CN200978191Y - 整体式减速回转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整体式减速回转机，壳体采用了整体式封闭机构设计，在圆盘形壳体的圆形槽内安装回转支承内圈，圆管形蜗轮回转支承的内孔通过若干只钢球滑配合安装在回转支承内圈的外圆柱面上；壳体一侧与圆形槽相切的孔内通过轴承安装蜗杆，轴承外端安装油封和油杯；蜗杆的一端通过键与液压马达连接，形成了一套完整的减速回转机构总成，安装下车架上降低下车架的制造成本；整车装配时不需调整。蜗轮蜗杆传动扭距大、平稳并有自锁功能，降低转台晃动带来的意外事故，增加手动轴设计，在整车熄火状态下，可手动转动转台。润滑油脂通过油孔注入，保证润滑油清洁，延长传动部件的使用寿命。

Description

整体式减速回转机

                        技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，具体说是工程机械上使用的回转支承。

                        背景技术

高空作业车和随车吊上广泛使用的回转支承，目前的回转支承的转台和下车之间的减速机构普遍采用的是液压驱动，液压马达带动行星齿轮减速机，然后带动高速小齿轮再带动回转支承外齿来实现转台旋转，结构复杂。由于回转支承、减速机及小齿轮三者均为互相独立的部件，分别安装在下车架上，制造时对下车支架上安装孔位置的加工精度要求高，减速机与高速小齿轮单独安装，在整车装配时必须现场调试小齿轮与回转支承外齿的啮合间隙，装配精度要求高，调试难度大。同时由于齿轮啮合存在着侧隙，造成转台起动和停止时产生明显的晃动，影响施工安全。另外小齿轮和回转支承全部暴露在空气中，极易造成润滑脂污染和混入异物，造成齿轮非正常损坏。齿轮传动受结构限制，传动扭矩小，很难适应大型工程机械。当停电时，手动无法转动回转体，给野外施工带来不便。

                        发明内容

本实用新型的目的是提供一种整体式减速回转机，将回转支承中的内圈外圈与变速机构安装在一个整体的壳体中，壳体与下车相固定，整车装配时变速机构无需重新调整。采用蜗轮减速，传动扭矩大，传动间隙小，避免回转体停车时晃动，停电时可以手动旋转。整体机壳润滑效果好，减少润滑脂受污染，使用寿命高。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种整体式减速回转机，包括壳体安装在壳体中的回转支承内圈，滑配合安装在回转支承内圈外圈的回转支承外圈及减速机构，其特征在于：壳体的大圆形槽内通过若干只螺栓固定回转支承内圈，蜗轮回转支承的内孔滑配合套装在回转支承内圈的外圆周面上，其接触面中部对应的两只半圆沟槽中安装若干只钢球；壳体一侧与圆形槽相切的小圆管内孔中通过两套轴承安装蜗杆，两只轴承的内端面处分别安装油封，壳体中小圆管外侧母线方向安装若干只油杯，小圆管一端固定手动法兰，另一端通过螺栓和销钉固定液压马达法兰，液压马达转子轴通过键与蜗杆端部联接。

所述的蜗轮回转支承上端面上制作若干只螺纹孔；回转支承内圈下端面制作与下车相匹配的若干只螺纹孔。

本实用新型的优点是：

1、采用整体壳体将回转支承的内外圈与变速机构一并安装在机壳中，再与下车相固定，方便快捷，对下车的安装位置精度要求不高。

2、变速机构与回转支承中的动圈即蜗轮回转支承的啮合精度在整车装配前调整到最佳位置，调试速度快，效果好。

3、润滑脂注入壳体内部，润滑效果好又不受污染。

4、采用蜗轮减速机构，传动扭矩大，传动间隙小，避免回转体停车时的晃动，使用更安全。在停电时，可以手动旋转，对野外作业带来方便。

                        附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的仰视半剖图。

图中：1、手动法兰，2、蜗杆，3、壳体，4、油封，5、轴承，6、液压马达法兰，7、螺栓，8、螺纹孔，9、螺纹孔，10、油杯，11、销钉，12、螺栓，13、蜗轮回转支承，14、回转支承内圈，15、钢球。

                      具体实施方式

如图1、图2所示，将回转支承内圈14用螺栓7固定在壳体3的大圆形槽中，回转支承内圈14下端面的螺纹孔8用干与下车安装螺栓用。将蜗轮回转支承的内孔套装在回转支承内圈14的外圆周面上，两者接触面的圆形沟槽中安装若干只钢球15。蜗轮回转支承13上端面的螺孔9是用以安装机械设备。

如图1、图2所示，蜗杆2通过两只轴承5安装在壳体3一侧的小圆管体中，并与蜗轮回转支承外圈上的蜗轮相啮合，蜗杆2一端的壳体3上固定手动法兰1，蜗杆2上端部制作多棱体，当停电时使用摇把式搬手转动蜗杆，实现手动旋转回转支承。蜗杆2另一端的壳体3上通过螺栓12和销钉11固定液压马达法兰6，马达转子轴通过键与蜗杆2联接并传递动力。壳体3上在蜗杆2位置处安装若干只油杯，将润滑脂按时注入壳体中3，使轴承5、蜗杆2及蜗轮得到有效润滑，润滑脂也不受污染。

综上所述，由于回转支承内圈14、蜗轮回转支承13及蜗杆2全部安装在整体壳体3中，安装调试都在总装前完成，不仅方便，省力省时。其安装位置精度对上车架要求不高，降低上车架的制造成本。折装维修保养方便。

由于采用蜗轮螺杆变速机构，传动扭矩大，传动平稳，无间隙，并有自锁功能，停车时回转体不会晃动，提高了整车的安全系统。

Claims (2)

1、一种整体式减速回转机，包括壳体(3)安装在壳体(3)中的回转支承内圈(14)，滑配合安装在回转支承内圈(14)外圈的回转支承外圈及减速机构，其特征在于：壳体(3)的大圆形槽内通过若干只螺栓(7)固定回转支承内圈(14)，蜗轮回转支承(13)的内孔滑配合套装在回转支承内圈(14)的外圆周面上，其接触面中部对应的两只半圆沟槽中安装若干只钢球(15)；壳体(3)一侧与圆形槽相切的小圆管内孔中通过两套轴承(5)安装蜗杆(2)，两只轴承(5)的内端面处分别安装油封(4)，壳体(3)中小圆管外侧母线方向安装若干只油杯(10)，小圆管一端固定手动法兰(1)，另一端通过螺栓(12)和销钉(11)固定液压马达法兰(6)，液压马达转子轴通过键与蜗杆(2)端部联接。

2、按照权利要求1所述的整体式减速回转机，其特征在于：所述的蜗轮回转支承(13)上端面上制作若干只螺纹孔(9)；回转支承内圈(14)下端面制作与下车相匹配的若干只螺纹孔(8)。

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