IT202000027080A1 - Dispositivo elettronico per selezionare ed instradare segnali elettrici per l’azionamento di pinze freno elettro-attuate di un apparato di freno di stazionamento - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo:

"DISPOSITIVO ELETTRONICO PER SELEZIONARE ED INSTRADARE SEGNALI ELETTRICI PER L?AZIONAMENTO DI PINZE FRENO ELETTRO-ATTUATE DI UN APPARATO DI FRENO DI STAZIONAMENTO"

DESCRIZIONE

[0001]. Campo dell?invenzione

[0002]. La presente invenzione riguarda il settore dei freni elettrici ed in particolare dei freni di stazionamento elettrici (Electric Park Brakes o EPB) di un veicolo, ancor pi? in particolare di un veicolo a motore. In maggior dettaglio, forma oggetto della presente l?invenzione un dispositivo elettronico per selezionare ed instradare segnali elettrici per l?azionamento di pinze freno elettro-attuate di un apparato di freno, in particolare di freno di stazionamento di un veicolo a motore, ancor pi? in particolare un autoveicolo.

[0003]. Stato della tecnica

[0004]. Come noto, gli impianti frenanti assolvono principalmente due scopi, la frenatura o frenata di servizio e la frenatura o frenata di parcheggio. Con il termine ?frenata di servizio? si intende una qualsiasi azione sull?impianto frenante per esercitare una frenata o una decelerazione su un veicolo in movimento che produce una decelerazione del veicolo modulabile ed ? reversibile, cio? rimuovendo il comando l?azione si annulla. Diversamente con il termine ?frenata di stazionamento o di parcheggio? si intende un?azione di frenatura a veicolo fermo, che produce una forza atta ad impedire lo spostamento del veicolo anche una volta rimosso il comando. Tale azione di frenatura ? di tipo irreversibile e la rimozione della forza che impedisce lo spostamento del veicolo necessita un comando specifico di rilascio. Entrambe tali tipologie di frenatura possono essere attivate su comando del guidatore o su comando di altri sistemi di assistenza alla guida.

[0005]. Oggigiorno, i freni di stazionamento elettrici (Electric Park Brakes o EPB) vengono utilizzati sui veicoli a motore, in particolare gli autoveicoli, per mantenere il veicolo fermo sia su strade in pendenza sia su strade pianeggianti. La medesima funzione era realizzata in passato utilizzando un freno di stazionamento manuale.

[0006]. Tali freni di stazionamento elettrici prevedono l?impiego di pinze-freno elettro-attuate cio? azionate da motori elettrici dedicati alla funzione di freno di stazionamento.

[0007]. Il meccanismo di tenuta del freno di stazionamento elettrico di un autoveicolo ? attivabile da parte del conducente agendo su un pulsante. In seguito a tale attivazione, un sistema di controllo elettronico ? configurato per attivare motori elettrici posizionati sulle pinze dei freni per far avanzare i pistoni che esercitano una sollecitazione sulle rispettive pastiglie che si attestano su superfici di frenatura del disco freno, associato alla ruota dell?autoveicolo e, di conseguenza, bloccarne il movimento. Nella maggior parte dei casi, le ruote su cui agisce il freno di stazionamento, sia manuale che EPB, sono quelle dell?asse posteriore dell?autoveicolo.

[0008]. In alcuni casi, le pinze freno utilizzate per esercitare un?azione di frenata di parcheggio sono pinze freno appositamente realizzate e separate dalle pinze freno utilizzate per esercitare l?azione di frenata di servizio. Infatti l?energia in gioco nella frenata di parcheggio, non essendoci masse in movimento, ? decisamente inferiore all?energia che deve esercitare il freno di servizio.

[0009]. Sono note pinze freno di servizio che vengono utilizzate anche come pinze freno di stazionamento, ad esempio come descritto nei documenti US3734248, US5343985, US2016167632, US5090518, US2009242338, US2014076672, US10525958 e US2019120311.

[0010]. Un apparato per freno di stazionamento elettrico EPB prevede l?impiego di una unit? di controllo elettronica (Electronic Control Unit o ECU) e di un attuatore atti ad agire sui motori elettrici delle pinze elettro-attuate. Per tale ragione, i sistemi EPB possono essere considerati un sottoinsieme dei sistemi frenanti operanti tecnologia Brake-by-wire (BBW).

[0011]. Per pilotare un motore elettrico per l?azionamento di una pinza elettro attuata di un freno di stazionamento EPB ? noto impiegare un circuito elettronico di potenza dedicato, per esempio un circuito elettronico in configurazione "full bridge" a transistor (in caso di pilotaggio impiegante un circuito che include componenti allo stato solido) oppure un circuito elettronico impiegante relay deviatori (in caso di pilotaggio mediante switch).

[0012]. In particolare, gli apparati di freno di stazionamento EPB noti ed attualmente disponibili sono realizzati in accordo a due diverse tipologie implementative:

- una prima tipologia di freno di stazionamento prevede l?impiego di una specifica centralina elettronica, o unit? elettronica di controllo ECU, dedicata che include due circuiti elettronici di potenza in configurazione "full bridge" a transistor, ciascuno dei quali ? impiegabile per pilotare un motore elettrico associato ad una pinza-freno;

- una seconda tipologia di freno di stazionamento prevede l?impiego di due circuiti elettronici di potenza in configurazione "full bridge" a transistor inclusi o integrati in una centralina di controllo ABS/ESP che gi? equipaggia l?autoveicolo. Anche in questo caso, ciascun circuito di potenza "full bridge" ? impiegabile per pilotare un solo motore elettrico associato ad una pinza-freno.

[0013]. La ricerca di nuove soluzioni di attuazione per un freno di stazionamento elettrico applicabili a pinze freno di tipo monoblocco o di tipo flottante ha portato, di recente, all'ideazione di pinze elettro-attuate che includono due o pi? motori elettrici per ciascuna pinza, dedicati alla funzione di freno di stazionamento.

[0014]. Questo tipo di pinze richiederebbe, per essere controllato, una nuova centralina elettronica in grado di pilotare quattro o pi? motori, oppure l?utilizzo di una centralina elettronica standard per ciascuna pinza, in quanto gli apparati noti attualmente utilizzati per il controllo dell'EPB pilotano solamente due motori elettrici.

Il controllo di tali pinze richiederebbe, pertanto, un apparato di freno di stazionamento elettrico EPB eccessivamente complesso ed economicamente svantaggioso.

[0015]. Resta sentita anzitutto l?esigenza di migliorare l?azione di frenatura ed in particolar modo l?azione di frenatura di parcheggio.

[0016]. Resta pertanto fortemente sentita l?esigenza di controllare pinze elettro-attuate che includono due o pi? motori elettrici per ciascuna pinza, dedicati alla funzione di freno di stazionamento di veicoli che permetta di superare i limiti e gli inconvenienti delle soluzioni note sopra menzionate.

[0017]. Altres? resta sentita l?esigenza di evitare un comportamento anomalo della pinza freno laddove venga usata anche come pinza freno di parcheggio. Ad esempio, ? sentita l?esigenza laddove la pinza abbia pi? di un motore elettrico di azionamento della pinza che l?azione risultante sulla pastiglia non comporti ?intraversamenti? della pastiglia stessa, cio? una azione della pastiglia che comporti un suo movimento anomalo nella sua sede prevista nel corpo della pinza, generando tra l?altro eccessivi carichi dissimmetrici o asimmetrici sul corpo della pinza freno.

[0018]. Soluzione

[0019]. Un primo scopo della presente invenzione ? quello di escogitare e mettere a disposizione un dispositivo elettronico configurato per selezionare ed instradare segnali elettrici per l?azionamento di pinze freno elettro-attuate di un apparato di freno di stazionamento di un veicolo, in particolare un veicolo a motore, per esempio un autoveicolo, che permetta di pilotare in maniera efficace pinze freno elettro attuate che includono ciascuna almeno due motori elettrici limitando la complessit? dell?apparato di freno.

[0020]. Tale scopo ? raggiunto da un dispositivo elettronico di selezione ed instradamento di segnali elettrici per l?azionamento di pinze freno elettro-attuate di un apparato di freno di stazionamento, in accordo con la rivendicazione 1.

[0021]. In particolare, tale dispositivo elettronico (30) di selezione ed instradamento di segnali elettrici comprende:

- un primo (IN1) ed un secondo (IN2) ingresso per ricevere segnali elettrici (S1, S2) di azionamento di pinze freno elettroattuate;

- una prima (OU1) ed almeno una ulteriore prima (OU1?) uscita collegate ad una prima pinza freno elettro-attuata (10);

- una seconda (OU2) ed almeno una ulteriore seconda (OU2?) uscita collegate ad una seconda pinza freno elettro-attuata (20); - mezzi elettronici di collegamento (SW1, SW2, SW3, SW4) controllabili per assumere uno stato aperto ed uno stato chiuso, in cui:

- quando l?apparato di freno di stazionamento (100) ? disattivato, detti mezzi elettronici di collegamento (SW1, SW2, SW3, SW4) sono controllati per assumere lo stato aperto per isolare detti primo (IN1) e secondo (IN2) ingresso dalle suddette uscite (OU1, OU2, OU1?, OU2?);

- quando l?apparato di freno di stazionamento (100) ? attivato, detti mezzi elettronici di collegamento (SW1, SW2, SW3, SW4) sono controllati selettivamente per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare detti primo (IN1) e secondo ingresso (IN2) a due qualsiasi tra dette: prima uscita (OU1), seconda uscita (OU2), almeno una ulteriore prima uscita (OU1?) e almeno una ulteriore seconda (OU2?) uscita.

In tal modo, i segnali elettrici (S1, S2) di azionamento sono instradati verso due motori elettrici per volta delle due pinze freno elettro-attuate.

[0022]. Un ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di poter pilotare alternativamente i motori elettrici delle due pinze freno dell?apparato di freno di stazionamento EPB.

[0023]. Ancora uno scopo ? quello di poter pilotare i motori elettrici delle due pinze freno per intervalli di tempo di durata prefissata, compresi tra qualche decina di millisecondi a centinaia di millisecondi, per produrre un avanzamento dei pistoni pi? omogeneo.

[0024]. Forma oggetto della presente invenzione anche un apparato di freno di stazionamento EPB in accordo con la rivendicazione 8 ed un veicolo a motore includente il suddetto apparato in accordo con la rivendicazione 14.

[0025]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

[0026]. Figure

[0027]. Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi dell?invenzione appariranno dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo non limitativo, con riferimento alle annesse figure nelle quali:

[0028]. - la figura 1 illustra schematicamente un esempio di un apparato di freno di stazionamento EPB comprendente un dispositivo elettronico di selezione ed instradamento di segnali elettrici per l?azionamento di pinze freno elettro-attuate in accordo con la presente invenzione, collegato tra una unit? di controllo elettronico dell?apparato EPB e pinze freno elettro-attuate di un veicolo a motore includenti due motori elettrici per ciascuna pinza;

[0029]. - la figura 2 illustra in un diagramma in funzione del tempo, segnali di controllo di interruttori elettronici controllati in commutazione inclusi nel dispositivo elettronico di selezione ed instradamento della figura 1;

[0030]. - la figura 3 rappresenta in forma schematica un veicolo ed a parti separate di molto ingrandite le due pinze freno ciascuna monoblocco a quattro pistoni e quattro indipendenti motori elettrici, ciascuna associata ad ogni sua ruota anteriore, e le due pinze freno flottanti ciascuna con un solo pistone ed il rispettivo motore elettrico associate alle due ruote posteriori;

[0031]. - la figura 4 illustra sempre in forma schematica una seconda configurazione di veicolo ed a parti separate di molto ingrandite due pinze freno ciascuna flottante a due pistoni e due indipendenti motori elettrici ciascuna associata ad ogni sua ruota anteriore, e due pinze freno flottanti ciascuna con un solo pistone ed il rispettivo motore elettrico, ciascuna associata ad ogni ruota posteriore;

[0032]. - la figura 5 rappresenta in vista assonometrica una pinza freno monoblocco associata ad un disco freno con quattro pistoni azionati da quattro indipendenti motori elettrici;

[0033]. - la figura 6 illustra in vista assonometrica una pinza freno flottante con due pistoni azionati da due indipendenti motoriduttori elettrici;

[0034]. - la figura 7 rappresenta in vista assonometrica una pinza freno flottante con un solo pistone azionato da un motoriduttore elettrico;

[0035]. - la figura 8 rappresenta in vista assonometrica un freno a disco di servizio e di stazionamento idraulico ed elettromeccanico comprendente una pinza freno monoblocco con due pistoni azionati idraulicamente (freno di servizio) ed anche da due indipendenti motori elettrici (freno di stazionamento);

[0036]. - la figura 9 rappresenta una vista in sezione della pinza freno per freno a disco della figura 8;

[0037]. - la figura 10 rappresenta una vista ingrandita di un particolare della figura 9.

[0038]. Nelle suddette figure elementi uguali o analoghi sono indicati con gli stessi riferimenti numerici.

[0039]. Descrizione di alcuni esempi realizzativi preferiti [0040]. Con riferimento alla figura 1, uno schema a blocchi semplificato di un apparato per freno di stazionamento (Electric Park Brakes o EPB) di un veicolo a motore 2, in particolare un autoveicolo, in accordo con la presente invenzione ?, complessivamente, indicato con il riferimento numerico 100.

[0041]. Nella presente descrizione, il termine ?stazionamento? viene impiegato per indicare che l?autoveicolo ? parcheggiato ed a motore spento. In tali condizioni, il meccanismo di tenuta del freno di stazionamento elettrico dell?autoveicolo ? attivabile da parte del conducente agendo, per esempio, su un pulsante. In seguito a tale attivazione, le pinze dei freni sono azionate dai motori elettrici per applicare le rispettive pastiglie sui dischi dei freni delle ruote dell?autoveicolo e, di conseguenza, bloccarle.

[0042]. Analogamente, il meccanismo di tenuta del freno di stazionamento elettrico ? disattivato dal conducente agendo nuovamente sul pulsante.

[0043]. Si osservi che il suddetto apparato 100 per freno di stazionamento ? configurato per implementare la funzione di freno elettrico di stazionamento impiegando componenti gi? inclusi nell?apparato di freno elettro-attuato che equipaggia l?autoveicolo, tra questi una unit? di controllo elettronico 50 dell?apparato di freno e pinze freno elettro-attuate 10, 20 che agiscono sui dischi freno delle ruote dell?autoveicolo.

[0044]. Nella presente invenzione, in particolare, le suddette pinze freno elettro-attuate 10, 20 dell?apparato 100 possono includere uno, due o pi? motori elettrici per ciascuna pinza. In riferimento all?esempio di figura 1, ciascuna delle pinze freno elettro-attuate 10, 20 comprendono due motori elettrici. Come noto, ciascuno di tali motori ? atto ad azionare un rispettivo pistone (non mostrato in figura 1) che, agendo su una o su un?altra di semi-pinze che costituiscono ciascuna pinza freno 10, 20, determina il serraggio della pinza sul disco freno o viceversa il rilascio dal disco.

[0045]. In particolare, nell?esempio di figura 1, l?apparato di freno di stazionamento 100 comprende una prima 10 ed una seconda 20 pinza freno elettro-attuata.

La prima pinza freno elettro-attuata 10 comprende, per esempio, un primo RI ed almeno un ulteriore primo RE motore elettrico. La seconda pinza freno elettro-attuata 20 comprende, per esempio, un secondo LE ed almeno un ulteriore secondo LI motore elettrico.

In altre parole, ciascuna pinza 10, 20 comprende un primo motore elettrico RI, LI atto ad agire sulla semi-pinza rivolta verso l?interno dell?autoveicolo ed un secondo motore elettrico RE, LE atto ad agire sulla semi-pinza rivolta verso l?esterno dell?autoveicolo.

[0046]. In un esempio di realizzazione, le suddette prima 10 e seconda 20 pinza freno elettro-attuata sono associate alle ruote dell?asse posteriore 5 dell?autoveicolo 2.

[0047]. In un differente esempio di realizzazione, le suddette prima 10 e seconda 20 pinza freno elettro-attuata sono associate alle ruote dell?asse anteriore 6 dell?autoveicolo 2.

[0048]. Queste soluzioni sono entrambe applicabili in maniera equivalente per mantenere il veicolo fermo sia su strade in pendenza sia su strade pianeggianti.

[0049]. In ancora un differente esempio di realizzazione, la prima pinza freno elettro-attuata 10 ? associata ad una ruota dell?asse posteriore 5 dell?autoveicolo 2 e la seconda pinza freno elettro-attuata 20 ? associata ad una ruota dell?asse anteriore 6 dell?autoveicolo 2.

[0050]. Tale configurazione ? particolarmente vantaggiosa in quanto permette di mantenere fermo l?autoveicolo nel caso in cui lo stesso sia parcheggiato su strade sconnesse che presentano pendenze differenti in corrispondenza delle ruote dell?asse posteriore ed anteriore.

[0051]. Inoltre, l?apparato di freno di stazionamento 100 comprende la suddetta unit? di controllo elettronico 50 (Electronic Control Unit o ECU), che comprende per esempio un microcontrollore o un microprocessore, configurata per generare un primo S1 ed un secondo S2 segnale elettrico per l?azionamento delle pinze freno elettro-attuate 10, 20.

[0052]. Nel seguito si far? riferimento in generale ai suddetti segnali elettrici S1, S2 di azionamento intendendo che tali segnali possono indifferentemente azionare i motori elettrici (ed i relativi pistoni) per determinare il serraggio della pinza sul disco freno o viceversa il rilascio dal disco.

[0053]. In un esempio di realizzazione, tale unit? elettronica di controllo 50 si concretizza in una centralina elettronica dedicata che include un primo CP1 ed un secondo CP2 circuito elettronico di potenza, per esempio in configurazione "full bridge" a transistor, configurati per generare il primo S1 ed il secondo S2 segnale elettrico, rispettivamente, per l?azionamento delle pinze freno elettro-attuate 10, 20.

[0054]. In un differente esempio di realizzazione, tale unit? elettronica di controllo 50 si concretizza in una centralina di controllo ABS/ESP che gi? equipaggia l?autoveicolo. In tal caso, si prevede l?impiego di un primo CP1 e di un secondo CP2 circuito elettronico di potenza addizionali, per esempio in configurazione "full bridge" a transistor, inclusi o integrati in tale centralina di controllo ABS/ESP ed atti a generare il primo S1 ed il secondo S2 segnale elettrico per l?azionamento delle pinze freno elettroattuate 10, 20.

[0055]. Inoltre, l?apparato di freno di stazionamento 100 dell?invenzione comprende, vantaggiosamente, un dispositivo elettronico 30 per selezionare ed instradare i segnali elettrici per l?azionamento delle pinze freno elettro-attuate 10, 20 dell?apparato.

[0056]. In particolare, tale dispositivo elettronico 30 comprende un primo IN1 ed un secondo IN2 ingresso per ricevere i sopra menzionati primo S1 e secondo S2 segnale elettrico di azionamento generati dall?unit? elettronica di controllo 50.

[0057]. Inoltre, il dispositivo elettronico 30 comprende:

- una prima OU1 ed almeno una ulteriore prima OU1? uscita collegate, rispettivamente, al primo RI e all?almeno un ulteriore primo RE motore elettrico della prima pinza freno elettro-attuata 10;

- una seconda OU2 ed almeno una ulteriore seconda OU2? uscita collegate, rispettivamente, al secondo LE ed all?almeno un ulteriore secondo LI motore elettrico della seconda pinza freno elettro-attuata 20.

[0058]. In aggiunta, il dispositivo elettronico 30 dell?invenzione comprende mezzi elettronici di collegamento SW1, SW2, SW3, SW4 controllabili per assumere uno stato aperto ed uno stato chiuso.

In particolare, quando l?apparato di freno di stazionamento 100 ? disattivato, tali mezzi elettronici di collegamento SW1, SW2, SW3, SW4 sono controllati per assumere lo stato aperto. In tal modo, il primo IN1 e secondo IN2 ingresso sono isolati dalle suddette uscite OU1, OU1?, OU2, OU2?.

Invece, quando l?apparato di freno di stazionamento 100 ? attivato, tali mezzi elettronici di collegamento SW1, SW2, SW3, SW4 sono controllati selettivamente per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare i suddetti primo IN1 e secondo IN2 ingresso del dispositivo 30 a due qualsiasi tra: prima uscita OU1, seconda uscita OU2, almeno una ulteriore prima uscita OU1? e almeno una ulteriore seconda OU2? uscita.

In tal modo, i segnali elettrici S1, S2 di azionamento sono instradati verso i motori elettrici selezionati delle pinze freno elettro-attuate.

[0059]. In un esempio di realizzazione esemplificativo e non limitativo della presente invenzione, i suddetti mezzi elettronici di commutazione comprendono un primo SW1, un secondo SW2, almeno un terzo SW3 ed almeno un quarto SW4 interruttore controllato in commutazione.

[0060]. In particolare, tali interruttori elettronici sono controllabili in commutazione sulla base di un primo EN1 ed un secondo EN2 segnale di controllo generati dall?unita elettronica di controllo 50 ed aventi andamenti nel tempo mostrati, per esempio, in figura 2.

[0061]. Nell?esempio della figura 1, l?apparato di freno di stazionamento 100 comprende due pinze e ciascuna di tali pinze include due motori elettrici. Pertanto, il dispositivo di selezione ed instradamento 30 comprende complessivamente quattro interruttori elettronici.

Tuttavia, gli insegnamenti della presente invenzione sono applicabili anche al caso di apparati di freno impieganti pinze ciascuna delle quali comprenda pi? di due motori elettrici. L?esperto del settore ? in grado di modificare il numero e la configurazione degli interruttori elettronici del dispositivo di selezione 30 in modo da instradare sempre i due segnali di azionamento S1, S2 verso due qualsiasi di tali motori.

[0062]. Nell?esempio di realizzazione della figura 1, il primo segnale di controllo EN1 ? atto ad agire contemporaneamente sul primo SW1 e sul quarto SW4 interruttore, il secondo segnale di controllo EN2 ? atto ad agire contemporaneamente sul secondo SW2 e sul terzo SW3 interruttore.

[0063]. In tale esempio di realizzazione, quando l?apparato di freno di stazionamento 100 ? attivato:

il primo SW1 e quarto SW4 interruttore sono controllati mediante il primo segnale di controllo EN1 per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare, durante un primo intervallo di tempo T1, il primo ingresso IN1 alla prima uscita OU1 del dispositivo 30 e per collegare il secondo ingresso IN2 alla almeno una ulteriore seconda OU2? uscita, rispettivamente.

In questo caso, il secondo SW2 e terzo SW3 interruttore sono controllati dal secondo segnale di controllo EN2 per assumere lo stato aperto.

[0064]. Nello stesso esempio, quando l?apparato di freno di stazionamento 100 ? attivato, alla fine del primo intervallo di tempo T1:

il primo SW1 e quarto SW4 interruttore sono controllati dal primo segnale di controllo EN1 per commutare dallo stato chiuso allo stato aperto,

il secondo SW2 e terzo SW3 interruttore sono controllati dal secondo segnale di controllo EN2 per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare, durante un secondo intervallo di tempo T2 successivo al primo intervallo di tempo T1, il primo ingresso IN1 alla seconda uscita OU2 del dispositivo 30 e per collegare il secondo ingresso IN2 a detta almeno una ulteriore prima OU1? uscita, rispettivamente.

[0065]. In un differente esempio di realizzazione, non mostrato nella figura 1, il primo segnale di controllo EN1 ? atto ad agire contemporaneamente sul primo SW1 e sul terzo SW3 interruttore, il secondo segnale di controllo EN2 ? atto ad agire contemporaneamente sul secondo SW2 e sul quarto SW4 interruttore.

[0066]. In tale esempio di realizzazione, quando l?apparato di freno di stazionamento 100 ? attivato:

il primo SW1 e terzo SW3 interruttore sono controllati dal primo segnale di controllo EN1 per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare, durante un primo intervallo di tempo T1, il primo ingresso IN1 alla prima OU1 uscita del dispositivo 30 e per collegare il secondo ingresso IN2 a detta almeno una ulteriore prima OU1? uscita, rispettivamente;

il secondo SW2 e quarto SW4 interruttore sono controllati per assumere lo stato aperto.

[0067]. Nello stesso esempio, quando l?apparato di freno di stazionamento 100 ? attivato, alla fine del primo intervallo di tempo T1:

il primo SW1 e terzo SW3 interruttore sono controllati per commutare dallo stato chiuso allo stato aperto,

il secondo SW2 e quarto SW4 interruttore sono controllati per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare, durante un secondo intervallo di tempo T2 successivo al primo intervallo di tempo T1, il primo ingresso IN1 alla seconda OU2 uscita del dispositivo 30 e per collegare il secondo ingresso IN2 a detta almeno una ulteriore seconda OU2? uscita, rispettivamente.

[0068]. In considerazione di quanto sopra riportato, il dispositivo elettronico di selezione ed instradamento 30 dei segnali d?ingresso IN1, IN2 ? atto ad operare da demultiplatore o demultiplexer su tali segnali.

[0069]. Negli esempi di realizzazione sopra riportati, in riferimento alla figura 2, il primo EN1 ed il secondo EN2 segnale di controllo sono, per esempio, segnali ad onda quadra aventi stessa frequenza, ma tra loro sfasati di 180?.

[0070]. In tal caso, il primo T1 ed il secondo T2 intervallo di tempo sono uguali tra loro e coincidono con un semiperiodo di tali segnali ad onda quadra.

[0071]. La durata di tale semiperiodo ? prefissata e, per esempio, ? nell?intervallo 10 msec ? 100 msec.

[0072]. In ancora un differente esempio di realizzazione, il primo segnale di controllo EN1 coincide con il secondo EN2 segnale di controllo. In altre parole, il primo SW1 e quarto SW4 interruttore sono controllati per assumere lo stato chiuso contemporaneamente al secondo SW2 e al terzo SW3 interruttore.

[0073]. In tal caso, quando l?apparato di freno di stazionamento 100 ? attivato, il primo SW1, secondo SW2, terzo SW3 e quarto SW4 interruttore sono controllati per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso e rimanere chiusi contemporaneamente durante un terzo intervallo di tempo T3 (non mostrato nelle figure). In tal modo, il primo ingresso IN1 ? collegato contemporaneamente alla prima OU1 ed alla seconda OU2 uscita ed il secondo ingresso IN2 ? collegato contemporaneamente alla almeno una ulteriore prima OU1? ed alla almeno una ulteriore seconda OU2? uscita.

[0074]. In particolare, la Richiedente ha verificato che introducendo il dispositivo elettronico di selezione ed instradamento 30 di segnali elettrici di azionamento sopra descritto ? possibile pilotare in maniera efficace due pinze freno elettro attuate che includono ciascuna almeno due motori elettrici impiegando la stessa centralina elettronica 50 gi? prevista nell?apparato di controllo del freno elettro-attuato, senza aumentare eccessivamente la complessit? dell?apparato di freno.

[0075]. Inoltre, con il dispositivo elettronico di selezione ed instradamento 30 ? possibile pilotare alternativamente i motori elettrici di due pinze freno qualunque dell?apparato di freno di stazionamento EPB. Per esempio, ? possibile in un primo momento controllare l?azionamento dei motori RI, LI rivolti verso l?interno dell?autoveicolo e successivamente i motori RE, LE rivolti verso l?esterno dell?autoveicolo. In alternativa, il dispositivo elettronico di selezione ed instradamento 30 permette di pilotare un motore interno ed uno esterno.

[0076]. Inoltre, con il dispositivo elettronico di selezione ed instradamento 30 ? possibile pilotare contemporaneamente i motori della stessa pinza e successivamente i motori dell?altra.

[0077]. Inoltre, il dispositivo elettronico di selezione ed instradamento 30 permette di pilotare i motori elettrici delle due pinze freno per intervalli di tempo T1, T2 di durata prefissata, compresi tra qualche decina di millisecondi a centinaia di millisecondi. In tal modo ? possibile produrre un avanzamento dei pistoni pi? omogeneo.

[0078]. La presente invenzione si riferisce anche ad un veicolo a motore che comprende l?apparato di freno elettro-attuato 100 secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione sopra descritte.

[0079]. La sopra menzionata unit? di controllo elettronico 50 immagazzina in una rispettiva memoria un software applicativo configurato per attuare il metodo che implementa la logica di controllo della presente invenzione. Tale software applicativo ? implementato, in particolare, mediante blocchi funzionali.

[0080]. In un esempio di realizzazione, il procedimento di frenatura di stazionamento del veicolo 2 comprendente le fasi di: - provvedere almeno una prima pinza freno elettro attuata 10 associata ad una prima ruota 3 del veicolo 2;

- provvedere almeno una seconda pinza freno elettro attuata 20 associata ad una seconda ruota 4 del veicolo 2;

- provvedere un dispositivo elettronico 30 di selezione ed instradamento di segnali elettrici che comprende:

- un primo IN1 ed un secondo IN2 ingresso per ricevere segnali elettrici S1, S2 di azionamento delle pinze freno elettro-attuate 10, 20;

- una prima OU1 ed almeno una ulteriore prima OU1? uscita collegate, rispettivamente, ad un primo RI e ad almeno un ulteriore primo RE motore elettrico di tale almeno una prima pinza freno elettro-attuata 10;

- una seconda OU2 ed almeno una ulteriore seconda OU2? uscita collegate, rispettivamente, ad un secondo LE e ad almeno un ulteriore secondo LI motore elettrico di tale almeno una seconda pinza freno elettro-attuata 20.

[0081]. Il procedimento ? caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di instradare selettivamente, da parte del dispositivo elettronico 30, i suddetti segnali elettrici S1, S2 di azionamento verso due qualsiasi tra dette: prima uscita OU1, seconda uscita OU2, almeno una ulteriore prima uscita OU1? e almeno una ulteriore seconda OU2? uscita per attivare i motori elettrici di entrambe detta almeno una prima pinza freno 10 e detta almeno una seconda pinza freno 20 per generare una azione di frenatura di parcheggio al veicolo 2.

[0082]. In un esempio di realizzazione, il procedimento, inoltre, comprende le fasi di :

- applicare una azione di frenatura di stazionamento almeno temporanea con: il primo RI e l?almeno ulteriore primo RE motore elettrico della almeno una prima pinza freno elettro-attuata 10, il secondo LE e l?almeno ulteriore secondo LI motore elettrico della almeno una seconda pinza freno elettro-attuata 20;

- applicare una azione di frenatura di stazionamento permanente, cio? sino alla disattivazione dell?utente, con almeno uno tra il primo RI, l?almeno ulteriore primo RE, il secondo LE e l?almeno ulteriore secondo LI motore elettrico per generare una azione di frenatura di parcheggio al veicolo 2.

[0083]. In un esempio di realizzazione, il procedimento prevede di:

- definire una prima entit? di una azione di frenatura temporanea F1, cio? una prima forza di frenatura;

- definire una seconda entit? di una azione di frenatura permanente F2, cio? una seconda forza di frenatura.

[0084]. Tale prima entit? di una azione di frenatura temporanea F1 ? minore della seconda entit? di una azione di frenatura permanente F2.

[0085]. In un esempio di realizzazione, la suddetta fase di applicare una azione di frenatura di stazionamento almeno temporanea comprende le fasi di:

- attivare, durante un primo intervallo di tempo T1, il primo RI e l?almeno ulteriore secondo LI motore elettrico per applicare detta prima entit? di azione di frenatura temporanea F1 alla prima 10 ed alla seconda 20 pinza freno elettro attuata;

- mantenere disattivati, durante il primo intervallo di tempo T1, l?almeno ulteriore primo RE ed il secondo LE motore elettrico;

- attivare, durante un secondo intervallo di tempo T2 successivo ed uguale al primo intervallo di tempo T1, l?almeno ulteriore primo RE ed il secondo LE motore elettrico per applicare la prima entit? di azione di frenatura temporanea F1 alla prima 10 ed alla seconda 20 pinza freno elettro attuata;

- mantenere disattivati, durante il secondo intervallo di tempo T2, il primo RI e l?almeno ulteriore secondo LI motore elettrico.

[0086]. In un esempio di realizzazione, la fase di applicare una azione di frenatura di stazionamento permanente, comprende l?ulteriore fase di attivare, sino alla disattivazione da parte dell?utente, almeno uno dei suddetti primo RI, almeno ulteriore primo RE, secondo LE ed almeno ulteriore secondo LI motore elettrico per applicare la seconda entit? di azione di frenatura permanente F2 alla prima 10 o alla seconda 20 pinza freno elettro attuata o ad entrambe per generare una azione di frenatura di parcheggio al veicolo 2.

[0087]. Inoltre si prevede di rilasciare l?azione di frenatura di stazionamento temporanea dai soli motori elettrici non interessati da detta azione di frenatura di stazionamento permanente.

[0088]. In riferimento alle figure 8, 9 e 10 ? descritto un esempio di freno a disco 200 di servizio e di stazionamento idraulico ed elettromeccanico comprendente una pinza freno 101 monoblocco. Tale pinza freno 101 comprende due pistoni azionati da due motori elettrici 117 controllabili da una unit? elettronica di controllo 120. Tale unit? elettronica di controllo 120, che corrisponde sostanzialmente all?unit? elettronica 50 sopra descritta, pu? controllare i motori elettrici 117 attraverso il dispositivo elettronico di instradamento 30 proposto con la presente invenzione.

[0089]. Sebbene in figura 8 sia illustrata una pinza freno 101 monoblocco per freno a disco di tipo idraulico ed elettromeccanico con due motori elettrici, la presente invenzione pu? essere anche vantaggiosamente applicata a pinze freno per freno a disco di tipo idraulico ed elettromeccanico aventi un numero maggiore di pistoni, per esempio quattro o sei pistoni e, possibilmente un corrispondente numero maggiore di motori elettrici di azionamento.

[0090]. Il freno a disco 200 di servizio e di stazionamento idraulico ed elettromeccanico comprende la pinza 101 con due pareti laterali 102 che delimitano tra loro uno spazio disco 103 per accogliere una porzione di un disco freno 104.

[0091]. Inoltre, il freno a disco 200 comprende mezzi per il fissaggio della pinza 101 alla sospensione di un veicolo ed almeno due pastiglie 105 supportate ciascuna a una delle pareti laterali 102, rispettivamente.

[0092]. Il freno a disco 200 comprende un sistema frenante di servizio 106, avente un attuatore idraulico 107 posizionato in ciascuna delle pareti laterali 102. Ciascuno dei due attuatori idraulici 107 mostrati in figura 9 comprende un cilindro idraulico 108 formato nella parete laterale 102 e un pistone 109 accolto nel cilindro idraulico 108 ed avente un?estremit? libera 110 affacciata sulla pastiglia 105.

[0093]. Tale cilindro idraulico 108 ? in comunicazione con un sistema 111 di alimentazione e pressurizzazione di un fluido idraulico per applicare una pressione idraulica sul pistone 109 e fare traslare il pistone 109 in una direzione di azionamento 112 verso il disco freno 104 e serrare la pastiglia 105 contro il disco freno 104.

[0094]. In aggiunta, il freno a disco 200 comprende un sistema frenante di stazionamento 113 avente un attuatore elettromeccanico 114 posizionato in corrispondenza di rispettivamente una delle pareti laterali 102. La pinza 101 comprende due attuatori elettro-meccanici 114.

[0095]. Ciascun attuatore elettromeccanico 114 comprende un gruppo vite-madrevite 115, 116 avente un organo rotatorio 116 ed un organo traslatorio 115 e configurato per convertire un moto rotatorio dell?organo rotatorio 116 in un moto traslatorio dell?organo traslatorio 115.

[0096]. Il gruppo vite-madrevite 115, 116 ? collegato nel cilindro idraulico 108 in modo tale da poter traslare e serrare l?organo traslatorio 115 nella direzione di azionamento 112 contro il pistone 109 per bloccarlo.

[0097]. I due motori elettrici 117 del freno a disco 200 sono collegati ciascuno ad un?alimentazione elettrica 118 per azionare il gruppo vite-madrevite 115, 116 associato a ciascun pistone. Il freno a disco 200, inoltre, comprende un meccanismo di trasmissione 119 collegato tra il motore elettrico 117 e l?organo rotatorio 116.

[0098]. Si osservi che l?attuatore elettromeccanico 114 ? autobloccante per via di una sua irreversibilit? di trasmissione cosicch?, a motore elettrico 117 spento, una sollecitazione traslatoria dell?organo traslatorio 115 non pu? fare retrocedere l?organo traslatorio 115 in allontanamento dal disco freno 104.

[0099]. Secondo una forma di realizzazione alternativa, ad esempio nel caso in cui la pinza sia una pinza cosiddetta flottante, il sistema frenante di stazionamento 113 pu? comprendere un solo attuatore elettro-meccanico 114 posizionato in corrispondenza di una sola delle pareti laterali 102 ed attivabile per bloccare le pastiglie 105 contro il disco freno 104. In questo caso, l?attuatore elettro-meccanico 114 singolo pu? essere configurato come descritto sopra.

[00100]. L?unit? elettronica di controllo 120 del freno a disco 200 ? collegata con il sistema frenante di servizio 106, con il sistema frenante di stazionamento 113 e con un?interfaccia utente 121. Tale interfaccia di utente 121 comprende, ad esempio, un?interfaccia di comando frenata di servizio 122, ad esempio un pedale di servizio o un pulsante di servizio o una leva di servizio, e un?interfaccia di comando frenata di stazionamento 123, ad esempio un pedale di stazionamento o un pulsante di stazionamento o una leva di stazionamento.

[00101]. Tale unit? di controllo 120 pu? comprendere un sistema di controllo elettrico, elettromeccanico, elettroidraulico e/o elettronico idoneo a comandare la pressurizzazione del fluido idraulico e l?azionamento del motore elettrico 117. Tale unit? di controllo 120 ? configurata e/o programmata per svolgere le funzioni di controllo del freno 200 in modo desiderato.

[00102]. Nel caso del freno a disco 200 di servizio e di stazionamento idraulico ed elettromeccanico comprendente la pinza freno 101 delle figure 8-10, prima delle fasi di controllo sopra descritte, si prevede una fase di definire un valore di target di pressione nel circuito idraulico della pinza 101.

[00103]. Si osservi che la pressione idraulica pu? essere generata da modulatori idraulici presenti sul veicolo, ad esempio modulatori per il controllo di stabilit? (ESC), oppure servofreno elettrico o attuatori elettroidraulici collegati idraulicamente alla pinza.

[00104]. In particolare, in risposta ad un comando utente di frenata di stazionamento, l?unit? di controllo 120 ? configurata per azionare:

- il sistema di frenata di servizio 106 per muovere il pistone 109 nella direzione di azionamento 112 verso il disco freno 104 in una posizione di stazionamento in cui serra la pastiglia 105 contro il disco freno 104, e

- il sistema di frenata di stazionamento 113 per bloccare il pistone 109 nella posizione di stazionamento e per impedire un movimento di ritorno del pistone 109.

[00105]. In risposta al comando utente di frenata di stazionamento, l?unit? di controllo 120 ? configurata per:

- azionare il sistema di frenata di servizio 106, spostando il pistone 109 nella posizione di stazionamento in cui spinge la pastiglia 105 contro il disco freno 104;

? al raggiungimento del target di pressione nel circuito idraulico della pinza 101, azionare il motore elettrico 117 in un verso di avanzamento dopo l?azionamento del sistema di frenata di servizio 106 e a pistone 109 gi? nella posizione di stazionamento, traslando l?organo traslatorio 115 nella direzione di azionamento 112 contro il pistone 109 per bloccarlo nella posizione di stazionamento e impedire un suo movimento di ritorno;

? dopo il bloccaggio del pistone 109 nella posizione di stazionamento, disattivare il sistema di frenata di servizio 106, riducendo la pressione del fluido idraulico, e spegnere il motore elettrico 117.

[00106]. In tal modo, il pistone 109 rimane bloccato tramite l?irreversibilit? di trasmissione dell?attuatore elettromeccanico 114.

[00107]. In risposta ad un comando utente di rilascio dello stazionamento, l?unit? di controllo 120 ? configurata per:

- azionare prima l?attuatore idraulico 107 per fornire pressione al pistone 109 e scaricare il gruppo vite-madrevite 115, 116 dell?attuatore elettromeccanico 114;

- a gruppo vite-madrevite 115, 116 scarico, azionare l?attuatore elettromeccanico 114 per distaccare l?organo traslatorio 115 dal pistone 109;

- a organo traslatorio 115 distaccato dal pistone 109, azionare l?attuatore idraulico 107 per riabbassare la pressione idraulica ed interrompere lo stazionamento.

[00108]. Di seguito, in riferimento alle figure 3-7, verr? riportata una descrizione di un possibile assieme frenante di stazionamento secondo l?invenzione.

[00109]. In accordo con una forma generale di realizzazione, un assieme frenante di stazionamento 1 di un veicolo 2 comprende almeno una prima pinza freno 10 associata ad una ruota 3 dell?asse posteriore 5 di veicolo 2.

[00110]. Ulteriormente, detto assieme comprende almeno un?ulteriore prima pinza freno 11 associata ad una ruota 4 dell?asse anteriore 6 di detto veicolo 2.

[00111]. In un esempio di realizzazione, tutte le pinze freno 10, 11, 20, 21 dell?impianto frenate 1 del veicolo 2 sono pinze freno elettro attuate, in modo da evitare dispositivi e circuiti idraulici di frenatura sul veicolo 2.

[00112]. In un differente esempio di realizzazione, le pinze freno dell?impianto frenante 1 del veicolo 2 comprendono sia pinze freno elettro-attuate sia pinze freno 101 di servizio e di stazionamento idraulico ed elettromeccanico analoghe a quella descritta in riferimento alle figure 8-10.

Sebbene nel seguito si faccia riferimento all?esempio di realizzazione in cui tutte le pinze freno del veicolo 2 sono pinze elettro attuate, le propriet? dell?invenzione sono anche applicabili alle pinze freno 101 di servizio e di stazionamento idraulico ed elettromeccanico.

[00113]. Con ulteriore vantaggio, entrambe detta prima pinza freno 10 e detta ulteriore prima pinza freno 11 sono almeno anche pinze freno di stazionamento.

[00114]. In accordo con una forma di realizzazione, detto impianto 1 comprende una unit? di controllo elettronico 50 configurata per generare un primo S1 ed un secondo S2 segnale elettrico di comando di stazionamento per l?azionamento di dette pinze freno elettro-attuate 10, 11, 20, 21.

[00115]. In accordo con una forma di realizzazione, dette pinze freno elettro-attuate 10, 11, 20, 21 e/o detta unit? di controllo elettronico 50 sono configurate per esercitare un?azione di stazionamento costante sul veicolo 2 anche a veicolo parcheggiato.

[00116]. In accordo con una forma di realizzazione, dette pinze freno elettro-attuate 10, 11, 20, 21 e/o detta unit? di controllo elettronico 50 sono configurate per esercitare un?azione di stazionamento costante sul veicolo 2 anche a veicolo parcheggiato e spento.

[00117]. In accordo con una forma di realizzazione, ciascuna pinza elettro attuata 10, 11, 20, 21 comprende almeno un motore elettrico RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15 che agisce, direttamente o tramite un riduttore 60, su un pistone 61 che influenza una pastiglia freno 62 la quale, durante l?azione di frenatura, si attesta contro una superficie di frenatura 63 di un disco freno 64.

[00118]. Alternativamente, detto almeno un motore elettrico RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15 comprende un dispositivo di blocco motore 65 (non mostrato nelle figure) che agisce bloccando il movimento del motore elettrico, quando viene disalimentato il motore elettrico RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15 a veicolo 2 fermo; oppure detto riduttore 60 ? un riduttore irreversibile, cio? che permette un movimento del pistone 61 se azionato dal motore elettrico RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15, ma che non permette di far arretrare il pistone 61 con la sola sollecitazione della sola pastiglia freno 62 su cui agisce detto pistone.

[00119]. In accordo con una forma di realizzazione, almeno una seconda pinza freno 20 ? associata ad una ruota 3 dell?asse posteriore 5 di detto veicolo 2.

[00120]. Almeno un?ulteriore seconda pinza freno 21 ? associata ad una ruota 4 dell?asse anteriore 6 di detto veicolo 2.

[00121]. Tutte quattro le pinze freno 10, 11, 20, 21 dell?impianto frenate 1 del veicolo 2 sono pinze freno elettro attuate.

[00122]. Almeno una pinza freno elettro attuata 10 o 11 di detto asse posteriore 5 ed almeno una pinza freno elettro attuata 20 o 21 di detto asse anteriore 6 sono almeno anche pinze freno di stazionamento del veicolo 2.

[00123]. In accordo con una forma di realizzazione, almeno due pinze freno elettro attuate 10 e 11 di detto asse posteriore 5 ed almeno due pinze freno elettro attuate 20 e 21 di detto asse anteriore 6 sono almeno anche pinze freno di stazionamento del veicolo 2.

[00124]. In accordo con una forma di realizzazione, almeno una pinza elettro attuata 10, 11, 20, 21 comprende almeno due motori elettrici RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15.

[00125]. Almeno uno di detti almeno due motori elettrici RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15 genera un?azione di stazionamento del veicolo 2.

[00126]. In accordo con una forma di realizzazione, detto asse posteriore 5 comprende due opposte ruote posteriori 3 e ciascuna ruota posteriore 3 coopera con almeno una pinza elettro attuata 10, 11 di asse posteriore.

[00127]. Ciascuna di dette pinze elettro attuate 10, 11 comprende almeno due motori elettrici RI, RE, LE, LI.

[00128]. Almeno uno di detti almeno due motori elettrici RI, RE, LE, LI di ciascuna di dette pinze elettro attuate 10, 11 genera un?azione di stazionamento del veicolo 2.

[00129]. In accordo con una forma di realizzazione, detto asse anteriore 6 comprende due opposte ruote anteriori 4 e ciascuna ruota anteriore 4 coopera con una pinza elettro attuata 20, 21 di asse anteriore.

[00130]. Ciascuna di dette pinze elettro attuate 20, 21 comprende almeno due motori elettrici 12, 13, 14, 15.

[00131]. Almeno uno di detti almeno due motori elettrici 12, 13, 14, 15 di ciascuna di dette pinze elettro attuate 20, 21 genera un?azione di stazionamento del veicolo 2.

[00132]. In accordo con una forma di realizzazione, almeno una pinza elettro attuata 10, 11, 20, 21 comprende almeno due motori elettrici RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15.

[00133]. Entrambi detti almeno due motori elettrici RI, RE, LE, LI, 12, 13, 14, 15 generano un?azione di stazionamento del veicolo 2 perlomeno temporanea.

[00134]. In accordo con una forma di realizzazione, detto asse anteriore 6 comprende due opposte ruote anteriori 4 e ciascuna ruota anteriore 4 coopera con una pinza elettro attuata 20, 21 di asse anteriore.

[00135]. Ciascuna di dette pinze elettro attuate 20, 21 comprendono almeno due motori elettrici 12, 13, 14, 15.

[00136]. Entrambi detti almeno due motori elettrici 12, 13, 14, 15 di ciascuna di dette pinze elettro attuate 20, 21 generano un?azione di stazionamento del veicolo 2 almeno temporanea.

[00137]. In accordo con una forma di realizzazione, detto asse posteriore 5 comprende due opposte ruote posteriori 3 e ciascuna ruota posteriore 3 coopera con almeno una pinza elettro attuata 10, 11 di asse posteriore.

[00138]. Ciascuna di dette pinze elettro attuate 10, 11 comprende almeno due motori elettrici RI, RE, LE, LI.

[00139]. Entrambi detti almeno due motori elettrici RI, RE, LE, LI di ciascuna di dette pinze elettro attuate 10, 11 genera un?azione di stazionamento del veicolo 2 almeno temporanea.

[00140]. In accordo con una forma di realizzazione, detto asse anteriore 6 comprende due opposte ruote anteriori 4 e ciascuna ruota anteriore 4 coopera con almeno una pinza elettro attuata 20, 21 di asse anteriore.

[00141]. Dette pinze elettro attuate 20, 21 di asse anteriore sono pinze flottanti.

[00142]. Dette pinze elettro attuate 20, 21 di asse anteriore comprendono ciascuna due motori elettrici 12, 13, 14, 15.

[00143]. Almeno uno di detti almeno due motori elettrici 12, 13, 14, 15 di ciascuna di dette pinze elettro attuate 20, 21 genera un?azione di stazionamento del veicolo 2.

[00144]. In accordo con una forma di realizzazione, detto asse anteriore 6 comprende due opposte ruote anteriori 4 e ciascuna ruota anteriore 4 coopera con almeno una pinza elettro attuata 20, 21 di asse anteriore.

[00145]. Dette pinze elettro attuate 20, 21 di asse anteriore sono pinze monoblocco, o fisse rispetto ad un loro supporto, ad esempio un fusello del veicolo.

[00146]. Dette pinze elettro attuate 20, 21 di asse anteriore comprendono ciascuna due coppie di motori elettrici 12, 13, 14, 15 contrapposte.

[00147]. Almeno due di detti motori elettrici 12, 13, 14, 15, disposti tra loro contrapposti, di ciascuna di dette pinze elettro attuate 20, 21 genera un?azione di stazionamento del veicolo 2.

[00148]. In accordo con una forma di realizzazione, detto asse posteriore 5 comprende due opposte ruote posteriori 3 e ciascuna ruota posteriore 3 coopera con almeno una pinza elettro attuata 10, 11 di asse posteriore.

[00149]. Dette pinze elettro attuate 10, 11 di asse posteriore sono pinze flottanti.

[00150]. Dette pinze elettro attuate 10, 11 di asse posteriore comprendono ciascuna un solo motore elettrico RI, RE, LE, LI.

[00151]. Detto motore elettrico RI, RE, LE, LI di ciascuna di dette pinze elettro attuate 10, 11 genera un?azione di stazionamento del veicolo 2.

[00152]. Di seguito verr? descritto un procedimento per l?attivazione dell?assieme di freno di stazionamento.

[00153]. In accordo con una forma generale di realizzazione, un procedimento di frenatura di stazionamento di un veicolo 2 comprende le seguenti fasi:

[00154]. - provvedere almeno una prima pinza freno elettro attuata 10 associata ad una ruota 3 dell?asse posteriore 5 di detto veicolo 2;

[00155]. - provvedere almeno un?ulteriore prima pinza freno elettro attuata 11 associata ad una ruota 4 dell?asse anteriore 6 di detto veicolo 2;

[00156]. - evitare dispositivi e circuiti idraulici di frenatura sul veicolo 2;

[00157]. - applicare una azione di frenatura di stazionamento con entrambe detta pinza freno 10 e detta ulteriore prima pinza freno 11 per generare una azione di frenatura di parcheggio a detto veicolo 2.

[00158]. In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, il procedimento prevede le ulteriori fasi:

[00159]. - provvedere in detto asse anteriore 6 due opposte ruote anteriori 4 in cui ciascuna ruota anteriore 4 coopera con almeno una pinza elettro attuata 20, 21 di asse anteriore;

[00160]. - provvedere in detto asse posteriore 5 due opposte ruote posteriori 3 in cui ciascuna ruota posteriore 3 coopera con almeno una pinza elettro attuata 10, 11 di asse posteriore;

[00161]. - applicare una azione di frenatura di stazionamento con tutte le pinze elettro attuate 20, 21 di asse anteriore e tutte le pinze elettro attuate 10, 11 di asse posteriore.

[00162]. In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, il procedimento prevede le ulteriori fasi:

[00163]. - provvedere per ciascuna pinza elettro attuata 10, 11, 20, 21 almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15;

[00164]. - applicare una azione di frenatura di stazionamento con almeno uno di detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15 per generare una azione di frenatura di parcheggio a detto veicolo 2.

[00165]. In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, il procedimento prevede le ulteriori fasi:

[00166]. - provvedere per ciascuna pinza elettro attuata 10, 11, 20, 21 almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15;

[00167]. - applicare una azione di frenatura di stazionamento almeno temporanea con detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15;

[00168]. - applicare una azione di frenatura di stazionamento permanente, cio? sino alla disattivazione dell?utente, con almeno uno di detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15 per generare una azione di frenatura di parcheggio a detto veicolo 2.

[00169]. In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, il procedimento prevede le ulteriori fasi:

[00170]. - provvedere per ciascuna pinza elettro attuata 10, 11, 20, 21 almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15;

[00171]. - applicare una azione di frenatura di stazionamento almeno temporanea con detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15;

[00172]. - applicare una azione di frenatura di stazionamento permanente, cio? sino alla disattivazione dell?utente, con almeno uno di detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15 per generare una azione di frenatura di parcheggio a detto veicolo 2;

[00173]. - rilasciare l?azione di frenatura di stazionamento temporanea dai soli motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15 non interessati da detta azione di frenatura di stazionamento permanente.

[00174]. In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, il procedimento prevede le ulteriori fasi:

[00175]. - definire una prima entit? di una azione di frenatura temporanea F1;

[00176]. - definire una seconda entit? di una azione di frenatura permanente F2;

[00177]. - provvedere per almeno una pinza elettro attuata 10, 11, 20, 21 almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15;

[00178]. - applicare detta azione di frenatura di stazionamento temporanea F1 con detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15;

[00179]. - applicare detta azione di frenatura di stazionamento permanente F2, cio? sino alla disattivazione dell?utente, con almeno uno di detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15 per generare una azione di frenatura di parcheggio a detto veicolo 2;

[00180]. - rilasciare l?azione di frenatura di stazionamento temporanea F1 dai soli motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15 non interessati da detta azione di frenatura di stazionamento permanente.

[00181]. In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, il procedimento prevede le ulteriori fasi:

[00182]. - definire una prima entit? di una azione di frenatura temporanea F1;

[00183]. - definire una seconda entit? di una azione di frenatura permanente F2;

[00184]. - in cui detta prima entit? di una azione di frenatura temporanea F1 ? definita come pari alla met? della seconda entit? di una azione di frenatura permanente F2;

[00185]. - provvedere per almeno una pinza elettro attuata 10, 11, 20, 21 almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15;

[00186]. - applicare detta azione di frenatura di stazionamento temporanea F1 con detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15;

[00187]. - applicare detta azione di frenatura di stazionamento permanente F2, cio? sino alla disattivazione dell?utente, con almeno uno di detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15 per generare una azione di frenatura di parcheggio a detto veicolo 2;

[00188]. - rilasciare l?azione di frenatura di stazionamento temporanea F1 dai soli motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15 non interessati da detta azione di frenatura di stazionamento permanente.

[00189]. In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, il procedimento prevede le ulteriori fasi:

[00190]. - definire una prima entit? di una azione di frenatura temporanea F1;

[00191]. - definire una seconda entit? di una azione di frenatura permanente F2;

[00192]. - provvedere per almeno una pinza elettro attuata 10, 11, 20, 21 almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15;

[00193]. - applicare detta azione di frenatura di stazionamento temporanea F1 con detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15;

[00194]. - applicare detta azione di frenatura di stazionamento permanente F2, cio? sino alla disattivazione dell?utente, con almeno uno di detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15 per generare una azione di frenatura di parcheggio a detto veicolo 2;

[00195]. - rilasciare l?azione di frenatura di stazionamento temporanea F1 dai soli motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15 non interessati da detta azione di frenatura di stazionamento permanente;

[00196]. - al termine del parcheggio rilasciare detta azione di frenatura di stazionamento permanente F2 con detto almeno uno di detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15 sino a raggiungere detta azione di frenatura di stazionamento temporanea F1; e quindi

[00197]. - rilasciare detta azione di frenatura di stazionamento temporanea F1 con detti almeno due motori elettrici RI, RE, LI, LE, 12, 13, 14, 15.

[00198]. Alle forme di realizzazione del dispositivo elettronico per selezionare ed instradare segnali elettrici per l?azionamento di pinze freno elettro-attuate di un apparato di freno elettrico di stazionamento sopra descritte, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potr? apportare numerose modifiche, adattamenti e sostituzione di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza tuttavia uscire dall?ambito delle seguenti rivendicazioni.

RIFERIMENTI

1 impianto frenante

2 veicolo

3 ruota posteriore

4 ruota anteriore

5 asse posteriore

6 asse anteriore

10 prima pinza freno elettro attuata di asse posteriore

11 ulteriore prima pinza freno elettro attuata di asse posteriore 12 motore elettrico di pinza anteriore

13 motore elettrico di pinza anteriore

14 ulteriore motore elettrico di pinza anteriore

15 ulteriore motore elettrico di pinza anteriore

20 seconda pinza elettro attuata di asse anteriore

21 ulteriore seconda pinza freno elettro attuata di asse anteriore

30 dispositivo elettronico

50 unit? di controllo elettronico

60 riduttore

61 pistone

62 pastiglia freno

63 superficie di frenatura

64 disco freno

100 apparato di freno di stazionamento

IN1 primo ingresso

IN2 secondo ingresso

S1 primo segnale elettrico

S2 secondo segnale elettrico

CP1 primo circuito di potenza

CP2 secondo circuito di potenza

OU1 prima uscita

OU1' ulteriore prima uscita

OU2 seconda uscita

OU2? ulteriore seconda uscita

RI primo motore elettrico di prima pinza posteriore

RE ulteriore primo motore elettrico di prima pinza posteriore LE secondo motore elettrico di seconda pinza posteriore

LI ulteriore secondo motore elettrico di seconda pinza posteriore SW1 mezzi elettrici di collegamento, primo interruttore controllato di commutazione

SW2 mezzi elettrici di collegamento, secondo interruttore controllato di commutazione

SW3 mezzi elettrici di collegamento, terzo interruttore controllato di commutazione

SW4 mezzi elettrici di collegamento, quarto interruttore controllato di commutazione

EN1 primo segnale di controllo

EN2 secondo segnale di controllo

T1 primo intervallo di tempo

T2 secondo intervallo di tempo

100 apparato di freno di stazionamento

200 freno a disco di servizio e stazionamento idraulico ed elettromeccanico

101 pinza freno monoblocco

102 parete laterale

103 spazio disco

104 disco freno

105 pastiglie

106 sistema frenante di servizio

107 attuatore idraulico

108 cilindro idraulico

109 pistone

110 estremit? libera

111 sistema di alimentazione e pressurizzazione di un fluido idraulico

112 direzione di azionamento

113 sistema frenante di stazionamento

114 attuatore elettro-meccanico

115 organo traslatorio di gruppo vite-madrevite

116 organo rotatorio di gruppo vite-madrevite

117 motore elettrico

118 alimentazione elettrica

119 meccanismo di trasmissione

120 unit? elettronica di controllo

121 interfaccia utente

122 interfaccia di comando frenata di servizio 123 interfaccia di comando frenata di stazionamento

Claims (21)

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo elettronico (30) di selezione ed instradamento di segnali elettrici per l?azionamento di pinze freno elettro-attuate di un apparato di freno di stazionamento (100) di un veicolo (2), detto dispositivo comprendendo:

- un primo (IN1) ed un secondo (IN2) ingresso per ricevere segnali elettrici (S1, S2) di azionamento di pinze freno elettroattuate;

- una prima (OU1) ed almeno una ulteriore prima (OU1?) uscita collegate ad una prima pinza freno elettro-attuata (10) comprendente almeno un motore elettrico (RI, RE);

- una seconda (OU2) ed almeno una ulteriore seconda (OU2?) uscita collegate ad una seconda pinza freno elettro-attuata (20) comprendente almeno un motore elettrico (LI, LE);

- mezzi elettronici di collegamento (SW1, SW2, SW3, SW4) controllabili per assumere uno stato aperto ed uno stato chiuso, in cui:

- quando l?apparato di freno di stazionamento (100) ? disattivato, detti mezzi elettronici di collegamento (SW1, SW2, SW3, SW4) sono controllati per assumere lo stato aperto per isolare detti primo (IN1) e secondo (IN2) ingresso dalle suddette uscite (OU1, OU1?, OU2, OU2?);

- quando l?apparato di freno di stazionamento (100) ? attivato, detti mezzi elettronici di collegamento (SW1, SW2, SW3, SW4) sono controllati selettivamente per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare detti primo (IN1) e secondo ingresso (IN2) a due qualsiasi tra dette: prima uscita (OU1), seconda uscita (OU2), almeno una ulteriore prima uscita (OU1?) e almeno una ulteriore seconda (OU2?) uscita, i suddetti segnali elettrici (S1, S2) di azionamento essendo instradati verso motori elettrici selezionati delle pinze freno elettro-attuate.

2. Dispositivo elettronico (30) di selezione ed instradamento di segnali elettrici secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi elettronici di collegamento comprendono un primo (SW1), un secondo (SW2), almeno un terzo (SW3) ed almeno un quarto (SW4) interruttore controllato in commutazione.

3. Dispositivo elettronico (30) di selezione ed instradamento di segnali elettrici secondo la rivendicazione 2, in cui, quando l?apparato di freno di stazionamento (100) ? attivato:

detti primo (SW1) e almeno un quarto (SW4) interruttore sono controllati per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare, durante un primo intervallo di tempo (T1), il primo ingresso (IN1) alla prima (OU1) uscita e per collegare il secondo ingresso (IN2) a detta almeno una ulteriore seconda (OU2?) uscita, rispettivamente;

detti secondo (SW2) e almeno un terzo (SW3) interruttore sono controllati per assumere lo stato aperto.

4. Dispositivo elettronico (30) di selezione ed instradamento di segnali elettrici secondo la rivendicazione 3, in cui, alla fine di detto primo intervallo di tempo (T1):

detti primo (SW1) e almeno un quarto (SW4) interruttore sono controllati per commutare dallo stato chiuso allo stato aperto, detti secondo (SW2) e almeno un terzo (SW3) interruttore sono controllati per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare, durante un secondo intervallo di tempo (T2) successivo al primo intervallo di tempo (T1), il primo ingresso (IN1) alla seconda (OU2) uscita e per collegare il secondo ingresso (IN2) a detta almeno una ulteriore prima (OU1?) uscita, rispettivamente.

5. Dispositivo elettronico (30) di selezione ed instradamento di segnali elettrici secondo la rivendicazione 2, in cui, quando l?apparato di freno di stazionamento (100) ? attivato:

detti primo (SW1) e almeno un terzo (SW3) interruttore sono controllati per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare, durante un primo intervallo di tempo (T1), il primo ingresso (IN1) alla prima (OU1) uscita e per collegare il secondo ingresso (IN2) a detta almeno una ulteriore prima (OU1?) uscita, rispettivamente;

detti secondo (SW2) e almeno un quarto (SW4) interruttore sono controllati per assumere lo stato aperto.

6. Dispositivo elettronico (30) di selezione ed instradamento di segnali elettrici secondo la rivendicazione 5, in cui, alla fine di detto primo intervallo di tempo (T1):

detti primo (SW1) e almeno un terzo (SW3) interruttore sono controllati per commutare dallo stato chiuso allo stato aperto, detti secondo (SW2) ed almeno un quarto (SW4) interruttore sono controllati per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare, durante un secondo intervallo di tempo (T2) successivo al primo intervallo di tempo (T1), il primo ingresso (IN1) alla seconda (OU2) uscita e per collegare il secondo ingresso (IN2) a detta almeno una ulteriore seconda (OU2?) uscita, rispettivamente.

7. Dispositivo elettronico (30) di selezione ed instradamento di segnali elettrici secondo la rivendicazione 2, in cui, quando l?apparato di freno di stazionamento (100) ? attivato, durante un terzo intervallo di tempo (T3), detti primo (SW1), secondo (SW2), almeno un terzo (SW3) e almeno un quarto (SW4) interruttore sono controllati per commutare dallo stato aperto allo stato chiuso per collegare il primo ingresso (IN1) contemporaneamente alla prima (OU1) ed alla seconda (OU2) uscita e per collegare il secondo ingresso (IN2) contemporaneamente alla almeno una ulteriore prima (OU1?) ed alla almeno una ulteriore seconda (OU2?) uscita.

8. Apparato di freno di stazionamento (100) di un veicolo a motore, comprendente:

- una prima (10) ed una seconda (20) pinza freno elettroattuata, in cui:

detta prima pinza freno elettro-attuata (10) comprende un primo (RI) ed almeno un ulteriore primo (RE) motore elettrico,

detta seconda pinza freno elettro-attuata (20) comprende un secondo (LE) ed almeno un ulteriore secondo (LI) motore elettrico; - una unit? di controllo elettronico (50) configurata per generare un primo (S1) ed un secondo (S2) segnale elettrico per l?azionamento di dette pinze freno elettro-attuate (10, 20);

- un dispositivo elettronico (30) di selezione ed instradamento di segnali elettrici in accordo con una qualunque delle rivendicazioni 1-7, detto dispositivo comprendendo:

- un primo (IN1) ed un secondo (IN2) ingresso per ricevere detti primo (S1) e secondo (S2) segnale elettrico di azionamento;

- una prima (OU1) ed almeno una ulteriore prima (OU1?) uscita collegate, rispettivamente, al primo (RI) e all?almeno un ulteriore primo (RE) motore elettrico della prima pinza freno elettro-attuata (10);

- una seconda (OU2) ed almeno una ulteriore seconda (OU2?) uscita collegate, rispettivamente, al secondo (LE) ed all?almeno un ulteriore secondo (LI) motore elettrico della seconda pinza freno elettro-attuata (20).

9. Apparato di freno di stazionamento (100) di un veicolo a motore secondo la rivendicazione 8, in cui detto veicolo a motore ? un autoveicolo e dette prima (10) e seconda (20) pinza freno elettro-attuata sono associate alle ruote dell?asse posteriore di tale autoveicolo.

10. Apparato di freno di stazionamento (100) di un veicolo a motore secondo la rivendicazione 8, in cui detto veicolo a motore ? un autoveicolo e dette prima (10) e seconda (20) pinza freno elettro-attuata sono associate alle ruote dell?asse anteriore dell?autoveicolo.

11. Apparato di freno di stazionamento (100) di un veicolo a motore secondo la rivendicazione 8, in cui detto veicolo a motore ? un autoveicolo e detta prima pinza freno elettro-attuata (10) ? associata ad una ruota dell?asse posteriore dell?autoveicolo e la seconda pinza freno elettro-attuata (20) ? associata ad una ruota dell?asse anteriore dell?autoveicolo.

12. Apparato di freno di stazionamento (100) di un veicolo a motore secondo la rivendicazione 8, in cui detta unit? di controllo elettronico (50) comprende un primo (CP1) ed un secondo (CP2) circuito elettronico di potenza in configurazione "full bridge" a transistor configurati per generare detti primo (S1) e secondo (S2) segnale elettrico di azionamento.

13. Apparato di freno di stazionamento (100) di un veicolo a motore secondo la rivendicazione 8, in cui:

- detta prima pinza freno elettro-attuata comprende una prima (10) ed una ulteriore prima (11) pinza freno elettro-attuate ciascuna associata ad una ruota (3) di asse posteriore (5) del veicolo (2),

- detta seconda pinza freno elettro-attuata comprende una seconda (20) ed una ulteriore seconda (21) pinza freno elettroattuate ciascuna associata ad una ruota (4) di asse anteriore (6) del veicolo (2);

il primo (RI) e l?ulteriore primo (RE) motore elettrico sono associati alla prima (10) e all?ulteriore prima (11) pinza freno elettro-attuate, rispettivamente,

il secondo (LE) e l?ulteriore secondo (LI) motore elettrico sono associati alla seconda (20) e all?ulteriore seconda (21) pinza freno elettro-attuate, rispettivamente.

14. Veicolo a motore comprendente un apparato di freno di stazionamento (100) secondo la rivendicazione 8.

15. Procedimento di frenatura di stazionamento di un veicolo (2) comprendente le fasi di:

- provvedere almeno una prima pinza freno elettro attuata (10) associata ad una prima ruota (3) di detto veicolo (2);

- provvedere almeno una seconda pinza freno elettro attuata (20) associata ad una seconda ruota (4) di detto veicolo (2);

- provvedere un dispositivo elettronico (30) di selezione ed instradamento di segnali elettrici, detto dispositivo comprendendo:

- un primo (IN1) ed un secondo (IN2) ingresso per ricevere segnali elettrici (S1, S2) di azionamento di dette pinze freno elettro-attuate;

- una prima (OU1) ed almeno una ulteriore prima (OU1?) uscita collegate, rispettivamente, ad un primo (RI) e ad almeno un ulteriore primo (RE) motore elettrico di detta almeno una prima pinza freno elettro-attuata (10);

- una seconda (OU2) ed almeno una ulteriore seconda (OU2?) uscita collegate, rispettivamente, ad un secondo (LE) e ad almeno un ulteriore secondo (LI) motore elettrico di detta almeno una seconda pinza freno elettro-attuata (20);

caratterizzato dal fatto di comprendere l?ulteriore fase di instradare selettivamente, da parte del dispositivo elettronico (30), i suddetti segnali elettrici (S1, S2) di azionamento verso due qualsiasi tra dette: prima uscita (OU1), seconda uscita (OU2), almeno una ulteriore prima uscita (OU1?) e almeno una ulteriore seconda (OU2?) uscita per attivare i motori elettrici di entrambe detta almeno una prima pinza freno (10) e detta almeno una seconda pinza freno (20) per generare una azione di frenatura di parcheggio al veicolo (2).

16. Procedimento secondo la rivendicazione 15, inoltre comprendente le fasi di :

- applicare una azione di frenatura di stazionamento almeno temporanea con detti: primo (RI) e ad almeno ulteriore primo (RE) motore elettrico di detta almeno una prima pinza freno elettroattuata (10), secondo (LE) e ad almeno ulteriore secondo (LI) motore elettrico di detta almeno una seconda pinza freno elettroattuata (20);

- applicare una azione di frenatura di stazionamento permanente, cio? sino alla disattivazione dell?utente, con almeno uno di detti primo (RI), almeno ulteriore primo (RE), secondo (LE) e ad almeno ulteriore secondo (LI) motore elettrico per generare una azione di frenatura di parcheggio al veicolo (2).

17. Procedimento secondo la rivendicazione 16, inoltre comprendente le fasi di :

- definire una prima entit? di una azione di frenatura temporanea (F1);

- definire una seconda entit? di una azione di frenatura permanente (F2);

- in cui detta prima entit? di una azione di frenatura temporanea (F1) ? minore della seconda entit? di una azione di frenatura permanente (F2).

18. Procedimento secondo la rivendicazione 17, in cui detta fase di applicare una azione di frenatura di stazionamento almeno temporanea comprende le ulteriori fasi di:

- attivare, durante un primo intervallo di tempo (T1), detto primo (RI) e detto almeno ulteriore secondo (LI) motore elettrico per applicare detta prima entit? di azione di frenatura temporanea (F1) alla prima (10) ed alla seconda (20) pinza freno elettro attuata;

- mantenere disattivati, durante il primo intervallo di tempo (T1), detto almeno ulteriore primo (RE) e detto secondo (LE) motore elettrico;

- attivare, durante un secondo intervallo di tempo (T2) successivo ed uguale al primo intervallo di tempo (T1), detto almeno ulteriore primo (RE) e detto secondo (LE) motore elettrico per applicare detta prima entit? di azione di frenatura temporanea (F1) alla prima (10) ed alla seconda (20) pinza freno elettro attuata;

- mantenere disattivati, durante il secondo intervallo di tempo (T2), detto primo (RI) e detto almeno ulteriore secondo (LI) motore elettrico.

19. Procedimento secondo la rivendicazione 17, in cui detta fase di applicare una azione di frenatura di stazionamento permanente, comprende l?ulteriore fase di

attivare, sino alla disattivazione da parte dell?utente, almeno uno di detti primo (RI), almeno ulteriore primo (RE), secondo (LE) e ad almeno ulteriore secondo (LI) motore elettrico per applicare detta seconda entit? di azione di frenatura permanente (F2) alla prima (10) o alla seconda (20) pinza freno elettro attuata o ad entrambe per generare una azione di frenatura di parcheggio al veicolo (2);

- rilasciare l?azione di frenatura di stazionamento temporanea dai soli motori elettrici non interessati da detta azione di frenatura di stazionamento permanente.

20. Procedimento di frenatura di stazionamento di un veicolo (2) secondo la rivendicazione 15, in cui detta almeno una prima pinza freno elettro attuata (10) oppure detta almeno una seconda pinza freno elettro attuata (20) ? una pinza (101) di un freno a disco (200) di servizio e di stazionamento idraulico ed elettromeccanico;

il procedimento comprendendo le fasi di:

- prevede una fase di definire un valore di target di pressione nel circuito idraulico della pinza (101);

in risposta ad un comando utente di frenata di stazionamento, - azionare un sistema di frenata di servizio (106) del freno a disco (200) per muovere un pistone (109) associato alla pinza (101) in una direzione di azionamento (112) verso un disco freno (104) in una posizione di stazionamento in cui serra una pastiglia (105) contro il disco freno (104), e

- azionare un sistema di frenata di stazionamento (113) per bloccare il pistone (109) nella posizione di stazionamento e per impedire un movimento di ritorno del pistone (109).

21. Procedimento di frenatura di stazionamento di un veicolo (2) secondo la rivendicazione 20, in cui, in risposta al comando utente di frenata di stazionamento, il procedimento comprende le fasi di:

- azionare il sistema di frenata di servizio (106), spostando il pistone (109) nella posizione di stazionamento in cui spinge la pastiglia (105) contro il disco freno (104);

? al raggiungimento del target di pressione nel circuito idraulico della pinza (101), azionare un motore elettrico (117) in un verso di avanzamento dopo l?azionamento del sistema di frenata di servizio (106) e a pistone (109) gi? nella posizione di stazionamento, traslando un organo traslatorio (115) nella direzione di azionamento (112) contro il pistone (109) per bloccarlo nella posizione di stazionamento e impedire un suo movimento di ritorno;

? dopo il bloccaggio del pistone (109) nella posizione di stazionamento, disattivare il sistema di frenata di servizio (106), riducendo la pressione del fluido idraulico, e spegnere il motore elettrico (117),

detto pistone 109 rimanendo bloccato tramite l?irreversibilit? di trasmissione di un attuatore elettromeccanico (114).