CN1975393B - 用来检测由玻璃或塑料制成的空的容器的检测器 - Google Patents

Abstract

用来检测容器(G)、特别是瓶子(F)的检测器(M)，包括一传输装置(T)，用来沿着一弧形路径(2)输送瓶子，并经过至少一从属于弧形路径的检测装置(A1-A4)；以及至少一设置在弧形路径下方、从下往上照射瓶子的照明装置(3)，其中所述圆盘的上表面(9)构成为一用于每个直接直立于其上传输的容器(G)的底部(15)的直立面，所述圆盘至少在部分区域(10)内构成为透光的。

Description

用来检测由玻璃或塑料制成的空的容器的检测器

技术领域

本发明涉及一种在所述类型的用来检测由玻璃或塑料制成的空的容器的检测器。

背景技术

由EP 0 894 544 A已知的检测器具有一作为传输装置的星形齿轮，其在圆周面上装配有卡夹。每个卡夹都在两面的约半高处夹住容器，并沿着弧形路径输送此容器，并从一检查装置旁经过。卡夹将容器底部离地地输送容器。对于从属于弧形路径的底部检查装置，在离地的容器底部下方隔开一定距离地设置有一静止的保护盘或弥散盘，其通过一照明装置从下面透射。用于容器、尤其是瓶子的夹持和离地传送的机械花费由于检测器是非常高的。此外，必要时为其它大小的瓶子，还必须对卡夹进行改装。在星形齿轮上还要为卡夹设置控制装置，这进一步提高了构造成本。

在由DE 29 04 126 A已知的用于瓶子的检测器中，传输装置具有一星形齿轮，星形齿轮在瓶颈处夹住每个瓶子，并在侧壁范围内额外夹得更深一些。此外，为瓶子在不同高度上设置了导向弧。每个瓶子都离地地在由玻璃构成的保护盘和弥散盘上方被输送，其通过照明装置从下方照透。此圆盘是可旋转的，以定期或需要时在一清洁站进行清洗。用于输送和定位瓶子的机械花费是很高的。在转换到其它大小的瓶子时，必须进行很耗时耗力的改装工作。

由DE 297 07 734 U可知的检测器中，传输装置包含一可旋转驱动、具有抽吸孔的圆盘，构成为罐子的容器通过负压作用固定在此范围内。相应的照明装置设置在圆盘上方的检查装置的摄像机壳体中。每个罐子的内部、凸缘和侧壁都被检测。

由DE 196 24 552 A已知的检测器设置在输入装置和输出装置之间，它们彼此之间以近90°的角度定向，其中传输装置具有至少沿着弧形路径具有内侧带传动装置和外侧带传动装置。每个瓶子都在两面的侧壁范围内被夹住，并被离地地传输。在底部检查装置中，在瓶口上方设置有一摄像机，一静止的照明装置设置在位于弧形路径下方，朝向摄像机。用于输送瓶子的机械花费是很高的。在转换到其它大小的瓶子时，要进行很耗时耗力的改装工作。

发明内容

本发明的目的在于，指明一种构造简单、成本低廉、但功能非常稳定的检测器。

所述目的根据本发明如此实现，即本发明的用来检测由玻璃或塑料制成的空的容器的检测器，包括：一传输装置，其用来沿着一弧形路径传输容器，并使得容器经过至少一个在容器高度上/或上方从属于弧形路径的检测装置；以及至少一个设置在弧形路径下方、从下往上照射容器的照明装置。根据本发明规定，传输装置具有一可被旋转驱动的圆盘，所述圆盘的上表面构成为一用于每个直接直立于其上传输的容器的底部的直立面，所述圆盘至少在设有所述弧形路径的区域内由透光的材料制成，并且传输装置除了具有圆盘以外，还具有一与圆盘同轴的、在圆盘的上表面上方对容器起作用的可被旋转驱动的星形齿轮，星形齿轮构成为释压星状物，其具有朝外延伸的随动件，所述随动件在容器由输入装置彼此紧挨地输送到圆盘上时嵌接到各容器之间并且将各容器以间隙彼此分离并且因此将各容器分离地沿着弧形路径输送。

因为容器沿着弧形路径直接直立于传输装置的圆盘上，并在至少一个检测装置旁边传输，所以省略了在机械方面非常麻烦的传输装置，使不同大小和配置的容器无需或只需进行可忽略的改装工作就能在检测器上被处理。因为圆盘至少在局部区域构成为透光的，容器在至少一个的检测装置处被从下面透过圆盘照射，所以可进行可靠性高的检测。在输送过程中无需固定容器，容器也无需底部不着地传输，这简化了检测器在机械方面的结构成本，因此提供了可靠但成本低的检测器。圆盘可以比输入装置更加快速地被驱动，从而仅通过与圆盘上表面的摩擦接触就能把用于检测的容器彼此分隔开来。

符合目的的是，容器不仅由可旋转驱动的圆盘输送，而且除了圆盘还设置了一可旋转驱动的星形齿轮。此星形齿轮结构简单，因为它只需对直立于圆盘上的容器上施加随动作用，而不用进行高度定位。

在一实施例中特别符合目的的是，把释压星状物(Druckabbaustern)作为星形齿轮用。此释压星状物至少沿着弧形路径把必要时依次排列输入的容器分开，以便支持检测和确保高质量的检测效果。

符合目的的是，圆盘的外直径比星形齿轮的有效外直径大。以这种方式，从前方创造了一在圆盘径向上相对较宽的用于容器的弧形路径，这使得无需或只需作轻微的改装工作就能处理不同大小或形状的容器。必要时所属的检测装置必须作径向调整，例如如果它必须与容器的中心或轴线对齐。

在一符合目的的实施例中，输入装置和输出装置以大约180°的角度彼此偏置，因此构成一个180°的弧形路径，必要时不同特性的多种检测都可沿着所述的路径进行。

在一符合目的的实施例中，圆盘或圆盘的透光区域由玻璃和/或塑料例如PE构成。在此是指明亮(透明的)或透光(半透明的)的材料，其中符合目的的是，圆盘的上表面或圆盘的透光区域可构成为非常抗磨损的，甚至是耐磨损的(表面涂层或用可换新的保护膜)。

在一符合目的的实施例中，传输装置要么连续要么间断地被旋转驱动。在连续传输的情况下可精确地触发相应的检测装置，当容器位于正确的检测位置时。在间断操作的情况下，容器停止在检测装置之前的精确的位置上，为此给检测工作提供了更多的时间。

在一符合目的的实施例中，一检测装置是一利用来自下方的照明的底部检测装置，其对容器例如瓶子的质量(无损伤性)和/或瓶子底部的清洁度进行检测。为此还使用了一设置在容器端部上方的摄像机。

在另一符合目的的实施例中，在检测器中集成了容器内壁检测装置和/或螺纹检测装置和/或碱液探测器和/或瓶口密封面检测装置和/或托环检测装置。以这种方式，可以依次或部分地同时对容器进行多个检测，并对其整个效果进行评估，还考虑随后可以挑拣检测为不良或脏污的容器。

在另一实施例中，除了从下方穿过圆盘照射的照明装置外，必要时在圆盘上方还可以设置另外的照明装置，以达到更好的检测效果。

在另一有利的实施例中，至少沿着弧形路径设置有一用于容器的外导向部，因此即使传输速度相当快，容器也不会移动或翻倒。在转换到新的容器大小和/或形状时，必要时必须调整或更换此外导向部。此外导向部原则上可以这样构成和设置，即无需改装就能由它自己操作不同大小和/或形状的容器。

按另一重要理念，容器借助传输装置相对于圆盘移动和/或转动。圆盘的透光材料按目的这样选择，即它不会由于相对运动产生明显的磨损。因此例如完全或部分由PE构成的圆盘是非常符合目的的，并且即使在长期输送了由玻璃或PET构成的空瓶后也不会产生明显的磨损。确保了容器的均匀照射的耐磨性甚至允许以实际的输送速度只对星形齿轮进行驱动，并且将容器在静止或缓慢运行的圆盘上表面上沿着弧形路径推动以及必要时转动。即使圆盘与星形齿轮同步运转，如果要出于检测目的有意转动容器，或也至少在从输入装置递送时及递送到输出装置时，在容器和圆盘之间也会出现这样的相对运动。由于传输装置的简单性，必然会产生相对运动，但由于圆盘自身的抗磨性，所以即使长时间使用也不会对检测效果产生负面影响。

在一符合目的的实施例中，容器彼此隔开地沿着弧形路径传输，以进行检测，容器之间的直接接触可能会干扰所述检测，例如侧壁检测。

在另一实施例中，优选在输出装置的区域内设置一壁板多次检测站。此检测站利用从传输装置到圆盘上挪动的圆盘之间的距离，以对容器一次、必要时多次在侧壁区域上从圆周的不同方向进行检测，例如借助一种镜箱。

为了在检测时能对识别为不良和/或脏污的容器进行分拣，优选在输出区域内设置一分拣站。

此检测器可无限制地用于所有在实际中存在的传输效率，但特别优选用于至多约8,000容器/小时的中等传输效率。容器在此应该是指由玻璃或塑料制成的瓶子，且应该是对空瓶进行检测。从而可以确保圆盘具有光学性能基本不变的长使用寿命。此外，圆盘或圆盘的透光区域在机器的合适位置上配备一清洁装置，以定期或必要时进行清洁工作。圆盘不必为此停下来。

附图说明

借助附图描述了本发明对象的一实施例。其中：

图1一检测器的一示意俯视图，和

图2一侧视图，例如图1中的平面II-II。

具体实施方式

一在图1中以示意俯视图示出的检测器M，用来对例如由玻璃或塑料(PET)构成的容器G、特别是瓶子F，检查其损坏和/或脏污。所述检测器包括一传输装置T，借助它容器G在一大约跨越180°的半圆上连续地或间断地传输和被检测。在检测器M的一简单的实施例中(未示出)，传输装置T只包含一可环绕轴线X旋转驱动的、基本呈圆形的圆盘1，位于圆盘上表面9(图2)上的彼此间隔的容器G直立地沿着一弧形路径2在至少一个放置在圆盘上方的检查装置A1、A2、A4旁边传输并被检查。圆盘1利用重力和摩擦力携带着容器并且彼此隔开。容器借助一输入装置3例如依次排列地被递送到圆盘1上，并从圆盘经过弧形路径2后被递送到一输出装置4上，输出装置4首先把容器G像在圆盘1上一样隔开地输出。圆盘1沿水平方向支承。至少沿着弧形路径2设置有一外导向部6，其例如定位在圆盘1的边缘上，或必要时(未示出)与圆盘1的边缘重叠。

圆盘要么全部，要么至少在设有弧形路径2的区域内，由透光的材料制成。在圆盘1下方设置有一照明装置B(例如固定的)，其从下往上穿过圆盘1照射每个容器G，因此所属的检测装置借助照明可以进行检测。圆盘1或透光区域10(图2)由玻璃和/或调整成透光的塑料例如PE构成。圆盘1或从下或从上或从内或从外被围绕轴线X旋转驱动，例如被一个可调整转数的电机驱动。

容器G如已提到的一样，例如是由玻璃或塑料(PET)构成的瓶子，分别具有一侧壁11、一瓶口12、必要时还具有一螺纹13和一托环14。瓶子F与轴线X偏心地以其底部15直接位于圆盘1的上表面9上。如果要检测装满的瓶子F，则可以或已经在瓶口12上加上一个塞子。

图1(和图2)中示出的检测装置A1是一底部检测装置，其借助一定位在瓶口12上方的数字(CCD-)摄像机对被透射的底部15进行检测。在沿着弧形路径2的运动方向上，另一检测装置A2用于检查侧壁或内壁、肩部面、瓶口或瓶口密封面。此检测装置在可能时只是可选的，或它还有可能与A1相结合来执行这种检测任务。一个在传输方向上位于检测装置A1后面的检测装置A4可选为一个所谓的碱液探测器，其对碱液量的存在作出响应，所述碱液来自于前面提到的清洁工序。此外在示出的实施例中，必要时可选的是，在输出装置4的范围内还设置有一另外的检测站A3，其例如借助摄像机并且必要时借助一种镜箱对侧壁进行多次检查。

在图1和2中示出的检测器M的实施例中，设置一与轴线X同轴的并符合目的地与圆盘1同步旋转驱动的星形齿轮7作为传输装置T的其它部分，其在容器沿着弧形路径2定位时起协助作用。此星形齿轮7在此实施形式中具有朝外延伸的随动件8，其嵌接在各容器G之间。星形齿轮7在此实施例中可以是一所谓的释压星形齿轮，其把依次排列在输入装置3上输入的容器彼此分开，因此它们不会相互施加压力并且存在间隙，这有利于实现无缺陷的检查。星形齿轮7的有效外直径比圆盘1的有效外直径小，因此存在一相对宽的弧形路径2，不同大小和/或形状的容器都可以在此被检测，不需显著的改装工作。必要时，容器G(用一双箭头标出)在输送过程中沿着弧形路径2绕其轴线旋转。

至少在从输入装置3递送到圆盘1上时，和在从圆盘1递送到输出装置4上时，容器也相对于圆盘1移动。

特别在检测空的容器、特别是空瓶F时，用于圆盘或其透光区域10的所述材料的耐磨强度不会由于容器G而引起明显磨损，此磨损可能会影响其光学特性，这对始终如一的照明是很重要的。由于这个原因甚至可以考虑的是，在图1和2的实施例中将圆盘1静止设置，容器G只借助星形齿轮7在圆盘1的上表面9上移动。此星形齿轮7及其随动件8按目的大概在容器重心的高度上或重心的下方嵌接在容器G上。如果圆盘1是静止的，则只有一圆周部段、例如只有从属于检测装置A1的圆盘圆周部段是由透光的材料构成的，就足够了。

检测器M的特征特别是在于一机械方面非常简单的传输系统，其在转换到其它大小和/或形状的容器时，不需要或不需要明显的改装工作。因此此检测器的制造成本很低。当然符合目的的是，这种方案不是用在高效率的检测器上，而是用于最大输送效率例如为8,000容器/小时的情况，其中符合目的的是，被检测的容器应该是空的。

Claims (7)

1.用来检测由玻璃或塑料制成的空的容器(G)的检测器(M)，包括：一传输装置(T)，其用来沿着一弧形路径(2)传输容器(G)，并使得容器(G)经过至少一个在容器高度上/或上方从属于弧形路径的检测装置(A1，A2，A4)；以及至少一个设置在弧形路径下方、从下往上照射容器的照明装置(B)，其特征在于，传输装置(T)具有一可被旋转驱动的圆盘(1)，所述圆盘的上表面(9)构成为一用于每个直接直立于其上传输的容器(G)的底部(15)的直立面，所述圆盘至少在设有所述弧形路径(2)的区域内由透光的材料制成，并且传输装置(T)除了具有圆盘(1)以外，还具有一与圆盘同轴的、在圆盘的上表面(9)上方对容器(G)起作用的可被旋转驱动的星形齿轮(7)，星形齿轮(7)构成为释压星状物，其具有朝外延伸的随动件(8)，所述随动件在容器(G)由输入装置(3)彼此紧挨地输送到圆盘(1)上时嵌接到各容器(G)之间并且将各容器以间隙彼此分离并且因此将各容器分离地沿着弧形路径(2)输送。

2.按权利要求1所述的检测器，其特征在于，圆盘(1)的外直径比星形齿轮(7)的有效外直径大。

3.按权利要求1所述的检测器，其特征在于，一从属于弧形路径的检测装置(A2)是一也利用来自下方的照明的容器内壁-检测装置或瓶口密封面检测装置，并且另外一个从属弧形路径的检测装置(A4)是碱液探测器。

4.按权利要求1所述的检测器，其特征在于，至少沿着弧形路径(2)在圆盘(1)的边缘上设置一用于容器(G)的外导向部(6)。

5.按权利要求1所述的检测器，其特征在于，在圆盘(1)的上表面(9)上直立的容器(G)能够借助传输装置(T)相对于圆盘(1)移动和/或旋转。

6.按权利要求1所述的检测器，其特征在于，在连接在传输装置(T)上的输出装置(4)的区域内设置的另外的检测装置(A3)是一用于对由传输装置(T)间隔开的容器(G)的侧壁进行多次检测的检测站。

7.按权利要求1所述的检测器，其特征在于，所述透光的材料是玻璃或塑料。

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