CN200984738Y - 抓胎机械手 - Google Patents

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胡明清
黄建中
欧阳波
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Abstract

本抓胎机械手包括驱动气缸、中心轴、带有抓胎爪的抓胎臂及杠杆，驱动气缸活塞杆与中心轴固接，抓胎臂上端与杠杆外端固接，杠杆内端与中心轴底端铰接。中心轴外还套装有空心的外轴，外轴内壁的导向平键卡在中心轴的导向槽内，中心轴可轴向滑动，并和外轴同时转动。外轴与固接抓胎臂的抓胎臂安装座固接，外轴上固装的传动装置与电机连接。驱动气缸动作中心轴下行时，其底端杠杆带动抓胎臂外张，实现机械手的抓取动作。电机带动外轴、中心轴和抓胎臂安装座、抓胎臂同时旋转，实现机械手的抓胎旋转。本抓胎机械手可同时实现对胎胚的抓取和旋转，用其能设计单工位喷涂机，减小设备的体积和占地面积，降低制造成本。

Description

抓胎机械手
(一)技术领域
本实用新型涉及轮胎生产设备，具体为一种抓胎机械手。
(二)技术背景
目前的轮胎生产中所用的喷涂机的机械手只有单一功能，或为实现胎胚抓取的机械手，或为实现胎胚旋转运动的机械手。因而喷涂机只能设计为多工位，例如三工位喷涂机，分为抓胎，喷涂，放胎三个工位。显然，增加工位就增大了设备的体积和设备占地面积，同时也成倍增加了制造成本。
但是目前尚无可以同时实现对胎胚的抓取和旋转的抓胎机械手。
(三)实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种抓胎机械手，可同时实现对胎胚的抓取和旋转。
本抓胎机械手所采用的技术方案是：其包括驱动气缸、中心轴、带有抓胎爪的抓胎臂及杠杆，驱动气缸的缸体固定于机架，其活塞杆与中心轴固接，抓胎臂上端与杠杆外端固接，杠杆内端与中心轴底端铰接。中心轴外还套装有空心的外轴，中心轴上有轴向的导向槽，外轴内壁上固定的导向平键卡在中心轴的导向槽内，中心轴可沿导向平键沿轴向自由滑动，并且和外轴同时转动。外轴与抓胎臂安装座固接，抓胎臂与抓胎臂安装座固接，外轴上固装的传动装置与电机连接。
当驱动气缸的活塞杆伸出时，带动中心轴下行，中心轴底端的杠杆带动抓胎臂向外张开，抓住胎胚，实现机械手的抓取动作。
电机通过传动装置带动外轴、中心轴和抓胎臂安装座、抓胎臂同时旋转，实现机械手的抓胎旋转运动。
本实用新型的优点为本抓胎机械手可同时实现对胎胚的抓取和旋转，故采用该机械手只需一个工位就可以完成胎胚的喷涂，从而能够设计单工位喷涂机，减小设备的体积和占地面积，降低制造成本。
(四)附图说明
图1为本抓胎机械手实施例的纵剖面示意图。
图中：1、驱动气缸，2、内轴轴承座，3、中心轴，4、导向平键5、外轴，6、皮带传动装置，7、抓胎臂安装座8、杠杆，9、抓胎臂，10、电机。
(五)具体实施方式
本抓胎机械手的实施例如图1所示，驱动气缸1的缸体固定于机架，中心轴3上部套装位于内轴承座2中的轴承，内轴承座2与驱动气缸1的活塞杆固接。中心轴3外还套装有空心的外轴5，中心轴3上有轴向的导向槽，外轴5内壁上固定的导向平键4卡在中心轴3的导向槽内。抓胎臂9上端与杠杆8外端固接，杠杆8内端与中心轴3底端铰接。外轴5与抓胎臂安装座7固接，抓胎臂9与抓胎臂安装座7固接，外轴5上固装的皮带传动装置6与电机10连接。该传动装置也可为齿轮传动装置。电机10通过皮带传动装置6带动外轴5、中心轴3、抓胎臂安装座7及抓胎臂9同时旋转，实现机械手的旋转运动。外轴5套装位于轴承座中的轴承，轴承座固装于机架。

Claims (3)

1、一种抓胎机械手，包括驱动气缸(1)、中心轴(3)、带有抓胎爪的抓胎臂(9)及杠杆(8)，驱动气缸(1)的缸体固定于机架、其活塞杆与中心轴(3)固接，抓胎臂(9)上端与杠杆(8)外端固接，杠杆(8)内端与中心轴(3)底端铰接；其特征在于：
中心轴(3)外还套装有空心的外轴(5)，中心轴(3)上有轴向的导向槽，外轴(5)内壁上固定的导向平键(4)卡在中心轴(3)的导向槽内；外轴(5)与抓胎臂安装座(7)固接，抓胎臂(9)与抓胎臂安装座(7)固接，外轴(5)上固装的传动装置(6)与电机(10)连接。
2、根据权利要求1所述的抓胎机械手，其特征在于：
所述中心轴(3)上部安装有位于内轴承座(2)中的轴承，内轴承座(2)与驱动气缸(1)的活塞杆固接。
3、根据权利要求1所述的抓胎机械手，其特征在于：
所述传动装置(6)为皮带传动装置，或者为齿轮传动装置。
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