CN111501396A - 一种造纸装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及造纸装置，更具体的说是一种造纸装置及方法，包括装置支架、动力机构、传动机构、摆动臂、成型机构、放置机构、供料机构、取出机构、传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，步骤一：摆动臂顺时针转动依次挤压传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，传感器Ⅰ受到挤压时控制两个放置机构运动一个周期，两个放置机构将成型网放置在摆动架内；步骤二：其中一个传感器Ⅱ受到挤压时控制对应的供料机构运动，供料机构向成型网内供入纸桨，其中另一个传感器Ⅱ受到挤压时控制对应的成型机构运动整个周期，往复机构Ⅰ驱动成型网进行抖动；步骤三：传感器Ⅲ受到挤压时控制两个取出机构运动一个周期，两个取出机构将成型网从摆动架内取出。

Description

一种造纸装置及方法

技术领域

本发明涉及造纸装置，更具体的说是一种造纸装置及方法。

背景技术

例如公开号CN206438340U一种造纸装置，包括主体、滚轮、伸缩装置、传送壳、成型网、防潮装置和滑轴；所述主体上侧安装有进料口，所述主体下侧安装有传送壳，所述传送壳左侧安装有电动机，且电动机通过联轴器与滚轮相连，所述滚轮表面安装有传送带，且传送带表面安装有伸缩装置，所述伸缩装置通过主杆与成型网相连，所述主体上侧表面安装有滑道，且滑道表面安装有滑轴，所述滑轴下侧安装有压榨辊，所述滑轴通过活塞杆与液压缸相连。本实用新型通过在主体上侧安装热源，且热源通过进气通道与防潮装置相连，在防潮装置表面安装喷气孔；该实用新型的缺点是不能高效重复的加工纸张。

发明内容

本发明的目的是提供一种造纸装置及方法，可以高效重复的加工纸张。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种造纸装置，包括装置支架、动力机构、传动机构、摆动臂、成型机构、放置机构、供料机构、取出机构、传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，所述装置支架上固定连接有动力机构，装置支架上转动连接有传动机构，动力机构驱动传动机构进行间歇运动，传动机构上连接有摆动臂，摆动臂上固定连接有成型机构，放置机构设置有两个，两个放置机构均连接在装置支架的前端，供料机构固定连接在装置支架上，供料机构的前端穿过传动机构，取出机构设置有两个，两个取出机构均连接在装置支架的后端，传感器Ⅰ连接在装置支架上，两个放置机构均和传感器Ⅰ连接，传感器Ⅱ设置有两个，两个传感器Ⅱ均连接在装置支架上，其中一个传感器Ⅱ和供料机构连接，另一个传感器Ⅱ和成型机构连接，传感器Ⅲ连接在装置支架上，两个取出机构均和传感器Ⅲ连接，摆动臂顺时针转动依次挤压传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，传感器Ⅰ受到挤压时控制两个放置机构运动一个周期，传感器Ⅲ受到挤压时控制两个取出机构运动一个周期，其中一个传感器Ⅱ受到挤压时控制对应的成型机构运动整个周期，另一个传感器Ⅱ受到挤压时控制对应的供料机构运动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种造纸装置，所述装置支架包括支架、收纳箱、圆环、圆弧槽、侧齿轮Ⅰ和摩擦环，支架设置有两个，两个支架的下端之间固定连接有收纳箱，两个支架的中部均固定连接有圆环，两个圆环上均设置有圆弧槽，两个圆环的内侧均固定连接有侧齿轮Ⅰ，两个圆环的中部均固定连接有摩擦环，圆环、侧齿轮Ⅰ和摩擦环同轴设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种造纸装置，所述动力机构包括电机和缺齿齿轮，电机固定连接在一侧的支架上，电机的输出轴上固定连接有缺齿齿轮，缺齿齿轮上设置有三个齿段和三个无齿段，所述传动机构包括传动轴、空心轴和传动齿轮，传动轴的两端分别转动连接在两个支架上，空心轴设置有两个，两个空心轴分别连接在摩擦环内，传动轴和两个空心轴传动连接，传动轴和两个空心轴之间的传动比为一，传动轴上固定连接有传动齿轮，传动齿轮和缺齿齿轮啮合传动，传动齿轮分度圆直径是缺齿齿轮分度圆直径的二分之一。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种造纸装置，所述摆动臂包括摆动架、联动杆、侧齿轮Ⅱ和转动轴，摆动架设置有两个，两个摆动架分别固定连接在两个空心轴上，两个摆动架上均转动连接有联动杆，两个摆动架的端部之间转动连接有侧齿轮Ⅱ，两个侧齿轮Ⅱ之间固定连接有转动轴，两个联动杆的外侧分别和两个侧齿轮Ⅰ啮合传动，两个联动杆的内侧分别和两个侧齿轮Ⅱ啮合传动，侧齿轮Ⅰ和侧齿轮Ⅱ的直径相同。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种造纸装置，所述成型机构包括成型底架、滑轨、摆动架、成型网和往复机构Ⅰ，成型底架固定连接在转动轴上，成型底架上固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有摆动架，摆动架上放置有成型箱，成型底架上固定连接有往复机构Ⅰ，往复机构Ⅰ的伸缩端固定连接在摆动架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种造纸装置，所述放置机构包括往复机构Ⅱ、滑动支架、滑动板、滑动筒、滑动柱和连杆，往复机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有滑动支架，滑动支架上滑动连接有滑动板，滑动支架的下端固定连接有滑动筒，滑动筒内滑动连接有滑动柱，滑动柱和滑动筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，滑动板和滑动柱之间铰接有连杆，两个支架的前端均固定连接有往复机构Ⅱ，两个往复机构Ⅱ均和传感器Ⅰ连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种造纸装置，所述供料机构包括纸桨泵、运输管道和出桨腔体，运输管道的一定连接在纸桨泵上，运输管道另一端连接在出桨腔体上，运输管道穿过空心轴，运输管道固定连接在支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种造纸装置，所述取出机构包括往复机构Ⅱ、取出板和单向滑块，往复机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有取出板，取出板上滑动连接有单向滑块，单向滑块和取出板之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个支架的后端均固定连接有往复机构Ⅱ，两个往复机构Ⅱ均和传感器Ⅲ连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种造纸装置，所述传感器Ⅱ包括传感器体和定位螺钉，传感器体滑动连接在圆弧槽内，传感器体上通过螺纹连接有定位螺钉，传感器Ⅱ设置有两个，其中一个传感器体和纸桨泵连接，另一个传感器体和往复机构Ⅰ连接。

一种造纸方法，所述该方法包括以下步骤：

步骤一：摆动臂顺时针转动依次挤压传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，传感器Ⅰ受到挤压时控制两个放置机构运动一个周期，两个放置机构将成型网放置在摆动架内；

步骤二：其中一个传感器Ⅱ受到挤压时控制对应的供料机构运动，供料机构向成型网内供入纸桨，其中另一个传感器Ⅱ受到挤压时控制对应的成型机构运动整个周期，往复机构Ⅰ驱动成型网进行抖动，将纸桨均匀铺平在成型网上；

步骤三：传感器Ⅲ受到挤压时控制两个取出机构运动一个周期，两个取出机构将成型网从摆动架内取出。

本发明一种造纸装置及方法的有益效果为：

本发明一种造纸装置及方法，可以通过摆动臂顺时针转动依次挤压传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和传感器Ⅲ，传感器Ⅰ受到挤压时控制两个放置机构运动一个周期，两个放置机构将成型网放置在摆动架内；其中一个传感器Ⅱ受到挤压时控制对应的供料机构运动，供料机构向成型网内供入纸桨，其中另一个传感器Ⅱ受到挤压时控制对应的成型机构运动整个周期，往复机构Ⅰ驱动成型网进行抖动，将纸桨均匀铺平在成型网上；传感器Ⅲ受到挤压时控制两个取出机构运动一个周期，两个取出机构将成型网从摆动架内取出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的造纸装置整体结构示意图；

图2是本发明的造纸装置局部结构示意图；

图3是本发明的动力机构结构示意图；

图4是本发明的驱动齿轮结构示意图；

图5是本发明的传动机构结构示意图；

图6是本发明的摆动臂结构示意图；

图7是本发明的成型机构结构示意图；

图8是本发明的放置机构结构示意图；

图9是本发明的供料机构结构示意图；

图10是本发明的取出机构结构示意图。

图中：装置支架1；支架101；收纳箱102；圆环103；圆弧槽104；侧齿轮Ⅰ105；摩擦环106；动力机构2；电机201；缺齿齿轮202；齿段203；无齿段204；传动机构3；传动轴301；空心轴302；传动齿轮303；摆动臂4；摆动架401；联动杆402；侧齿轮Ⅱ403；传动轴404；成型机构5；成型底架501；滑轨502；摆动架503；成型网504；往复机构Ⅰ505；放置机构6；往复机构Ⅱ601；滑动支架602；滑动板603；滑动筒604；滑动柱605；连杆606；供料机构7；纸桨泵701；运输管道702；出桨腔体703；取出机构8；往复机构Ⅱ801；取出板802；单向滑块803；传感器Ⅰ9；传感器Ⅱ10；传感器体1001；定位螺钉1002；传感器Ⅲ11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种造纸装置，包括装置支架1、动力机构2、传动机构3、摆动臂4、成型机构5、放置机构6、供料机构7、取出机构8、传感器Ⅰ9、传感器Ⅱ10和传感器Ⅲ11，所述装置支架1上固定连接有动力机构2，装置支架1上转动连接有传动机构3，动力机构2驱动传动机构3进行间歇运动，传动机构3上连接有摆动臂4，摆动臂4上固定连接有成型机构5，放置机构6设置有两个，两个放置机构6均连接在装置支架1的前端，供料机构7固定连接在装置支架1上，供料机构7的前端穿过传动机构3，取出机构8设置有两个，两个取出机构8均连接在装置支架1的后端，传感器Ⅰ9连接在装置支架1上，两个放置机构6均和传感器Ⅰ9连接，传感器Ⅱ10设置有两个，两个传感器Ⅱ10均连接在装置支架1上，其中一个传感器Ⅱ10和供料机构7连接，另一个传感器Ⅱ10和成型机构5连接，传感器Ⅲ11连接在装置支架1上，两个取出机构8均和传感器Ⅲ11连接，摆动臂4顺时针转动依次挤压传感器Ⅰ9、传感器Ⅱ10和传感器Ⅲ11，传感器Ⅰ9受到挤压时控制两个放置机构6运动一个周期，传感器Ⅲ11受到挤压时控制两个取出机构8运动一个周期，其中一个传感器Ⅱ10受到挤压时控制对应的成型机构5运动整个周期，另一个传感器Ⅱ10受到挤压时控制对应的供料机构7运动。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括支架101、收纳箱102、圆环103、圆弧槽104、侧齿轮Ⅰ105和摩擦环106，支架101设置有两个，两个支架101的下端之间固定连接有收纳箱102，两个支架101的中部均固定连接有圆环103，两个圆环103上均设置有圆弧槽104，两个圆环103的内侧均固定连接有侧齿轮Ⅰ105，两个圆环103的中部均固定连接有摩擦环106，圆环103、侧齿轮Ⅰ105和摩擦环106同轴设置。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括电机201和缺齿齿轮202，电机201固定连接在一侧的支架101上，电机201的输出轴上固定连接有缺齿齿轮202，缺齿齿轮202上设置有三个齿段203和三个无齿段204，所述传动机构3包括传动轴301、空心轴302和传动齿轮303，传动轴301的两端分别转动连接在两个支架101上，空心轴302设置有两个，两个空心轴302分别连接在摩擦环106内，传动轴301和两个空心轴302传动连接，传动轴301和两个空心轴302之间的传动比为一，传动轴301上固定连接有传动齿轮303，传动齿轮303和缺齿齿轮202啮合传动，传动齿轮303分度圆直径是缺齿齿轮202分度圆直径的二分之一。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述摆动臂4包括摆动架401、联动杆402、侧齿轮Ⅱ403和转动轴404，摆动架401设置有两个，两个摆动架401分别固定连接在两个空心轴302上，两个摆动架401上均转动连接有联动杆402，两个摆动架401的端部之间转动连接有侧齿轮Ⅱ403，两个侧齿轮Ⅱ403之间固定连接有转动轴404，两个联动杆402的外侧分别和两个侧齿轮Ⅰ105啮合传动，两个联动杆402的内侧分别和两个侧齿轮Ⅱ403啮合传动，侧齿轮Ⅰ105和侧齿轮Ⅱ403的直径相同。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述成型机构5包括成型底架501、滑轨502、摆动架503、成型网504和往复机构Ⅰ505，成型底架501固定连接在转动轴404上，成型底架501上固定连接有滑轨502，滑轨502上滑动连接有摆动架503，摆动架503上放置有成型箱504，成型底架501上固定连接有往复机构Ⅰ505，往复机构Ⅰ505的伸缩端固定连接在摆动架503上。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述放置机构6包括往复机构Ⅱ601、滑动支架602、滑动板603、滑动筒604、滑动柱605和连杆606，往复机构Ⅱ601的伸缩端上固定连接有滑动支架602，滑动支架602上滑动连接有滑动板603，滑动支架602的下端固定连接有滑动筒604，滑动筒604内滑动连接有滑动柱605，滑动柱605和滑动筒604之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，滑动板603和滑动柱605之间铰接有连杆606，两个支架101的前端均固定连接有往复机构Ⅱ601，两个往复机构Ⅱ601均和传感器Ⅰ9连接。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述供料机构7包括纸桨泵701、运输管道702和出桨腔体703，运输管道702的一定连接在纸桨泵701上，运输管道702另一端连接在出桨腔体703上，运输管道702穿过空心轴302，运输管道702固定连接在支架101上。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述取出机构8包括往复机构Ⅱ801、取出板802和单向滑块803，往复机构Ⅱ801的伸缩端上固定连接有取出板802，取出板802上滑动连接有单向滑块803，单向滑块803和取出板802之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个支架101的后端均固定连接有往复机构Ⅱ801，两个往复机构Ⅱ801均和传感器Ⅲ11连接。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述传感器Ⅱ10包括传感器体1001和定位螺钉1002，传感器体1001滑动连接在圆弧槽104内，传感器体1001上通过螺纹连接有定位螺钉1002，传感器Ⅱ10设置有两个，其中一个传感器体1001和纸桨泵701连接，另一个传感器体1001和往复机构Ⅰ505连接。

一种造纸方法，所述该方法包括以下步骤：

步骤一：摆动臂4顺时针转动依次挤压传感器Ⅰ9、传感器Ⅱ10和传感器Ⅲ11，传感器Ⅰ9受到挤压时控制两个放置机构6运动一个周期，两个放置机构6将成型网504放置在摆动架503内；

步骤二：其中一个传感器Ⅱ10受到挤压时控制对应的供料机构7运动，供料机构7向成型网504内供入纸桨，其中另一个传感器Ⅱ10受到挤压时控制对应的成型机构5运动整个周期，往复机构Ⅰ505驱动成型网504进行抖动，将纸桨均匀铺平在成型网504上；

步骤三：传感器Ⅲ11受到挤压时控制两个取出机构8运动一个周期，两个取出机构8将成型网504从摆动架503内取出。

本发明的一种造纸装置及方法，其工作原理为：

使用时将成型网504放置在两个滑动板603之间，如图7所示成型网504的侧边设置有凸台方便放置和取下，启动电机201，电机201的输出轴开始转动，电机201的输出轴带动缺齿齿轮202进行转动，缺齿齿轮202上设置有三个齿段203和三个无齿段204，如图4和1所示，缺齿齿轮202的转动速度一定，传动齿轮303分度圆直径是缺齿齿轮202分度圆直径的二分之一，缺齿齿轮202转动一圈时带动传动齿轮303转动一圈，传动轴301和两个空心轴302之间的传动比为一，传动齿轮303转动一圈时带动空心轴302转动一圈，空心轴302带动摆动臂4转动一圈，其具体运动过程为，摆动臂4顺时针转动依次挤压传感器Ⅰ9、传感器Ⅱ10和传感器Ⅲ11，摆动臂4进行转动，摆动臂4运动到传感器Ⅰ9侧时，缺齿齿轮202运动到无齿段204，摆动臂4停止运动对传感器Ⅰ9进行挤压，缺齿齿轮202转动进入下一个齿段203，齿段203带动摆动臂4转动四分一圈，摆动臂4运动至传感器Ⅱ10侧，缺齿齿轮202运动到无齿段204，其中一个传感器Ⅱ10受到挤压时控制对应的供料机构7运动，供料机构7向成型网504内供入纸桨，其中另一个传感器Ⅱ10受到挤压时控制对应的成型机构5运动整个周期，往复机构Ⅰ505驱动成型网504进行抖动，将纸桨均匀铺平在成型网504上；缺齿齿轮202转动进入下一个齿段203，齿段203带动摆动臂4转动四分一圈，缺齿齿轮202运动到无齿段204，传感器Ⅲ11受到挤压时控制两个取出机构8运动一个周期，两个取出机构8将成型网504从摆动架503内取出，缺齿齿轮202转动进入下一个齿段203，齿段203带动摆动臂4转动二分一圈，摆动臂4再次运动到传感器Ⅰ9完成一个整循环；摩擦环106可以放置在摆动臂4停止运动时摆动臂4在重力的作用下自己进行运动，摩擦环106提供一定的摩擦力，需要注意的是，电机201的转动速度需要和往复机构Ⅱ601、往复机构Ⅱ801和往复机构Ⅰ505的运动速度相互配合，往复机构Ⅱ601、往复机构Ⅱ801和往复机构Ⅰ505可以是液压缸或者电动推杆，往复机构Ⅱ601、往复机构Ⅱ801和往复机构Ⅰ505的伸缩端进行往复运动，在往复机构Ⅱ601、往复机构Ⅱ801和往复机构Ⅰ505对应的无齿段204内，复机构Ⅱ601和往复机构Ⅱ801均为往复运动一个周期，往复机构Ⅰ505在对应的无齿段204内运动多个整周期，保证摆动架503在成型底架501上的滑动位置，保证成型网504的放置和取下；将新的成型网504放置在两个滑动板603之间，往复机构Ⅱ601的伸缩端向下进行运动时，滑动柱605和对应的支架101接触，支架101对滑动柱605向上进行挤压，滑动柱605向上进行运动推动连杆606进行运动，俩个滑动板603相互远离，将成型网504放置在摆动架503上，往复机构Ⅱ601运动完成一个周期时，缺齿齿轮202正好运动完成一个无齿段204，无齿段204就是给摆动臂4停靠的时间，传感器Ⅰ9和传感器Ⅲ11对应的无齿段204均为45度，传感器Ⅱ10对应的无齿段204均为90度，摆动臂4在竖直位置停靠的时间较长，给往复机构Ⅰ505充分的抖动时间，需要注意的时，传感器Ⅱ10可以调整圆弧槽104内相对滑动的位置，摆动臂4在运动到竖直位置时并不是对供料机构7对应的传感器Ⅱ10一直挤压，只是在运动经过传感器Ⅱ10时对其进行一次挤压，这时摆动臂4将要运动到竖直位置，纸桨泵701启动进行供料，将纸桨供入出桨腔体703内，落入成型网504上，摆动臂4在运动到竖直位置时不对供料机构7对应的传感器Ⅱ10进行挤压；摆动臂4运动到传感器Ⅲ11侧时，往复机构Ⅱ801启动，如图10所示，单向滑块803的内侧向下倾斜设置，保证摆动臂4在顺时针转动时可以从下之上推动单向滑块803进行滑动，成型网504可以经过两个单向滑块803之间，往复机构Ⅱ801向上进行运动对成型网504进行抬起；传感器Ⅰ9、传感器Ⅱ10和传感器Ⅲ11可以是压力传感器或者挤压传感器，传感器Ⅰ9、传感器Ⅱ10和传感器Ⅲ11均通过本领域惯用的电控手段和对的部件进行连接和控制；两个摆动架401分别固定连接在两个空心轴302上，两个摆动架401上均转动连接有联动杆402，两个摆动架401的端部之间转动连接有侧齿轮Ⅱ403，两个侧齿轮Ⅱ403之间固定连接有转动轴404，两个联动杆402的外侧分别和两个侧齿轮Ⅰ105啮合传动，两个联动杆402的内侧分别和两个侧齿轮Ⅱ403啮合传动，侧齿轮Ⅰ105和侧齿轮Ⅱ403的直径相同，保证摆动臂4在摆动的过程中，成型机构5始终处于相对水平状态，摆动臂4循环运动可以高效重复的加工纸张。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种造纸装置，包括装置支架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、摆动臂(4)、成型机构(5)、放置机构(6)、供料机构(7)、取出机构(8)、传感器Ⅰ(9)、传感器Ⅱ(10)和传感器Ⅲ(11)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有动力机构(2)，装置支架(1)上转动连接有传动机构(3)，动力机构(2)驱动传动机构(3)进行间歇运动，传动机构(3)上连接有摆动臂(4)，摆动臂(4)上固定连接有成型机构(5)，放置机构(6)设置有两个，两个放置机构(6)均连接在装置支架(1)的前端，供料机构(7)固定连接在装置支架(1)上，供料机构(7)的前端穿过传动机构(3)，取出机构(8)设置有两个，两个取出机构(8)均连接在装置支架(1)的后端，传感器Ⅰ(9)连接在装置支架(1)上，两个放置机构(6)均和传感器Ⅰ(9)连接，传感器Ⅱ(10)设置有两个，两个传感器Ⅱ(10)均连接在装置支架(1)上，其中一个传感器Ⅱ(10)和供料机构(7)连接，另一个传感器Ⅱ(10)和成型机构(5)连接，传感器Ⅲ(11)连接在装置支架(1)上，两个取出机构(8)均和传感器Ⅲ(11)连接，摆动臂(4)顺时针转动依次挤压传感器Ⅰ(9)、传感器Ⅱ(10)和传感器Ⅲ(11)，传感器Ⅰ(9)受到挤压时控制两个放置机构(6)运动一个周期，传感器Ⅲ(11)受到挤压时控制两个取出机构(8)运动一个周期，其中一个传感器Ⅱ(10)受到挤压时控制对应的成型机构(5)运动整个周期，另一个传感器Ⅱ(10)受到挤压时控制对应的供料机构(7)运动。

2.根据权利要求1所述的一种造纸装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括支架(101)、收纳箱(102)、圆环(103)、圆弧槽(104)、侧齿轮Ⅰ(105)和摩擦环(106)，支架(101)设置有两个，两个支架(101)的下端之间固定连接有收纳箱(102)，两个支架(101)的中部均固定连接有圆环(103)，两个圆环(103)上均设置有圆弧槽(104)，两个圆环(103)的内侧均固定连接有侧齿轮Ⅰ(105)，两个圆环(103)的中部均固定连接有摩擦环(106)，圆环(103)、侧齿轮Ⅰ(105)和摩擦环(106)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种造纸装置，其特征在于：所述动力机构(2)包括电机(201)和缺齿齿轮(202)，电机(201)固定连接在一侧的支架(101)上，电机(201)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮(202)，缺齿齿轮(202)上设置有三个齿段(203)和三个无齿段(204)，所述传动机构(3)包括传动轴(301)、空心轴(302)和传动齿轮(303)，传动轴(301)的两端分别转动连接在两个支架(101)上，空心轴(302)设置有两个，两个空心轴(302)分别连接在摩擦环(106)内，传动轴(301)和两个空心轴(302)传动连接，传动轴(301)和两个空心轴(302)之间的传动比为一，传动轴(301)上固定连接有传动齿轮(303)，传动齿轮(303)和缺齿齿轮(202)啮合传动，传动齿轮(303)分度圆直径是缺齿齿轮(202)分度圆直径的二分之一。

4.根据权利要求3所述的一种造纸装置，其特征在于：所述摆动臂(4)包括摆动架(401)、联动杆(402)、侧齿轮Ⅱ(403)和转动轴(404)，摆动架(401)设置有两个，两个摆动架(401)分别固定连接在两个空心轴(302)上，两个摆动架(401)上均转动连接有联动杆(402)，两个摆动架(401)的端部之间转动连接有侧齿轮Ⅱ(403)，两个侧齿轮Ⅱ(403)之间固定连接有转动轴(404)，两个联动杆(402)的外侧分别和两个侧齿轮Ⅰ(105)啮合传动，两个联动杆(402)的内侧分别和两个侧齿轮Ⅱ(403)啮合传动，侧齿轮Ⅰ(105)和侧齿轮Ⅱ(403)的直径相同。

5.根据权利要求4所述的一种造纸装置，其特征在于：所述成型机构(5)包括成型底架(501)、滑轨(502)、摆动架(503)、成型网(504)和往复机构Ⅰ(505)，成型底架(501)固定连接在转动轴(404)上，成型底架(501)上固定连接有滑轨(502)，滑轨(502)上滑动连接有摆动架(503)，摆动架(503)上放置有成型箱(504)，成型底架(501)上固定连接有往复机构Ⅰ(505)，往复机构Ⅰ(505)的伸缩端固定连接在摆动架(503)上。

6.根据权利要求5所述的一种造纸装置，其特征在于：所述放置机构(6)包括往复机构Ⅱ(601)、滑动支架(602)、滑动板(603)、滑动筒(604)、滑动柱(605)和连杆(606)，往复机构Ⅱ(601)的伸缩端上固定连接有滑动支架(602)，滑动支架(602)上滑动连接有滑动板(603)，滑动支架(602)的下端固定连接有滑动筒(604)，滑动筒(604)内滑动连接有滑动柱(605)，滑动柱(605)和滑动筒(604)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，滑动板(603)和滑动柱(605)之间铰接有连杆(606)，两个支架(101)的前端均固定连接有往复机构Ⅱ(601)，两个往复机构Ⅱ(601)均和传感器Ⅰ(9)连接。

7.根据权利要求6所述的一种造纸装置，其特征在于：所述供料机构(7)包括纸桨泵(701)、运输管道(702)和出桨腔体(703)，运输管道(702)的一定连接在纸桨泵(701)上，运输管道(702)另一端连接在出桨腔体(703)上，运输管道(702)穿过空心轴(302)，运输管道(702)固定连接在支架(101)上。

8.根据权利要求7所述的一种造纸装置，其特征在于：所述取出机构(8)包括往复机构Ⅱ(801)、取出板(802)和单向滑块(803)，往复机构Ⅱ(801)的伸缩端上固定连接有取出板(802)，取出板(802)上滑动连接有单向滑块(803)，单向滑块(803)和取出板(802)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个支架(101)的后端均固定连接有往复机构Ⅱ(801)，两个往复机构Ⅱ(801)均和传感器Ⅲ(11)连接。

9.根据权利要求8所述的一种造纸装置，其特征在于：所述传感器Ⅱ(10)包括传感器体(1001)和定位螺钉(1002)，传感器体(1001)滑动连接在圆弧槽(104)内，传感器体(1001)上通过螺纹连接有定位螺钉(1002)，传感器Ⅱ(10)设置有两个，其中一个传感器体(1001)和纸桨泵(701)连接，另一个传感器体(1001)和往复机构Ⅰ(505)连接。

10.使用权利要求9所述的一种造纸装置造纸的方法，其特征在于：所述该方法包括以下步骤：

步骤一：摆动臂(4)顺时针转动依次挤压传感器Ⅰ(9)、传感器Ⅱ(10)和传感器Ⅲ(11)，传感器Ⅰ(9)受到挤压时控制两个放置机构(6)运动一个周期，两个放置机构(6)将成型网(504)放置在摆动架(503)内；

步骤二：其中一个传感器Ⅱ(10)受到挤压时控制对应的供料机构(7)运动，供料机构(7)向成型网(504)内供入纸桨，其中另一个传感器Ⅱ(10)受到挤压时控制对应的成型机构(5)运动整个周期，往复机构Ⅰ(505)驱动成型网(504)进行抖动，将纸桨均匀铺平在成型网(504)上；

步骤三：传感器Ⅲ(11)受到挤压时控制两个取出机构(8)运动一个周期，两个取出机构(8)将成型网(504)从摆动架(503)内取出。

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