CN200971169Y - 登机桥的行走机构 - Google Patents

Abstract

一种登机桥的行走机构，属于机场设施技术领域。包括一支承横梁、一对底部分别垂固在支承横梁两端而上部用于与廊桥连结的升降立柱、行走轮、设在行走轮的轮轴套内的用于驱使行走轮行走的电机、固定在轮轴套上的支承轭以及安装在支承横梁上的并且与支承轭连结的行走轮转向装置，特点是：行走轮转向装置为液压驱动式转向装置，数量有一对，分别固设在所述支承横梁的两端侧面；行走轮有两组，每组行走轮的轮轴套上分别固设有一个支承轭，每个支承轭与相应的液压驱动式转向装置连结。优点：对廊桥的支承表现为双支承，具有良好的稳定性，避免廊桥晃动；行走轮转向装置采用液压驱动式转向装置，作用形式平和，不会出现颤动乃至冲击现象。

Description

登机桥的行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种登机桥的行走机构，是对现有的登机桥的行走机构的改进，属于机场设施技术领域。

背景技术

登机桥的行走机构担当着对廊道的支承和将廊道移位到相应的飞机机位与飞机的机舱舱口对接的作用。目前所见到的登机桥的行走机构的结构包括一支承横梁、垂设在支承横梁两端的分别与廊道两侧连结的并且用于使廊道依需升降的一对升降立柱、一组大体上呈哑铃状形式的行走轮、设在行走轮的轮轴套或称轮毂内的用于驱使行走轮行走的电机、固定在轮轴套上的支承轭、与支承轭连结的用于改变一组行走轮的行走姿势的并且设于支承横梁中部的一个行走轮转向装置，这种结构的登机桥的行走机构主要存在以下不足：由于行走轮转向装置仅为一个，因此其安装位置只能选择在支承横梁的中心或称中间部位，从而迫使与行走轮转向装置连结的并靠行走轮转向装置转向的行走轮也对应于支承横梁的中间部位，整体上构成为对廊道的单支撑，也就是说对登机桥的站坪支撑表现为单支承。如此设置貌似简单，但是在实际使用过程中导致廊桥运动不稳，产生晃动现象，对廊桥的安全性带来一定的影响；由于行走轮转向装置对行走轮转向的动作形式是靠机械推拉式来体现的，因此转向不柔和，易产生颤动、冲击现象。

发明内容

本实用新型的任务是要提供一种能确保廊桥运动平稳而不会产生晃动的、行走轮转向装置结构合理而在动作过程中不会产生颤动、冲击现象的登机桥的行走机构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种登机桥的行走机构，它包括一支承横梁1、一对底部分别垂固在支承横梁1两端而上部用于与廊桥连结的升降立柱2、行走轮3、设在行走轮3的轮轴套4内的用于驱使行走轮3行走的电机5、固定在轮轴套4上的支承轭6以及安装在支承横梁1上的并且与支承轭6连结的行走轮转向装置，特点是：所述的行走轮转向装置为液压驱动式转向装置，数量有一对，分别固设在所述支承横梁1的两端侧面；所述的行走轮3有两组，每组行走轮3的轮轴套4上分别固设有一个支承轭6，每个支承轭6与相应的液压驱动式转向装置连结。

本实用新型所述的一对液压驱动式转向装置各包括有一对油缸31、一对齿条活塞17、齿轮箱16、转向齿轮15、一对上、下轴承9、27、上、下轴承座11、18、齿轮轴25、轴盘24、连接座23，一对油缸31彼此呈平行状态地卧设于齿轮箱16上，各自的中部位于齿轮箱16内，而两端探出于齿轮箱16外，并且，在一对油缸31中部的面对面一侧分别开设有油缸凹腔30，一对齿条活塞17分别容纳于一对油缸31内，其上的齿条29面向油缸凹腔30，齿轮箱16固定在支承横梁1的端部侧面上，转向齿轮15和上、下轴承9、27分别设在齿轮轴25上，其中，转向齿轮15和上轴承9位于齿轮箱16内，并且转向齿轮15在对应于所述的油缸凹腔30处与齿条29相啮合，上、下轴承9、27分别容纳在上、下轴承座11、18上，上轴承座11延设在齿轮箱16的箱顶8的内侧，下轴承座18固定在齿轮箱16的底部，轴盘24固定在齿轮轴25的基部，并且与连接座23固定，而连接座23与支承轭6固定。

本实用新型所述的一对油缸31由管路与配置在油箱13上的油泵12连接，油箱13设置在支承横梁1的近中间部位。

本实用新型所述的上、下轴承9、27为压力轴承。

本实用新型所述的齿轮箱16的箱顶8上设有用于与可编程序控制器(PLC)连接的编码器10，编码器10的下端在穿过箱顶8后与齿轮轴25的轴头19相连结。

本实用新型所述的一对支承轭6之间的距离比所述的一对升降立柱2之间的距离大。

本实用新型的优点在于：择一对行走轮转向装置，设于支承横梁1的两端侧面上，所配设的行走轮3有二组，因此对廊桥的支承表现为双支承，具有良好的稳定性，可有效地避免廊桥晃动；行走轮转向装置采用液压驱动式转向装置，作用形式平和，不会出现颤动乃至冲击现象。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例结构图。

图2为图1的剖视图。

图3为本实用新型的一对行走轮转向装置在支承横梁1两端端面上的示意图。

图4为本实用新型的应用实例图。

具体实施方式

在图1和图2中，首先需要说明的是，作为本实用新型的行走轮转向装置采用的是液压驱动式转向装置，数量有一对，分别设置在支承横梁1的两端的侧面上或称端面上，在图中虽然仅给出了设置于支承横梁1的左端的端面上的一套液压驱动式转向装置，但这并不会构成对于支承横梁1的右端的端面上同样有一套液压驱动式转向装置存在理解上的障碍，尤其是通过下面还将提及的图3可以充分理解。鉴此，申请人就图1、图2所示出的液压驱动式转向装置将在下面作详述。

作为本实用新型登机桥的行走机构的支承横梁1，其整体结构与已有技术是相仿的，在支承横梁1的两端上表面上分别设置一对升降立柱2，具体是升降立柱2的下端以焊接或铆接或以其它类似方式固定于支承横梁1上，而上端固定于廊桥32(图4示)上，升降立柱2担当着将廊桥32升降的作用，具体原理与已有技术相同。

液压驱动式转向装置的一对油缸31相互平行方式地设置在齿轮箱16上，由图1晰见，一对油缸31的中部位于齿轮箱16的箱腔内，而两端犹如悬臂形式地伸展在箱腔内，在一对油缸31的中部彼此相对应的一侧形成有一个月牙形或称香蕉形或称半环形的油缸凹腔30，在齿条活塞17上直接加工出有齿条29，更具体地讲是在齿条活塞17所朝向油缸凹腔30的一侧制有齿条29。齿轮箱16用螺钉14固定于支承横梁1的端部侧面上，上有箱顶8、旁有盖板28封护。转向齿轮15、和上、下轴承9、27的内圈固设于齿轮轴25上，而上、下轴承9、27的外圈分别座落于上、下轴承座11、18上，下轴承座18通过螺钉26与齿轮箱6的底部固定。转向齿轮15上的齿同时与一对齿条活塞17上的齿条29相啮合。在齿轮轴25的底端部固设轴盘24，轴盘24通过螺钉22与连接座23相固定，而连接座23与支承轭6的上部相固定，支承轭6的下部与一对轴座21相固定，而一对轴座21通过延设在轮轴套4上的一对支承轴20与轮轴套4固定。

作为本实用新型的行走轮3是由设于行走轮3的轮轴套4内的习惯称之为驱动马达的电机5驱动的。由于本实用新型所推荐的是双支承结构，即有两组行走轮3和二个支承轭6，因此，在二个支承轭6中，只需要一个主动的支承轭6，另一个则为从动的支承轭6，对此可以从图3中得到理解。

前面提及的一对油缸31分别由管路7a、7b、7c、7d与配置在油箱13上的油泵12连通，对于油箱13的设置可以直接借助于支承横梁1作为载体，具体设在支承横梁1的近中部。对于油泵12的动作是受控于PLC的，同样地，编码器10也是与PLC连接的。

在图3中，该图清楚地示意了本实用新型的一对液压驱动式转向装置，一对介于液压驱动式转向装置和行走轮3之间的支承轭6，从而可知，左边的支承轭6实质上为主动的支承轭6，而右边的则是从动的支承轭6，据此，右边的一组行走轮3不需要电机5。一对支承轭6之间的距离大于一对升降立柱2之间的距离，更具体地讲，一对立柱2的位置处于一对支承轭6之间。对廊桥32的稳定性应当是极致的，完全可以避免晃动现象。

申请人结合图1、图4简述本实用新型的工作原理，当要使行走轮3获得依需的行走姿势或称行走姿态时，也就是说当要使行走轮3改变角度时，那么，受控于PLC的油泵13泵油，油管7a、7c进油，而油管7d、7b出油(回油)，在一对齿条活塞17的相向运动下，由一对齿条活塞17上的齿条29带动转向齿轮15逆旋，由于转向齿轮15是套固于齿轮轴25上的，因此，随转向齿轮15的逆旋，齿轮轴25也逆旋，又由于支承轭6是通过连接座23、轴盘24而与齿轮轴25固接的，并且与行走轮3的轮轴套4固接的，因此，在齿轮轴25的逆旋下，便通过支承轭6带动行走轮3，迫使行走轮3朝向预定的方向改变一定的角度；反之，当油管7d、7b进油，那么油管7a、7c回油，使齿轮轴25顺旋，直至使行走轮3朝向先前的相反方向改变一定的角度，同时由电机5驱使行走轮3以一定的行走姿势行走，使廊桥32朝向预定的飞机机位摆移。

Claims (6)

1、一种登机桥的行走机构，它包括一支承横梁(1)、一对底部分别垂固在支承横梁(1)两端而上部用于与廊桥连结的升降立柱(2)、行走轮(3)、设在行走轮(3)的轮轴套(4)内的用于驱使行走轮(3)行走的电机(5)、固定在轮轴套(4)上的支承轭(6)以及安装在支承横梁(1)上的并且与支承轭(6)连结的行走轮转向装置，其特征在于所述的行走轮转向装置为液压驱动式转向装置，数量有一对，分别固设在所述支承横梁(1)的两端侧面；所述的行走轮(3)有两组，每组行走轮(3)的轮轴套(4)上分别固设有一个支承轭(6)，每个支承轭(6)与相应的液压驱动式转向装置连结。

2、根据权利要求1所述的登机桥的行走机构，其特征在于所述的一对液压驱动式转向装置各包括有一对油缸(31)、一对齿条活塞(17)、齿轮箱(16)、转向齿轮(15)、一对上、下轴承(9)、(27)、上、下轴承座(11)、(18)、齿轮轴(25)、轴盘(24)、连接座(23)，一对油缸(31)彼此呈平行状态地卧设于齿轮箱(16)上，各自的中部位于齿轮箱(16)内，而两端探出于齿轮箱(16)外，并且，在一对油缸(31)中部的面对面一侧分别开设有油缸凹腔(30)，一对齿条活塞(17)分别容纳于一对油缸(31)内，其上的齿条(29)面向油缸凹腔(30)，齿轮箱(16)固定在支承横梁(1)的端部侧面上，转向齿轮(15)和上、下轴承(9)、(27)分别设在齿轮轴(25)上，其中，转向齿轮(15)和上轴承(9)位于齿轮箱(16)内，并且转向齿轮(15)在对应于所述的油缸凹腔(30)处与齿条(29)相啮合，上、下轴承(9)、(27)分别容纳在上、下轴承座(11)、(18)上，上轴承座(11)延设在齿轮箱(16)的箱顶(8)的内侧，下轴承座(18)固定在齿轮箱(16)的底部，轴盘(24)固定在齿轮轴(25)的基部，并且与连接座(23)固定，而连接座(23)与支承轭(6)固定。

3、根据权利要求2所述的登机桥的行走机构，其特征在于所述的一对油缸(31)由管路与配置在油箱(13)上的油泵(12)连接，油箱(13)设置在支承横梁(1)的近中间部位。

4、根据权利要求2所述的登机桥的行走机构，其特征在于所述的上、下轴承(9)、(27)为压力轴承。

5、根据权利要求1所述的登机桥的行走机构，其特征在于所述的齿轮箱(16)的箱顶(8)上设有用于与可编程序控制器(PLC)连接的编码器(10)，编码器(10)的下端在穿过箱顶(8)后与齿轮轴(25)的轴头(19)相连结。

6、根据权利要求1所述的登机桥的行走机构，其特征在于所述的一对支承轭(6)之间的距离比所述的一对升降立柱(2)之间的距离大。

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