CN200952501Y - 液压驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种液压驱动装置，特别是将往复运动转换为连续旋转运动的液压驱动器。包括油箱、油泵，控制油泵的驱动杆，与油泵相通的阀体，与阀体进出油管相通的液压缸，由液压缸驱动的传力件和动力输出件及进出油控制机构，其传力件和动力输出件包括与活塞杆连通的扇形齿，与扇形齿啮合的大直齿，与大直齿啮合的小直齿，在大直齿和小直齿的轮轴上安装的大小飞轮，其中小飞轮相对大飞轮是反相安装的，由于传力件和动力输出件的特点，本实用新型是输出连续旋转动力，其动力输出强劲，结构简单，体积较小，适应范围广。

Description

液压驱动器

(一)技术领域

本实用新型为一种液压驱动装置，特别是将往复运动转换为旋转运动的液压驱动器。

(二)背景技术

液压驱动装置最常见的是千斤顶，千斤顶的驱动杆控制油泵向液压缸输油，驱动液压缸内的活塞上移，从而从活塞杆输出动力，使被顶起的物体上移。作为驱动装置，千斤顶仅能输出向上移动的动力，而不能产生旋转动力，产生的动力是间隙的。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能产生连续旋转动力，输出动力大，结构简单，体积较小的液压驱动器。

本实用新型的解决方案是：一种液压驱动器，包括油箱，固定在油箱上的油泵，控制油泵的驱动杆，通过通油管与油泵连通的阀体，与阀体的进出油管相通的液压缸，由液压缸驱动的传力件和动力输出件以及进出油控制机构，其特点是传力件和动力输出件包括与活塞杆联动的扇形齿，与扇形齿啮合的大直齿，与大直齿啮合的小直齿，在大直齿和小直齿的轮轴上安装的且伸到油箱外的动力输出件大飞轮和小飞轮，其中小飞轮相对大飞轮是反相安装的。

其工作过程是：外界动力作用于驱动杆上，上提驱动杆将使油泵通过伸到油箱内的吸油管吸油，下压驱动杆使所吸的油从通油管进入阀体，不断的重复上述动作将使油箱内的油压入通油管进入阀体。在阀体的油路分配下油从进出油管注入液压缸的活塞一端内，使活塞推动活塞杆带动扇形齿移动；扇形齿移动将带动大直齿和小直齿转动，从而使与大直齿安装在同一转轴上的大飞轮和与小直齿安装在同一转轴上的小飞轮分别转动，达到输出旋转动力。当活塞完成一个单向移动过程后，油路控制机构将控制进出油管使已注入活塞一端内的油回流到油箱中，活塞另一端油缸中开始注入油，这样驱动活塞向另一方向移动，扇形齿将带动大直齿、小直齿朝着与上一过程相反方向移动，从而带动大飞轮、小飞轮转动，输出旋转动力。如此往复将使大飞轮、小飞轮连续输出旋转动力。由于扇形齿随活塞移动是往复移动，所以大直齿转动也是不断左右转动，而与大直齿同轴安装的大飞轮为一飞轮，因此大飞轮输出动力时是间隙的，即当大直齿向一个方向转动时带动大飞轮转动输出动力，大直齿向另一方向转动时，大飞轮这时将不会随大直齿逆向转动，而是静止的；同样，小直齿与小飞轮也存在大直齿和大飞轮之间相同的关系，所不同的是小直齿与大直齿的转向始终相反，小飞轮相对大飞轮是反相安装的，这样将形成大直齿带动大飞轮转动输出动力时，小飞轮是静止的不转动，小直齿带动小飞轮转动时，大飞轮是静止不转动，而且大飞轮与小飞轮在转动过程中转向相同，相应大飞轮和小飞轮结合起来形成了连续输出旋转动力。当然，在吸油管和通油管上分别安有单向阀，以防止回油。

本实用新型的解决方案中可使阀体设置的进出油管为通向液压缸活塞两端缸内的双向进出油管。

本实用新型的解决方案中可使油路控制机构包括在油箱上安装一换向开关，换向开关中轴是插入开关固定座内，在扇形齿上固定一伸出的滚轮碰头，换向开关的安装位置是使滚轮碰头在换向开关的缺口内移动，换向开关的中轴上固定一连接块，连接块上连接一固定销，换向开关靠近扇形齿一面上固定一开关弹簧钢丝，开关弹簧钢丝的两端头伸到换向开关的缺口内，在油箱上通过杠杆支点连接一控制杠杆，控制杠杆一端与固定销配合，另一端伸到阀体的阀体开关内控制阀体开关的动作。油路控制机构的工作原理是：活塞推动扇形齿移动。扇形齿上的滚轮碰头在换向开关的缺口内移动。当活塞移动接近某一端终点时，滚轮碰头将压缩开关弹簧钢丝并接触到换向开关缺口的侧壁，活塞继续移动至终点，滚轮碰头将推动换向开关绕其中轴转动，从而带动换向开关中轴转动一段孤度，中轴转动带动连接块和固定销移动，固定销向下移将压下与之配合的控制杠杆这一端，使控制杠杆另一端上移，带动阀体开关关闭在进油的进油管，开启该端液压缸的出油管。在滚轮碰头接近移动终点时，将压缩开关弹簧钢丝，在滚轮碰头移动至终点时，推动换向开关转动一段距离后，滚轮碰头不再移动，这时开关弹簧钢丝也将释放被压缩的弹力，由于开关弹簧钢丝端头受限滚轮碰头，所以其释放压缩力的过程是带动换向开关继续转动一段，相应继续压下控制杠杆一端，使另一端带动阀体开关继续上移，从而控制另一进油管向活塞另一端的液压缸进油，达到活塞往复移动。无论滚轮碰头移动至任何一端终点，均将推动换向开关缺口的侧壁，重复上述工作过程，达到进出油控制，实现活塞往复移动。

本实用新型的优点：本实用新型由其某动力传输和动力输出中设置大直齿和与大直齿啮合的小直齿，大直齿同轴带动大飞轮，小直齿同轴带动小飞轮，小飞轮相对大飞轮是反相安装的，所以大、小飞轮结合输出的动力是连续旋转动力。本实用新型动力输出强劲，结构简单，体积较小，适应范围广。

(四)附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为阀体部件局部示意图；

图3为换向开关局部示意图；

其中：1-驱动杆、2-大直齿、3-开关弹簧钢丝、4-换向开关、5-大飞轮、6-扇形齿、7-滚轮碰头、8-扇形齿活动销、9-小飞轮、10-小直齿、11-扇形齿支架、12-连接拉杆、13-活塞、14-液压缸、15-液压缸固定架、16-液压缸固定孔、17-进出油管、18-阀体固定孔、19-油箱固定孔、20-阀体开关、21-阀体、22-安全阀、23-控制杠杆、24-活动连接销、25-杠杆支点、26-换向开关座、27-换向开关中轴、28-连接块、29-固定孔、30-通油管、31-吸油管、32-驱动杆支撑、33-油箱、34-杠杆连接孔、35-泵座固定孔、36-油泵座、37-油泵、38-泵芯、39-泵芯连接销、40-活动销、41-换向开关缺口侧壁、42-轮轴、43-外罩、44-压板、45-固定销、46-密封圈

(五)具体实施方式

本实用新型实施例如图1、图2、图3所示。液压驱动器的油箱33上通过油泵座36固定油泵37，油泵37的泵芯38上连有驱动杆1，驱动杆1通过固定在油泵座36上的驱动杆支撑32定位，油泵37有伸到油箱33内的吸油管31，吸油管31上设有单向阀；油泵37通过通油管30与阀体21接通，通油管30上设有单向阀，阀体21的进出油管17为双向进出油管17，其分别通到液压缸14的活塞13两端的缸内，液压缸14通过油缸固定架15固定在油箱33上，油缸固定架15上连接拉杆12，扇形齿支架11由连接拉杆12和固定在油箱33上一端定位，扇形齿6通过扇形齿活动销8连接在扇形齿支架11上；通过一个座体连接在油箱33上的轮轴42一端连有大直齿3，另一端连有伸出油箱33外的大飞轮5，大直齿3与扇形齿6啮合，大直齿3与小直齿10啮合，小直齿10连在另一轮轴42的一端，另一端连有伸出油箱33外的小飞轮9，小飞轮9相对大飞轮5的安装是反相的；扇形齿6与活塞杆端头相连，其相连处固定一伸出的滚轮碰头7，通过固定在油箱33上的换向开关座26连接换向开关4，换向开关中轴27是插入换向开关座26内，换向开关4的安装位置是使滚轮碰头7在换向开关4的缺口内移动，在换向开关4的缺口内移动的滚轮碰头7的往复移动位置是碰到换向开关缺口两侧壁41，在换向开关中轴27上固定一连接块28，连接块28上连接一固定销45，在换向开关4靠近扇形齿6一面上固定一开关弹簧钢丝3，开关弹簧钢丝3的两端头伸到换向开关4的缺口内；在油箱33箱体上通过杠杆支点25连接一控制杠杆23，控制杠杆23一端与固定销45配合，另一端伸到阀体21的阀体开关20内控制阀体开关20，阀体开关20通过伸到阀体21内的控制件以控制阀体21的各油路开启、关闭。

Claims (3)

1、一种液压驱动器，包括油箱(33)，固定在油箱(33)上的油泵(37)，控制油泵(37)的驱动杆，通过通油管(30)与油泵(37)连通的阀体(21)，与阀体(21)的进出油管(17)相通的液压缸(14)，由液压缸(14)驱动的传力件和动力输出件以及油路控制机构，其特征在于传力件和动力输出件包括与活塞杆联动的扇形齿(6)，与扇形齿(6)啮合的大直齿(2)，与大直齿(2)啮合的小直齿(10)，在大直齿(2)和小直齿(10)的转轴(42)上安装的且伸到油箱(33)外的动力输出件大飞轮(5)和小飞轮(9)，其中小飞轮(9)相对大飞轮(5)是反相安装的。

2、根据权利要求2所述的液压驱动器，其特征在于阀体(21)设置的进出油管(17)为通向液压缸(14)的活塞(13)两端缸内的双向进出油管(17)。

3、根据权利要求1所述的液压驱动器，其特征在于油路控制机构包括在油箱(33)上安装一换向开关(4)，换向开关(4)的中轴(27)是插入换向开关座(26)内，在扇形齿(6)上固定一伸出的滚轮碰头(7)，换向开关(4)的安装位置是使滚轮碰头(7)在换向开关(4)的缺口内移动，换向开关(4)的中轴(27)上固定一连接块(28)，连接块(28)上连接一固定销(45)，换向开关(4)靠近扇形齿(6)一面上固定一开关弹簧钢丝(3)，开关弹簧钢丝(3)的两端头伸到换向开关(4)的缺口内，在油箱(33)上通过杠杆支点(25)连接一控制杠杆(23)，控制杠杆(23)一端与固定销(45)配合，另一端伸到阀体(21)的阀体开关(20)内控制阀体开关(20)。

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