CN200958939Y - 铣刀检测装置 - Google Patents

Abstract

一种铣刀检测装置，包含在架台顶部设置一进料区及一排料区，该进料区及排料区均能分别摆置及移载置放铣刀的置刀座，且进料区与排料区之间及其顶部分别设有一移料区及一刀具移载装置，并于移料区上设有一检测区；该移料区能移载一旋转气压缸往返于进料区与排料区之间，该检测区具有一垂向影像显示器及一径向影像显示器，该刀具移载装置具有一取料夹爪及一卸料夹爪；据此，使进料区的铣刀能由取料夹爪及旋转气压缸移载至检测区检测，并使检测区的铣刀能由旋转气压缸及卸料夹爪移载至排料区置放，以达到铣刀检测的自动化运作。

Description

铣刀检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种铣刀检测装置，特别是涉及一种利用影像显示器(CCD)检测铣刀以及达到铣刀检测自动化的技术。

背景技术

按，铣床能够精确的将工作物铣平面、铣曲面、铣沟槽、铣齿轮、铣种种复杂的形状，因此对机械、模具或工具等加工生产作业来说，铣床都是不可或缺的工作利器。且知，用在铣床上的所有加工刀具都称为铣刀，一般是以钨钢制成，并在表面镀高钴、钛、高氧化铝、人造钻石粉末等；依照用途的不同，可区分成端铣刀、粗铣刀、球铣刀、外圆铣刀、侧铣刀、T型铣刀及鸠尾槽铣刀等。

且知，上述各类型铣刀所适用的加工物均互不相同，其刀刃角度及几何形状亦随之不同，因此在铣刀大量制造的过程中，必须逐一检测铣刀是否研磨至预设的刀刃角度及几何形状，同时也必须逐一进行刀刃宽度、轫带宽度、刀刃崩角、刀刃缺口、铣刀直径、刀底倒角及过中心长度等项目的检测，以确保铣刀的生产品质。

然而，上述铣刀制造过程中的品质检测，传统上是利用一垂向设置的影像显示器(CCD)，以人力逐一取放铣刀的半自动方式实施检测，再利用另一径向设置的影像显示器，同样以人力逐一取放铣刀的半自动方式实施检测，据以判断铣刀是否合乎品质标准；然而，此习用检测方式已无法因应目前铣刀的生产速度，且坊间仍未具有大量检测铣刀的自动化装置，致使铣刀的检测效率一直无法提升，徒增生产时间上的成本。

发明内容

本实用新型的目的旨在提供一种铣刀检测装置，尤其是将垂向与径向影像显示器(CCD)整合成一体，并与自动化传送装置相互结合，以达到铣刀检测自动化的实现，进而有效提升铣刀的检测效率。

为达上述目的，本实用新型包含在一架台顶部侧端设置一进料区，并于另一侧端设置一排料区，该进料区具有一入料滑轨，能使载有未检测铣刀的置刀座摆置及移加载料滑轨上；该排料区具有一出料滑轨，能使等待收集已检测铣刀的空置刀座摆置及移载出料滑轨上。

该进料区与排料区之间及其顶部分别设置一移料区及一刀具移载装置，该移料区具有一移料滑轨，能移载一旋转气压缸往返于进料区与排料区之间，且该旋转气压缸能夹持及旋转铣刀，并在移料区上设置一检测区。

该检测区具有一垂向影像显示器及一径向影像显示器，能分别检测铣刀的刀刃角度、几何形状、刀刃宽度、轫带宽度、铣刀直径、刀底倒角及过中心长度等项目，也包含能够辨识刀刃是否有崩角或缺口等不良情形；

该刀具移载装置具有一取料夹爪及其气压缸，能在进料区与检测区之间进行夹持铣刀往复位移及置放的作业，并具有一卸料夹爪及其气压缸，能在检测区与排料区之间进行夹持铣刀往复位移及置放的作业。

采用以上技术方案，使进料区的未检测铣刀能通过取料夹爪及旋转气压缸移载至检测区内接受检测，并使检测区的已检测铣刀能通过旋转气压缸及卸料夹爪移载至排料区置放，以达到铣刀检测的自动化运作。

附图说明

图1：揭示出本设计铣刀检测装置的立体图，说明该架台顶部侧端设置一进料区，并于另一侧端设置一排料区，该进料区与排料区之间及其顶部分别设置一移料区及一刀具移载装置，并在移料区上设置一检测区。

图2：揭示出本设计铣刀检测装置的局部示图，说明该旋转气压缸能夹持及旋转铣刀。

图3：揭示出本设计铣刀检测装置的侧示图，说明该进料区具有一入料滑轨、一马达及另一皮带，且该排料区同样具有一出料滑轨、一马达及另一皮带。

图4：揭示出本设计铣刀检测装置的动作示图，说明该取料夹爪位移至进料区顶部，并将未检测铣刀取出，且令旋转气压缸同时位移至进料区与检测区之间。

图5：揭示出本设计铣刀检测装置的另一动作示图，说明该取料夹爪位移至进料区与检测区之间，并将未检测铣刀置放于旋转气压缸上。

图6：揭示出本设计铣刀检测装置的又一动作示图，说明该旋转气压缸移载已检测铣刀至检测区与排料区之间，且令卸料夹爪同时位移至检测区与排料区之间，并将该旋转气压缸上的已检测铣刀取出。

图7：揭示出本设计铣刀检测装置的再一动作示图，说明该卸料夹爪位移至排料区顶部，并将已检测为良品的铣刀置放于排料区的空置刀座内。

图8：揭示出本设计铣刀检测装置的另一侧示图，说明该架台侧端邻近排料区的位置设置一雷射刻印模块，且该雷射刻印模块近侧具有一抽风管。

图中标号含义：1--架台，2--进料区，21--入料滑轨，22--马达，23--皮带，3--排料区，31--出料滑轨，32--马达，33--皮带，4--移料区，41--移料滑轨，42--马达，43--滚珠导螺杆，44--旋转气压缸，5--刀具移载装置，51--取料夹爪，510--气压缸，511--马达，512--皮带，52--卸料夹爪，520--气压缸，521--马达，522--皮带，6--检测区，61--垂向影像显示器，62--径向影像显示器，7--铣刀，70--置刀座，8--雷射刻印模块，81--抽风管。

具体实施方式

首观图1所示，揭出示本实用新型铣刀检测装置的立体图，主要是在一架台1顶部侧端设置一进料区2，并于另一侧端设置一排料区3，该进料区2与排料区3之间及其顶部分别设置一移料区4及一刀具移载装置5，并在移料区4上设置一检测区6；其中：

该进料区2(如图1、图3所示)具有一入料滑轨21、一马达22及另一皮带23，该入料滑轨21能摆置复数个载有未检测铣刀7的置刀座70，该马达22能驱动皮带23以带动复数个置刀座70在入料滑轨21上往复位移；该排料区3同样具有一出料滑轨31、一马达32及另一皮带33，该出料滑轨31能摆置复数个等待收集已检测铣刀7的空置刀座70，该马达32能驱动皮带33以带动复数个置刀座70在出料滑轨31上往复位移；此外，该排料区3上复数个等待收集已检测铣刀7的空置刀座70，区分为置放铣刀良品的良品置刀座及置放铣刀不良品的不良品置刀座。

该移料区4(如图1、图3所示)具有一移料滑轨41、一马达42、一滚珠导螺杆43及另一旋转气压缸44，该移料滑轨41能摆置旋转气压缸44，该马达42能驱动滚珠导螺杆43转动以带动旋转气压缸44在移料滑轨41上往复位移，进而往返于进料区2与排料区3之间，且该旋转气压缸44(如图2所示)能夹持及旋转铣刀7。该检测区6(如图1、图2及图3所示)具有一垂向影像显示器(CCD)61及另一径向影像显示器62，能分别对铣刀7的垂直及水平影像进行检测。

该刀具移载装置5(如图1、图3所示)具有一取料夹爪51、一气压缸510、一马达511及另一皮带512，该取料夹爪51设于气压缸510的缸杆上而具有挺缩能力，该气压缸510接受马达511所驱动的皮带512的带动，能使取料夹爪51在进料区2与检测区6之间进行夹持铣刀7往复位移及置放作业；该刀具移载装置5并具有一卸料夹爪52、一气压缸520、一马达521及另一皮带522，该卸料夹爪52设于气压缸520的缸杆上而具有挺缩能力，该气压缸520接受马达521所驱动的皮带522的带动，能使卸料夹爪52在检测区6与排料区3之间进行夹持铣刀7往复位移及置放的作业。

通过上述构件组成，就能够实施本实用新型下列铣刀检测自动化的步骤。

当进料区2(如图4所示)上置刀座70内载有未检测铣刀7时，令取料夹爪51位移至进料区2顶部，并将未检测铣刀7取出，且令旋转气压缸44同时位移至进料区2与检测区6之间；此时，令取料夹爪51(如图5所示)位移至进料区2与检测区6之间，并将未检测铣刀7置放于旋转气压缸44上，使旋转气压缸44移载未检测铣刀7进入检测区6(如图3所示)，接受该垂向影像显示器61及径向影像显示器62的检测。

上述检测区6(如图2所示)中，能先利用垂向影像显示器61以投射正光源的方式，检测铣刀7的刀刃宽度、轫带宽度、过中心长度以及辨识刀刃是否有崩角或/及缺口等不良情形，并记录铣刀7的垂直角度影像而与预设的标准值作比对，以计算出误差值及判断其方向性，使旋转气压缸44将铣刀7旋转一个角度以补偿其误差值，再利用径向影像显示器62以铣刀7背景面产生光源的方式，检测铣刀7的直径、刀刃角度、几何形状及刀底倒角等项目，并使旋转气压缸44将铣刀7旋转180度再进行检测以提升检测精确度。

当检测区6内的铣刀7完成检测时，令旋转气压缸44(如图6所示)移载已检测铣刀7至检测区6与排料区3之间，且令卸料夹爪52同时位移至检测区6与排料区3之间，并将该旋转气压缸44上的已检测铣刀7取出；此时，令卸料夹爪52(如图7所示)位移至排料区3顶部，并将已检测为良品的铣刀7置放于排料区3的空置刀座70中的良品置刀座内，或将已检测为不良品的铣刀7置放于空置刀座70中的不良品置刀座内。

另外，本设计更包含在架台1侧端邻近排料区3的位置设置一雷射刻印模块8(如图1、图8所示)，能对已检测铣刀7进行雷射刻印文字或符号的作业，并于雷射刻印模块8近侧设置一抽风管81，能吸入及排除该雷射刻印模块8在进行刻印时所产生的废气，且该雷射刻印模块8的实施步骤，可于已检测铣刀7被置放在排料区3之前实施。

除此之外，上述进料区2、排料区3及移料区4的马达22、32及42，可以是伺服或步进马达，且刀具移载装置5的马达511、521，也可以是伺服或步进马达。

综合上述说明，相信已详细说明了本实用新型的技术内容，凡依据上述内容而作出简略修饰的等效技术均应隶属于本实用新型的应用范畴。

Claims (6)

1.一种铣刀检测装置，其特征在于，包含有：

一架台；

一进料区，设置在该架台顶部一侧端，具有一入料滑轨，其上设有摆放未检测铣刀的置刀座；

一排料区，设置在该架台顶部另一侧端，具有一出料滑轨，其上设有收集已检测铣刀的空置刀座；

一移料区，设置在该进料区与排料区之间，具有一移料滑轨及一旋转气压缸，旋转气压缸摆置及移载于移料滑轨上，且该旋转气压缸设夹持及旋转铣刀的部件；

一检测区，设置在该移料区上，具有分别对铣刀的垂直及水平影像进行检测的一垂向影像显示器及一径向影像显示器；及

一刀具移载装置，在进料区与检测区之间的顶部，具有一取料夹爪及其气压缸；在检测区与排料区之间的顶部，具有一卸料夹爪及其气压缸。

2.如权利要求1所述的铣刀检测装置，其特征在于，其中该进料区或排料区还包含一伺服马达或步进马达，驱动一皮带或滚珠导螺杆，皮带或滚珠导螺杆连动所述置刀座。

3.如权利要求1所述的铣刀检测装置，其特征在于，其中该移料区更加包含一伺服马达或步进马达，驱动一皮带或滚珠导螺杆，皮带或滚珠导螺杆连动旋转气压缸。

4.如权利要求1所述的铣刀检测装置，其特征在于，其中该刀具移载装置更加包含一伺服马达或步进马达，驱动一皮带或滚珠导螺杆，皮带或滚珠导螺杆连接取料夹爪或卸料夹爪的气压缸。

5.如权利要求1所述的铣刀检测装置，其特征在于，其中该架台侧端邻近排料区的位置设置一雷射刻印模块。

6.如权利要求5所述的铣刀检测装置，其特征在于，其中该雷射刻印模块近侧具有一能吸入或排除刻印时产生废气的抽风管。

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