CN101913431A - 一种带底盘的登机桥行走系统 - Google Patents
一种带底盘的登机桥行走系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101913431A CN101913431A CN2010102572755A CN201010257275A CN101913431A CN 101913431 A CN101913431 A CN 101913431A CN 2010102572755 A CN2010102572755 A CN 2010102572755A CN 201010257275 A CN201010257275 A CN 201010257275A CN 101913431 A CN101913431 A CN 101913431A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- chassis
- wheel carrier
- axle sleeve
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
一种带底盘的登机桥行走系统,其特殊之处在于:它包括升降立柱铰接座、底盘、行走轮、驱动装置和转向机构,所述行走轮有四个,行走轮呈方形设置,行走轮通过轮架与底盘枢接,轮架与转向机构配合;驱动装置与行走轮配合。由于采用这样的结构,采用底盘设计,四个行走轮支撑,增强了行走的稳定性,重心低,行走平稳;四个行走轮分别与一个转向机构配合,可以实现精确控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种登机桥,尤其是一种登机桥的行走装置。
背景技术
目前现有技术,目前登机桥行走系统主要有单支点两轮行走系统和双支点四轮行走系统,对单支点两轮行走系统而言,可以精确方便地控制行走及转向,但对高位登机桥特别是当登机桥横向行走时晃动非常厉害,稳定性差,对双支点四轮行走系统由于有两个轮架,在登机桥行走转向过程中,两个轮架不同步,难以实现精确控制,且目前的行走系统都是在横梁下方布置支点和轮架,重心偏高,不利于登机桥的行走稳定性。
发明内容
本发明的目的是:提供一种带底盘的登机桥行走系统,它不仅重心低、行走平稳,而且,由于四轮采用独立控制,可实现精确控制,提高了登机桥的行走控制精度。
本发明是这样实现的:一种带底盘的登机桥行走系统,其特殊之处在于:它包括升降立柱铰接座、底盘、行走轮、驱动装置和转向机构,
所述行走轮有四个,行走轮呈方形设置,行走轮通过轮架与底盘枢接,轮架与转向机构配合;驱动装置与行走轮配合。
所述的一种带底盘的登机桥行走系统,其特殊之处在于:所述转向机构由驱动油缸、曲柄和驱动座构成,驱动油缸与曲柄枢接,曲柄与驱动座的枢接座枢接,枢接座在驱动座的两侧对称设置;驱动座与轮架配合。
所述的一种带底盘的登机桥行走系统,其特殊之处在于:所述驱动装置由减速机和电机构成;
所述行走轮中有二个为驱动轮、另二个为从动轮;电机固定在驱轮架上,减速机固定在轮毂上,减速机与电机配合传动;驱动轮和从动轮分别通枢接机构与底盘枢接;
所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴;轴承的外圈与驱动轮架或从动轮架固定连接,轴承的内圈和轴套的径向板固定连接;轴座与驱动轮架或从动轮架固定连接,轴座的上端与轴套的下环台支撑配合,转动套的下端与轴套的上环台配合,转轴下端与轴座固定连接,转动套与转轴通过花键连接;转动套与轴套转动配合;驱动座与转轴固定连接。
所述的一种带底盘的登机桥行走系统,其特殊之处在于:所述驱动装置由减速机和电机构成;
所述行走轮都为驱动轮;电机固定在轮架上,减速机固定在轮毂上,减速机与电机配合传动;
所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴;轴承的内圈与轴套的径向板固定连接,轴承的外圈与驱动轮固定连接;轴座与驱动轮架或从动轮架固定连接,轴座的上端与轴套的下环台支撑配合,转动套的下端与轴套的上环台配合,转轴下端与轴座固定连接,转动套与转轴通过花键连接;转动套与轴套转动配合;驱动座与转轴固定连接。
本发明一种带底盘的登机桥行走系统,由于采用这样的结构,采用底盘设计,四个行走轮支撑,增强了行走的稳定性,重心低,行走平稳;四个行走轮分别与一个转向机构配合,可以实现精确控制。
附图说明
图1是本发明剖视图。
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1所示,一种带底盘的登机桥行走系统,它包括升降立柱铰接座1、底盘2、行走轮、驱动装置和转向机构3,
所述行走轮有四个,行走轮呈方形设置,行走轮通过轮架与底盘2枢接,轮架与转向机构3配合;驱动装置与行走轮配合。
如图2所示所述转向机构3由驱动油缸31、曲柄32和驱动座33构成,
驱动油缸31与曲柄32枢接,曲柄32与驱动座33的枢接座331枢接,枢接座331在驱动座33的两侧对称设置;驱动座33与轮架配合。
所述驱动装置由减速机4和电机5构成;
如图1所示,所述行走轮中有二个为驱动轮6、另二个为从动轮7;电机5固定在驱轮架61上,减速机4固定在轮毂上,减速机4与电机5配合传动;驱动轮6和从动轮7分别通枢接机构与底盘2枢接;
所述枢接机构包括轴承81、固定在底盘2上的轴套82、轴座83、转动套84和转轴85;轴承81的内圈与轴套82的径向板固定连接,轴承81的外圈与驱动轮架61或从动轮架71固定连接;轴座83与驱动轮架61或从动轮架71固定连接,轴座83的上端与轴套82的下环台支撑配合,转动套84的下端与轴套82的上环台配合,转轴85下端与轴座83固定连接,转动套84与转轴85通过花键连接;转动套84与轴套82转动配合;
驱动座33与转轴85固定连接。
作为本发明的进一步改进:所述行走轮均为驱动轮。
以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的情况下,还可以作出若干改进和变型,这也视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种带底盘的登机桥行走系统,其特征在于:它包括升降立柱铰接座、底盘、行走轮、驱动装置和转向机构,
所述行走轮有四个,行走轮呈方形设置,行走轮通过轮架与底盘枢接,轮架与转向机构配合;
驱动装置与行走轮配合。
2.根据权利要求1所述的一种带底盘的登机桥行走系统,其特征在于:所述转向机构由驱动油缸、曲柄和驱动座构成,
驱动油缸与曲柄枢接,曲柄与驱动座的枢接座枢接,枢接座在驱动座的两侧对称设置;驱动座与轮架配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种带底盘的登机桥行走系统,其特征在于:所述驱动装置由减速机和电机构成;
所述行走轮中有二个为驱动轮、另二个为从动轮;电机固定在驱轮架上,减速机固定在轮毂上,减速机与电机配合传动;驱动轮和从动轮分别通枢接机构与底盘枢接;
所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴;轴承的外圈与驱动轮架或从动轮架固定连接,轴承的内圈和轴套的径向板固定连接;轴座与驱动轮架或从动轮架固定连接,轴座的上端与轴套的下环台支撑配合,转动套的下端与轴套的上环台配合,转轴下端与轴座固定连接,转动套与转轴通过花键连接;转动套与轴套转动配合;驱动座与转轴固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种带底盘的登机桥行走系统,其特征在于:所述驱动装置由减速机和电机构成;
所述行走轮都为驱动轮;电机固定在轮架上,减速机固定在轮毂上,减速机与电机配合传动;
所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴;轴承的内圈与轴套的径向板固定连接,轴承的外圈与驱动轮固定连接;轴座与驱动轮架或从动轮架固定连接,轴座的上端与轴套的下环台支撑配合,转动套的下端与轴套的上环台配合,转轴下端与轴座固定连接,转动套与转轴通过花键连接;转动套与轴套转动配合;驱动座与转轴固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010257275 CN101913431B (zh) | 2010-08-18 | 2010-08-18 | 一种带底盘的登机桥行走系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010257275 CN101913431B (zh) | 2010-08-18 | 2010-08-18 | 一种带底盘的登机桥行走系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101913431A true CN101913431A (zh) | 2010-12-15 |
CN101913431B CN101913431B (zh) | 2013-10-23 |
Family
ID=43321126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201010257275 Active CN101913431B (zh) | 2010-08-18 | 2010-08-18 | 一种带底盘的登机桥行走系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101913431B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102126429A (zh) * | 2011-01-26 | 2011-07-20 | 江苏嘉捷特种车辆制造有限公司 | 机场专用自行式底盘 |
CN106184471A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 自行走万向移动装置 |
CN106241211A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 智能输送系统 |
CN108482702A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-04 | 美迪斯智能装备有限公司 | 一种旅客桥行走驱动系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN200971169Y (zh) * | 2006-11-22 | 2007-11-07 | 江苏蓝天空港设备有限公司 | 登机桥的行走机构 |
CN100548806C (zh) * | 2005-10-27 | 2009-10-14 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 一种登机桥行走机构的控制方法 |
CN101723094A (zh) * | 2009-12-18 | 2010-06-09 | 蒂森克虏伯机场系统(中山)有限公司 | 一种改进的登机桥的行走装置 |
CN201777392U (zh) * | 2010-08-18 | 2011-03-30 | 蒂森克虏伯机场系统(中山)有限公司 | 一种带底盘的登机桥行走系统 |
-
2010
- 2010-08-18 CN CN 201010257275 patent/CN101913431B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100548806C (zh) * | 2005-10-27 | 2009-10-14 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 一种登机桥行走机构的控制方法 |
CN200971169Y (zh) * | 2006-11-22 | 2007-11-07 | 江苏蓝天空港设备有限公司 | 登机桥的行走机构 |
CN101723094A (zh) * | 2009-12-18 | 2010-06-09 | 蒂森克虏伯机场系统(中山)有限公司 | 一种改进的登机桥的行走装置 |
CN201777392U (zh) * | 2010-08-18 | 2011-03-30 | 蒂森克虏伯机场系统(中山)有限公司 | 一种带底盘的登机桥行走系统 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102126429A (zh) * | 2011-01-26 | 2011-07-20 | 江苏嘉捷特种车辆制造有限公司 | 机场专用自行式底盘 |
CN106184471A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 自行走万向移动装置 |
CN106241211A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 安丘博阳机械制造有限公司 | 智能输送系统 |
CN108482702A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-04 | 美迪斯智能装备有限公司 | 一种旅客桥行走驱动系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101913431B (zh) | 2013-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103029540B (zh) | 两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置 | |
CN101913431B (zh) | 一种带底盘的登机桥行走系统 | |
CN201751218U (zh) | 叉车减震平衡轮 | |
CN101450697A (zh) | 圆周运动装置 | |
CN103264625A (zh) | 公铁两用牵引车 | |
CN204095779U (zh) | 隧道内施工车辆自行调头装置 | |
CN201777392U (zh) | 一种带底盘的登机桥行走系统 | |
CN102582737B (zh) | 大滚轮娱乐车 | |
CN105346550B (zh) | 带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架 | |
CN1966287A (zh) | 滚动组件 | |
CN101723094A (zh) | 一种改进的登机桥的行走装置 | |
CN102267337A (zh) | 用于全地形车的驱动桥 | |
CN100417545C (zh) | 永磁悬浮转向架技术 | |
CN201963105U (zh) | 一种车用玻璃升降器 | |
CN201580563U (zh) | 一种改进的登机桥的行走装置 | |
CN201842158U (zh) | 多轮驱动一线电动车 | |
CN205287604U (zh) | “8”字形轨迹无碳玩具车 | |
CN101255856A (zh) | 圆周运动装置 | |
CN100497072C (zh) | 一种星球车用行星轮 | |
CN202130361U (zh) | 一种大吨位运梁车的主车装置 | |
CN202863138U (zh) | 一种高地隙驱动桥 | |
CN204309994U (zh) | 一种转向联动机构及包含该机构的溜溜车 | |
CN203637975U (zh) | 用于高质心产品垂直转运的行走支承平台 | |
CN204688204U (zh) | 一种反向三轮车的偏摆及转向机构及反向三轮车 | |
CN2936876Y (zh) | 爬梯轮装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |