CN1984605A - X射线图像诊断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的X射线图像诊断装置,具有:向被检者照射X射线的X射线产生器;控制由上述X射线产生器照射的X射线对上述被检者的照射区域的、由3枚以上的光阑叶片可联动地构成的X射线光阑装置;存储用于使上述X射线光阑装置按给定的控制模式动作的操作信息的操作信息存储单元;根据上述被存储了的操作信息来操作控制上述X射线光阑装置的光阑操作器;把从由上述受到操作控制的上述X射线光阑装置形成的开口部透过的上述被检者的透过X射线作为图像数据来输出的X射线检出器;以及对上述被输出了的图像数据进行图像显示的显示器。
Description
技术领域
本申请主张2004年7月13日申请的日本专利申请第2004-206527号,2004年7月15日申请的日本专利申请第2004-209183号的优先权,将其内容参照取入到本申请中。
本发明涉及对于提高X射线光阑的操作性有效的X射线图像诊断装置。
背景技术
近几年,对患者不进行外科手术,而是采用导管、内窥镜等经皮性检查工具,检查或治疗血管系统病变部、消化器官系统病变部等内窥技术已经普及,X射线透视摄影装置的透视时间大幅度增加了。结果,降低透视中的受照就越来越重要,于是要求频繁操作用于防止必要的区域以外的受照的X射线光阑。
在X射线透视摄影装置中采用了限定X射线照射区的X射线光阑装置(例如特开平8-266535、特开2003-116845)。此摄影装置把从X射线管装置放射的X射线通过X射线光阑装置照射到躺在台子上的被检体上,由图像增强器、X射线平面检出器等检出透过了被检体的X射线,使其成为可视图像,显示在监视器上。该光阑装置驱动上下左右的光阑叶片,遮挡从X射线管装置放射的X射线中的关心区域以外的X射线。
可是,对于上述专利文献,在变更X射线光阑插入后的视野区域的场合,在需要观察此视野区域的周边区域,即X射线光阑所遮蔽的区域的的场合,就需要确认视野区域以外的状况。然而,X射线光阑所插入的区域的状况未显示在监视器上,所以不能识别。因此,必须一下打开X射线光阑,用监视器确认视野区域以外的区域的状况之后,使X射线光阑控制到希望的区域,这样来进行视野区域的变更。结果,就要求频繁操作上述X射线光阑,而X射线光阑的操作很费工夫。上述专利文献中完全没有提到如何提高X射线光阑的操作性。
本发明的目的在于提供提高了X射线光阑的操作性的X射线图像诊断装置。
发明内容
发明打算解决的课题
本发明的X射线图像诊断装置,其特征在于具有:向被检者照射X射线的X射线产生器;控制由上述X射线产生器照射的X射线对上述被检者的照射区域的、由3枚以上的光阑叶片可联动地构成的X射线光阑装置;存储用于使上述X射线光阑装置按给定的控制模式动作的操作信息的操作信息存储单元;根据上述被存储了的操作信息来操作控制上述X射线光阑装置的光阑操作器;把从由上述受到操作控制的上述X射线光阑装置形成的开口部透过的上述被检者的透过X射线作为图像数据来输出的X射线检出器;以及对上述被输出了的图像数据进行图像显示的显示器。
发明效果
根据本发明,可联动地控制3枚以上的光阑叶片,从而能效率很好地操作X射线光阑。结果就能极力减少被检者的受照量。
具体实施方式
以下,详细说明本发明的实施方式。
本实施方式的X射线透视摄影装置,如图1所示,具有:作为X射线源的X射线管1;控制从X射线管1照射的X射线的照射范围的光阑装置2;以及检出经过X射线光阑装置2、通过了被检体的X射线,使其成为图像的X射线平面检出器(FPD)3。通常,X射线管1和X射线光阑2构成X射线产生部,安装在C型臂等支承机构4的一端,FPD3安装在C型臂的另一端。在X射线管1和FPD3之间设有承载被检体7的可动式台子5,通过C型臂的旋转、台子5的滑动来进行被检体7的关心区域的定位。由FPD3把成为可视图像的图像显示在显示器(监视器)6上。也可以用图像增强器(I、L)和TV摄像机替代FPD。
上述X射线透视摄影装置所用的X射线光阑装置2,如图2所示,具有共计4枚的光阑叶片20(21、22、23、24)。以铅板为主材料的光阑叶片20是把X射线照射区设定在诊断上必要的最小限度的X射线照射范围的最重要的叶片。
这些上下左右的各光阑叶片21~24,如图3所示,配置成框状,各自由未图示的马达独立地驱动。各光阑叶片21~24的现在的位置由叶片位置检出单元(未图示)检出,作为位置数据被输出。作为叶片位置检出单元,例如通过检测马达的旋转位置来进行检出。此旋转位置的检测是例如用步进马达,或者通过霍尔元件检测马达的旋转位置来进行。当然,也可以设置直接检出各光阑叶片21~24的位置的传感器。
另一方面,对于X射线照射区,通过来自设在X射线光阑装置内的灯25的光照射区的目测,不照射X射线就能确认(图2)。即从灯25照射的光由反射镜26、27反射,由光阑叶片20限制照射范围,通过此光阑叶片20,由这样的光束获得的光照射区通过目测就能确认。灯25的点灯通过点灯用开关28来进行。
上述的X射线透视摄影装置的操作全部在远处的操作台8上进行。操作台8具有控制X射线光阑2的动作的光阑操作器9、控制支承机构4的旋转·滑动的支承机构操作器10、控制台子5的滑动的台子操作器11及控制X射线的照射的X射线照射开关12。其中,光阑操作器9,如图4所示,是游戏杆状的东西。即,具有从操作台8立设的操作棒31,此操作棒31构成为在360°的任意方向自由可倒,能使被选择了的光阑叶片与可倒方向对应而动作。还有,在操作棒31的前端设有按钮开关32,根据按压此按钮开关32的次数来依次切换被选择的光阑叶片的控制模式。
图5表示此光阑装置的功能框图。
首先,从操作器9输入了的信号由操作器控制部41变换为必要的控制信号,输入到光阑控制部42。光阑控制部42按照此控制信号,使会使光阑叶片20动作的光阑叶片20的驱动马达动作,命令在指示器44上显示被选择了的光阑叶片20。指示器44,如后所述,由按框状配置在显示X射线透视图像的监视器6的各边,在被选择了的光阑叶片的方向点灯的发光体构成。还有,把使光阑叶片20动作到什么位置的信息从光阑控制部42输出到X射线检出器3(此处是FPD)和图像处理部43,把由该光阑叶片限制了的区域的图像显示在监视器6上,依此进行控制。
其次,说明光阑叶片的更具体的控制方法。图6(A)-(D)表示设有指示器44的监视器6的画面。画面中小的粗框是关心区域,在此监视器显示画面周缘设有框状的指示器44。指示器44构成为与被选择了的光阑叶片对应的各边可以点灯。例如,在上光阑叶片被选择了的场合,指示器的上边44U就会点灯(图6(B)),在左光阑叶片被选择了的场合,指示器的左边44L就会点灯(图6(C)),在下光阑叶片被选择了的场合,指示器的下边44D就会点灯,在右光阑叶片被选择了的场合,指示器的右边44R就会点灯。
根据按压按钮开关32(图4)的次数,按图7所示的顺序来切换要控制的光阑叶片的选择。即,可以按上光阑叶片51→左光阑叶片52→下光阑叶片53→右光阑叶片54→全光阑叶片(关心区域的位置变更)55→全光阑叶片(关心区域的尺寸变更)56→操作禁止57→上光阑叶片51的顺序来切换控制模式。
在图6(A)的状态下指示器44哪个都没点灯,在此状态下哪个光阑叶片也没被选择,即使扳倒操作棒31,哪个光阑叶片也不会移动。
其次,按压1次按钮开关32而成为上光阑叶片的控制模式51,如图6(B)所示,指示器的上边44U点灯。术者在该状态下可以上下扳倒操作棒31来自由进行上光阑叶片的移动。
其次,再一次按压按钮开关32而成为左光阑叶片的控制模式52,如图6(C)所示,指示器的左边46L点灯。同样,可以左右扳倒操作棒31来进行左光阑叶片的动作。
其次,第3次按压按钮开关32而成为全叶片(位置变更)控制模式55,由4枚叶片构成的关心区域的尺寸不变更,按照操作棒31的操作只把其位置移动到任意方向,依此进行控制。在此场合,如图6(D)所示,4边的指示器44全部点灯,使得术者能把握模式。
再有,再一次按压按钮开关32而成为全叶片(尺寸变更)控制模式57,在使4边的指示器44闪烁的状态下,上下或左右扳倒操作棒31,也可以变更关心区域的尺寸。例如,也可以把关心区域的中心作为基准来扩大、缩小。
此外,也可以按此控制模式一边按压按钮开关32一边上下扳倒操作棒,使关心区域的尺寸从关心区域的中心扩大、缩小,依此进行控制。
另外,本例中设置了指示器44,不过,如果监视器6的显示区域能充分地确保,也可以在图像上适宜的位置进行与指示器44同样的显示。
还有,4边的指示器也可以按全叶片(位置变更)控制模式来闪烁,按全叶片(尺寸变更)控制模式常时点灯。或者,也可以用随控制模式而不同的颜色来显示。
还有,按钮开关32与操作棒31是一体的,不过,在按钮开关32和操作棒31分离的地方分开设置也能获得同样的效果。例如用脚踏开关来代替按钮开关32,可进一步减小操作器9。
也可以代替按钮开关而设置与光阑叶片的各控制模式51-57对应的分立开关来进行切换。
图8表示操作棒的操作方向和光阑叶片的移动方向的关系。
在控制模式为上叶片控制模式的场合,把操作棒向图示的方向扳倒的话,只有光阑叶片21(参照图3)在粗箭头的方向移动。左叶片、下叶片、右叶片不移动。
在左叶片、下叶片、右叶片的各控制模式的场合也同样,把操作棒向图示的方向扳倒的话,只有对应的光阑叶片在粗箭头的方向移动。
在全叶片(位置变更)控制模式的场合及全叶片(尺寸变更)控制模式的场合,与扳倒操作棒的方向对应,各光阑叶片21~24在粗箭头的方向移动。图9是表示光阑叶片的控制系统的框图。
光阑控制部42(参照图5)的存储器中存储了把控制模式、操作棒的操作方向和各光阑叶片的移动方向关联起来的与图8相当的表格62。
例如,操作员选择全叶片(位置变更)控制模式,把操作棒31向希望的方向扳倒的话,与操作棒联结的开关中的与扳倒方向对应的开关就会接通,把表示操作方向的信号输入到光阑控制部42的CPU61。CPU61接受来自操作棒31的信号,参照表格62,向马达M1-M4输出驱动与被选择了的控制模式和操作棒的操作方向对应的光阑叶片的驱动信号。
各光阑叶片在操作棒被扳倒,开关接通的过程中,受到控制而向粗箭头的方向移动。操作棒回到垂直的位置的时候,与操作棒联结的开关全部关断的话,各光阑叶片就在该位置停止。
其次,说明对于上述的光阑装置,在用于确认X射线照射区的灯的配置方面下了功夫的实施方式。
本例如图10所示,使得灯25的灯丝28配置方向相对于各光阑叶片21~24的较长方向成为45°。
在灯中,通常,灯丝用作其发光源。此灯丝具有一定的长度,以前是沿着光阑叶片使灯丝的较长方向相合来配置。
例如,如图11(A)所示,在灯丝28平行于左右光阑叶片22、24,灯丝28垂直于上下光阑叶片21、23的场合,在由光阑叶片限制了的光照射区的周缘中的由上下光阑叶片21、23规定的边的近旁,在灯丝的X方向,即左右光阑叶片的较长方向会以Bx的宽度看到模糊(ボケ)。另一方面,如图11(B)所示,在由左右光阑叶片22、24规定的边的近旁,在Y方向,即上下光阑叶片的较长方向会以By的宽度看到模糊。因此,在X方向和Y方向产生模糊的宽度Bx和By不同,光照射区的轮廓容易变得不明确。
相比之下,在本实施方式中,如图10所示,相对于全部的光阑叶片21~24成为45°角度来配置灯丝28。因此,如图11(C)所示,能使在X方向和Y方向产生模糊的宽度Bxy成为一样的,能使光照射区的轮廓明确化,更容易确认X射线照射区。
其次,说明在使视野区域移动的时候,使被检者的受照量降低的实施例。图12是本实施方式的X射线图像诊断装置的概略功能构成图。此X射线图像诊断装置具有向被检者7照射X射线的X射线产生器1、规定X射线的照射范围的X射线光阑2、使透过了被检者7的X射线图像化的X射线检出器3和显示摄影所得的X射线图像的监视器6。
X射线产生器1具有产生X射线的X射线管。X射线产生器1被施加来自高电压产生装置100的给定的电压而放出X射线。
X射线光阑2通过使光阑叶片动作而在X射线照射区中插入光阑叶片,规定视野区域。X射线光阑2的光阑叶片的插入位置由插入位置信息检测单元来检测,被输出到后述的显示区域算出单元103。
X射线检出器3只要是能把X射线变换为图像数据的东西即可。本例使用了X射线平面检出器(FPD)。透过了被检者7的X射线由FPD控制部变换为可见图像数据,作为数字图像数据被输出。被输出了的图像数据被图像存储器存储,按每帧依次更新。此图像存储器包含后述的全视野区域存储单元101。
还有,X射线产生器1及X射线检出器3构成为,由未图示的支承单元支承,可根据需要而相对于被检体7移动它们的位置。
并且,由X射线检出器3作为图像数据输出了的X射线透视图像实时显示在监视器6上。
在这里,本实施方式的X射线图像诊断装置具有全视野区域存储单元101、合成图像作成单元102和显示区域算出单元103。全视野区域存储单元101存储插入X射线光阑2之前的全视野区域的透视图像。合成图像作成单元102把全视野区域存储单元101中存储的全视野区域图像和插入X射线光阑2的现在的透视图像按亮度相加而作成合成图像。显示区域算出单元103根据X射线光阑2的插入位置算出合成图像的必要的区域,将其放大显示在监视器6上。
其次,说明本实施方式的X射线图像诊断装置的动作。
首先,把X射线产生器3大致对准手术对象部位(以后称为「患部」)。为了确认此对准,进行短的X射线照射。透过了被检者7的X射线由X射线检出器3进行图像化,由FPD控制部变换为图像数据,此图像数据在X射线照射中,在图像存储器中随时记录、更新。也可以把在此阶段的最后图像作为插入X射线光阑2之前的全视野区域的透视图像存储在全视野区域存储单元101中。
由术者开始X射线光阑的2插入控制的话,全视野区域存储单元101存储开始插入X射线光阑2之前由X射线检出器3输出的图像数据。
其次,把X射线光阑2插入到希望的区域,决定视野区域。此后,在再次由术者变更X射线光阑2的插入位置而变更视野区域的位置的场合,进行合成图像的作成。即,输入变更X射线光阑2的插入位置的控制命令的话,合成图像作成单元102就把全视野区域存储单元101中存储的插入X射线光阑2之前的全视野区域图像和在输入了用于X射线光阑2的插入位置变更的控制命令的时刻从X射线检出器3输出的图像数据相加而作成合成图像。变更插入位置的控制命令,例如在图7中全叶片(位置变更)控制模式55被选择了的时候被输入。
图13A-13C是表示合成图像作成单元102中的图像合成的动作的示意说明图。图13A表示由插入X射线光阑之前的X射线检出器输出的胸部整体的图像数据(全视野区域图像201)。图中,外框表示监视器6的最大显示区域,在此例中,全视野区域图像201满满地显示在监视器的显示区域上。此图像数据可由全视野区域存储单元101存储,根据需要而读出。另一方面,图13B表示在输入了用于X射线光阑2的插入位置的变更的控制命令的时候由X射线检出器3输出了的胸部的一部分的图像数据(视野区域图像202)。根据这2枚图像数据,由合成图像作成单元102作成图13C所示的合成图像数据。合成图像是在全视野区域图像上重叠视野区域图像所得的图像,视野区域的位置当然能显示,视野区域以外的区域也能显示。关于由合成图像作成单元102作成合成图像数据的时候的两图像(图13A、13B)的亮度的相加比例,根据在监视器6上显示了合成图像的时候的X射线光阑上的图像的重叠情形,可适宜地,例如按1比1,1比2的情形,事前进行变更。在1∶1的场合,在图2C中,与图像201相比,2倍明亮地显示图像202。
显示区域算出单元103受取X射线光阑2向图像内的插入位置信息,在监视器6上显示由合成图像作成单元102作成了的合成图像中的作为为了帮助术者对通过X射线光阑2的插入而规定的视野区域进行变更控制的最适合的图像区域。
图14A、14B是用于表示显示图像区域算出的动作的示意说明图。图14的图像是由与图13C相当的合成图像作成单元102作成了的合成图像。现在,通过X射线光阑,例如从图像的右方向插入的光阑叶片被插入到图像内的位置Rin这样的信息要被送出。在该场合,显示区域算出单元103把与图像内的位置Rin相比的外侧,例如到图中的位置Rext为止作为显示对象区域。同样按照来自X射线光阑的上叶片、下叶片、左叶片的位置信息,由合成图像决定显示位置,将其显示在监视器6上。关于把从X射线光阑的插入位置到什么程度的外侧为止作为显示对象区域,要根据检查对象区域等预先决定。
图14B是在监视器的最大显示区域上放大显示被算出了的显示区域的图。
图15A、15B是用于说明显示单元中合成图像显示的动作的示意图。图15A表示在进行X射线光阑的退避动作之前的监视器的最大显示区域中显示的合成图像的样子。现在,把从图像左侧插入的X射线光阑中的显示在监视器上的部分作为Lin。并且,在合成图像显示中,在X射线光阑2受到控制的场合,显示区域算出单元使得X射线光阑2的插入部分Lin相对于由Dimg表示的图像的全区域的比例常成为一定而算出显示区域,在监视器6上只显示必要的区域。
例如,图15B是表示X射线光阑2的左叶片受到退避控制之后的样子的图。使得光阑的插入部分Lin相对于退避控制前的图像全区域Dimg的比例和光阑的插入部分Lin′相对于退避控制后的图像全区域Dimg′的比例变得相同而进行显示区域的算出。术者可以根据X射线光阑2的插入位置,一边看着显示至其外侧的区域的合成图像,一边变更光阑的位置。因此,即使不打开X射线光阑2,向被检体大范围照射X射线而确认全视野图像,也能确认现在的视野区域以外的区域的状况,可顺畅地进行X射线光阑2的操作。
另外,在上述实施方式中,叙述了作为全视野区域存储单元101中存储的图像数据,使用了将要插入X射线光阑之前的透视图像数据的例子,不过,也可以使用预先在同一部位摄影所得的图像数据作成合成图像。
其次,说明具有术者能切换视野区域图像和合成图像,将其显示在监视器上的图像显示选择单元的本实施方式的X射线图像诊断装置。图16是同装置的概略功能构成图。另外,对于与图12同样的构成要素,省略其说明,以不同点为中心进行说明。
在本例的装置中,通常,在监视器6上显示由X射线检出器3输出的现在的透视图像。术者进行X射线光阑2的操作的时候,由图像显示选择单元104输入合成图像开始信号。这样,按照与图12同样的次序由合成图像作成单元102作成合成图像,在监视器6上显示该合成图像。
还有,术者通过图像显示选择单元104所进行的切换,可任意地在监视器6上选择显示透视图像。例如,即使在X射线光阑2的操作中,也能照样在监视器6上显示由X射线检出器3输出的现在的透视图像。
此外,常在监视器6上显示来自X射线检出器3的输出图像,根据操作者的指示,通过图像显示选择单元104在监视器6上显示了合成图像之后,经过一定时间之后,也可以再次显示由X射线检出器3输出的现在的透视图像。
其次,说明与监视器不同的只显示由合成图像作成单元作成了的合成图像的合成图像显示单元的本实施方式装置。图17是同装置的概略功能构成图。
另外,对于与图12同样的构成要素,省略其说明,以不同点为中心进行说明。
在本例的装置中,在监视器6上显示由X射线检出器3输出的透视图像这一点,以及由合成图像作成单元102作成合成图像这一点与图12一样。在本例中,把此合成图像显示在与监视器6不同的合成图像显示单元105上这一点不同。因此,术者可以一边比较监视器6上显示的现在的透视图像和合成图像显示单元105上显示的合成图像这2个图像,一边进行X射线光阑2的控制。
此外,如图18所示,监视器中设有多个窗口,也可以在各窗口中分别显示现在的透视图像(通常透视图像)301和合成图像302。例如,可以考虑在监视器画面上显示主要窗口和辅助窗口,在主要窗口中显示现在的透视图像301,在辅助窗口中显示合成图像302。再有,也可以根据需要,更换显示主要窗口的显示内容和辅助窗口的显示内容。根据此构成,能在单一监视器上同时观察现在的透视图像和合成图像。
此场合的装置构成与图16一样,不过,要由图像显示选择单元104来选择在主要窗口和辅助窗口哪边显示合成图像。
其次,说明能与X射线产生器·X射线检出器和承载被检体的卧铺的动作对应来更新全视野透视图像的本实施方式的X射线图像诊断装置。图19是同装置的概略功能构成图。另外,对于与图12同样的构成要素,省略其说明,以不同点为中心进行说明。
此X射线图像诊断装置具有承载被检体的卧铺5、向被检者7照射X射线的X射线产生器1、使透过了被检者7的X射线图像化的X射线检出器3、相对于卧铺5统一自由移动地支承这些X射线产生器1及X射线检出器3的支承单元107和显示摄影所得的X射线图像的监视器6。
能使卧铺5在承载了被检者的状态下向上下、左右、前后移动。此各部分的动作分别由动作感知单元106来检出。
支承单元107具有:在一端设有X射线产生器1,在另一端具有X射线检出器3的C臂;以及在水平和/或垂直方向移动C臂的水平和/或垂直驱动机构。此外,还具有:使C臂沿着同臂的圆弧滑动的圆弧移动机构;以及把水平轴作为回转轴使C臂回转的回转机构。该各部分的动作也分别由动作感知单元106来检出。
还有,在此装置中,X射线产生器1及X射线检出器3的功能,以及作成合成图像的这一点,其给定的范围可显示监视器6上这一点,都与其他实施方式同样。
在本例的装置中也是在监视器6上显示由合成图像作成单元102作成了的合成图像。在合成图像显示中,卧铺5或支承单元107的控制由术者来进行的话,动作感知单元106就中止由合成图像作成单元102作成了的合成图像在监视器6上的显示,使之显示由X射线检出器3输出的现在的透视图像。
还有,动作感知单元106在X射线照射中检测到卧铺5或支承单元107的控制结束信号的话,全视野区域存储单元101就一下打开X射线光阑2,并且更新、存储由X射线检出器3输出的全视野透视图像。
其次,合成图像存储单元102作成在全视野区域存储单元101中进行了存储更新的全视野透视图像和由X射线检出器3输出的现在的透视图像的合成图像,在监视器6上显示此合成图像。
通过这样动作,即使进行卧铺5或支承单元107的控制,也能在监视器6上常显示最新的合成图像,术者可顺畅地进行X射线光阑2的操作。
根据上述实施方式,如果在一个操作器下可联动地构成3枚以上的光阑叶片,就能提高X射线光阑的操作性。更优选的是在一个操作器下可联动地构成全部光阑叶片。
还有,不把使光阑叶片联动的时候的基准限定在最大照射区的中心,就能更自由地选择关心区域的尺寸和位置。
操作器优选的是像游戏杆一样的可倒开关。例如,操作器设为可把操作棒向任意方向扳倒,与扳倒的方向对应而使光阑叶片动作的可倒开关。如果能控制得使此操作棒倾斜,从而使光阑叶片向倾斜的方向移动,就能操作性很好地控制光阑叶片。
再有,优选的是具有选择由可倒开关来操作的光阑叶片的组合的选择开关。在设置了选择开关的场合,更适宜的是设置显示被选择了的光阑叶片的指示器。作为选择开关的具体例,可以列举在可倒开关的操作轴头部设置按钮开关的情况。构成为通过多次按压此开关来切换被选择的光阑叶片即可。作为此动作模式切换的一例,可以列举设为「上叶片→左叶片→下叶片→右叶片→全叶片(照射区位置变更)→全叶片(照射区尺寸变更)→操作禁止→上叶片」。另外,选择开关也可以不与可倒开关一体设置,而是独立设置,也可以是按钮开关以外的开关。例如,可以把脚踏开关作为选择开关。
还有,指示器不论是什么构成,只要能显示被选择了的光阑叶片即可。例如,可以考虑在显示透视图像的监视器画面外周设置由上下左右4边组成的框状的点灯部件,由点灯的边显示被选择了的光阑叶片的构成。点灯部件可以利用灯、LED等。此外,如果监视器画面内自身显示区域充分的话,也可以在画面内显示以文字、图形等选择了的光阑叶片。
再有,在上述的X射线图像诊断装置中,设有表示X射线的照射区的投光用灯,此灯的发光源最好设置成相对于由光阑叶片规定的光照射区的各边为45°倾斜。
通常,采用灯丝作为灯的发光源。把此发光源设置成相对于由光阑叶片规定的光照射区的各边为45°倾斜,使得相对于哪个边,灯丝沿着各边的方向的长度(投影长度)都是一定的。因此,能使光照射区中的全部边的近旁的模糊情形相同,能正确把握X射线照射区。
还有,只要是需要控制X射线的照射范围的X射线装置,都能利用本实施方式的X射线图像诊断装置的光阑。例如,把X射线图像作为数字图像来测量的DR(Digital Radiography)装置当然可以利用,一般摄影装置也都能利用。
还有,本实施方式的X射线图像诊断装置可显示把X射线光阑插入后的视野区域的图像和X射线光阑插入前的全视野区域的图像合成所得的合成图像,从而能确认现有装置中由于X射线光阑遮蔽而不能观察的区域的状态。因此,能降低被检者的受照量,快速进行视野区域的移动。
还有,本实施方式的X射线图像诊断装置通过切换显示全视野区域的透视图像和现在的透视图像,使得术者能随时确认视野区域以外的区域的状态。
还有,本实施方式的X射线图像诊断装置在上述显示单元之外还具备只显示由合成图像作成单元作成了的合成图像的合成图像显示单元,使得术者除了视野图像以外能常时确认视野区域以外的区域的状态,能正确进行视野区域的移动。
再有,本实施方式的X射线图像诊断装置,随着卧铺和X射线产生器及X射线检出器的相对位置移动而更新全视野区域的透视图像,从而能用最新的合成图像进行视野区域以外的区域的确认。
工业实用性
本发明装置可以适用于医疗用的X射线图像诊断装置。
上述记载是关于实施例的,不过,本发明不受其限定,在本发明的精神和添加的权利要求的范围内能做的各种变形、修正,对于本领域技术人员而言是明显的。
附图说明
[图1]图1是本实施方式的X射线图像诊断装置的概略构成图。
[图2]图2是光阑装置的概略构成图。
[图3]图3是表示光阑叶片的配置的图。
[图4]图4是表示本发明的、光阑装置的操作器的斜视图。
[图5]图5是本发明的光阑装置的功能框图。
[图6]图6(A)~(D)是示意地表示设有指示器的监视器的画面的图。
[图7]图7是表示本实施方式的光阑装置的控制模式的切换顺序的一实施例的图。
[图8]图8是表示本实施方式的在光阑装置的控制模式、操作棒的操作方向和光阑叶片的移动方向的关系的图。
[图9]图9是表示光阑叶片的控制系统的框图。
[图10]图10是表示本实施方式的光阑装置采用的光阑叶片和灯的灯丝的位置关系的示意图。
[图11]图11(A)~(C)是表示灯丝的方向相对于光阑叶片为平行、垂直、45°场合的光照射区的模糊的说明图。
[图12]图12是表示本实施方式的X射线图像诊断装置的一实施例的概略构成图。
[图13A]图13A是表示合成图像作成单元中的图像合成的动作的示意说明图。
[图13B]图13B是表示合成图像作成单元中的图像合成的动作的示意说明图。
[图13C]图13C是表示合成图像作成单元中的图像合成的动作的示意说明图。
[图14A]图14A是表示显示区域算出单元中的显示图像算出的动作的示意说明图。
[图14B]图14B是表示显示区域算出单元中的显示图像算出的动作的示意说明图。
[图15A]图15A是表示显示单元中的合成图像显示的动作的示意说明图。
[图15B]图15B是表示显示单元中的合成图像显示的动作的示意说明图。
[图16]图16是本实施方式的X射线图像诊断装置的其他实施例的概略构成图。
[图17]图17是本实施方式的X射线图像诊断装置的其他实施例的概略构成图。
[图18]图18是在监视器上同时显示通常的透视图像和合成图像的场合的示意图。
[图19]图19是本实施方式的X射线图像诊断装置的其他实施例的概略构成图。
Claims (17)
1.一种X射线图像诊断装置,具有:
向被检者照射X射线的X射线产生器;
控制由上述X射线产生器照射的X射线对上述被检者的照射区域的、由3枚以上的光阑叶片可联动地构成的X射线光阑装置;
存储用于使上述X射线光阑装置按给定的控制模式动作的操作信息的操作信息存储单元;
根据上述被存储了的操作信息来操作控制上述X射线光阑装置的光阑操作器;
把从由受到上述操作控制的上述X射线光阑装置形成的开口部透过的上述被检者的透过X射线作为图像数据来输出的X射线检出器;以及
对上述被输出了的图像数据进行图像显示的显示器。
2.根据权利要求1所述的X射线图像诊断装置,其中,上述光阑操作器包含:
选择上述X射线光阑装置的控制模式的控制模式选择部;
立设在上述光阑操作器上,并且在任意方向自由可倒地构成的操作棒;以及
与扳倒该操作棒的方向对应而向上述X射线光阑装置输出驱动信号的信号处理部。
3.根据权利要求2所述的X射线图像诊断装置,其中,上述操作信息存储单元存储把上述X射线光阑装置的控制模式、扳倒上述操作棒的方向和光阑叶片的移动方向关联起来的表格。
4.根据权利要求2所述的X射线图像诊断装置,其中,上述控制模式选择部设置在上述操作棒的端部。
5.根据权利要求2所述的X射线图像诊断装置,其中,上述控制模式选择部与上述操作棒分开设置。
6.根据权利要求4、5所述的X射线图像诊断装置,其中,上述控制模式选择部由开关构成,根据操作该开关的次数依次切换上述控制模式。
7.根据权利要求6所述的X射线图像诊断装置,其中,按给定次数操作上述开关,进入使上述3枚以上的光阑叶片全部联动的全叶片位置变更模式,进一步操作上述开关而进入全叶片尺寸变更模式。
8.根据权利要求6所述的X射线图像诊断装置,其中,在操作了上述开关的状态下,通过扳倒上述操作棒而进入全叶片尺寸变更模式。
9.根据权利要求1所述的X射线图像诊断装置,其中,具有与上述显示器接近而配置的表示与由上述控制模式选择部选择了的模式对应的光阑叶片的指示器。
10.根据权利要求9所述的X射线图像诊断装置,其中,上述指示器设置在上述显示器的显示画面周缘。
11.根据权利要求9所述的X射线图像诊断装置,其中,上述指示器与由上述光阑操作器选择了的控制模式对应而受到点灯及闪烁控制。
12.根据权利要求1所述的X射线图像诊断装置,其中,上述X射线光阑装置具有表示X射线的照射区的投光用灯,该灯的发光源相对于由光阑叶片规定的光照射区的各边按45°倾斜来配设。
13.根据权利要求1所述的X射线图像诊断装置,其中还包含:
存储插入上述X射线光阑装置之前的全视野区域的图像的全视野区域存储单元;
作成合成上述全视野区域存储单元中存储的全视野区域图像和插入了上述X射线光阑装置的状态的图像所得的合成图像的合成图像作成单元;以及
根据上述X射线光阑装置的插入位置来算出上述合成图像的必要的区域,使之显示在上述显示器上的显示区域算出单元。
14.根据权利要求13所述的X射线图像诊断装置,其中还包含切换全视野区域的图像和插入了上述X射线光阑装置的状态的图像,将其显示在上述显示器上的图像显示选择单元。
15.根据权利要求13所述的X射线图像诊断装置,其中包含与上述显示器分开的、显示由上述合成图像作成单元作成了的图像的显示装置。
16.根据权利要求13所述的X射线图像诊断装置,上述显示器包含把分别显示全视野区域的图像和插入了上述X射线光阑装置的状态的图像的多个窗口显示在上述显示器上的单元。
17.根据权利要求13所述的X射线图像诊断装置,其中,还包含:
承载被检者的可移动的卧铺;
相对于上述被检者自由可动地支承上述X射线产生器和上述X射线检出器的支承单元;以及
检测上述卧铺及上述支承单元中的至少一方的驱动状态的检测单元,
上述全视野区域存储单元基于上述驱动状态检测单元的检测结果,再次取得、更新上述卧铺或上述支承单元的驱动后的全视野区域的透视图像。
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