CN200976821Y - 快速蛋糕裱花装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速蛋糕裱花装置。它包括底座、蛋糕托盘和带有奶油喷头的奶油挤压容器，蛋糕托盘通过一个水平x向移动机构和一个水平y向移动机构安装在底座上，奶油挤压容器带有挤压机构并通过一个垂直移动机构安装在底座上而处于蛋糕托盘的上方。本实用新型由机械机构完成蛋糕裱花，速度快，效率高，精度高。本实用新型与单片机联接，再联接上位PC机，可构成数字图像快速蛋糕裱花系统。

Description

快速蛋糕裱花装置

技术领域

本实用新型涉及一种蛋糕裱花装置，特别是一种快速蛋糕裱花装置。

背景技术

奶油裱花蛋糕已成为人们祝寿、贺岁、走亲访友首选礼品了，但是，传统的手工进行蛋糕裱花，不但人力成本高，裱花时间长，裱花质量不稳定，而且裱花图像比较单调，没有个性。很显然，靠手工进行蛋糕裱花，这种传统方式已经不适应当前人们快速的生活节奏和崇尚自由便捷的生活方式了。目前，国内外对手工蛋糕裱花的技术改造暂无可行性的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种创新的快速蛋糕裱花装置，克服传统人工蛋糕裱花技术中存在的缺陷，由特定的机械机构，自主地快速完成蛋糕裱花工作。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种快速蛋糕裱花装置，包括底座、蛋糕托盘和带有奶油喷头的奶油挤压容器，其特征在于所述的蛋糕托盘通过一个水平x向移动机构和一个水平y向移动机构安装在底座上：所述的奶油挤压容器带有挤压机构并通过一个垂直移动机构安装在底座上而处于蛋糕托盘的上方。

上述的水平x向移动机构是：所述的蛋糕托盘下面有x向滑块与两根水平x向平行的x向圆导轨滑配，x向圆导轨通过x向圆导轨支架支撑在一块x-y托板上，x-y托板上安装一对由水平x向电机驱动的x向同步带轮，与x向同步带轮匹配的x向同步带的两端与所述的x向滑块固定连接。

上述的水平x向移动机构也可以是由电机驱动一根丝杆，丝杆旋配螺母，而螺母与蛋糕托盘下面的x向滑块固定来实现其移动。

上述的水平y向移动机构是：所述的x-y托板下面有y向滑块与两根水平y向平行的y向圆导轨滑配，y向圆导轨通过y向圆导轨支架支撑在底座上，底座上安装一对由水平y向电机驱动的y向同步带轮，与y向同步带轮匹配的y向同步带的两端与所述的y向滑块固定连接。

上述的水平y向移动机构也可以是由电机驱动丝杆螺母机构实现对x-y托板下面y向滑块的移动。

上述的挤压机构是：所述的奶油挤压容器为带活塞的液压缸，活塞与丝杆连接，丝杆旋配一个螺母，螺母外圆的齿轮与奶油挤出电机输出轴上的齿轮啮合。

上述的垂直移动机构是：所述的奶油挤压容器及其挤压机构安装在一根上下梁上，上下梁与两根竖直固定于底座上的竖直导轨滑配，一根竖直安装于底座上并由高度调整电机驱动的丝杆与一个螺母旋配，螺母与所述的上下梁固定连接。

上述的垂直移动机构也可以是由同步带轮与同步带机构实现对上下梁的垂直移动。

上述的快速蛋糕裱花装置中，在上下梁下面靠近奶油挤压容器奶油喷头的开口处，安装一个电容式接近开关，在x向圆导轨的一端固定安装一个x向行程开关，在y向圆导轨的一端固定安装一个y向行程开关，在奶油挤压容器后端壁上安装一对对射式光电开关。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的实质性特点和优点：本实用新型采用机械机构实现对蛋糕托盘水平任意方向移，对奶油实现机械挤式，对奶油挤式机构实现垂直升降，从而实现由机械机构完成蛋糕裱花，速度快，效率高，精度高，降低操作人员工作强度，降低人力成本。本实用新型中的水平x向电机、水平y向电机、奶油挤出电机、高度调整电机以及x向行程开关、y向行程开关、电容式接近开关和对射式光电开关可以联接一个单片机，再由单片机联接上位机PC，则可构成数字图像快速蛋糕裱花系统：利用图像处理技术、数控技术和通信技术，上位PC机做图像处理，下位单片机做具体的电机运动控制和运动位置开关量的信号采集，上下位机以串行方式进行数据通讯，由机械机构自主地快速完成蛋糕裱花工作。

附图说明

附图是本实用新型一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的一个优选实施例是：参见附图，本快速蛋糕裱花装置包括底座1、蛋糕托盘17和带有奶油喷头20的奶油挤压容器21，所述的蛋糕托盘17通过一个水平x向移动机构和一个水平y向移动机构安装在底座1上：所述的奶油挤压容器21带有挤压机构并通过一个垂直移动机构安装在底座1上而处于蛋糕托盘17的上方。上述的水平x向移动机构是：所述的蛋糕托盘17下面有x向滑块16与两根水平x向平行的x向圆导轨13滑配，x向圆导轨13通过x向圆导轨支架12支撑在一块x-y托板9上，x-y托板9上安装一对由水平x向电机31驱动的x向同步带轮15，与x向同步带轮15匹配的x向同步带14的两端与所述的x向滑块16固定连接。上述的水平y向移动机构是：所述的x-y托板9下面有y向滑块8与两根水平y向平行的y向圆导轨5滑配，y向圆导轨6通过y向圆导轨支架4支撑在底座1上，底座1上安装一对由水平y向电机30驱动的y向同步带轮7，与y向同步带轮7匹配的y向同步带6的两端与所述的y向滑块8固定连接。上述的挤压机构是：所述的奶油挤压容器21为带活塞22的液压缸，活塞22与丝杆23连接，丝杆23旋配一个螺母24，螺母24外圆的齿轮25与奶油挤出电机36输出轴27上的齿轮26啮合。上述的垂直移动机构是：所述的奶油挤压容器21及其挤压机构安装在一根上下梁18上，上下梁18与两根竖直固定于底座1上的竖直导轨19滑配，一根竖直安装于底座1上并由高度调整电机27驱动的丝杆28与一个螺母29旋配，螺母29与所述的上下梁18固定连接。上述的上下梁18下面靠近所述的奶油挤压容器21奶油喷头20的开口处，安装一个电容式接近开关25，所述的x向圆导轨13的一端固定安装一个x向行程开关33，在所述的y向圆导轨5的一端固定安装一个y向行程开关32，在所述的奶油挤式容器21进口处安装一对对射式光电开关34。

工作原理如下：

水平y向电机30驱动y向同步带轮6，进而带动y向同步带6，让y向滑块8沿着y向圆导轨5左右运动，最后使得最顶端的蛋糕托盘17也作y向水平运动；水平x向电机31驱动x向同步带轮15，进而带动x向同步带14，让x向滑块16沿着x向圆导轨13左右运动，最后使得x向滑块16上固结的蛋糕托盘17作水平x向运动；高度调整电机37驱动调高丝杠25转动，调高螺母26就会上下竖直运动，与它固结的上下梁18就会沿着竖直导轨19上下运动，最后使得上面的奶油喷头20作z轴竖直运动；奶油挤出电机36通过齿轮a 25和齿轮b 26的齿轮传动，驱动挤出螺母24转动，活塞22在挤出丝杠23带动下，在奶油容器桶21轴线方向上，做直线运动，进而达到奶油被挤出的机构目的。

y向行程开关被安装在y向圆导轨5的右端，为了检测y向滑块8的位置；x向行程开关安装在x向圆导轨13的右端，为了检测x向滑块16的位置；电容式接近开关安装在上下梁开口处，靠近奶油喷头20，为了测量奶油喷头20与清蛋糕之间的高度；对射式光电开关成对安装在奶油容器桶21进口处，为了检测活塞22的位置。

奶油喷头20的开口口径大小和形状由具体裱花的图像要求决定的。

本快速蛋糕裱花装置可连接一个控制系统构成数字图像快速蛋糕裱花系统，其整个控制系统由PC机、单片机、水平y向电机、水平x向电机、高度调整电机、奶油挤出电机、y向行程开关、x向行程开关、电容式接近开关和对射式光电开关组成。上位机PC机，进行图像输入与处理，下位单片机连接水平y向电机、水平x向电机、高度调整电机、奶油挤出电机、y向行程开关、x向行程开关、电容式接近开关和对射式光电开关，进行电机驱动和位置开关量的信息采集。PC机和单片机之间以串行方式进行数据传输。

数字图像快速蛋糕裱花系统具有如下特点：

1.上位机PC完成图像处理，实现了对任意图像裱花的目的；

2.电机精确控制奶油裱花位置，使得裱花质量得到稳定保证；

3.电机带动机械执行机构完成蛋糕裱花，速度快、效率高，使得总的裱花时间大大缩短；

4.蛋糕裱花完全由蛋糕裱花系统自主完成，操作工人的技术要求和工作强度大大降低，蛋糕裱花的人力成本也相应降低了。

Claims (6)

1.一种快速蛋糕裱花装置，包括底座(1)、蛋糕托盘(17)和带有奶油喷头(20)的奶油挤压容器(21)，其特征在于所述的蛋糕托盘(17)通过一个水平x向移动机构和一个水平y向移动机构安装在底座(1)上：所述的奶油挤压容器(21)带有挤压机构并通过一个垂直移动机构安装在底座(1)上而处于蛋糕托盘(17)的上方。

2.根据权利要求1所述的快速蛋糕裱花装置，其特征在于所述的水平x向移动机构是：在所述的蛋糕托盘(17)下面有一个x向滑块(16)与两根水平x向平行的x向圆导轨(13)相滑配，所述的x向圆导轨(13)通过一个x向圆导轨支架(12)支撑在一块x-y托板(9)上，所述的x-y托板(9)上安装一对由水平x向电机(31)驱动的x向同步带轮(15)，与所述的x向同步带轮(15)匹配的一个x向同步带(14)的两端与所述的x向滑块(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的快速蛋糕裱花装置，其特征在于所述的水平y向移动机构是：在所述的x-y托板(9)下面有一个y向滑块(8)与两根水平y向平行的y向圆导轨(5)相滑配，y向圆导轨(5)通过一个y向圆导轨支架(4)支撑在底座(1)上，底座(1)上安装一对由水平y向电机(30)驱动的y向同步带轮(7)，与y向同步带轮(7)匹配的y向同步带(6)的两端与所述的y向滑块(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的快速蛋糕裱花装置，其特征在于所述的挤压机构是：所述的奶油挤压容器(21)为带活塞(22)的液压缸，活塞(22)与丝杆(23)连接，丝杆(23)旋配一个螺母(24)，螺母(24)外圆的齿轮(25)与奶油挤出电机(36)输出轴(27)上的齿轮(26)啮合。

5.根据权利要求2所述的快速蛋糕裱花装置，其特征在于所述的垂直移动机构是：所述的奶油挤压容器(21)及其挤压机构安装在一根上下梁(18)上，所述的上下梁(18)与两根竖直固定于底座(1)上的竖直导轨(19)滑配，一根竖直安装于底座(1)上并由高度调整电机(27)驱动的丝杆(28)与一个螺母(29)旋配，螺母(29)与所述的上下梁(18)固定连接。

6.根据权利要求5所述的快速蛋糕裱花装置，其特征在于所述的上下梁(18)下面靠近所述的奶油挤压容器(21)奶油喷头(20)的开口处，安装一个电容式接近开关(25)，所述的x向圆导轨(13)的一端固定安装一个x向行程开关(33)，在所述的y向圆导轨(5)的一端固定安装一个y向行程开关(32)，在所述的奶油挤压容器(21)进口处安装一对对射式光电开关(34)。