CN2726995Y - 三支点电动叉车液力转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三支点电动叉车液力转向装置。其特点是：位于转向支座内的、与缸筒总成的活塞杆体对应的支承轴杆身上设有齿轮，所述缸筒总成的活塞杆体上对应设有齿条，齿轮与齿条啮合实现内部传动。该装置通过结构改进具有转向准确，跟随性好，安全性高，在液压动力源损坏时，仍能靠人力可靠转向；本实用新型结构简单、外形紧凑、工艺性好、制造成本低；使用可靠性高、维修方便。

Description

三支点电动叉车液力转向装置

技术领域

本实用新型涉及叉车的转向装置。

背景技术

车辆的转向系统按动力来分，一般可分为：人力转向系统、液力转向系统、电力转向系统、混合动力转向系统，即人力+液力或人力+电力。随着人们对操纵舒适性要求的提高，液力转向系统、电力转向系统、混合动力转向系统正成为主流。其中混合动力转向系统由于其操纵舒适，安全性高，即在动力源损坏时，仍能靠人力可靠转向的优点成为发展方向。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种转向准确、跟随性好、安全性高、结构紧凑的三支点电动叉车液力转向装置。

上述发明目的通过对现有转向装置的改进实现的，具体的结构方案如下：

三支点电动叉车液力转向装置，包括转向支座3、设于转向支座3一侧的缸筒总成2、一端位于转向支座3内的支承轴1、转向传感器总成6、位于转向支座3底部的回转支承8、转向轮轴12和两个转向轮毂9，其特征在于：

位于转向支座3内的、与缸筒总成2的活塞杆体14对应的支承轴1杆身上设有齿轮，所述缸筒总成2的活塞杆体14上对应设有齿条。

本实用新型就是用于三支点电动叉车上的液力+人力的混合动力转向装置，与现有技术相比较具有几方面的优点：

1、通过结构改进，该装置转向更准确，具有良好的跟随性：方向盘转动角度与车轮转向角度具有对应关系，且转向轮转动快慢和转向方向能由方向盘的转动快慢和方向决定。驾驶员在狭小空间和复杂路况操纵车辆时，车辆可随心所欲按驾驶员的路线要求行驶。

2、该装置因具有角度传感器，能反映车轮转向角度，为电差速控制提供信号。前轮双驱电动叉车因没有机械差速器，所以要求转向系统必须提供转向轮转向角度信息，便于电控对两个驱动电机进行电差速控制。因此此转向系统可用于前轮双驱电动叉车。

3、本实用新型安全性高，在液压动力源损坏时，仍能靠人力可靠转向。

4、本实用新型结构简单、外形紧凑、工艺性好、制造成本低；使用可靠性高、维修方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

参见图1，三支点电动叉车液力转向装置，包括转向支座3、设于转向支座3一侧的缸筒总成2、一端位于转向支座3内的支承轴1、转向传感器总成6、位于转向支座3底部的回转支承8、转向轮轴12、轴承10、11、两个转向轮毂9和轮毂盖13。转向支座3顶部安装有端盖7，位于转向支座3内的、与缸筒总成2的活塞杆体14对应的支承轴1杆身上设有齿轮，支承轴1的上端套装有轴承4和衬套5，所述缸筒总成2的活塞杆体14上对应设有齿条。

该装置的工作原理是：活塞杆体14中间部位加工成齿条，支承齿轴1上端加工成齿轮，两零件之间是齿轮齿条啮合。左右两侧的缸筒2与转向支座3通过螺纹联接，缸筒和活塞杆体14一起构成一个双作用液压缸。当活塞杆体14在液压油推动下向右移动，活塞杆体14上齿条与支承齿轴1上部的齿轮啮合，推动支承齿轴序号1顺时方向(俯视)绕中心旋转，从而再带动安装在2个并列的转向轮毂9上的车轮旋转，实现车轮的顺时方向回转，安装在支承齿轴1上的转向传感器装置6将车轮转动角度通过电信号传给行走控制器，实现驱动车轮的电差速。当液压油从缸筒总成右侧注入时，实现车轮的逆时方向回转。当方向盘转动快时，进入油缸的流量大，转向轮转动快；当方向盘转动慢时，进入油缸的流量小，转向轮转动慢。

Claims (1)

1、三支点电动叉车液力转向装置，包括转向支座(3)、设于转向支座(3)一侧的缸筒总成(2)、一端位于转向支座(3)内的支承轴(1)、转向传感器总成(6)、位于转向支座(3)底部的回转支承(8)、转向轮轴(12)和两个转向轮毂(9)，其特征在于：

位于转向支座(3)内的、与缸筒总成(2)的活塞杆体(14)对应的支承轴(1)杆身上设有齿轮，所述缸筒总成(2)的活塞杆体(14)上对应设有齿条。

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