４】第４の発明は、第１ないし第３の発明にお
いて、前記前輪ブレーキは、前輪のハブ側面をブレーキ
ディスクとしてブレーキパッドを押圧して前輪を制動す
るディスクブレーキに構成されていることを特徴とす
る。

【００１５】第５の発明は、第１ないし第３の発明にお
いて、前記前輪は、マスト装置をスライド可能にガイド
するようリーチレグに設けたリーチレールの先端近傍に
回転自在に配置され、前記前輪ブレーキは、前輪ハブの
リーチレール側の側面をブレーキディスクとしてブレー
キパッドを押圧して前輪を制動するディスクブレーキに
構成されていることを特徴とする。

【００１６】第６の発明は、第４または第５の発明にお
いて、前記前輪ブレーキは、リーチレグに沿う方向にピ
ストンロッドが伸縮するブレーキシリンダと、ピストン
ロッドの伸長移動を斜面により前輪のハブ側面への接近
離脱方向の移動に変換してブレーキパッドに伝達する一
対のスライダとを備えていることを特徴とする。

【００１７】第７の発明は、第６の発明において、前記
ブレーキシリンダは、そのピストンロッドの伸縮方向の
取付け位置が調整可能となっていることを特徴とする。

【００１８】第８の発明は、第６の発明において、前記
ブレーキシリンダは、前記の前輪を制動するよう個別に
設けられ、夫々のブレーキシリンダのピストン面積が異
なっていることを特徴とする。

【００１９】

【発明の効果】したがって、第１の発明では、制動時に
左右一対の前輪を制動する前輪ブレーキにブレーキ通路
およびブレーキバルブを介してリフトシリンダのボトム
室の作動油を導くようにしたため、リフトシリンダのボ
トム圧はフォークリフトの積載重量に応じて増減し、積
載重量に応じた制動力が得られる。

【００２０】また、マスト装置をリーチレグ内に引き込
んだリーチイン状態、マスト装置をリーチレグ内から前
方に追い出したリーチアウト状態に拘わらず前輪軸重に
対応した制動力を付与でき、制動距離が積載荷重に拘わ
らず小さくでき、安全性が向上する。

【００２１】さらに、駆動輪への制動力分担が減るた
め、制動時、旋回気味になるのを軽減でき、しかも、制
動距離を短縮できる。

【００２２】第２の発明では、第１の発明の効果に加え
て、運転席に配置したブレーキペダルの踏込みにより後
輪の回転を許容しブレーキペダルの踏込み解除により後
輪を制動する後輪ブレーキと連動したブレーキバルブを
介してリフトシリンダのボトム圧を導き作動させるた
め、前輪制動のコントロールをブレーキペダルの踏込み
解除による簡単操作で行える。

【００２３】また、荷物を積載したまま駐車した場合で
も、積載重量に応じた制動力が発生しているため、駐車
中に移動することがなく安全に駐車できる。

【００２４】第３の発明では、第２の発明の効果に加え
て、ブレーキバルブを電磁切換え弁により構成して常閉
のリレースイッチを介して車両のキースイッチに接続
し、リレースイッチをブレーキペダルの踏込み解除によ
りオフ作動されるブレーキスイッチのオフ作動に連動し
てオン作動させるため、キースイッチがオンしていれば
積載重量に応じた制動力を前輪にかけて安全に駐車でき
る。

【００２５】また、キースイッチをオフさせれば、この
前輪への制動力を加えない状態の駐車が選択できる。

【００２６】第４の発明では、第１ないし第３の発明の
効果に加えて、前輪ブレーキは前輪ハブのリーチレール
側の側面をブレーキディスクとしてブレーキパッドを押
圧して前輪を制動するディスクブレーキで構成している
ため、径が小さく周辺にもスペースがない前輪に対し容
易に適用でき、そのレイアウトが容易でしかも廉価に構
成できる。

【００２７】また、ディスクブレーキで構成しているた
め、作動油圧に対応して精度良く制動力を発生させるこ
とができ、前輪ブレーキの過剰な制動力に起因する不安
定性を防止できる。

【００２８】第５の発明では、第１ないし第３の発明の
効果に加えて、前輪ブレーキは前輪ハブのリーチレール
側の側面をブレーキディスクとしてブレーキパッドを押
圧して前輪を制動するディスクブレーキで構成している
ため、リーチレール下方のスペースに収めることができ
る。

【００２９】第６の発明では、第４または第５の発明の
効果に加えて、前輪ブレーキをリーチレグに沿う方向に
ピストンロッドが伸縮するブレーキシリンダと、ピスト
ンロッドの伸長移動を斜面により前輪のハブ側面への接
近離脱方向の移動に変換してブレーキパッドに伝達する
一対のスライダとで構成したため、径の小さいブレーキ
シリンダを用いても斜面の角度により倍力してブレーキ
パッドを押し出すことができ、安定した制動力を大きく
できる。

【００３０】しかも、ブレーキシリンダはリーチレグに
沿って配置できるため、前輪ブレーキをリーチレール下
方と前輪ハブとで囲まれる空間に効果的に納めることが
できる。

【００３１】第７の発明では、第６の発明の効果に加え
て、ブレーキシリンダをピストンロッドの伸縮方向の取
付け位置を調整可能としているため、ブレーキパッドと
前輪のハブとのクリアランス調整が外部から簡単にで
き、常に安定したブレーキ性能を得ることができる。

【００３２】第８の発明では、第６の発明の効果に加え
て、左右のブレーキシリンダのピストン受圧面積を変え
ることにより、左右の制動力を相違させ、よって、制動
時に旋回気味になるのを更に軽減、若しくは、無くする
ことができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００３４】図１〜３は、本発明を適用したリーチ型フ
ォークリフトの一例を示し、図１は後方からの斜視図、
図２は平面図、図３は側面図を夫々示している。

【００３５】リーチ式フォークリフトの車両前部には、
車両前後方向に延び車両幅方向に離隔した相互に平行な
左右一対のリーチレグ２１が設けられ、各リーチレグ２
１の前端部には前輪２０が取付けられている。また、一
対のリーチレグ２１の間には、マスト装置２２がリーチ
レグ２１（図示しないリーチレールを備える）に沿って
前後方向にスライド可能に設けられ、マスト装置２２に
は、フォーク２３がリフトブラケット２４、および、バ
ックレスト２４Ａを介して取付けられている。図３の実
線図示のマスト装置２２およびフォーク２３はマスト装
置２２が図示しないリーチシリンダによりリーチレグ２
１間に引込まれたリーチイン状態を示し、一点鎖線で図
示したフォーク２３の位置はマスト装置２２がリーチシ
リンダにより押出されたリーチアウト状態を示してい
る。

【００３６】一方、車両後部には、車両幅方向に並んだ
運転席１及びユニット室２を備え、下部には後輪懸架装
置３を介して、ユニット室２下部に操舵輪としても機能
する駆動輪４が配置され、運転席１の下部にキャスタ輪
５が配置されている。従って、駆動輪４とキャスタ輪５
とは車両幅方向の中心から左右にずれた位置に設けられ
ている。

【００３７】運転席１の前部には、インストルメントパ
ネル６が形成され、そこには、アクセル手段としてのア
クセルレバー７と、アクセルレバー７に近接して荷役操
作を行うコントロールレバー８が配置されている。コン
トロールレバー８は、マスト装置２２をリーチイン・リ
ーチアウト間で前後移動させるリーチレバー８Ａ、マス
ト装置２２のリフトシリンダ２５を昇降操作するリフト
レバー８Ｂ、および、フォーク２３をチルト操作するチ
ルトレバー８Ｃ等から構成されている。これらのレバー
８はインストルメントパネル６下方に内蔵されたコント
ロールバルブ９を作動して荷役油用圧源からの作動油を
マスト装置２２に切換え供給することでマスト装置２２
を作動させる。

【００３８】前記ユニット室２内には、荷役用油圧源を
構成するオイルポンプ付きの荷役モータ１０、駆動輪４
を駆動する走行モータ１１、走行モータ１１を制動する
後輪ブレーキ１２、駆動輪４を操舵補助するパワーステ
アリングモータ１３等の機能品が収容されている。走行
モータ１１と駆動輪４とは減速機等を内蔵するドライブ
ユニット１４を介して連結され、走行モータ１１の駆動
力によって車両が走行可能であり、後輪ブレーキ装置１
２の制動力により走行モータ１１の回転を制動し駆動輪
４にブレーキをかける。後輪ブレーキ装置１２はディス
クブレーキから構成している。

【００３９】運転席１の床面には、いわゆるデッドマン
タイプのブレーキペダル１５が配設され、運転者がブレ
ーキペダル１５を踏むと前記後輪ブレーキ装置１２の制
動作用が解除され、踏んでいない状態では前記後輪ブレ
ーキ装置１２が作動して車両を走行させない安全ブレー
キとして機能する。ブレーキペダル１５の下方には、ブ
レーキスイッチ１６が配設され、ブレーキペダル１５が
踏まれて下方に移動すると、ブレーキスイッチ１６の作
動片が押されてブレーキスイッチ１６はオン作動し、走
行モータ１１の電源動力をオン作動させ、ブレーキペダ
ル１５の踏込みを解除すると、ブレーキスイッチ１６は
オフ作動し、走行モータ１１に対する電源動力をオフ作
動させる。

【００４０】前記左右前輪２０は、右側前輪２０を例に
して図４により説明するが、左側前輪２０においても左
右方向が逆になっているが、同様に構成されている。

【００４１】図４において、リーチレグ２１のリーチレ
ール２６にスピンドル２７が溶接されて配置され、スピ
ンドル２７に前輪２０のハブ２８がテーパローラ軸受け
２９を介して回転自在に支持されている。この前輪２０
はソリッドタイヤに形成されハブ２８の外周にリングに
溶着されたタイヤ３０を圧入して支持している。前輪２
０のハブ２８の側面はリング状の平面からなる制動面３
１に形成されている。図示のタイヤ３０は上方において
幅広に表示しているが、これは便宜的に図示したもので
あり、幅広タイヤも標準タイヤも取付けることができる
ことを意味している。

【００４２】また、リーチレール２６の下方には支持ブ
ラケット２６Ａが溶接により固定され、支持ブラケット
２６Ａには前輪ブレーキ３３のブレーキキャリパ３４が
固定され、ブレーキキャリパ３４の側面に配置されたブ
レーキパッド３５のライニング３５Ａが前記ハブ２８の
リング状平面３１に接触及び離脱可能となっている。

【００４３】図５は右前輪２０のブレーキキャリパ３４
の断面図を示しているが、左前輪２０のブレーキキャリ
パ３４においても左右方向が逆であるが同様の構成とな
っている。

【００４４】前記ブレーキキャリパ３４は、ブレーキパ
ッド３５と、ブレーキパッド３５の背面に配置したスラ
イダ３６と、スライダ３６を押圧するブレーキシリンダ
３７とから構成されている。

【００４５】前記ブレーキパッド３５は、裏金３５Ｂに
ブレーキライニング３５Ａを貼付けて構成され、裏金３
５Ｂの端部がキャリパ３４の開口部３４Ｂの縁に摺動可
能に嵌合し、内蔵されているスライダ３６により押出さ
れる方向の付勢力により前進してライニング３５Ａを車
輪２０のハブ２８のリング状平面３１に接触され、背面
のスライダ３６よりの付勢力がなくなるときには、車輪
２０のリング状平面３１との接触による反発力によりキ
ャリパ３４内に後退するよう配置されている。

【００４６】前記スライダ３６は、ブレーキシリンダ３
７によりブレーキパッド３５の進退方向と直角方向に移
動可能とされた第１スライダ３６Ａと、第１スライダ３
６Ａと斜面３６Ｃ同士で接触しキャリパ３４の前記開口
部３４Ａに連なる壁面３４Ｂに沿って移動可能とされた
第２スライダ３６Ｂとで構成されている。図示例では、
各スライダ３６Ａ、３６Ｂはキャリパ３４の壁面３４
Ｂ、３４Ｃにより案内されて移動可能とされている。第
１スライダ３６Ａと第２スライダ３６Ｂとは、斜面３６
Ｃにより接触しているため、第１スライダ３６Ａが斜面
３６Ｃを介して第２スライダ３６Ｂを押圧するとき、第
２スライダ３６Ｂは第１スライダ３６Ａから直角方向に
押出されてブレーキパッド３５を押圧する。また、第１
スライダ３６Ａが後退するときには、第１、第２スライ
ダ３６Ａ、３６Ｂの斜面３６Ｃ同士の接触が離れ、第２
スライダ３６Ｂはブレーキパッド３５から離反する方向
に後退可能となっている。第１、２スライダ３６Ａ、３
６Ｂの斜面３６Ｃの角度は、第１スライダ３６Ａの移動
量に対し第２スライダ３６Ｂの移動量が小さくなるよう
構成することで、第１スライダ３６Ａの押圧力を倍力し
て第２スライダ３６Ｂに伝達することができ、図示例で
は、約１．４倍の倍力を行っている。

【００４７】ブレーキシリンダ３７は、外周にねじ３８
Ａが形成されたシリンダ３８で構成され、シリンダ３８
の内部には、ピストン３９Ａおよびピストンロッド３９
が摺動自在に挿入され、ピストン３９Ａの端面を受圧面
とするシリンダ室３８Ａが形成され、シリンダ室３８Ｂ
にコネクタ３８Ｃを介して作動流体を導入することでピ
ストンロッド３９を突出付勢させることができる。ま
た、ピストン３９Ａのピストンロッド３９が結合された
端面とシリンダ端との間にリターンスプリング３９Ｃが
配置され、シリンダ室３８Ｂからの押圧力がなくなると
きにピストン３９Ａおよびピストンロッド３９を押戻す
よう機能する。

【００４８】前記ブレーキシリンダ３７は、外周に設け
たねじ３８Ａによりキャリパ３４にねじ込まれ、ロック
ナット３８Ｄにより弛み止めがなされ、ピストンロッド
３９の先端は前記第１スライダ３６Ａに連結ピン３９Ｂ
により連結される。従って、ブレーキシリンダ３７のね
じ込み深さを調節することで第１スライダ３６Ａの初期
位置を設定でき、第２スライダ３６Ｂを介してブレーキ
パッド３５の初期位置を変更でき、シリンダ室３８Ｂへ
作動油圧を供給して第１、２スライダ３６Ａ、３６Ｂを
介してブレーキパッド３５を前輪２０のハブ２８の側面
３１に押し当てる際のクリアランスを調整することがで
きる。

【００４９】前輪ブレーキ３３のブレーキシリンダ３７
のコネクタ３８Ｃには、コントロールバルブ９からリフ
トシリンダ２５への配管４０の途中に接続される左右前
輪２０のブレーキ装置３３へ分岐されてブレーキ通路４
１が接続され、ブレーキ通路４１の中途部には電磁切換
え弁４７が接続されている。

【００５０】図６は、リーチ型フォークリフトの荷役用
油圧回路において、リフトシリンダ用回路とチルトシリ
ンダ用回路とを抜き出して示すものである。図における
油圧回路は、荷役用油圧源４２、コントロールバルブ
９、および、コントロールバルブ９に接続された一対の
リフトシリンダ２５、並びに、チルトシリンダ４３とか
ら構成されている。

【００５１】前記荷役用油圧源４２は、リザーバタンク
４２Ａの作動油を吸い込み吐出するオイルポンプ４２Ｂ
とこのオイルポンプ４２Ｂを駆動する荷役モータ１０を
備え、コントロールバルブ９よりのドレイン通路４２Ｃ
にはフィルタ４２Ｄが設けられている。

【００５２】前記コントロールバルブ９は、マスト装置
２２のリフトシリンダ２５を作動させるリフトバルブ４
４と、マスト装置２２のチルトシリンダ４３を作動させ
るチルトバルブ４５と、図示しないリーチバルブと、こ
れらのバルブへ供給する作動油圧の規定以上の上昇を制
限するメインリリーフ弁４６とから構成されている。

【００５３】前記リフトバルブ４４は、リフトシリンダ
２５への作動油の供給並びに排出を遮断した中立位置４
４Ａ（リフトシリンダ２５の上昇並びに下降が停止され
る）と、リフトシリンダ２５へ作動油を供給するリフト
位置４４Ｂ（リフトシリンダ２５は作動油の供給を受け
て上昇する）と、リフトシリンダ２５より作動油を排出
するダウン位置４４Ｃ（リフトシリンダ２５は作動油が
排出されて下降する）とを備える。

【００５４】前記チルトバルブ４５は、チルトシリンダ
４３への作動油の供給並びに排出を遮断した中立位置４
３Ａ（チルトシリンダ４３の伸縮が停止される）と、チ
ルトシリンダ４３のチルトアップ室４３Ａへ作動油を供
給しつつチルトダウン室４３Ｂから作動油を排出するチ
ルトアップ位置４５Ｂ（リーチ型フォークリフトにおい
ては、マスト装置２２をチルト動作させるのではなく、
バックレスト２４Ａもしくはフォーク２３自体をチルト
シリンダ４３により後傾させてチルトアップが行われ
る。この場合は作動油の供給を受けてチルトシリンダ４
３は伸長する）と、チルトシリンダ４３のチルトダウン
室４３Ｂへ作動油を供給しつつチルトアップ室４３Ａか
ら作動油を排出するチルトダウン位置４５Ｃ（この場合
は作動油の供給を受けてチルトシリンダ４３は収縮す
る）とを備える。そして、いずれのバルブ４４、４５が
中立位置に位置していても、最低圧が補償されるようリ
フトバルブ４４の中立位置４４Ａにおいてリザーバタン
ク４２Ａへの還流量を絞るオリフィス４４Ｄが設けられ
ている。

【００５５】前記リフトシリンダ２５は、左右一対の立
設したシリンダ２５Ａで構成され、ピストン２５Ｂおよ
びピストンロッド２５Ｃが上昇することでリフトブラケ
ット２４を、図しないチェーンを介して上昇させる。リ
フトシリンダ２５のピストン２５Ｂ下方のボトム室２５
Ｄ同士はダウンセーフティバルブ４８を介して連通さ
れ、前記コントロールバルブ９のリフトバルブ４４にフ
ローレギュレータバルブ４９を介して連通されている。
前記ダウンセーフティバルブ４８は、常時は左右ボトム
室２５Ｄを連通させるが、コントロールバルブ９との間
の油路が破損して一方のボトム室２５Ｄの油圧が急激に
洩れる場合に左右のボトム室２５Ｄの連通を遮断させ
て、フォーク２３およびフォーク２３上の積載荷物が急
激に降下することを阻止する。また、前記フローレギュ
レータバルブ４９はボトム室２５Ｄからの作動油の流出
速度を制限することで、リフトシリンダ２５の収縮速度
を制限してフォーク２３が急激に下降しないようにして
いる。

【００５６】前記チルトシリンダ４３は、チルトアップ
室４３Ａとチルトダウン室４３Ｂを備え、図示しない
が、フォーク２３を支持するバックレスト２４Ａもしく
はフォーク２３自体とリフトブラケット２４との間に配
置され、フォーク２３を後傾させるチルトアップ時には
チルトアップ室４３Ａに作動油が供給されて伸長され、
フォーク２３を前傾させるチルトダウン時にはチルトダ
ウン室４３Ｂに作動油が供給されて収縮される。

【００５７】そして、コントロールバルブ９のリフトシ
リンダ２５への配管４０の中途部が分岐されてブレーキ
通路４１が形成され、ブレーキバルブとしての電磁切換
え弁４７を介して左右のブレーキシリンダ３７へ連通さ
れる。前記電磁切換え弁４７は、二位置３ポートの電磁
方向切換え弁であり、ばね４７Ａでオフセットされた中
立位置４７Ｂでブレーキシリンダ３７へ通じたブレーキ
ポート４７Ｅをリザーブタンク４２Ａへ通じたのドレイ
ンポート４７Ｆと連通させ、電磁ソレノイド４７Ｄが作
動するブレーキ位置４７Ｃにおいては、ブレーキポート
４７Ｅをボトム室２５Ｄへ連通したボトム圧ポート４７
Ｇへ連通させる。ブレーキ通路４１には、可変オリフィ
スからなる流量制御弁５０が配置され、作動油の急激な
流れを制限して、電磁切換え弁４７を介してブレーキシ
リンダ３７へ作動油が供給される場合の油圧の立ち上が
りを抑制し、ブレーキの効きの立ち上がり速度を調整
し、且つ、ブレーキシリンダ３７側のブレーキ通路４１
の破損等でブレーキシリンダ３７側にリフトシリンダ２
５のボトム室２５Ｄの作動流体が急激に洩れて、リフト
シリンダ２５が急降下するのを制限している。

【００５８】前記電磁切換え弁４７は、リレー５１、フ
ューズ５２、キースイッチ５３を介して電源５４に接続
されており、リレー５１のリレーコイル５１Ａはその作
動がブレーキスイッチ１６により作動される。即ち、ブ
レーキスイッチ１６はブレーキペダル１５が踏み込まれ
ていない状態ではオフ状態であり、リレーコイル５１Ａ
は励磁されず、リレー５１Ｂはオンして電磁切換え弁４
７の電磁ソレノイド４７Ｄを作動させるようにしてい
る。ブレーキペダル１５が踏み込まれるとブレーキスイ
ッチ１６もオン作動してリレーコイル５１Ａを励磁する
ため、リレー５１Ｂはオフして電磁切換え弁４７の電磁
ソレノイド４７Ｄの励磁を解除するようにしている。

【００５９】次に、作動を説明する。キースイッチ５３
をオフした駐車状態では、荷役モータ１０、パワーステ
アリングモータ１３、走行モータ１１は停止しており、
荷役用油圧源４２は油圧を発生せず、コントロールバル
ブ９のリフトバルブ４４、チルトバルブ４５はいずれも
中立位置にあり、リフトシリンダ２５、チルトシリンダ
４３はコントロールバルブ９と遮断され停止している。
この状態のリフトシリンダ２５のボトム室２５Ｄの内圧
（ボトム圧という）は、ピストン２５Ｂ、ピストンロッ
ド２５Ｃを介してフォーク２３およびリフトブラケット
２４等の荷役装置自体の重量、さらには、フォーク２３
上に荷物が積載してある場合にはその重量が加算されて
作用しており、それを支えるための圧力が発生してい
る。

【００６０】また、リレー５１および電磁切換え弁４７
の電磁ソレノイド４７Ｄには電源電圧が供給されておら
ず、電磁切換え弁４７は中立位置４７Ｂにあり、ブレー
キシリンダ３７は電磁切換え弁４７のブレーキポート４
７Ｅ、ドレインポート４７Ｆを介してリザーバタンク４
２Ａに連通して非作動状態にあり、第１、２スライダ３
６Ａ、３６Ｂは後退位置にあり、ブレーキパッド３５の
ライニング面３５Ａは前輪２０のハブ２８側面から離脱
して前輪２０のブレーキ３３は解除されている。

【００６１】一方、走行モータ１１を制動する後輪ブレ
ーキ１２は、ブレーキペダル１５が踏み込まれていない
ため、制動中であり、車両は駐車状態となっている。

【００６２】オペレータが運転席に乗り込み、キースイ
ッチ５３をオンすると、荷役モータ１０、パワーステア
リングモータ１３が作動して荷役用油圧、および、操舵
用油圧が発生する。また、リレー５１Ｂがオンであるた
め、電磁切換え弁４７の電磁ソレノイド４７Ｄが励磁さ
れ、中立位置４７Ｂからブレーキ位置４７Ｃに電磁切換
え弁４７を切換え、ボトムポート４７Ｇとブレーキポー
ト４７Ｅとを連通させる。リフトシリンダ２５のボトム
圧はブレーキ通路４１、電磁切換え弁４７、および、ブ
レーキ通路４１を介してブレーキシリンダ３７に供給さ
れる。ブレーキシリンダ３７はピストン３９Ａおよびピ
ストンロッド３９を介して第１スライダ３６Ａを押圧し
斜面３６Ｃで接する第２スライダ３６Ｂをブレーキパッ
ド３５側に押出し、ブレーキパッド３５のライニング３
５Ａを前輪２０のハブ２８側面に押付けて前輪２０を制
動する。この時の制動力は、リフトシリンダ２５のボト
ム圧の圧力値に応じて変化し、リフトシリンダ２５のボ
トム圧は、荷役装置自体および積載荷重に応じて変化す
る。このため、これら荷重に応じて制動力が前輪２０に
加わることとなる。このため、荷物を積載したまま駐車
する場合でもキーＳＷ５３がＯＮしていれば、積載重量
に応じた制動力が発生しており、安全に駐車できる。

【００６３】また、キースイッチ５３がオンとなってい
てもブレーキペダル１５が踏み込まれていない状態で
は、ブレーキスイッチ１６がオフ状態にあり、ブレーキ
スイッチ１６のオフ作動に応じて一方では走行モータ１
１等への電源電圧を遮断し、他方では前輪２０を制動す
るため、安全に駐車状態を継続する。

【００６４】ブレーキペダル１５を踏み込むと、ブレー
キスイッチ１６はオンし、リレー５１Ｂはリレーコイル
５１Ａが励磁されるためオフし、電磁ソレノイド４７Ｄ
の励磁が解除され、電磁切換え弁４７は中立位置４７Ｂ
に復帰する。このため、ボトム圧ポート４７Ｇは遮断さ
れ、ブレーキポート４７Ｅはドレインポート４７Ｆと接
続され、ブレーキシリンダ３７内の作動油はリザーバタ
ンク４２Ａにドレインされる。そして、前輪ブレーキ３
３の第１、２スライダ３６Ａ、３６Ｂが後退し、ブレー
キパッド３５の前輪２０のハブ２８側面への押圧接触が
解除され、前輪ブレーキ３３は解除される。

【００６５】また、ブレーキペダル１５の踏み込みによ
り走行モータ１１を制動していた後輪ブレーキ１２が解
除され、ブレーキスイッチ１６のオン作動により走行モ
ータ１１へ電源電圧が供給され、走行可能状態となる。
走行モータ１１は運転席１のアクセルレバー７を操作す
ることでアクセルレバー７の操作量に応じて回転し、ド
ライブユニット１４を介して駆動輪４を駆動し、車両を
前進若しくは後退させる。また、オペレータによる荷役
操作レバー８（８Ａ〜８Ｃ）の操作により、図示しない
リーチシリンダ、リフトシリンダ２５、チルトシリンダ
４３がコントロールバルブ９よりの作動油により操作さ
れる（荷役装置の作動については、省略する）。

【００６６】走行中の車両を制動するために、ブレーキ
ペダル１５の踏込みを解除すると、ブレーキスイッチ１
６がオフされて走行モータ１１への電源供給を遮断する
とともにブレーキペダル１５の踏込み解除により走行モ
ータ１１の後輪ブレーキ１２が作動して駆動輪４に制動
力が作用する。

【００６７】また、ブレーキスイッチ１６がオフしたこ
とで、リレーコイル５１Ａの励磁が解放されてリレー５
１Ｂはオン作動し、電磁ソレノイド４７Ｄを励磁して電
磁切換え弁４７をブレーキ位置４７Ｃに切換える。この
切換えにより、ボトム圧ポート４７Ｇとブレーキポート
４７Ｅとが連通され、リフトシリンダ２５のボトム圧が
ブレーキ通路４１を介してブレーキシリンダ３７に供給
され、前輪ブレーキ３３はスライダを３６介してブレー
キパッド３５を前輪２０のハブ２８側面に押付けて前輪
２０を制動する。

【００６８】したがって、車両には後輪ブレーキ３３に
よる駆動輪４の制動とリフトシリンダ２５のボトム圧に
よる前輪２０の制動とが作用する。しかも、前輪２０に
作用される制動力は積載荷重に対応した制動力であるた
め、積載荷重の変化に応じて増減して、ブレーキの効き
過ぎや効き不足を生じることなく常に積載荷重に応じた
適正な制動力となり、後輪ブレーキ１２の制動力ととも
に積載荷重の増減による車両の制動距離の変化も少なく
できる。しかも、前輪２０はマスト装置２２のリーチイ
ン状態、リーチアウト状態においても、常に積載荷重の
大半を支持しているため、後輪ブレーキ１２による駆動
輪４への制動力が車両の中心からオフセットした部位で
発生しても、積載荷重の増加やリーチアウト状態での停
止時に発生する車両の旋回作用を抑制緩和する。

【００６９】荷役作業を終わって車両を駐車させる場合
には、ブレーキペダル１５の踏込みを解除すると、前記
制動時と同様に、ブレーキスイッチ１６がオフし、走行
モータ１１の電源電圧が遮断され、且つ後輪ブレーキ１
２が駆動輪４を制動すると共に、リレー５１を介して電
磁切換え弁４７がブレーキ位置４７Ｃに切換えられてリ
フトシリンダ２５のボトム圧が前輪ブレーキ３３に作用
して前輪２０を制動する。これらの制動の開始は、ブレ
ーキペダル１５の踏込みを解除するのみの動作で自動的
に行われる。キースイッチ５３をオンの状態で駐車させ
ておけば、前輪２０へのボトム圧での制動が継続される
ため、荷物をマスト装置２２に積載状態としても、安全
に駐車できる。

【００７０】キースイッチ５３をオフすると、荷役モー
タ１０、パワーステアリングモータ１３等への電源も遮
断され、リレー５１もオフし電磁切換え弁４７は中立位
置４７Ｂに復帰して前輪ブレーキ３３が解除された完全
な駐車状態を得ることができる。

【００７１】なお、上記実施形態において、左右前輪２
０のブレーキシリンダ３７のピストン３９Ａの受圧面積
は同じ受圧面積であることを前提として説明している
が、これに限定されるものでなく、例えば、後輪ブレー
キ１２が車体のオフセットした位置に配置されているこ
とから、そのオフセットした側の前輪ブレーキ３３のブ
レーキシリンダ３７のピストン３８Ｂの受圧面積を他の
側の受圧面積より小さく、即ち、左右前輪ブレーキ３３
の上記受圧面積を異ならせて形成することもできる。こ
のように構成することで、後輪ブレーキ１２と協働して
車両を制動するとき、車両の旋回気味となる挙動を軽
減、若しくは、無くすることができる。

【００７２】以上説明した実施の態様においては、下記
に記載した効果を奏することができる。即ち、制動時に
左右一対の前輪２０を制動する前輪ブレーキ３３にブレ
ーキ通路４１およびブレーキバルブとしての電磁切換え
弁４７を介してリフトシリンダ２５のボトム室２５Ｄの
作動油を導くようにしたため、リフトシリンダ２５のボ
トム圧はフォークリフトの積載重量が増えると高くな
り、積載重量に応じた制動力が得られる。

【００７３】また、マスト装置２２をリーチレグ２１内
に引き込んだリーチイン状態、マスト装置２２をリーチ
レグ２１内から前方に追い出したリーチアウト状態に拘
わらず前輪軸重に対応した制動力を付与でき、制動距離
が積載荷重に拘わらず小さくでき、安全性が向上する。

【００７４】さらに、駆動輪４への制動力分担が減るた
め、制動時、旋回気味になるのを軽減でき、しかも、制
動距離を短縮できる。

【００７５】しかも、運転席１に配置したブレーキペダ
ル１５の踏込みにより駆動輪４の回転を許容しブレーキ
ペダル１５の踏込み解除により駆動輪４を制動する後輪
ブレーキ１２と連動したブレーキバルブとしての電磁切
換え弁４７を介してリフトシリンダ２５のボトム圧を導
き作動させるため、前輪制動のコントロールをブレーキ
ペダル１５の踏込み解除による簡単操作で行える。

【００７６】また、荷物を積載したまま駐車した場合で
も、積載重量に応じた制動力が発生しているため、駐車
中に移動することがなく安全に駐車できる。

【００７７】また、ブレーキバルブを電磁切換え弁４７
により構成して常閉のリレースイッチ５１Ｂを介して車
両のキースイッチ５３に接続し、リレースイッチ５１Ｂ
をブレーキペダル１５の踏込み解除によりオフ作動され
るブレーキスイッチ１６のオフ作動に連動してオン作動
させるため、キースイッチ５３がオンしていれば積載重
量に応じた制動力を前輪２０にかけて安全に駐車でき
る。

【００７８】また、キースイッチ５３をオフさせれば、
この前輪２０への制動力を加えない状態の駐車が選択で
きる。

【００７９】しかも、前輪ブレーキ３３は前輪２０のハ
ブ２８のリーチレール２６側の側面をブレーキディスク
としてブレーキパッド３５を押圧して前輪２０を制動す
るディスクブレーキで構成しているため、径が小さく周
辺にもスペースがない前輪２０に対し容易に適用でき、
そのレイアウトが容易でしかも廉価に構成できる。

【００８０】また、ディスクブレーキで構成しているた
め、作動油圧に対応して精度良く制動力を発生させるこ
とができ、前輪ブレーキ３３の過剰な制動力に起因する
不安定性を防止できる。

【００８１】さらに、前輪ブレーキ３３をリーチレール
２６に沿う方向にピストンロッド３９が伸縮するブレー
キシリンダ３７と、ピストンロッド３９の伸長移動を斜
面により前輪２０のハブ２８側面への接近離脱方向の移
動に変換してブレーキパッド３５に伝達する一対のスラ
イダ３６とで構成したため、径の小さいブレーキシリン
ダ３７を用いても斜面３６Ｃの角度により倍力してブレ
ーキパッド３５を押し出すことができ、安定した制動力
を大きくできる。

【００８２】しかも、ブレーキシリンダ３７はリーチレ
ール２６に沿って配置できるため、前輪ブレーキ３３を
リーチレール２６下方と前輪２０のハブ２８とで囲まれ
る空間に効果的に納めることができる。

【００８３】また、ブレーキシリンダ３７をピストンロ
ッド３９の伸縮方向の取付け位置をねじ３８Ａにより調
整可能としているため、ブレーキパッド３５と前輪２０
のハブ２８とのクリアランス調整が外部から簡単にで
き、常に安定したブレーキ性能を得ることができる。

【００８４】また、左右のブレーキシリンダ３７のピス
トン３９Ａの受圧面積を変えることにより、左右前輪ブ
レーキ３３の制動力を相違させ、よって、制動時に旋回
気味になるのを更に軽減若しくは無くすることができ
る。

【００８５】なお、上記実施形態において、前輪ブレー
キ３３として、ブレーキパッド３５をスライダ３６を介
してブレーキシリンダ３７で押圧するものについて説明
したが、図示しないが、例えば、リーチレール２６に固
定したブラケット２６Ａに前輪２０のハブ２８側面に向
けて開口するシリンダを配置し、このシリンダ内で摺動
可能なピストンによりブレーキパッド３５を押圧するよ
う構成してもよく、また、リフトシリンダ２５のボトム
室２５Ｄのボトム圧により作用するドラムブレーキ等で
形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すリーチ型フォークリ
フトの斜め後方よりの斜視図。

【図２】同じくリーチ型フォークリフトの平面図。

【図３】同じくリーチ型フォークリフトの側面図。

【図４】前輪ブレーキ装置の全体図。

【図５】前輪ブレーキ装置の断面図。

【図６】リーチ型フォークリフトの荷役用油圧および電
気回路図。

【図７】従来技術を示す平面図。

【符号の説明】

１ 運転席 ２ ユニット室 ３ 後輪懸架装置 ４ 駆動輪（後輪） ５ キャスタ輪（後輪） １１ 走行モータ １２ 後輪ブレーキ １４ ドライブユニット １５ ブレーキペダル １６ ブレーキスイッチ ２０ 前輪 ２１ リーチレグ ２２ マスト装置 ２３ フォーク ２４ リフトブラケット ２５ リフトシリンダ ２６ リーチレール ２８ ハブ ３０ タイヤ ３３ 前輪ブレーキ ３５ ブレーキパッド ３６ スライダ ３７ ブレーキシリンダ ４１ ブレーキ通路 ４７ 電磁切換え弁（ブレーキバルブ） ５１ リレー ５３ キースイッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後輪および運転席を車両後部に備え、車
   両前部に左右一対の前輪を有する左右一対のリーチレグ
   および前記リーチレグに沿ってスライド可能なマスト装
   置を備えたリーチ型フォークリフトにおいて、 前記左右一対の前輪を制動する前輪ブレーキと、 前輪ブレーキにリフトシリンダのボトム室の作動油を導
   くブレーキ通路と、 前記ブレーキ通路に配置され前輪ブレーキとボトム室を
   連通させるブレーキ位置と前輪ブレーキの作動油を排出
   する中立位置とを備えるブレーキバルブとから構成した
   ことを特徴とするリーチ型フォークリフトのブレーキ装
   置。
2. 【請求項２】 前記後輪は、運転席に配置したブレーキ
   ペダルの踏込みにより後輪の回転を許容しブレーキペダ
   ルの踏込み解除により後輪を制動する後輪ブレーキを備
   え、前記ブレーキバルブは、ブレーキペダルの踏み込み
   により中立位置となり踏込み解除によりブレーキ位置と
   されることを特徴とする請求項１に記載のリーチ型フォ
   ークリフトのブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキバルブは、電磁切換え弁に
   より構成され、電磁切換え弁は常閉のリレースイッチを
   介して車両のキースイッチに接続され、リレースイッチ
   はブレーキペダルの踏込みによりオン作動され踏込み解
   除によりオフ作動されるブレーキスイッチのオフ作動に
   連動してオン作動されることを特徴とする請求項２に記
   載のリーチ型フォークリフトのブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記前輪ブレーキは、前輪のハブ側面を
   ブレーキディスクとしてブレーキパッドを押圧して前輪
   を制動するディスクブレーキに構成されていることを特
   徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載
   のリーチ型フォークリフトのブレーキ装置。
5. 【請求項５】 前記前輪は、マスト装置をスライド可能
   にガイドするようリーチレグに設けたリーチレールの先
   端近傍に回転自在に配置され、前記前輪ブレーキは、前
   輪ハブのリーチレール側の側面をブレーキディスクとし
   てブレーキパッドを押圧して前輪を制動するディスクブ
   レーキに構成されていることを特徴とする請求項１ない
   し請求項３のいずれか一つに記載のリーチ型フォークリ
   フトのブレーキ装置。
6. 【請求項６】 前記前輪ブレーキは、リーチレグに沿う
   方向にピストンロッドが伸縮するブレーキシリンダと、
   ピストンロッドの伸長移動を斜面により前輪のハブ側面
   への接近離脱方向の移動に変換してブレーキパッドに伝
   達する一対のスライダとを備えていることを特徴とする
   請求項４または請求項５に記載のリーチ型フォークリフ
   トのブレーキ装置。
7. 【請求項７】 前記ブレーキシリンダは、そのピストン
   ロッドの伸縮方向の取付け位置が調整可能となっている
   ことを特徴とする請求項６に記載のリーチ型フォークリ
   フトのブレーキ装置。
8. 【請求項８】 前記ブレーキシリンダは、前記の前輪を
   制動するよう個別に設けられ、夫々のブレーキシリンダ
   のピストン面積が異なっていることを特徴とする請求項
   ６に記載のリーチ型フォークリフトのブレーキ装置。