CN1984804A - 用于制动车辆的制动装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的制动装置和方法。按本发明，用于车辆的制动装置至少包括一个用于构成为摩擦制动器的车轮制动器(21、23、25、27)的制动器操纵装置。该制动装置的特征在于：设有一个控制装置(31)，在一个从行驶到停车的制动过程中从一个确定的较小的行驶速度开始或者从停车到行驶直到一个确定的较小的行驶速度为止，该控制装置互相时间错开地操纵各车轮制动器或互相时间错开地用增加的操纵力给各车轮制动器加载，或者互相时间错开地松开各车轮制动器，或者互相时间错开地用减小的操纵力对各车轮制动器加载。

Description

用于制动车辆的制动装置和方法
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1和8的前序部分的用于制动车辆的制动装置和方法。
背景技术
对于在山地起步或停车的车辆，在车辆较小行驶速度时松开或制动住工作制动器时由于斜坡力可能出现叽嘎噪声(Knarzgerusch)，这由车轮制动器、底盘和车身中的振动引起。粘滑效应使车轮制动器产生刚体振动，由此激起减震支柱的第一阶弯曲(in der ersten Biegeordnung)。通过底盘甚至可以激发车身，并且车身承担一种所谓的扩音功能。出现这种叽嘎噪声的车速基本上在0到10km/h之间。
此外对于自动挡车辆出现所述的叽嘎噪声，这取决于在停车时的驱动力矩的大小，例如在交通信号灯时、在松开制动器时、在附着/打滑的过渡时。叽嘎噪声也可能由驾驶员通过选择相应制动松开压力而故意引起。
叽嘎噪声相应在前轴和后轴上出现，按比例于需要传递的制动力。在车辆中的声学可感知性会受干扰地被察觉到。
对于用于机动车辆的尤其是带有盘式制动器的制动装置，并且尤其是在有驱动力作用时松开制动器或者在制动具有较高速度的车辆时，在停车前不久可能出现所谓的叽嘎噪声，这已经是已知的。这也描述于WO98/48193中，在那里也给出一种用于避免叽嘎噪声的措施，即这样设置带有变小的层厚区域的、布置于制动盘两侧的制动块，使得所述的区域不是设置成镜像对称的。
发明内容
本发明的目的是，对于一种车辆的至少包括一个用于构成为摩擦制动器的车轮制动器的制动器操纵装置的制动装置，提出用于避免叽嘎噪声的其他措施。
这个目的按本发明用权利要求1、7和8的特征或方法步骤解决。本发明其他的方案在从属权利要求中给出。
按本发明，一种用于车辆的制动装置包括至少一个用于构成为摩擦制动器的车轮制动器的制动器操纵装置。制动装置的特征在于，设有一个控制装置，在一个从行驶到停车的制动过程中从一个确定的较小的速度开始，或者从停车到行驶直到一个确定的较小的速度为止，该控制装置互相时间错开地操纵各车轮制动器，或者互相时间错开地用增加的操纵力给各车轮制动器加载，或者互相时间错开地松开各车轮制动器，或者互相时间错开地用减小的操纵力给各车轮制动器加载。
有利的是，通过一种这样的控制装置可以用非常少的耗费和较少的成本为制动装置添加一种运行可能性措施，它反作用于所述的叽嘎噪声。
在此确定的较小的行驶速度应该在0到10km/h之间，尤其在0到6km/h之间。
根据按本发明的用于制动车辆的方法，在一个从行驶到停车的制动过程中从一个确定的较小的速度开始，或者从停车到行驶直到一个确定的较小的速度为止，各车轮制动器互相时间错开地进行操纵或者互相时间错开地用增加的操纵力进行加载，或者互相时间错开地进行松开或者互相时间错开地用减小的操纵力进行加载。
有利的是，通过所述的方法同样可以用非常少的耗费和较少的成本在制动或起步时反作用于所述的叽嘎噪声。
在此确定的较小的速度应该在0到10km/h之间，尤其在0到6km/h之间。
在一种有利的实施方式中，按本发明的制动装置或按本发明的方法的特征可以在于，在较小行驶速度范围内行驶时和在停车时通过制动器操纵装置这样控制车轮制动器，使得在制动器操纵装置沿着制动力增加的方向操纵时由每个车轮制动器产生一个基本上恒定的制动力，该制动力允许制动住车辆，并且在沿着制动力减小的方向操纵时每个车轮制动器完全松开并且不再产生制动力。
在相关的行驶速度范围(0到10km/h)和制动压力区域(0到20巴)内松开制动器和制动到停车，总共在所有四个车轮制动器上不是同时的，而是时间错开一个接一个地只取决于衬片摩擦系数，优点在于，驾驶员基本上通过制动器操纵装置只可以可选地实现两种状态，即在闭合制动器时车辆停止或者在打开制动器时车辆滚动。因此有利的是，经过一个较长时间在与叽嘎噪声相关的范围内，也就是说正好在制动盘上的制动衬片从附着到滑动的过渡时，这样影响行驶速度和制动压力，以至于不会再产生叽嘎噪声。
在此根据本发明和按本发明的方法可选的是，各车轮制动器相应单个或成对地互相时间错开地进行操纵或互相时间错开地用增加的操纵力进行加载或者互相时间错开地进行松开或互相时间错开地用减小的操纵力进行加载。
特别的是，按本发明的用于车辆的制动装置可以具有至少一个防抱死调节系统，该防抱死系统构成用于时间错开地施加制动力的控制装置。
另外，用于车轮制动器的操纵力可以气动地、液压地或者通过电动机驱动的促动器进行施加。
附图说明
在下面的描述和附图中详细示出本发明的一个优选的实施例。其中：
图1按本发明的制动装置的一个实施例的方块图，
图2按本发明的制动装置的一个制动松开过程的制动压力-时间图表。
具体实施方式
图1示出一种用于未示出的车辆的、带有用于每个车轮的摩擦制动器的制动装置。制动装置用已知的方式构成为液压的摩擦制动装置或电液的摩擦制动装置，并且具有一个通过一个构成为制动踏板11的制动器操纵装置可以机械地操纵的制动总缸13，该制动总缸通过一个第一制动回路的一根第一输出管路15和一个第二制动回路的一根第二输出管路17与一个液压总成19液压地连接。车辆的四个车轮制动装置21、23、25、27连接到液压总成19上，以便在车轮制动装置21、23、25、27内的制动压力可以分别通过液压总成19调节。
液压总成19的详细结构对于技术人员来说由在现在车辆中通常的液压或电液制动装置已知，这些制动装置具有行驶稳定性调节装置(例如ESP)、防抱死调节装置(ABS)或者驱动防滑调节装置(ASR)。因此详细结构在此不再进一步解释。
在控制器31内的一个控制装置控制车轮制动装置21、23、25、27，以便在一个从行驶到停车的制动过程中，从一个确定的较小的速度开始，或者从停止到行驶直到一个确定的较小的速度为止，各车轮制动器互相时间错开地进行操纵或互相时间错开地用增加的操纵力进行加载，或者互相时间错开地松开，或者互相时间错开地用减小的操纵力进行加载。
为此图2作为例子示出一个制动压力-时间图表，以一辆在所有四个车轮上制动住的车辆为出发点，该车辆的驾驶员通过制动器操纵装置慢慢地松开车轮制动器。因此制动压力(巴)随着时间(秒)在所有车轮制动器上下降，直到在到达点1时在左前侧VL的车轮制动器上的控制器31使制动压力降低到零，即左前侧VL的车轮制动器在2秒后完全松开。其他制动压力的减小通过制动器操纵装置一个接一个地进行，在点2时在右前侧VR的车轮制动器上的制动压力在3秒后突然降低，并且在点3时在左后侧HL的车轮制动器上的制动压力在4秒后突然降低。然后在点4时在7秒后通过降低在右后侧HR的车轮制动器上的制动压力使制动压力水平达到零。如果在此这不是强制地通过松开制动器操纵装置进行，控制器31同样在7秒后通过突然降低在右后侧HR的车轮制动器上的制动压力松开该车轮制动器。
在此对于点1至4的时间和压力阈值如同车轮制动器顺序那样可以在控制器31内可变化地例如通过参数进行调节。功能是如此长时间地激活的，直到或者制动压力为零或者超过最高可调节的压力阈值，当由于后续的经由制动器操纵装置的制动压力提高使得所述过程又相反地进行的话，如虚线所示的制动压力-时间曲线所示。用星标记的点1*、2*、3*、4*表示制动压力从零开始通过在各个车轮制动器内的控制器31又突然进行调节的时间点，当驾驶员通过制动器操纵装置按虚线所示的制动压力-时间曲线又提高制动压力的话。在点1*时在左前侧VL的车轮制动器上从零开始形成一个大约4.5巴的压力，在点2*时在右前侧VR的车轮制动器上从零开始形成一个大约3.4巴的压力并且在点3*时在左后侧HL的车轮制动器上从零开始形成一个大约2.5巴的压力。根据在哪个时间点驾驶员通过制动器操纵装置使所述的过程颠倒过来，已经转换到无压力的车轮制动器又时间错开地以相反的顺序接通。
不言而喻的是，各个压力曲线和压力值、接通或断开各个车轮制动器的时间段和顺序是可变化的，并且本发明不限制于确定的值、曲线或顺序。更确切地说，本发明应该包括所有包含了关于在各个车轮制动器上时间错开地使用或断开制动力方面改变制动压力的方法方式。用这样的方法方式有效避免在低速范围内的叽嘎噪声。

Claims (11)

1.一种用于车辆的制动装置，至少包括一个用于构成为摩擦制动器的车轮制动器的制动器操纵装置，其特征在于：设有一个控制装置，在一个从行驶到停车的制动过程中从一个确定的较小的行驶速度开始或者从停车到行驶直到一个确定的较小的行驶速度为止，该控制装置互相时间错开地操纵各车轮制动器或者互相时间错开地用增加的操纵力给各车轮制动器加载，或者互相时间错开地松开各车轮制动器，或者互相时间错开地用减小的操纵力对各车轮制动器加载。
2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于：在较小行驶速度范围内行驶时和在停车时，各车轮制动器通过制动器操纵装置这样进行控制，使得在制动器操纵装置沿着制动力增加的方向操纵时由每个车轮制动器产生一个基本上恒定的制动力，该制动力允许制动住车辆，并且在沿着制动力减小的方向操纵时每个车轮制动器完全松开并且不再产生制动力。
3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于：各车轮制动器单个或成对互相时间错开地进行操纵或时间错开地用增加的操纵力进行加载或者时间错开地进行松开或时间错开地用减小的操纵力进行加载。
4.根据权利要求1至3之一所述的制动装置，包括一个防抱死调节系统，其特征在于：所述防抱死调节系统构成用于时间错开地施加制动力的控制装置。
5.根据权利要求1至4之一所述的制动装置，其特征在于：用于车轮制动器的制动力通过电动机驱动的执行器施加。
6.根据权利要求1至5之一所述的制动装置，其特征在于：确定的较小的行驶速度在0到10km/h之间，尤其是在0到6km/h之间。
7.根据权利要求1至6之一用于制动车辆的方法，其特征在于：在一个从行驶到停车的制动过程中从一个确定的较小的行驶速度开始，或者从停车到行驶直到一个确定的较小的行驶速度为止，互相时间错开地操纵各车轮制动器，或者互相时间错开地用增加的操纵力给各车轮制动器加载，或者互相时间错开地松开各车轮制动器，或者互相时间错开地用减小的操纵力给各车轮制动器加载。
8.用于制动车辆的方法，其特征在于：在一个从行驶到停车的制动过程中从一个确定的较小的行驶速度开始，或者从停车到行驶直到一个确定的较小的速度为止，互相时间错开地操纵各车轮制动器，或者互相时间错开地用增加的操纵力给各车轮制动器加载，或者互相时间错开地松开各车轮制动器，或者互相时间错开地用减小的操纵力给各车轮制动器加载。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：在较小行驶速度范围内行驶时和在停车时，通过制动器操纵装置这样控制各车轮制动器，使得在制动器操纵装置沿着制动力增加的方向操纵时由每个车轮制动器产生一个基本上恒定的制动力，该制动力允许制动住车辆，并且在沿着制动力减小的方向操纵时每个车轮制动器完全松开并且不再产生制动力。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于：各车轮制动器单个或成对互相时间错开地进行操纵，或者时间错开地用增加的操纵力进行加载，或者时间错开地进行松开，或者时间错开地用减小的操纵力进行加载。
11.根据权利要求8至10之一所述的方法，其特征在于：确定的较小的行驶速度在0到10km/h之间，尤其在0到6km/h之间。
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