CN1977320A - 改善光盘读出鲁棒性的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种改善光盘驱动器的光盘读出鲁棒性的方法，光盘例如是下列格式的光盘：高密度盘(CD)、数字化多功能/视频光盘(DVD)和蓝光光盘(BD)。本发明提供一种方法，使用开环，即没有反馈，获得优化的径向跟踪误差信号，以改善后续闭环控制机制，优选地该控制机制涉及所述径向跟踪误差信号。在开环径向跟踪误差信号的优化过程中，光盘驱动器的一个或多个驱动参数被改变。本发明的一个特别优点在于，如果光盘具有与光盘相关的规格和/或标准之外的一个或多个参数时，可以获得改善的光学读出。本发明还涉及使用该方法的设备，即光盘驱动器。

Description

改善光盘读出鲁棒性的方法
本发明涉及一种改善光盘读出鲁棒性的方法，所述光盘例如是下列格式的光盘：高密度盘(CD)、数字化多功能/视频光盘(DVD)和蓝光光盘(BD)。本发明还涉及使用这种方法的设备。
在光束准确跟踪轨道(其中代表信息的坑或标记成行排列)的光学再现和/或记录设备中，快速和精确地控制机制是不可缺少的。光学再现和/或记录设备控制读取信息的光点会聚的位置，以使光点保持跟踪轨道。光点的位置控制在两个维度执行。通过焦点控制装置执行光轴方向的控制，而通过跟踪控制装置执行光盘径向的控制。这些控制通过反馈控制执行，其中控制光点位置以消除误差，该误差是光点的目标位置和当前位置之间的差。
多种方法可用于获得径向中的误差，一种方法是推挽(PP)方法，其中基于光学再现设备的光学传感器中检测的光学信号之间的电平差产生跟踪误差信号。在差值时间(或相位)检测(DTD)方法中，光学再现设备的光学传感器中检测的光学信号之间的相位差用于产生径向跟踪误差信号。如US 4057833所公开的，DTD方法最先由Braat提出。
保存在光盘中的再现和/或记录信息遇到的普遍问题是：并不是市场上所有光盘都根据它们的特定标准制作，例如，一种这样的标准是用于CD-ROM的ISO-9660，称为“High Sierra”。具体而言，在很少或无质量控制下制造的光盘可能具有所谓的不合规格特性。
一类典型的不合规格特性是光盘的基片厚度太大或太小。备选地，光盘的角度偏差可能太大，即，光盘是斜的。这些不合规格特性导致光学像差，尤其是对于角度偏差的彗形像差和对于厚度偏差的球形像差。像差影响读出信号的质量，还特别影响轨道跟踪信号的质量。某些情况中，质量可能太差，以至于不能获得稳定径向跟踪，这样，不能再现光盘上的信息。
在US 6339567中，公开了一种光学信息再现方法和设备，它可以解决具有不合规格特性的光盘导致的一些问题。该设备应用跟踪伺服系统，该系统使用由DTD方法操作的跟踪误差信号，可以校正例如根据光盘的制造容差而改变的偏移效果，这样可以获得没有偏移的跟踪误差信号。为了实现这一点，相位比较装置，例如与运算放大器相连的供给泵，在偏移校正过程接收某一组输入信号，在跟踪误差信号检测过程接收一组不同的输入信号。例如跟踪误差信号的偏移根据光盘的制造容差而改变。通过重复学习控制，可以校准该偏移。然而，该参考文献的方法基本通过重复学习机制施加可变增益校正偏差，从而获得稳定跟踪误差信号，但该方法不能改善不良跟踪误差信号，例如具有低信噪比(SNR)。这样，该方法仅应用于一些不能再现光盘上保存的信息的不合规格光盘。而且，额外的相位比较装置及其相关切换装置使电子设计变得复杂并增加了设备的成本。
本发明的一个目的是提供一种解决现有技术的光盘驱动器中光盘稳定径向跟踪的上述问题的方法。本发明的另一目的是提供一种方法，在不能提供光盘稳定径向跟踪条件下，优化与光盘驱动器有关的任意驱动参数。具体而言，本发明的一个目的是，在光盘具有一个或多个不合规格特性时，改善光盘驱动器中光盘的光学读出。
在本发明的第一方案中，通过提供改善光盘的光学读出的方法，获得这些目标和若干其它目标，该方法包括以下步骤：
a)将光信号引向光盘驱动器中的光盘，
b)检测光盘的光学响应，以及
c)判断是否可以从该光学响应获得稳定径向跟踪，如果在步骤c不能提供稳定径向跟踪，则该方法还包括以下步骤：
d)从光盘的光学响应获得开环径向跟踪误差信号(OL-RTE)，
e)改变光盘驱动器的至少一个驱动参数，
f)基于所述改变，确定与OL-RTE信号相关特性的至少一个优化值，所述至少一个优化值对应于光盘驱动器的第一驱动参数值，以及
g)基本以第一驱动参数值检测光盘的光学响应。
本发明的一个特别的优点在于，很多驱动参数可以改变，且可以根据与OL-RTE信号相关的一个或多个特性优化。这使本发明的方法极其灵活，并能够在光盘驱动器和/或光盘的各种缺陷和不足中稳定信息再现和/或记录。相对于目前已知的使用RF信号、通过改变一个或多个驱动参数进行优化的光盘驱动器来讲，本发明的优势在于，仅在不能获得稳定径向跟踪时需要执行优化。因此，本发明在某些情况中是较快的。
本发明的另一优点在于，可以通过对现有技术中采用的典型设备进行相对小的修改而执行该方法，即，主要是再现和/或记录和光盘驱动器控制过程中的数据分析需要巨大改变。这使得该发明简单且低成本地实施。
优选地，判断在步骤c是否获得稳定径向跟踪可以包括光学响应的锁相环(PLL)，优选的是光学响应的射频(RF)信号的锁相环。RF信号的PLL分析通常在现有技术光盘驱动器中执行，因此，可以简单地执行该步骤。
优选地，判断在步骤c中是否可以获得稳定径向跟踪可以包括闭环径向跟踪误差信号(CL-RTE)。优选地，步骤c的CL-RTE信号和/或步骤d的OL-RTE信号，可以包括从光学响应获得差值时间检测信号(DTD)。备选地或可选地，步骤c的CL-RTE信号和/或步骤d的OL-RTE信号可以包括从光学响应获得推挽(PP)信号。两个DTD信号可以从DVD-DL和DVD-SL格式的光盘获得，而PP信号可以从DVD+RW和DVD+R格式的光盘获得。因此，本发明的方法易于和现有已知光盘集成。
本发明的一个特别优势在于，如果光盘具有与光盘相关的规格和/或标准之外的至少一个参数，则可以获得光学读出的改善。规格和标准偏差列表(非排他性的)包括：厚度、厚度变化、角度变化、光盘的一个或多个覆盖层的厚度或信息层之间的距离。由于现今很多不同的光盘制造工具，因此在不良或不足质量控制下生产了大量光盘。这样，该问题在该技术领域中变得更为重要，本发明的一个主要优点是至少可以一定程度地解决该问题。
优选地，步骤e中至少一个驱动参数的变化可以从下面非排他性的组中选择：焦点偏移、准直器位置，滑架倾斜、透镜径向位置、透镜倾斜以及补偿液晶上的电压。这些驱动参数还在已知光盘驱动器中变化，这样，本发明的该部分易于集成到这种光盘驱动器中，使得本发明是极为低成本的解决方案。
优选地，可以在再现保存在光盘上的信息和/或在光盘上记录信息之前，作为部分启动程序来执行本发明的方法。优势在于，仅在不能获得稳定径向跟踪时执行优化。这样，如果最初获得了稳定径向跟踪，则没有时间浪费在优化上。还可以与再现保存在光盘上的信息和/或在光盘上记录信息的同时，执行该方法，这样在启动过程不浪费时间。
优选地，该至少一个驱动参数可以在第二驱动参数值和第三驱动参数值之间的区间改变，与OL-RTE信号特性的优化值相关的第一驱动参数最小基本等于第二驱动参数值，且最大基本等于第三驱动参数值。这可以看成是易于执行的变化区间方案，但一些实例中，所述方案可能相对耗时。
备选地或可选地，通过将初始驱动参数值增加到第四驱动参数值，所述第四驱动参数值具有与OL-RTE信号相关特性的第四值；以及通过将所述初始驱动参数值减小到第五驱动参数值，所述第五驱动参数值具有与OL-RTE信号相关特性的第五值；并比较与OL-RTE信号相关特性的所述第四和第五值，用以确定与OL-RTE信号相关特性的优化值和/或确定驱动参数进一步变化的方向，而改变该至少一个驱动参数。这可以看成变化差分方案，它需要与OL-RTE信号相关特性的更多数据分析，但在一些实例中，所述差分方案可能比上述区间方案更快。
根据本发明，为了获得与OL-RTE信号相关特性的优化值，该至少一个参数的变化不限于上面列出的变化方案的任意一种。而是，在技术人员能力范围内，易于设计若干其它变化方案以获得与OL-RTE信号相关特性的优化值。这些变化方案可以包括OL-RTE信号的数学和/或统计模型。
优选地，OL-RTE信号相关特性可以选自下面的非排他性的组：幅度、峰-峰值、信噪比(SNR)、平均值、信号的和、标准化信号和/或它们的任意组合。优选地，OL-RTE信号的特性可以在预定时间周期上进行平均和/或光学驱动中光盘的旋转数上进行平均。对于OL-RTE信号的不稳定特性来讲，这一点是尤其重要的，否则很难获得可靠结果。
第二方案中，本发明还涉及用于执行根据本发明第一方案的方法的设备，所述设备包括：
支撑装置，用于固定和旋转光盘，
光头，通过执行装置放置在光盘的径向，该光头包括：
提供光信号的光源，
至少一个物镜，用于将光信号聚焦成照射到光盘上的光点，以及
至少一个光电检测器，用于检测光盘的光学响应，所述至少一个光电检测器提供至少第一输出信号，
至少一个分析电路，用于分析该至少第一输出信号并提供第二信号，所述第二信号指示光头在径向中的位置相对于光盘的误差，以及
用于接收第二信号的控制装置，所述控制装置能够根据取决于所述第二信号的预设方案为径向位移光头的执行装置提供控制信号。
第三方案中，本发明还涉及计算机程序产品，用于启动包括至少一个计算机的计算机系统，该计算机具有数据存储装置，以控制根据本发明第一方案的改善光盘光学读出的方法。具体而言，第三方案涉及保存在数据存储装置(例如磁盘和光盘)中的计算机程序，并涉及通过网络(例如英特网(环球网)或类似网络)发送的计算机程序。
本发明的这些和其它方案将参考此后描述的实施例更加显而易见。
图1示出了根据本发明第二方案的光盘驱动器的优选实施例的框图，
图2的流程图示出了本发明的第一方案，
图3示出了对于一种DVD盘，标准化开环DTD信号作为时间函数的实例，该DVD盘的厚度在标准厚度内，
图4示出了对于一种DVD盘，标准化开环DTD信号作为时间函数的实例，该DVD盘的厚度超出标准厚度，
图5到10示出了对于一种DVD盘，标准化开环DTD信号作为时间函数的六个图，该DVD盘的厚度低于标准厚度，每个图具有不同的焦点偏移值，以及
图11示出了图5到10的标准化开环DTD信号的六个不同平均幅度作为焦点偏移的函数。
图1示出了根据本发明的光盘驱动器的优选实施例的框图。光盘1被放置和固定在与离心轴3相连的支架2上。光盘驱动器的光头4包括用于从光盘1再现或向光盘1记录信息的光学设备。光头4位于执行器5上，例如能够相对于光盘1径向移动光头4的步进马达或类似装置上。执行器5由放大器6操作，该放大器依次由光盘驱动器的数字信号处理器(DSP)10控制。
光头4包括光源20，例如固体激光器，它由DSP 10的控制装置(未示出)控制。光头4还包括物镜21、光电检测器22和透镜执行器23。物镜21可以通过透镜执行器23操作，透镜执行器23通过放大器25由DSP 10控制。透镜执行器23使得物镜21在光盘1上聚焦光点30。光盘1的光学响应被光电检测器22检测。优选实施例中，光电检测器22分割成4部分，每个部分用作能够提供输出31a-d的独立的光电检测器。
光电检测器22的输出31被进一步传送并分别在三个不同的电路中分析：和值信号检测综合电路40、推挽(PP)综合电路41以及差值时间检测(DTD)信号检测电路42。三个电路40、41和42中的每个电路还与DSP 10相连。
在和值信号检测综合电路40中，获得四个输出31a-d的和值并将它发送到DSP。四个输出31a-d的幅度和值是射频(RF)信号。该RF信号被发送到DSP 10的模拟-数字转换器(未示出)以将模拟信息转换成数字信息。
在推挽(PP)综合电路41中，基于光电检测器22中检测的输出31a-d之间的电平差产生跟踪误差信号。根据该跟踪误差信号，通过本领域中已知方法可以获得光盘1的径向跟踪。简而言之，DSP 10将接收跟踪误差信号，且如有必要发送控制信号到执行器5，并在需要时移动光头4。
在DTD信号检测电路42中，测量光电检测器22中检测的四个输出31a-d对之间的相位差并产生径向跟踪误差信号。根据该径向跟踪误差(RTE)信号，使用DSP 10作为控制器，可以通过闭环反馈获得径向跟踪。
采用例如DTD信号或PP信号的闭环方案目标在于最小化径向跟踪误差信号，因为径向跟踪误差信号指示了径向中实际位置和目标位置之间的差。然而，还可以使用诸如自适应控制、学习控制等的各种控制机制，用于确立径向跟踪。如果控制机制成功地校正了误差，即，最小化径向跟踪误差信号到某一预设值以下，则在本申请中径向跟踪定义为稳定的径向跟踪。优选地，径向跟踪误差信号应当低于给定时间和/或光盘1的旋转数目一个预设值。RTE信号的预设值可以是闭环DTD信号的某一平均幅度等。
如下所述，本发明提供一种方法，使用开环，即没有反馈，获得优化的径向跟踪误差信号，以改善后续闭环控制机制，可选地涉及所述径向跟踪误差信号。
图2的流程图解释了本发明。流程图中的各个步骤由S和其后连续的数字表示，便于清晰区分本发明的各个步骤。流程图中，该方法从S1开始。例如，S1包括将光盘1放置在光盘驱动器中并旋转驱动器中的光盘1。在S2，向光盘1引入光。取决于光盘1的类型，可以从光盘1产生各种光学响应。下面的步骤，S3是检测该光学响应。首先，通过检测反射光量的改变读取保存在光盘1中由光盘1轨道中的坑或标记表示的信息。而且，如上所述，光学响应可以包括关于光头4的径向位置中的误差信息。在步骤S4，通过获得径向跟踪误差信号(RTE)，例如PP信号或DTD信号，分析光学响应。RTE信号形成了闭环控制机制的一部分，其中DSP 10接收RTE信号，且根据RTE信号的值和控制机制向执行器5输出控制信号，如有需要的话用于移动光头4。在步骤S5，判断在步骤S4中是否可以从闭环径向跟踪误差信号(CL-RTE)获得稳定径向跟踪。如上所述，例如，这可以通过将DTD信号的幅度与预设值进行比较完成。其它备选的方案可以包括PP信号的幅度。备选地，可以通过判断是否可以优选地在1毫秒之内获得RF信号的锁相环(PLL)跟踪来判断是否获得稳定径向跟踪。
如果在S5中没有获得稳定径向跟踪，则该方法前进到步骤S6，其中获得RTE信号，但是闭环控制机制暂时失效，即，获得的RTE信号是开环RTE信号，缩写为OL-RTE信号。在测量OL-RTE信号的同时，在S7改变光盘驱动器的驱动参数。可以使用多种改变机制；可以使用预定区间改变驱动参数，可以使用例如OL-RTE信号幅度的差分变化获得驱动参数进一步变化的方向，与OL-RTE信号相关特性行为的数学或统计模型，例如幅度等。在S8，基于步骤S7中执行的变化，找出与OL-RTE信号相关特性的优化值。优选实施例中，在焦点偏移改变时，测量开环DTD信号的平均幅度。在下面的实例部分给出了该实施例以及实验数据。本专利申请中，术语“优化值”并不指最大值，也不一定指最佳值。此处，术语“优化值”表示在另一恰当值上选择的一个恰当值。例如，与OL-RTE信号相关特性的优选值可以是局部最大值。而且，可以改变多个驱动参数以获得优选OL-RTE信号，这样，多维参数空间可能十分需要定位对应于一部分多维空间的优选OL-RTE信号。
在步骤S8，如果不能获得与OL-RTE信号相关特性的优选值，则该方法返回到S7以改变另一驱动参数和/或通过其它改变机制改变原先的驱动参数。从S8到S7的返回步骤仅执行固定次数以避免无限循环。S8返回到S7的步骤在S7和S8右端由箭头示出。如果既便在尝试固定次数之后仍不能获得与OL-RTE信号相关特性的优化值，该方法可以在S9不成功地结束。
如果优选OL-RTE信号在S8退出，根据所讨论的改变机制的预定义的优化，该方法继续从S8返回到S5，以判断是否可以基于在S7和S8中找到的驱动参数值获得稳定径向跟踪。可选地，可以在S7和S8中发现多个值和/或多个驱动参数。如果得到肯定的回答，该方法可以前进到S10，其中执行RF信号的优化步骤，最终在S11信息可以记录到光盘上和/或信息可以从光盘再现。如果既便在发现优选OL-RTE信号和相应驱动参数设置之后，在S5仍不能基于在S7和S8发现的驱动参数值获得稳定径向跟踪，可以再次执行S6-S7-S8步骤，直到在S5可以获得稳定径向跟踪为止。然而，优选地可以执行上限以避免无限循环。
实例
图3示出了对于一种DVD盘，标准化开环DTD信号作为时间函数的实例，该DVD盘具有标准厚度570～643um范围内的厚度。对于CD盘，标准厚度是1.2+/-0.1mm，而BD盘标准至今仍未定义。开环DTD信号是根据本发明的OL-RTE信号的一个实例。标准化开环DTD信号在图3所示图表的垂直坐标上标记为“REN[V]”。在该实例和下面的实例中，开环DTD信号相对于RF信号的幅度被标准化。在DSP 10中执行标准化。该实例和下面的实例中，因为预先定义了OL-RTE信号，所以激光点沿着焦点方向而不是径向跟踪。
图4示出了对于光盘厚度在713-725um范围的DVD盘，标准化开环DTD信号作为时间函数的实例，该厚度范围远远超出了DVD光盘的标准厚度。这样，该DVD光盘具有用于DVD盘标准之外的值的参数，并可以表征为不合规格DVD光盘。
比较图3和图4，发现对于图3的光盘，标准化开环DTD信号的幅度大约是0.6V，而对于图4的光盘，标准化开环DTD信号的幅度大约是0.2～0.4V。和图4的不合规格盘相比，图3的标准光盘的信噪比(SNR)和标准化开环DTD信号的稳定性更好。使用图4的标准化开环DTD信号，很难或不可能获得稳定径向跟踪，因此不能从图4的光盘获得任何信息。
图5到10示出了对于厚度范围507-524um的另一DVD盘，标准化开环DTD信号作为时间函数的六个图表，上述厚度低于DVD盘标准厚度。标准化开环DTD信号在图表的下部示出，而焦点误差信号在图表的上部示出。6个图表中的每个图表都具有不同的焦点偏移值。这样焦点偏移是光盘驱动器的驱动参数的一个实例，该焦点偏移在测量标准化开环DTD信号时改变。已经发现，标准化开环DTD信号的稳定性随着从一个焦点偏移值变化到另一焦点偏移值而改变。
图11示出了图5到10的标准化开环DTD信号的六个不同平均幅度作为焦点偏移的函数。该图表示了标准化开环DTD信号的平均幅度的稳定下降。这样，如果优化值设置为标准化开环DTD信号平均幅度的最大值，则光盘驱动器的焦点偏移应该选择为图11中图表的水平轴上标记为F00的焦点偏移值。
尽管已经联系优选实施例描述了本发明，但本发明不受这里提出的特定形式的限制。而是，本发明的范围仅受所附权利要求书限制。权利要求书中，术语“包括”不排除其它元件或步骤的存在。此外，尽管相应特性可以包括在不同权利要求中，但这些特性可以优选地进行组合，且不同权利要求中包含的特征并不表示特征的组合不可用和/或没有优势。此外，单数的引用不排除复数的情况。这样，引用“一”、“一个”、“第一”、“第二”等不排除复数的情况。而且，权利要求中的参考符号并不限制本发明的范围。

Claims (14)

1.一种改善光盘光学读出的方法，该方法包括以下步骤：
a)将光信号引向光盘驱动器中的光盘，
b)检测光盘的光学响应，以及
c)判断是否可以从该光学响应获得稳定径向跟踪，
如果在步骤c不能提供稳定径向跟踪，则该方法还包括以下步骤：
d)从光盘的光学响应获得开环径向跟踪误差信号(OL-RTE)，
e)改变光盘驱动器的至少一个驱动参数，
f)基于所述改变，确定与OL-RTE信号相关特性的至少一个优化值，所述至少一个优化值对应于光盘驱动器的第一驱动参数值，以及
g)基本以第一驱动参数值检测光盘的光学响应。
2.根据权利要求1的方法，其中判断在步骤c是否可以获得稳定径向跟踪包括光学响应的锁相环(PLL)。
3.根据权利要求1的方法，其中判断在步骤c是否可以获得稳定径向跟踪包括闭环径向跟踪误差(CL-RTE)信号。
4.根据权利要求3的方法，其中步骤c的CL-RTE信号和/或步骤d的OL-RTE信号包括从该光学响应获得差值时间检测(DTD)信号。
5.根据权利要求3的方法，其中步骤c的CL-RTE信号和/或步骤d的OL-RTE信号包括从该光学响应获得推挽(PP)信号。
6.根据权利要求1的方法，其中光盘具有至少一个光盘相关的规格和/或标准之外的参数。
7.根据权利要求1-6中任意一个的方法，其中步骤e中的该至少一个驱动参数选自下面的组：焦点偏移、准直器位置、滑架倾斜、透镜径向位置、透镜倾斜以及补偿液晶上的电压。
8.根据权利要求1-6中任意一个的方法，其中在再现光盘上保存的信息和/或向光盘记录信息之前开始执行该方法。
9.根据权利要求1-6中任意一个的方法，其中在再现光盘上保存的信息和/或向光盘记录信息时执行该方法。
10.根据权利要求1-6中任意一个的方法，其中该至少一个驱动参数在第二驱动参数值和第三驱动参数值之间的区间内变化，与OL-RTE信号特性的优化值相关的第一驱动参数值最小基本等于第二驱动参数值，且最大基本等于第三驱动参数值。
11.根据权利要求1-6中任意一个的方法，其中通过将初始驱动参数值增加到第四驱动参数值，所述第四驱动参数值具有与OL-RTE信号相关特性的第四值；以及通过将所述初始驱动参数值减小到第五驱动参数值，所述第五驱动参数值具有与OL-RTE信号相关特性的第五值；并比较与OL-RTE信号相关特性的所述第四和第五值，用以确定与OL-RTE信号相关特性的优化值和/或确定驱动参数进一步变化的方向，而改变该至少一个驱动参数。
12.根据权利要求1-6中任意一个的方法，其中OL-RTE信号相关特性选自下面的组：幅度、峰-峰值、信噪比(SNR)、平均值、信号的和、标准化信号和/或它们的任意组合。
13.一种执行权利要求1的方法的设备，该设备包括：
支撑装置，用于固定和旋转光盘，
光头，通过执行装置放置在光盘的径向，该光头包括：
提供光信号的光源，
至少一个物镜，用于将光信号聚焦成照射到光盘上的光点，以及
至少一个光电检测器，用于检测光盘的光学响应，所述至少一个光电检测器提供至少第一输出信号，
至少一个分析电路，用于分析该至少第一输出信号并提供第二信号，所述第二信号指示光头在径向中的位置相对于光盘的误差，以及
用于接收第二信号的控制装置，所述控制装置能够根据取决于所述第二信号的预设方案为径向位移光头的执行装置提供控制信号。
14.一种计算机程序产品，用于启动包括至少一个计算机的计算机系统，该计算机具有数据存储装置，以控制根据权利要求1的改善光盘光学读出的方法。
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