CN1990310A - 安全带卷收器、安全带装置、带安全带装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明的安全带卷收器、安全带装置、带安全带装置的车辆，提供了一种与通过电动机的驱动控制来调节作用于搭载在车辆上的约束乘员用的安全带的安全带张力的结构相关，在车辆倒车时有效的高便利性的技术。搭载在车辆上的安全带装置(100)的安全带卷收器(1)具有下述结构：在车辆乘员佩戴了安全带(3)后的安全带佩戴状态下，当车辆倒车时，对电动机的驱动进行控制，以便通过卷轴的拉出动作而降低作用在安全带(3)上的安全带张力。

Description

安全带卷收器、安全带装置、带安全带装置的车辆

技术领域

本发明涉及一种通过电动机的驱动来控制作用于搭载在车辆上的约束乘员用的安全带上的安全带张力的技术。

背景技术

一直以来，利用搭载在车辆上的安全带(织带)对乘坐该车辆的乘员进行约束的结构的安全带装置是公知的。例如下述专利文献1记载了下述一种结构：在安全带装置中，利用电动机的驱动力驱动卷轴转动而卷绕和拉出安全带的安全带卷收器。

专利文献1：特表2003-507252号公报

在专利文献1所记载的技术中，作为车辆用的安全带装置的结构，提示了利用电动机的驱动力使卷轴进行安全带卷绕动作和拉出动作的可能性。而且，与该技术相关，还提出了一种在车辆行进时或车辆乘员解除对安全带的佩戴时，通过控制电动机的驱动来调节作用于安全带上的安全带张力的技术。

在利用电动机的驱动力进行安全带卷绕动作和拉出动作的这种安全带装置中，为了进一步提高便利性，要求一种即使在车辆行进时或除解除佩戴安全带时以外，也能够适当地控制电动机的驱动的技术。为了适应这种要求，本发明人等探求了这种安全带装置的更大的便利性，结果发现，当车辆倒车时，为了消除车辆乘员受到的来自安全带的不必要的压迫感和约束感，可以通过适当调整作用于安全带上的安全带张力来提高便利性。也就是说，当车辆倒车时，车辆乘员在确认后方情况等时向后回头的动作容易导致安全带张力提高，因而存在车辆乘员容易感到因安全带张力所造成的压迫感和约束感的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种与通过电动机的驱动控制来调节作用于搭载在车辆上的约束乘员用的安全带的安全带张力的结构有关，在车辆倒车时有效的高便利性的技术。

为了解决上述问题，构成本发明，本发明典型地能够适用于搭载在汽车上的安全带卷收器或安全带装置，但是本发明也可以应用于除汽车以外的车辆，例如搭载在飞机、船舶、电车、公共汽车、卡车等上的安全带卷收器或安全带装置的构筑技术。

本发明的第1发明

解决上述问题的本发明的第1发明是技术方案1记载的安全带卷收器。

技术方案1记载的安全带卷收器搭载在车辆上，至少包括电动机、卷轴、控制装置。

本发明的卷轴构成伴随着本发明中的电动式的电动机的驱动而工作，以对约束乘员用的安全带进行安全带卷绕动作和安全带拉出动作的部件。相对于该卷轴进行卷绕和拉出的安全带是佩戴在就座于座椅上的车辆乘员上的长形的带子，也被称作“织带”。典型地，在车辆发生碰撞等需要约束乘员时利用该安全带约束就座于座椅上的车辆乘员。而且，在本发明中，可以根据需要在电动机和卷轴之间设置传动机构，该传动机构作为形成电动机与卷轴相连的连接状态以及解除了该连接状态后的连接解除状态的机构。

本发明的控制装置构成至少进行与电动机的驱动有关的控制的装置。该控制装置典型地由CPU(运算处理装置)、输入输出装置、存储装置、外围装置等构成。此时，关于“与电动机的驱动有关的控制”，包括电动机的驱动和停止的时间、供给到电动机的电压和电流值以及供给时间、供给方向等各种控制项目。由此，能够对电动机的驱动轴的驱动方向(转动方向)、驱动时间、驱动力等进行调节。该控制装置，也可以设置成本发明的安全带卷收器专用的控制装置，或不限于该安全带卷收器，也可以兼用作对车辆的驱动系统或电装系统进行控制的控制装置。

当车辆倒车时，车辆乘员在确认后方情况等时向后回头的动作容易导致安全带张力提高，因而存在更容易感到由安全带张力所造成的压迫感和约束感的问题。本发明的控制装置至少具有下述控制模式：在车辆乘员佩戴了安全带后的安全带佩戴状态下，当车辆倒车时，对上述电动机的驱动进行控制，以便通过卷轴的拉出动作使作用在上述安全带上的安全带张力降低。该控制模式，实际上在车辆刚刚倒车后或预测到车辆的倒车动作等车辆倒车时，由控制装置实施。

而且，关于这里所说的安全带佩戴状态，当安全带带扣处于接通(ON)状态时或从断开(OFF)状态变成接通状态时，作为安全带佩戴状态。而且，关于这里所说的车辆倒车状态，当后部位置开关检测发现自动挡变速器或手动挡变速器中的变速杆被设定在后部位置上时，作为车辆倒车状态。因而在本发明中，能够将安全带佩戴状态和车辆的倒车状态设定为安全带拉出动作的开始条件。此外，由车速传感器检测车辆的速度，也可以将所检测到的与倒车有关的车速作为判断车辆倒车的关键因素。

在本发明的控制模式中，对电动机的驱动进行控制，以便通过卷轴的拉出动作使作用在安全带上的安全带张力降低。这里所说的安全带张力的降低，典型的为，只要通过对电动机进行驱动控制而低于控制模式开始时的安全带张力即可，具体地说，可以采用下述控制：进行安全带拉出动作，直至安全带张力下降到规定值；进行安全带拉出动作，以使安全带张力变为零；以预先设定的转动量或转动时间进行安全带拉出动作等。而且，在该控制模式中，使安全带张力降低时的卷轴的动作，至少包括拉出动作即可，可以采用以下控制：在控制模式过程中连续或间断地持续进行拉出动作；对卷绕动作和拉出动作进行组合。

根据技术方案1记载的安全带卷收器的结构，提供一种在车辆倒车时有效的高便利性的安全带卷收器。具体地说，当车辆倒车时，能够使作用于当确认后方情况等时向后回头的车辆乘员的安全带张力降低，从而能够防止或抑制车辆乘员受到来自安全带的压迫感。而且，通过防止或抑制车辆乘员从安全带所承受的压迫感，能够使简练的安全带控制给车辆乘员留下深刻印象。由此，能够提高安全带的佩戴率，从而能够降低事故发生率。

本发明的第2发明

用于解决上述问题的本发明的第2发明是记载在技术方案2中的安全带卷收器。

在技术方案2记载的安全带卷收器中，技术方案1记载的控制装置，在控制模式下，为了形成使车辆乘员感觉不到来自安全带的约束力的不灵敏区域，而对电动机的驱动进行控制。这里所说的不灵敏区域，是通过将安全带张力减弱到使车辆乘员感觉不到来自安全带的约束力或不妨碍车辆乘员动作的程度而形成的。典型地，可以通过对电动机的驱动进行控制，使安全带的张力大致变为零或使安全带3变得松弛，从而形成该不灵敏区域。

根据技术方案2记载的安全带卷收器的结构，当车辆倒车时，能够可靠地防止车辆乘员受到的来自安全带的压迫感，同时能够抑制安全带对车辆乘员动作的妨碍。

本发明的第3发明

用于解决上述问题的本发明的第3发明是记载在技术方案3中的安全带装置。

记载在技术方案3中的安全带装置是搭载在车辆上的装置，其至少包括约束乘员用的安全带、电动机、卷轴、控制装置、安全带带扣、舌片以及带扣检测传感器。

本发明的安全带是佩戴在就座于座椅上的车辆乘员上的长形的带子，也被称作“织带”。典型地，当车辆发生碰撞等需要约束乘员时，利用该安全带约束就座于座椅上的车辆乘员。本发明的安全带带扣构成固定到车辆上的部件。本发明的舌片构成设置在安全带上并在佩戴安全带时插入扣合到本发明的安全带带扣内的部件。本发明的带扣检测传感器构成用于检测舌片已插入扣合到安全带带扣中的装置。本发明的电动机和卷轴，具有与技术方案1记载的安全带卷收器的构成元件实质上相同的功能。而且，本发明的控制装置，根据上述带扣检测传感器的检测信息，在车辆乘员佩戴了安全带后的安全带佩戴状态下，当车辆倒车时，判断为安全带拉出动作的开始条件成立，对电动机的驱动进行控制，以使卷轴以规定形式进行安全带拉出动作。

根据技术方案3记载的安全带装置的结构，提供了一种车辆倒车时有效的高便利性的安全带装置。具体地说，提供一种安全带装置，在车辆倒车时，能够使通过安全带而作用于车辆乘员的安全带张力降低，从而防止或抑制车辆乘员受到的来自安全带的压迫感。而且，通过防止或抑制车辆乘员受到的来自安全带的压迫感，能够使简练的安全带控制给车辆乘员留下深刻印象。由此，能够提高安全带的佩戴率，从而降低事故发生率。

本发明的第4发明

用于解决上述问题的本发明的第4发明是记载在技术方案4中的安全带装置。

在技术方案4记载的安全带装置中，技术方案3记载的控制装置，在控制模式下，为了形成使车辆乘员感觉不到来自安全带的约束力的不灵敏区域，对电动机的驱动进行控制。本发明中的控制装置与技术方案2记载的安全带卷收器中的控制装置具有相同的结构。

因此，根据技术方案4记载的安全带装置的结构，当车辆倒车时，能够可靠地防止车辆乘员受到的来自安全带的压迫感，同时能够抑制安全带对车辆乘员动作的妨碍。

本发明的第5发明

用于解决上述问题的本发明的第5发明是记载在技术方案5中的带安全带装置的车辆。

技术方案5记载的带安全带装置的车辆，至少搭载了技术方案3或4所述的安全带装置。在本发明的带安全带装置的车辆中，该安全带装置的全部或一部分构成元件被收容到车辆内的收容空间内，例如车柱内的收容空间、座椅内的收容空间或车辆内的其他部位的收容空间内。而且，本发明的带安全带装置的车辆，还包括设定装置和检测装置。本发明的设定装置构成在车辆倒车时由车辆乘员设定倒车设定状态的装置。关于该设定装置的结构，可以采用在车辆倒车时由车辆乘员操纵变速杆的结构的变速装置。而且，本发明的检测装置构成对该设定装置所设定的倒车设定状态进行检测的装置。关于该检测装置的结构，可以采用开关或传感器类元件，对变速装置的变速杆被操纵到倒车设定位置的情况进行检测。于是，当检测装置检测发现设定装置被设定成倒车设定状态时，安全带装置的控制装置判断为车辆处于倒车状态，在控制模式下进行控制，使作用在安全带上的安全带张力小于该检测时的张力。

根据技术方案5记载的发明，提供一种搭载了在车辆倒车时有效的高便利性的安全带装置的车辆。

发明效果

如上所述，根据本发明，关于通过电动机的驱动来控制作用于搭载在车辆上的约束乘员用的安全带的安全带张力的结构，特别是在车辆乘员佩戴了安全带后的安全带佩戴状态下，当车辆倒车时，为了通过卷轴的拉出动作而使作用在安全带上的安全带张力下降，采用了对电动机的驱动进行控制的结构，从而提供了一种在车辆倒车时有效的高便利性的技术。

附图说明

图1是表示本实施例的安全带装置100的简略结构的视图；

图2是表示图1中的安全带卷收器1周围的结构的视图；

图3是本实施例的倒车时安全带拉出模式涉及的“倒车时安全带控制处理”的流程图。

具体实施方式

下文将参照附图对本发明的实施例进行详细说明。首先参照图1和图2对本发明的“安全带装置”的一个实施例即安全带装置100的结构进行说明。此时，图1是表示本实施例的安全带装置100的简略结构的视图。图2是表示图1中的安全带卷收器1周围的结构的视图。

如图1所示，本实施例的安全带装置100是搭载在本发明的“带安全带装置的车辆”即汽车上的车辆用安全带装置，主要由安全带卷收器1、安全带3、肩部导向固定器10、舌片12、外部固定器14、安全带带扣16、ECU20等构成。而且在该车辆中搭载了输入元件30，该输入元件30对与该车辆碰撞预测或碰撞发生有关的信息、与该车辆运行状态有关的信息、与坐在座椅上的车辆乘员的就座位置和体格有关的信息、与车门的开闭状态有关的信息、与周围的交通状况有关的信息、与气候和时区有关的信息等各种信息进行检测，并将该检测信息输入到ECU20内。该输入元件30的检测信息始终或每隔规定时间传递给ECU20，用于控制安全带装置100等的动作。

特别是在本实施例中，输入元件30与变速装置50的后部位置开关52相连。后部位置开关52构成用于检测在车辆倒车时通过驾驶员的手动操作而将变速杆51设定在倒车位置(图1中的“P”所示的位置)的情况的开关。而且，虽然图1中的变速杆51表示了搭载在汽车上的自动挡变速器用的变速杆，但是在本发明中，关于搭载在汽车上的手动挡变速器用的变速杆，可以采用用于检测该变速杆被设定到后部位置上的情况的开关。

另外，这里所说的在车辆倒车时通过驾驶员的手动操作而将变速杆51设定到倒车位置上的变速装置50，构成本发明中的“在车辆倒车时由车辆乘员设定成倒车设定状态的设定装置”。而且，用于检测变速装置50的变速杆51被设定在倒车位置的情况的后部位置开关52，构成本发明中的“用于检测设定装置被设定成倒车设定装置的检测装置”。

安全带3，就是在约束坐在驾驶座即车辆座椅40上的车辆乘员C(也称作“驾驶员”)或解除约束时所使用的长形的带子(织带)。该安全带3对应于本发明中的“约束乘员用的安全带”。安全带3从固定在车辆上的安全带卷收器1中拉出，经过设置在车辆乘员C的肩部区域的肩部导向固定器10，穿过舌片12与外部固定器14相连。该肩部导向固定器10，具有在车辆乘员C的乘员肩部区域与安全带3扣合并进行引导(诱导)的功能。将舌片12插入扣合到固定在车体上的安全带带扣16中，变成车辆乘员C佩戴该安全带3的状态。该舌片12相当于本发明中的“舌片”。插入扣合该舌片12的安全带带扣16相当于本发明中的“安全带带扣”。

而且，将带扣开关16a内置到安全带带扣16中，由该带扣开关16a检测发现舌片12已插入到安全带带扣16内。该带扣开关16a所检测出的信息被传递给ECU20，判断是处于安全带佩戴状态还是安全带佩戴解除状态。具体地说，当由该带扣开关16a检测到带扣接通动作时，则判断为安全带处于佩戴状态；当由该带扣开关16a检测到带扣断开动作时，则判断为安全带处于佩戴解除状态。该带扣开关16a相当于本发明中的“检测出舌片已与安全带带扣扣合的带扣检测传感器”。

安全带卷收器1构成可以通过下述的卷轴5和电动机7进行安全带3的卷绕动作和拉出动作的装置。该安全带卷收器1对应于本发明中的“安全带卷收器”。在图1所示的例子中，该安全带卷收器1安装在车辆的B柱42内的收容空间内。可以根据需要将该安全带卷收器1收容到座椅、上边梁等其他收容空间内。

ECU20，具有根据来自输入元件30的输入信号对以安全带卷收器1为首的各种动作机构进行相关控制的功能，由CPU(运算处理装置)、输入输出装置、收容装置、外围装置等构成。特别是，在本实施例的说明中，该ECU20进行与安全带卷收器1的下述电动机7有关的控制。具体地说，可以由ECU20对供给到电动机7的电磁线圈的电压值或电流值、电流供给方向进行控制，以改变电动机7的电动机轴的转动速度、转动方向、转动时间、转动转矩(输出功率)等。该ECU20构成进行电动机7的驱动控制的装置，同时也构成通过对下述传动机构9进行控制而切换到将电动机7的动力传递到卷轴5的状态的装置。该ECU20对应于本发明中的“控制装置”。而且，该ECU20也可以设置成安全带卷收器1专用的控制装置，或不限于该安全带卷收器1，也可以兼用作对车辆的驱动系统或电装系统进行控制的控制装置。

如图2所示，安全带卷收器1主要由卷轴5、电动机7、传动机构9构成。上述ECU20也可以构成该安全带卷收器1的构成元件。

卷轴5，典型地形成圆柱状或圆筒状，其卷轴外周面(安全带接触面)构成安全带3的安全带卷绕面5a。通过使该卷轴5伴随着电动机7的驱动而在安全带卷绕方向上转动，将安全带3卷绕到安全带卷绕面5a上；另一方面，通过向安全带拉出方向转动，对卷绕到安全带卷绕面5a上的安全带3进行拉出动作。该卷轴5相当于本发明中的“卷轴”。

电动机7构成电动驱动式的电动机，通过传动机构9将动力传递到卷轴5上。通过向安全带卷绕方向对该电动机7进行驱动控制，使卷轴5向进行安全带3的卷绕动作的方向转动；另一方面，通过向安全带拉出方向进行驱动控制，使卷轴5向进行安全带3的拉出动作的方向转动。该电动机7相当于本发明中的“电动机”。

传动机构9位于卷轴5与电动机7之间，构成形成卷轴5与电动机7相连的连接状态(传动模式)以及解除该连接状态后的连接解除状态(传动切断模式)的机构。该传动机构9也被称作将多个齿轮部件等组合而成的所谓“离合器”。该传动机构9的连接状态就是能够通过该传动机构9将电动机7的动力传递到卷轴5的状态。因此，在该连接状态下，对电动机7进行驱动控制，从而通过传动机构9将该电动机7的动力传递到卷轴5。此时，电动机7的转动被传动机构9减速。相对于此，在传动机构9的连接解除状态下，解除卷轴5与电动机7之间的物理连接，从而可以容易地从卷轴5拉出安全带3。此外，可以根据需要在卷轴5与电动机7之间设置传动机构9，也可以采用将电动机7和卷轴5直接相连的结构。

在本实施例中，虽然图中未示，但是该传动机构9也可以构成所谓的“单级式离合器”。因此，在传动机构9的传动模式下，当以规定的电动机输出功率驱动电动机7时，电动机7的转动被减速并被传递到卷轴5，以规定的转动转矩、规定的转速来驱动该卷轴5转动。而且，除了该传动机构9之外，也可以采用可以使卷轴的转动转矩和转速多级变化的传动机构。例如在采用卷轴的转动转矩和转速可以两级变化的两级离合器的情况下，在要以强的安全带张力将安全带卷绕到卷轴上时，能够将传动机构设定成转动转矩相对较高且转动速度相对较低的高减速比模式。相对于此，当要将安全带迅速地卷绕到卷轴上时，可以将该传动机构设定成转动转矩相对较低且转动速度相对较高的低减速比模式。

在本实施例中，设定了至少8种与上述安全带3的状态相关的安全带控制模式，根据这些安全带控制模式，由ECU20对电动机7和传动机构9进行控制。还可以将其他安全带控制模式追加到这些安全带控制模式中。

(1)安全带收容模式

安全带收容模式就是不使用安全带3，而将其完全卷绕到卷轴5上的状态的控制模式。在该安全带收容模式下，未驱动安全带卷收器1的电动机7，而且传动机构9被设定成传动切断模式。因而，在安全带3上仅产生非常小的张力，消耗电力为零。

(2)安全带拉出模式

安全带拉出模式就是为了佩戴安全带3而将其从卷轴5拉出的状态的控制模式。同样，在该安全带拉出模式下，安全带卷收器1被设定为传动切断模式。因而，能够以非常小的力将安全带3拉出。此时，未驱动电动机7，消耗电力为零。

(3)调整用安全带卷绕模式

调整用安全带卷绕模式就是在将安全带3拉出，将舌片(图1中的舌片12)插入扣合到安全带带扣内，带扣开关(图1中的带扣开关16a)接通后，为了使安全带3适于车辆乘员佩戴而卷绕被多拉出的安全带3的状态，以及在安全带3的正常佩戴状态下(此时带扣开关处于接通状态)，车辆乘员移动而将安全带3拉出规定量以后，当车辆乘员再次坐到正常位置上时，卷绕被拉出的安全带3的状态的控制模式。在该调整用安全带卷绕模式下，以下述方式控制安全带卷收器1：将传动机构9设定为传动模式，且在安全带卷绕方向上以高转速对电动机7进行转动驱动。因此，将安全带3迅速地卷绕到卷轴5上，在产生非常小的规定的安全带张力时，使电动机7停止，从而以合适的状态将安全带3佩戴到车辆乘员身上。

(4)正常佩戴模式(舒适模式)

正常佩戴模式(舒适模式)就是在调整用安全带卷绕模式结束后设定的安全带3的正常佩戴状态的控制模式。在该正常佩戴模式下，未驱动安全带卷收器1的电动机7，且传动机构9被设定成传动切断模式。因而，由于仅在安全带3上产生非常小的安全带张力，因而即使车辆乘员佩戴了安全带，也不会感觉到压迫感。而且，消耗电力为零。

(5)警报模式

警报模式就是在车辆以正常佩戴模式下行驶的过程中检测发现驾驶员打瞌睡或本车辆周围存在障碍物时，通过以规定次数反复地卷绕安全带3，而向驾驶员发出警报的状态的控制模式。在该警报模式下，设定成反复驱动安全带卷收器1的电动机7。因而，安全带3上的比较强的安全带张力(比后述的紧急模式下的安全带张力小)和非常小的安全带张力反复地施加给车辆乘员，由此防止驾驶员打瞌睡或促使其注意到本车辆周围的障碍物。

(6)紧急模式

紧急模式就是在车辆以正常佩戴模式行驶的过程中或在上述警报模式之后，在本车辆极有可能与障碍物等发生碰撞的情况下设定的安全带模式。在该紧急模式下，以下述方式控制安全带卷收器1：将传动机构9设定为传动模式，而且向安全带卷绕方向以高转速、高转矩对电动机7进行转动驱动。由此，将安全带3迅速地卷绕到卷轴5上，然后，最终在安全带3上产生非常强的规定的安全带张力时，使电动机7停止，从而利用该安全带3可靠地约束车辆乘员。

(7)收容用安全带卷绕模式

收容用安全带卷绕模式是为了使安全带3处于收容状态，将该安全带3完全地卷绕到卷轴5上而进行控制的控制模式。在该收容用安全带卷绕模式下，安全带卷收器1被如下控制：将传动机构9设定为传动模式，而且向安全带卷绕方向对电动机7进行转动驱动，从而使卷轴5进行安全带卷绕动作。由此，将被拉出的安全带3迅速地卷绕到卷轴5上，也就是进行所谓的“安全带收容卷绕动作”，防止发生维持在从卷轴5拉出安全带3后的状态的情况。于是，完全卷绕安全带3，当产生非常小的安全带张力时，使电动机7停止，从而使安全带3处于产生上述非常小的安全带张力的安全带收容模式。

(8)倒车时安全带拉出模式

倒车时安全带拉出模式实际上就是在车辆刚倒车后或预测到车辆倒车动作时等车辆倒车时，通过减小作用在安全带3上的安全带张力，抑制车辆乘员(特别是驾驶员)所受到的压迫感的控制模式。在该安全带拉出模式下，安全带卷收器1的传动机构9被设定成传动模式，而且向安全带拉出方向对电动机7进行转动驱动，从而使卷轴5进行安全带拉出动作。该安全带拉出模式相当于本发明中的“控制模式”。

下文将参照图3对上述倒车时安全带拉出模式进行更加详细的说明。图3是与本实施例倒车时安全带拉出模式有关的“倒车时安全带控制处理”的流程图。

如图3所示，在本实施例的倒车时安全带控制处理中，首先在步骤S10中判断拉出开始条件是否成立。关于该拉出开始条件的成立，在车辆乘员(图1中的驾驶员C)佩戴了安全带3后的安全带佩戴状态下，且车辆处于倒车状态时，则判断为拉出开始条件已成立。

关于安全带佩戴状态，被规定为下述状态：当由带扣开关16a检测或已经检测到舌片12已插入扣合到图1中的安全带带扣16内时、即安全带带扣处于接通状态或从断开状态变为接通状态时的状态。而且，关于车辆倒车状态，被规定为下述状态：由后部位置开关52检测到图1中的变速杆51被设定在倒车位置上的状态。此外，由车速传感器检测车辆的速度，以车辆速度为零作为判断车辆倒车状态的关键条件。

当在步骤S10中判断为拉出开始条件成立时(步骤S10为是)，在步骤S12开始安全带拉出动作。在步骤S12中，将安全带卷收器1的传动机构9设定为传动模式，而且对电动机7进行驱动控制，以使卷轴5以规定形式进行安全带拉出动作。具体地说，对供给到电动机7的电磁线圈的电压值或电流值、电流供给方向进行控制。该安全带的拉出动作可以是连续动作，也可以是间断动作。此时，关于所谓的“以规定形式进行安全带拉出动作”，例如有下述形式：使卷轴5进行安全带拉出动作，直至达到预定的转动量或转动时间的第1形式；进行安全带拉出动作，直至表示电动机7的负荷的电动机电流值低于预定电流值的第2形式；或进行安全带拉出动作，直至作用于安全带3上的安全带张力低于预定张力值的第3形式等。第2形式中的规定电流值或第3形式中的规定张力值，小于各个安全带拉出动作开始时的值即可，可以是正数或零。

而且，在与安全带拉出动作有关的各种形式中，为了形成使车辆乘员C感觉不到来自安全带3的约束力的不灵敏区域，最好对电动机7的驱动进行控制。这里所说的不灵敏区域，是通过使安全带的张力减小到使车辆乘员C感觉不到来自安全带3的约束力或不妨碍车辆乘员C的动作的程度而形成的。典型地说，通过对电动机的驱动进行控制，使安全带的张力大致为零，或使安全带3变得松弛。

当由带扣开关16a检测出该安全带拉出动作结束，或在该安全带拉出动作过程中舌片12与安全带带扣16的插入扣合被解除时，在步骤S14中，判断为拉出结束条件成立(步骤S24为是)，在步骤S16中结束安全带拉出动作。在该步骤S16中，进行控制，以停止电动机7的驱动。此时，安全带卷收器1的传动机构9可以设定成维持传动模式，或者也可以切换为传动切断模式。当步骤S16结束时，则倒车时安全带控制处理结束。

而且，在上述倒车时安全带控制处理中，关于用于使安全带张力减小时的卷轴5的动作，至少包括拉出动作即可，如上所述，可以采用下述控制方式：持续地在控制处理过程中连续或间断地持续进行动作，或者也可以对卷绕动作与拉出动作进行组合。

如上所述，根据上述倒车时安全带拉出模式(倒车时安全带控制处理)，在车辆倒车时，当车辆乘员为确认后方情况等而向后回头时，可以使作用于车辆乘员的安全带张力减小，从而能够防止或抑制车辆乘员C受到来自安全带3的压迫感。特别是，如果对电动机7的驱动进行控制，使得安全带的张力大致为零或使安全带3变得松弛，则可以将安全带张力减小到车辆乘员C感觉不到来自安全带3的约束力或不妨碍车辆乘员C的动作的程度，在车辆倒车时能够可靠地防止车辆乘员受到来自安全带3的压迫感，同时能够抑制安全带3对该车辆乘员C的动作的妨碍。

而且，通过防止或抑制车辆乘员C受到来自安全带3的压迫感，能够使简练的安全带控制给车辆乘员C留下深刻印象。由此，能够提高安全带的佩戴率，从而能够降低事故发生率。

根据本实施例，提供了一种安全带卷收器1、安全带装置100以及具有安全带装置100的带安全带装置的车辆，当车辆倒车时，可以通过电动机7的驱动控制，对作用在安全带3上的安全带张力进行适当调节，提高了便利性。

其他实施例

本发明并不局限于上述实施例，也可以考虑进行各种应用和变形，例如除了应用上述实施例之外，也可以实施下述各种形式。

在上述实施例中，虽然记载了佩戴在就座于驾驶员座椅上的车辆乘员身上的安全带装置100，但是除了就座于驾驶座上的车辆乘员以外，本发明也可以应用于佩戴在就座于副驾驶座、设置在驾驶座和副驾驶座后方的后部座椅等的车辆乘员身上的安全带装置。

此外，在上述实施例中，虽然记载了安装在汽车上的安全带卷收器1和安全带装置100的结构，但是本发明的安全带卷收器的结构也可以应用在安装于例如汽车、飞机、船舶、公共汽车、卡车等乘载车辆乘员并进行移动的各种车辆上的安全带卷收器或安全带装置的结构。而且，按照发动机进行分类，本发明中的车辆包括汽油车、柴油车、混合动力车、燃料电池车、电车等，按照变速器进行分类，本发明的车辆包括手动挡车、自动挡车、CVT车等。

Claims (5)

1.一种搭载在车辆上的安全带卷收器，其包括电动机、伴随着所述电动机的驱动而对约束乘员用的安全带进行安全带卷绕动作和安全带拉出动作的卷轴、进行与所述电动机的驱动有关的控制的控制装置，其特征在于：

所述控制装置是具有下述控制模式的结构：在车辆乘员佩戴了所述安全带后的安全带佩戴状态下，当所述车辆倒车时，对所述电动机的驱动进行控制，以便通过所述卷轴的拉出动作而降低作用在所述安全带上的安全带张力。

2.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于：

所述控制装置，在所述控制模式下对所述电动机的驱动进行控制，以便形成使车辆乘员感觉不到来自所述安全带的约束力的不灵敏区域。

3.一种搭载在车辆上的安全带装置，其包括佩戴到车辆乘员身上的约束乘员用的安全带、电动机、伴随着所述电动机的驱动而对所述安全带进行安全带卷绕动作和安全带拉出动作的卷轴、进行与所述电动机的驱动有关的控制的控制装置、固定在车辆上的安全带带扣、设置在所述安全带上并在佩戴安全带时与所述安全带带扣扣合的舌片、检测出所述舌片已与所述安全带带扣扣合的带扣检测传感器；

所述控制装置是具有下述控制模式的结构：根据所述带扣检测传感器的检测信息，在车辆乘员佩戴了所述安全带后的安全带佩戴状态下，当所述车辆倒车时，对所述电动机的驱动进行控制，以便通过所述卷轴的拉出动作而降低作用在所述安全带上的安全带张力。

4.根据权利要求3所述的安全带装置，其特征在于：所述控制装置，在所述控制模式下对所述电动机的驱动进行控制，以便形成使车辆乘员感觉不到来自所述安全带的约束力的不灵敏区域。

5.一种带安全带装置的车辆，其特征在于：将权利要求3或4所述的安全带装置搭载在车辆内，还配置了在该车辆倒车时由车辆乘员设定成倒车设定状态的设定装置和用于检测所述设定装置被设定成倒车设定状态的检测装置；

所述安全带装置的控制装置具有下述结构：当所述检测装置检测出所述设定装置被设定成倒车设定状态时，判断为所述车辆处于倒车状态，在所述控制模式下进行控制，以使作用在所述安全带上的安全带张力低于该检测时的安全带张力。

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