CN1968669A - 用于增强血液和淋巴液流在肢体中循环的便携式装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于增强肢体中循环的便携式装置，其包括：至少一个条带(805)，用于环绕肢体；马达(812)；以及由所述马达(812)驱动的机械装置(840)，用于间歇地起动从条带(805)的松弛状态至拉紧状态的第一转变以及从拉紧状态至松弛状态的第二转变。所述机械装置(840)包括：至少一个能量储存元件(872)，其可操作地布置在马达(812)和条带(805)之间；以及至少一个能量释放机械装置(880)，其连接于能量储存元件(872)和条带(805)之间。

Description

用于增强血液和淋巴液流在肢体中循环的便携式装置
相关申请
本发明是国际专利申请PCT/IL02/00157的CIP申请，其标题为“用于增强循环和防止相关DVT郁积的便携式装置”，其申请日为2002年03月03日，这里引用的整个内容为于2004年2月2日提交的以色列专利申请No.160185的优先权。
发明背景
发明领域
本发明通常涉及增强在肢体和身体中的血液和淋巴液流。更具体地说，本发明涉及一种用于增强循环的便携式独立装置，该装置提供从高压至低压的梯度控制快速转变，反之亦然。
相关技术的说明
在肢体中(特别是在下肢中)形成“血凝块”或深静脉血栓形成(DVT)是显著的健康威胁。它可能导致局部症状和病征，例如受影响肢体的充血、疼痛和肿胀。通过将小块的血凝块送向肺而阻塞肺的循环(称为肺栓塞)，从而导致肺的能力降低，有时降低心脏功能，这都可能有生命危险。这将伴随着疼痛、呼吸短促、心率增加及其它临床病征和症状。据信DVT的形成在病理学上与Virchow三因子相关的。更具体地说，当在脉管系统中满足三个条件时，DVT的发病率增加，这三个条件是：郁积(减小的血液流量)、血凝过快(在正常情况下在血管中结块的增加趋势)以及内皮损伤(血管内层的损坏促进了血凝块形成)。
在人们走动时，腿部的肌肉压缩腿部的深静脉系统，从而将血液推向心脏。这种现象称为“肌肉泵送”。小腿肌肉通常包含于“肌肉泵送”的机理中。在不运动期间，认为郁积是形成DVT的主要危险因素。不运动包括缺乏身体活动的任何时间，不管是处于仰卧还是就坐位置，例如在床上或椅子上的人、在长时间汽车旅行中、长时间飞行、在就坐位置长时间工作等。
近来，医学界将在长时间旅行中形成的DVT称为“旅行者血栓症”。据信大约5％明显的DVT在旅行过程中发生。并认为这是由于长时间不运动特别是当处于就坐位置时而发生的。在处于就坐位置时，该位置还由于肢体的静脉弯折而损害血液流动。还发现当飞行服务员使用(压缩装置)时，在飞行过程中增强静脉血液流动(通过压缩装置)将会减少不适、肢体肿胀、疲劳和疼痛。
肢体肿胀和不适还可能在淋巴液郁积的状态下产生，例如乳房切除术、骨盆手术(在该骨盆手术中去除了淋巴组织)以及削弱淋巴返回心脏的其它情况。还可以观察到，降低通过肢体的循环将影响动脉系统，例如在糖尿病(DM)中。人们认为，各种脉管变化例如动脉粥样硬化(其中，动脉壁变厚，并失去它们的弹性)、糖尿病性徽血管病变(影响毛细血管)以及神经病(神经损失和机能障碍)将削弱在糖尿病人的肢体中的循环。减少向肢体的血液供给将引起在远处肢体的郁积和缺血。该缺血导致组织死亡(坏疽)以及二次感染和发炎。另外，由于糖尿病神经病变而产生的感觉神经损失将引起皮肤感觉缺失，这使得病人不能注意到上述情况的发生。具有类似影响的其它情况包括涉及对动脉树产生广泛损坏的任何疾病。
在不运动期间增加肢体中的血液流动已经证明是一种减少在肢体中形成DVT的危险的方法。其次，它防止形成肺栓塞(PE)，该肺栓塞通常起源于DVT。在不运动期间增强从下肢返回的静脉液还能够防止在肢体中形成水肿、疼痛和不适。防止与郁积相关的DVT通常通过较大和笨重的装置来实现。大部分这些装置只能够由经过训练的医务人员来使用。这些装置通过两种方法来操作：气动或液压间歇压缩或者直接间歇地点刺激“肌肉泵”。气动和液压装置使用具有囊状物的套筒或封套，该囊状物可通过空气或流体压缩机而膨胀和收缩，从而在生理上刺激“肌肉泵”。该气动和液压装置通常需要一组复杂的管和阀、压缩机、流体源以及复杂的计算机控制装置。而且，该装置在工作时发出很大噪音。电刺激器通过向小腿肌肉发送电脉冲来工作。这些装置需要复杂的电子装置，并可能使病人感觉疼痛或不舒服。用于防止DVT的大部分现有装置都设计成在医疗场所由经过训练的人员使用。这些装置通常难以携带。而且，现有装置有较慢的膨胀或收缩时间，并在工作时覆盖肢体的较大表面区域。这些工作参数使得它们在治疗和防止动脉循环不足情况时效率低。
因此，本发明的目的是提供一种用于增强肢体中的血液和淋巴液流以及在不运动期间防止发生DVT或其它情况的装置，该装置刺激肢体肌肉间歇收缩，并为便携式的独立装置，且不依赖于外部电源(但是与外部电源相容)，还很容易携带，较小和重量轻。本发明的还一目的是提供一种增强动脉脉管树中的血液流动的装置，从而用于防止和治疗糖尿病脚和其它与动脉相关的疾病。本发明的还一目的是提供这样一种装置，该装置能够由躺着的人简单操作，而不需要在医疗领域进行任何专门训练，且该装置能很容易地绑在或安装在肢体上，并能够很容易调节，以便适合任意尺寸的人。本发明的另一目的是提供这样一种用于防止DVT和其它情况的装置，该装置并不包括空气压缩，并将安静地工作，从而使它能够在人群附近工作，例如在飞行过程中，而不会引起任何环境噪音麻烦，或者在病人家中。本发明的另一目的是通过机械装置来提供间歇的肌肉收缩，更具体地说通过将能量、电或磁转变成机械运动。本发明的另一目的是提供一种在能量方面有效和高效的装置，该装置利用连续低功率伸入能量源，同时提供较短的高功率输出，以便提供快速的间歇肌肉收缩和放松。本发明的还一目的是提供这样一种用于防止DVT和其它相关情况的装置，该装置易于操作且成本低。
发明概述
根据本发明的一个方面，提供了一种较小、便携式、病人安装的轻型机械装置，用于向肢体施加间歇压力，该机械装置能够提供具有在高压状态和松弛状态之间快速转变的压力变化图形。该机械装置能够有缓慢能量充入机械装置和快速能量释放机械装置，所述能量释放给组织。优选是，缓慢能量充入的时间间隔比用于将储存能量传递给组织的时间更长。该机械装置很可能提高血液和其它体液的循环，提高周围性血管疾病病人的循环，帮助预防或降低深静脉血栓形成的可能性。该机械装置还能够帮助动脉或心脏病、周围性动脉疾病和肢体局部缺血的病人，并提高远处灌注。该机械装置在病人肢体上的操作将首先获得甚至在低压水平的吸效果，这减小了静脉压力，并提高了远处组织的梯度，从而能更好地灌注。该机械装置能够用于提高慢性静脉功能不全病人的静脉返回，或者提高淋巴水肿病人的淋巴液流。该机械装置提高了远处心血管功能，包括对于具有缺血性冠心病和心脏缺陷的病人的冠状动脉灌注。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于增强肢体中循环的便携式装置，它包括：可调节的条带，用于环绕肢体；马达；由所述马达驱动的机械装置，用于间歇地起动从所述条带的松弛状态至所述条带的拉紧状态的第一转变以及从拉紧状态至松弛状态的第二转变，第一转变之后紧跟着第一时间间隔的拉紧阶段，第二转变之后紧跟着第二时间间隔的松弛阶段。该机械装置包括：可充入能量的元件，该元件可操作地布置在马达和条带之间；以及能量释放机械装置，该能量释放机械装置连接在所述可充入能量的元件和所述条带之间，所述机械装置能够快速释放储存在所述可充入能量元件中的能量，并使用这样释放的能量，以便执行至少一个在所述松弛和拉紧状态之间的突然转变。高功率的快速转变能够小于10秒。高功率的快速转变能够小于1秒。高功率的快速转变能够小于300毫秒。高功率的快速转变能够小于30毫秒。高功率的快速转变可以是第一或第二转变。各循环可以在0.5至300秒的范围内，一个循环包括第一和第二时间间隔以及第一和第二转变。第一时间间隔可以在300毫秒至15秒的范围内。该装置还可以包括频率调节器。在拉紧阶段施加在肢体上的压力能够在15-180mmHg的范围内。该装置还可以包括力调节机械装置，用于调节在第一转变过程中施加在肢体上的压力。能量储存元件能够在松弛阶段进行加载。能量储存元件可以是弹簧。该装置还可以包括第二能量储存元件和第二能量释放机械装置，该第二能量释放机械装置连接在第二能量储存元件和条带之间，所述第二能量释放机械装置能够快速释放储存在所述第二能量储存元件中的能量，并使用这样释放的能量，以便执行与所述至少一个高功率快速转变方向相反的第二高功率快速转变。该装置可以用于引起吸效果，其中，第一转变在30毫秒至15秒的范围内，第一时间间隔能够在300毫秒至15秒的范围内；第二转变能够在30毫秒至200毫秒的范围内，整个循环能够为5-60秒。由第一能量储存元件释放的能量的一部分能够用于使第二能量储存元件进行能量充入。第二能量储存元件能够为弹簧。该装置中能够包括连续工作的马达。该装置还能够包括微控制器，用于使用户能够预设装置的工作参数。该装置的工作参数可以包括在收缩阶段中施加在肢体上的压力。该机械装置和马达能够装入壳体内。壳体还可以装入电源，用于向马达供电。该电源可以是一个或多个可充电或不可充电的电池等电源。该机械装置还可以包括两个线性运动的臂，各臂可与条带的一端连接，第一转变通过使两个活动臂彼此相向运动而驱动，第二转变通过使两个臂相互远离而驱动。条带的端部能够固定在辊上，其中，所述第一和第二转变通过使所述辊沿相反方向交替旋转而驱动，以便使条带卷绕辊和展开。条带可缩回地缠绕在条带辊上，该条带辊提供有缩回机械装置。缩回机械装置能够在第一转变之前自动锁定，以便使条带的可用长度保持恒定，且在第二转变之后自动开锁，以便在松弛阶段能够连续调节条带的有效长度。
根据本发明的第三方面，提供了一种用于增强肢体中循环的便携式装置，它包括：一个或多个条带，用于环绕肢体；一个或多个马达；条带收缩机械装置，该条带收缩机械装置包括第一可充入能量的元件和第一能量释放机械装置，用于能够快速释放储存在所述第一能量储存元件中的能量，并使用这样释放的能量，以便执行从所述至少一个条带的松弛状态至拉紧状态的第一突然转变；以及条带释放机械装置，该条带释放机械装置包括第二可充入能量的元件和第二能量释放机械装置，用于能够快速释放储存在所述第二能量储存元件中的能量，并使用这样释放的能量，以便执行从所述条带的拉紧状态至松弛状态的第二突然转变。通过第一能量释放机械装置而由第一可充入能量的元件释放的能量的一部分能够用于使第二可充入能量的元件充入能量。通过第二能量释放机械装置而由第二可充入能量的元件释放的能量的一部分能够用于使第一可充入能量的元件充入能量。第一和第二可充入能量的元件可以是弹簧或其它能量储存元件或装置。
根据本发明的第四方面，提供了一种便携式装置，用于通过间歇地收缩和松弛环绕肢体的条带而增强肢体中的循环，该装置包括：至少一个条带，该条带有两端，用于环绕肢体；马达；两个可线性运动的臂，各臂有指向另一臂的近端和可与条带的一端连接的远端；条带收缩机械装置，用于驱动所述两个臂彼此相向的突然向内运动，从而执行从条带的松弛状态至收缩状态的第一转变；条带释放机械装置，该条带释放机械装置与条带收缩机械装置连接，用于驱动所述两个臂彼此远离的突然向外运动，从而预定执行从收缩状态至松弛状态的第二转变。条带收缩机械装置包括：条带收缩定时盘，该条带收缩定时盘布置在活动臂的近端之间；以及两个加载弹簧，这两个弹簧设置成向内彼此相向地推动活动臂，盘的周边包括恒定半径的两个弧，这两个弧由两个凹口中断。
根据本发明的第五方面，提供了一种便携式装置，用于通过间歇地收缩和松弛环绕肢体的条带而增强肢体中的循环，该装置包括：一个或多个条带，该条带有两端，用于环绕肢体；一个或多个马达；两个可线性运动的臂，各臂有指向另一臂的近端和可与条带的一端连接的远端；条带收缩定时盘，该条带收缩定时盘布置在活动臂的近端之间，该盘的周边包括恒定半径的两个弧，这两个弧由两个凹口中断；两个可线性运动的条带释放臂；条带释放定时盘，该条带释放定时盘布置在所述两个活动释放臂之间，盘的周边包括增大半径的两个弧，各弧终止于尖顶；两个第一弹簧组件，各第一弹簧组件包括第一线圈弹簧和与该第一线圈弹簧连接的第一可旋转臂，第一可旋转臂的一端与一个活动臂啮合，第二端与一个条带释放臂啮合，第一线圈弹簧设置成通过所述第一可旋转臂而将活动臂向内推靠在条带收缩盘上；以及两个第二弹簧组件，各第二弹簧组件包括第二线圈弹簧和第二可旋转臂，该第二可旋转臂与条带释放臂啮合，第二线圈弹簧设置成通过所述第二可旋转臂而将条带释放臂向内推靠在条带释放定时盘上，其中，通过第二线圈弹簧施加在第一臂上的力高于通过第一线圈弹簧施加在第一臂上的力。在工作过程中，收缩定时盘和释放定时盘连续旋转，并且其中盘设置成这样，即当活动臂抵靠条带收缩定时盘的恒定半径弧滑动时，释放臂抵靠条带释放定时盘的增大半径弧滑动，并且其中在条带收缩臂落入条带收缩定时盘的凹口内之后，条带释放定时盘的尖顶到达对着条带释放臂的位置。条带的端部能够通过可枢轴转动地安装在活动臂远端上的旋转元件而与活动臂连接。条带可缩回地缠绕在条带辊上，该条带辊安装在一个活动臂的远端处，条带辊提供有缩回机械装置。所述条带辊还提供有缩回锁定/开锁机械装置，以便在活动臂向内运动之前自动锁定缩回机械装置，并在活动臂向外运动之后开锁该缩回机械装置。缩回锁定/开锁机械装置包括：棘轮，该棘轮安装在条带辊的一端处；以及锁栓，该锁栓偏压成与棘轮啮合，以便防止条带辊旋转。一个第二弹簧组件的旋转臂能够提供有翼板，该翼板设置成基本当条带释放定时盘的尖顶到达对着释放臂的位置时使得所述锁栓和棘轮脱开。该装置还可以包括力调节机械装置，以便当两个活动臂向内运动时调节施加在肢体上的压力。力调节机械装置能够包括力调节齿轮组件，该力调节齿轮组件与第一线圈弹簧连接，以便使第一线圈弹簧加载成获得合适力矩。该装置还可以包括力调节刻度，以便使用户能够将压力调节成合适值。
根据本发明的第六方面，提供了一种用于增强肢体中的循环的便携式装置，该装置包括：至少一个马达；两个平行辊；至少一个条带，该条带包括两部分，用于环绕肢体，各部分的一端固定在两个辊中的一个上，第二自由端可与另一部分的自由端连接；以及由马达驱动的机械装置，用于间歇地使辊沿相反方向旋转，以便使条带绕辊进行卷绕和展开。装置还可以包括壳体，用于容纳辊、马达和机械装置。装置还可以包括电源，该电源装入壳体内。该机械装置可以包括：主弹簧，该主弹簧的一端通过主弹簧离合器而通过行星齿轮传动装置与马达连接，第二端固定在主弹簧齿轮上，主弹簧设置成通过马达而加载；传动齿轮组件，用于将主弹簧齿轮的旋转运动传递给辊，该传动组件设置成使辊沿相反方向旋转，该传动齿轮组件提供有条带收缩离合器机械装置，该条带收缩离合器机械装置设置成当离合器锁定时防止辊旋转；条带返回弹簧，该条带返回弹簧由传动齿轮组件驱动，设置成当主弹簧卸载时进行加载；以及定时组件，该定时组件设置成开锁条带收缩离合器，用于在第一预定时间执行条带绕辊的突然缠绕，并设置成开锁主弹簧离合器，用于在第二预定时间执行条带的突然展开。定时机械装置还可以包括：定时轴；第一凸轮，该第一凸轮安装在所述定时轴上，用于与条带收缩离合器啮合，以便在所述第一预定时间开锁离合器；以及第二凸轮，该第二凸轮用于与主弹簧离合器啮合，以便在所述第二预定时间开锁主弹簧离合器。定时轴可以由第二马达驱动。该装置还可以包括微控制器，用于控制该至少一个马达和第二马达的工作。该装置还包括编码器，用于读出工作参数。两个条带部分能够通过紧固件连接。该装置还可以包括套筒状衣服，以便穿在肢体上，其中，条带部分固定在该套筒状衣服上。
根据本发明的第七方面，提供了一种通过在肢体上施加循环压力变化而增强肢体中循环的便携式装置，该循环变化包括从低压状态至高压状态的第一转变和从高压状态至低压状态的第二转变，其中，至少一个转变是快速转变。快速转变能够小于200毫秒。该装置还可以用于引起吸效果，其中，快速转变是所述第二转变。
根据本发明的第八方面，提供了一种方法，该方法用于引起吸效果，以便增强肢体中的动脉流，该方法包括向肢体施加压力和快速释放施加在所述肢体上的压力。
附图简要说明
通过下面的详细说明并结合附图，将更充分地了解本发明，附图中：
图1是绑在就坐人的小腿上的本发明装置的示意图；
图2A是本发明的优选前部盒实施例的侧视图，其中，通过间歇缩短由装配的本体和条带产生的环路的周边来挤压肢体肌肉；
图2B是后部盒实施例的侧视图，其中，装配的盒是布置成抵靠小腿肌肉的主动间歇压缩部件；
图3A是图2A的实施例装置的剖视图，表示了装配盒的第一内部机械装置；
图3B是图3A的装置的俯视图；
图3C表示了图3A和3B的实施例的变化机械装置；
图4A是用于图2A实施例的可选机械装置的示意图，该机械装置使用电磁马达、中心铰接旋转矩形板和纵向杆，该纵向杆与条带的两侧连接；
图4B和4C分别是图4A中所示实施例的侧视图和俯视图；
图5A和5B表示了用于图2A的实施例的另一机械装置，该机械装置使用通过L形杠杆而改进的传动机械装置；
图6是本发明另一实施例的装置的侧视图；
图7是根据图2B的前部盒实施例装置的俯视图，表示了装配盒的内部机械装置；
图8表示了本发明的改进实施例，称为反向推动实施例；
图8A和8B分别是反向推动实施例的装置的后部透视图和前部透视图；
图8C是图8A和8B的反向推动实施例处于上下颠倒位置时的后部透视图，其中后盖已经除去，以表示处于条带松弛状态的内部部件；
图8D是图8C中的反向推动实施例的后部透视图，其中前盖和后盖已经除去，从而表示处于收缩状态的内部部件。
图8E和8F分别是反向推动实施例处于水平位置的后部透视图和前部透视图，其中两个盖都除去；
图8G是用于驱动在条带的松弛和收缩状态之间转变的主要机械装置的透视图，该机械装置称为反向推动机械装置；
图8H是反向推动实施例的力调节机械装置的透视图；
图9表示了本发明的另一改进实施例；
图9A是该实施例的俯视透视图；
图9B是图9A的实施例的透视图，其中顶盖和侧部已经除去，以便表示内部部件；
图9C是图9A实施例的透视图，其中顶盖、侧壁和辊已经除去；
图9D是图9B所示实施例的棘爪机械装置随时间的顺序侧视图，表示棘爪机械装置的操作；
图9E是图9B的实施例的棘爪在与旋转轴线垂直的平面内的时间顺序剖视图，表示了棘爪的操作；
图9F表示了图9A-9C中所示实施例的典型用户界面；
图10A和10B分别是通过本发明装置和市场上的IPC装置而获得的典型压力分布图形；
图11是根据图9的实施例通过采用本发明而获得的多普勒超声测试结果的实例；
图12A和12B分别是通过采用图8的本发明实施例和通过市场上的IPC装置而获得的多普勒超声测试结果的实例；
图13A、13B和13C是本发明的装置和方法的能量图形的实例。
优选实施例详细说明
本发明公开了一种用于间歇压缩手足肌肉以便增强肢体中的血液和淋巴液流的装置。本发明能够通过在肢体(特别是下肢)上施加周期性挤压力而有助于防止深静脉血栓形成(DVT)、减少淋巴液水肿、防止和降低糖尿病的发病率和并发症以及其它动脉机能不全状态。更具体地说，本发明涉及一种便携式的独立机械装置，用于增强肢体中的血流、增强淋巴液和静脉液从肢体(特别是下肢)返回心脏，目的是降低DVT形成、水肿形成、淋巴水肿的危险，并在不运动期间、增加郁积时以及减少循环的情况下(例如在糖尿病人、手术后病人等中)增强肢体的总体循环。本发明公开了一种机械装置以及该装置的操作方法，它具有有利的能量特征，使得装置能够通过最小能量输入而在最大输出下工作。本发明的装置和工作方法将通过利用低输入能量(具有能量节省机械装置)而在最佳能量效率下工作，从而提高能量输出，更具体地说，通过利用能量源优化，内部机械装置能量节省特征和组织特征提供了本发明装置的有利能量图形，且降低了装置所需的能量。本发明还能够在适于多种目的的不同能量图形下工作，特别是用于增强流过肢体的静脉液、动脉液和淋巴液。
在图1中，总体以100表示的本发明便携式装置表示为戴在就坐人的小腿上。装置100能够直接戴在裸露肢体上，或者戴在使用该装置的人所穿的衣服上(例如裤子)。装置100包括两个主要部件：装配盒2，该装配盒2容纳用于装置操作的所有机械部件；以及条带1，该条带1与所述装配盒连接，以便形成用于环绕人肢体的封闭环(见图2，表示为50)。该装置的电源可以为内部电源类型(例如可充电或不可充电的低压DC电池)或外部电源类型(例如通过AC/DC转换器例如3-12V 1安培转换器而连接的外部电输出口，通过电线供给未示出的装置插座)。如图1所示，条带1优选是中间宽，而在它与装配盒2连接的两端处较窄。不过，条带1可以采取其它形状，例如为恒定宽度的带。该条带可以由不刺激皮肤的任意柔性材料来制造，例如薄塑料、纺织品等。条带1能够由一种材料制造，或者也可选择，可以由多种材料组合。例如，条带1能够由不可拉长材料和可拉长材料制成，其中，该结构能够将可拉长材料(例如橡胶织物)布置在条带1的中心，而不可拉长材料(例如塑料)在可拉长材料的侧部和组成条带的其余部分。该结构有利于使得条带上的拉伸力更均匀，并防止条带在肢体上滑动。根据图1中所示的优选实施例(下文中称为前部盒实施例)，条带1布置成抵靠肌肉，而装配盒2布置成抵靠小腿骨。不过，根据本发明的另一实施例(下文中称为后部盒实施例)，装配盒2布置成抵靠肌肉。
图2A、2B表示了本发明装置的两个可能实施例。图2A表示了本发明的一种优选实施例，其中，挤压肢体肌肉以便促使增加肢体中的血液和淋巴液流将通过拉动和释放条带1(因此间歇地缩短环绕肢体的环50的有效长度)来进行。优选是，本实施例用作本发明的前部盒实施例。不过很容易知道，图2A的装置也可以用作后部盒实施例。图2B表示了本发明装置的另一实施例，其中，装配盒2是通过安装在盒上的活动板3而主动间歇收缩的部件。该实施例(它只能用作后部盒实施例)将结合图6介绍。
参考图2A，装配盒2包括薄的、弯曲烧瓶形的壳体25，该壳体25容纳用于间歇拉动和释放条带1的所有内部机械装置部件。壳体25优选是(但不局限于)由塑料模制、轻金属或任意其它较轻、不刺激皮肤且制造便宜的材料来制造。条带1在它的两端通过在壳体25侧部的两个带扣4和42(带扣42未示出)而连接在装配盒2上。至少一个所述带扣(这里是带扣4)为活动带扣，它能够通过狭槽(开口)61而进出壳体25，从而在缩回和松弛位置之间拉动和放松条带1。缩回伸出运动将缩短和加长条带1的有效长度，从而使得间歇地按压下面的肌肉，并增加在下面脉管中的血液和淋巴液流动。用于驱动条带1的间歇拉动的可能内部机械装置将在下面结合图3至6介绍。条带1能够通过使它的至少一端能够自由穿过它的相应带扣运动而调节成适合肢体(装置100将在该肢体上工作)的尺寸，这样，它的能够通过所述端部拉动，用于拉紧环绕所述肢体的条带。然后，所述端部固定在合适位置。在这里所示的实例中，条带自身折回，且交叠区域通过紧固装置65而相互紧固，该紧固装置例如VelcroTM条、揿扭、或任何其它扣紧或定位装置。可选择地，该条带端部通过扣紧装置诸如Velcro条、在壳体25和条带1上的相对齿状凸起等能够定位到在壳体25上。条带1的另一端能够通过安装装置例如绳结或螺栓而以永久性方式与它的相应带扣拉紧，或者能够以与上面所述类似的方式调节，从而使得两端能同时拉动和固定，以便更好地配合。还有，根据本发明的另一实施例，条带可以缠绕在位于壳体25一侧的缩回机械装置上。条带的自由端可以提供有带扣，以便能够通过一种前述装置或者通过快速连接器而连接在壳体25的相对端中。外部壳体盒25还包括on/off开关6、力调节器5(用于调节由条带1施加在小腿肌肉上的力)和速率调节器7(用于调节间歇压缩的频率)。也可选择，力调节器5和on/off开关6可以组合成一个按钮。力调节例如能够通过控制在缩回和伸出位置之间的条带间隔长度而实现。在缩回和松弛位置之间的长度间隔优选是(但不局限于)1-50毫米。频率调节能够(但不局限于)通过调节内部机械装置的速度来实现。本领域技术人员很容易知道，本发明能够用于增强在肢体(上肢和下肢)中的动脉和静脉血液和淋巴液流。下面所述的实例作为一个实例，并不是作为对本发明申请的限制。
下面参考图3A和3B，图中分别表示了用于图2A的装置的第一内部机械装置的侧视图和俯视图。两个图中的标号相对应。根据该实施例，条带1的一端通过固定装配件42(例如通过螺栓、绳结、胶水等)而连接在装配盒2上。第二端通过活动带扣4而连接，该活动带扣4横穿过位于壳体25侧部的狭槽61，如上所述。活动带扣4通过安装在刚性推/拉杆24上而与内部机械装置连接。下面介绍用于使活动带扣4运动的内部机械装置。能量源20(例如低压DC电池)通过电接触例如金属线而向电马达21(例如但不局限于：3-12V DC马达)供给电能。电马达21将电能转变成动能，从而使得有螺旋形槽(蜗杆)的中心轴22旋转。轴22与(减速)齿轮23(该齿轮23有互补的反螺旋形周边槽或齿)连接，从而使得齿轮23绕它的中心旋转，该中心固定在垂直于齿轮表面的轴线18上。细长连接板26在它的一端可枢轴转动地连接在齿轮23的、偏离中心的点上，且在它的第二端与杆24在点54处连接，这样，齿轮23的旋转驱动板26，以便以曲轴方式间歇地推拉杆24。因此，活动带扣4通过狭槽61而间歇地在壳体25内外拉动，从而间歇地缩短环50的周边。
图3C中所示的、变化的机械装置包括相对于图3A和3B的以下变化。电马达21和旋转蜗杆轴22通过具有往复中心杆22′的电磁马达21′(例如由Shindengen electric ltd.提供的推拉螺线管191C)而移动，该中心杆22′在它的端部有向上倾斜的钉齿凸起50。杆22′通过凸起50而与具有互补齿的齿轮23连接。往复运动杆22′稍微从马达本体上凸出和缩回至马达本体中时，当它凸出时，凸起50锁定齿轮23的连续齿，而当它缩回时将拉动齿轮23，从而使得齿轮23绕它的轴线旋转。图3C的机械装置产生较大输出力，同时功率输入很小。这样的机械装置具有很好的成本效益。上述说明清楚表示了所述装置的内部机械机械装置怎样用于间歇缩短环50，从而导致间歇地压缩腿部或手部肌肉，并导致静脉液返回增加和帮助防止深静脉血栓形成。
图4A、4B和4C表示了用于图2A的装置实施例的可选机械装置实施例。图4A是表示装配盒2的内部部件的透视图，其中除去了壳体25的前部部分。图4B和4C分别是图4A所示实施例的侧视图和俯视图。根据该实施例，条带1的两端通过两个活动带扣4和34而与装配盒2的内部机械装置连接，这两个活动带扣4和34能够分别通过狭槽61和61′而在壳体25内外运动。该可选实施例组合了以下元件：矩形板33，该矩形板33布置成靠近壳体25的一个侧壁，并靠近狭槽61。板33有两个平行的矩形表面、两个狭窄的垂直边缘(表示为45和46)以及两个狭窄的水平边缘。板33在它的狭窄水平边缘处通过枢轴装置39而可枢轴转动地安装在壳体25的顶壁和底壁上，以便使得板能够绕连接于枢轴装置39之间的垂直轴线进行旋转运动。推拉电磁马达31(例如由Shindengen electric Ltd.提供的拉管形螺线管190)通过它的往复运动中心杆32而与中心铰接矩形板33的一个垂直边缘(45)(在所述边缘的大约中点处)连接。纵向杆35跨过壳体25的长度。所述纵向杆35在一端与板33的相对垂直边缘(46)连接，在它的第二端与位于外壳25另一侧的活动带扣34连接。因此，中心铰接的矩形板33在一侧通过中心杆32而与电磁马达31连接，而在另一侧与纵向杆35连接(最好如图4C所示)。活动带扣4也与板33的狭窄边缘45连接，但是沿与杆32和35相反的方向穿过狭槽61而向外延伸。
最好如图4C所示，杆32的往复运动使得板33绕它的中心轴线来回转动，优选是，角度位移在20至60度的范围内。因此，带扣4(直接与板33连接)和34(通过连接杆35)在壳体25内外同步推拉，从而导致环绕肢体的环间歇地缩短。该实施例为优选，因为纵向杆35使得两个带扣34和4同时相互接近，从而提高装置的效率(通过增大电马达的往复位移)和需要更小能量。
图5A和5B表示了用于图2A的装置实施例的还一可选机械装置。图5的实施例也使用推拉电磁马达作为驱动力，但是能够通过将L形杠杆40添加在图4所示实施例的所述中心移动杆32上而使得力增大。根据该实施例，条带1的一个边缘与固定带扣42连接，而第二端与活动带扣4连接，该活动带扣4通过侧部狭槽61而横穿过壳体25。活动带扣4以与结合图4所述类似的方式而与中心铰接的矩形板33连接。根据本实施例，电磁马达32在它的后端通过枢轴装置99而可枢轴转动地与基座连接。L形杠杆40在它的较长臂端通过枢轴装置39而可枢轴转动地安装在往复运动杆32上，且在它的较短臂端通过安装装置42而以使它能够沿所述边缘上下滑动的方式安装在板33的狭窄边缘46上。这样的安装装置能够例如通过栏杆装置来获得，该栏杆装置例如沿杠杆40的较短臂边缘刻出的槽和从板33的狭窄边缘46伸出的匹配凸出栏杆。L形杆40的直角形拐角通过与杆表面垂直的轴线41而可枢轴转动地锚固在壳体25上。图5A表示了“松弛”模式(即带扣4处于伸出位置)，而图5B处于“收缩”模式(带扣4处于缩回位置)。为了理解该实施例的作用，在本文中将对“松弛”模式进行静态介绍，并随后介绍“收缩”模式。在图5A中的“松弛”模式表示了电磁马达32处于与壳体25的基座垂直的位置，且L形杠杆40处于与往复运动杆32垂直的位置。
图5B中表示了“收缩”模式。当往复运动杆32缩回至电磁马达31中时，它使得L形绕轴线41旋转，这样，连接件69朝着电磁马达31运动和朝着矩形板33运动。由于电马达31的枢轴安装件99和L形杠杆40的枢轴安装件41，因此允许该旋转。L形杠杆41的另一端在矩形板33的边缘46上沿向上方向滑动，同时它推动板33，使它逆时针方向旋转，这样，边缘45(因此和带扣4)更深地拉入壳体25内。当往复运动杆32进行它的往复运动时，L形杆41返回它的“松弛”垂直位置(图5A)，因此边缘45与带扣4一起向外推动。这样，该一连串的事件导致环绕肢体的环(50)有效地间歇缩短，并间歇压缩下面的肌肉，从而增强血流。
图6表示了本发明的还一优选实施例，它包括用于允许不对称收缩-松弛循环的装置，特别是允许快速收缩，随后进行时间长得多的松弛。发现这样的循环图形具有用于增强血液和淋巴液流的最佳效果。根据该实施例，用于间歇地拉动和释放条带1的机械装置部件包括：马达121，该马达121有蜗杆122；减速齿轮，包括齿轮124和126，与轴122连接；以及不规则周边的盘128，该盘128同心安装在齿轮126上。双齿盘128形成为相同的、变化曲率半径的两半，每一半都有在一端的缓坡和在第二端的尖顶129，在该尖顶129处，半径突然从最大值变成最小值，其中，在两端之间的曲率半径几乎恒定。包括马达和齿轮的机械部件装入壳体25的中心隔腔120内。两侧隔腔110和140分别容纳可横向运动的条带连接器105和145。隔腔110和140提供有侧部狭槽114和141，条带1能够通过该侧部狭槽而滑入和滑出。根据这里所示的实施例，条带1可缩回地安装在壳体25的一侧(隔腔110)，且它的自由端提供有快速凸形连接器，用于连接在隔腔140内的互补凹形连接器内。这种条带紧固结构使得能够快速和简单地将条带调节成肢体的尺寸，并用于在肌肉上施加第一压力。因此，连接器105包括垂直杆102，该垂直杆102可旋转地安装在两个水平梁116和117之间，从而使杆102能够绕它的轴线旋转，以便卷起或展开条带1。条带1在一端固定在杆102上，并环绕该杆缠绕。杆102作为条带1的卷轴而提供有缩回机械装置(未示出)。缩回机械装置可以是任何弹簧负载的缩回机械装置，或者是本领域已知的任何其它缩回机械装置，例如用于座椅安全带、卷尺等的机械装置。例如，缩回机械装置能够包括一端固定在杆102上的螺旋簧片，以便当条带1退回时在杆上有力矩，并使得一旦释放条带的自由端，该条带将卷回。杆102的上端终止于头部115，且更大直径的帽116安装在弹簧118上。帽116的内表面装配在头部115的外表面上，这样，当帽115压低时，它锁定头部115，从而防止杆102自由旋转，并因此防止条带1卷起或展开。条带1的第二自由端终止于带扣111，该带扣111装配在连接器145的互补接收凹口142内，以便允许快速连接至壳体25的第二侧中。在这里所示的实例中，带扣111有箭头形状，而连接器145有互补的箭头形状凹口142，该凹口142提供有安装在弹簧146上的倾斜凸起144。当带扣111(为了说明，在图6的右侧也表示了带扣111)推向凹口142时，将向旁边按压凸起144，然后，该凸起144落在带扣111的箭头形头部的后面，从而锁定该带扣。
该装置还提供有on/off开关130，该on/off开关130包括按钮头部132、由导电材料制成的电连接器134以及底部凸起136。当开关130通过头部132而向左推动时，连接器134使得电路闭合(如虚线所示)，从而使机械装置起作用。同时，凸起136将帽116向下按压，从而锁定头部115和防止杆102绕它的轴线转动，以便固定条带1的可用长度。按钮132还能够提供有力调节器，用于调节频率。活动连接器105和145通过水平杆106而与机械装置部件连接，该水平杆106将穿过开口103伸入中心隔腔120，并与盘128的周边接触。水平杆106终止于支承面109，当盘绕它的轴线旋转时，该支承面109使得杆能够沿盘128的周边平滑滑动。这样，在杆106之间的距离将依照盘128的轮廓形状，并且因此环绕肢体的环的周长根据盘128的轮廓形状而周期性变化。为了保持在支承面109和盘128之间的恒定接触和便于在条带松弛至伸缩位置之间的快速转变，杆106安装在位于壁105之间的偏压弹簧108上，并提供有与杆轴线垂直的板107，且压靠弹簧108。因此，弹簧108沿彼此相对的向内方向偏压连接器105和145。盘128绕它的轴线旋转，弹簧108根据盘128的半径变化而由板107压缩。当盘128旋转至使得尖顶129同时对着支承面109的点时，杆106瞬间失去与盘128的接触，且储存在弹簧105中的潜能释放，从而向内推动杆106。这使得条带1通过两个杆106而突然向内拉动，从而导致强烈挤压肌肉。很容易知道，环绕肢体的环在收缩和释放状态之间的长度间隔(因此施加在肌肉上的挤压力)直接与在尖顶129处的半径变化成正比。在条带突然收缩后，杆逐渐向外推动，从而引起条带松弛模式，该条带释放模式基本持续半个循环。因此，盘128绕它的轴线转一圈将导致两次条带快速收缩。通常，从松弛至收缩位置的转变花费大约0.5秒，从收缩至松弛位置的转变花费大约5秒，而松弛位置保持大约50秒。不过，很容易知道盘128的周边可以形成为能够获得任意合适的收缩-松弛循环图形。例如，使用具有四个尖顶(而不是两个)的可选盘128能够使每个循环缩短一半，并改变每个循环的输出力。还可以很容易知道，具有变化半径的盘128在能量方面有很高效率，从而能够在各循环中稳定地集聚储存在弹簧108内的能量，并在每个循环结束时以高能量输出的短脉冲来释放。在工作过程中，通过用于操作马达121的电源20来恒定提供低能量输出。恒定低能量输出由马达121供给，以便通过蜗杆轴122和减速齿轮124和126(与轴122连接)而使得盘128旋转。当支承面109横过盘128的外周时，通过推杆106而与弹簧108连接的盘128的旋转提供了稳定的弹簧压缩。能量在弹簧108中以恒定方式积累，直到支承面109到达尖顶129，这时，尖顶129从盘128的最大直径下降至最小直径，从而使得推杆能够快速朝着盘128的中心滑动，从而释放储存在压缩带1的弹簧108中的能量。本领域技术人员很容易知道，该操作在能量方面有很高效率。而且，当用于本发明时，恒定功率的工作马达10并不为优选，因为在压缩过程中，压缩弹簧108所需的力逐渐增加。为了进一步提高装置的能量效率，该装置可以提供有电控制单元，用于控制施加给马达的电压，以便使马达输出调节为与系统的变化需要相匹配，从而优化马达效率。控制单元可以预先进行编程，从而知道系统在循环过程中的需要，或者能够根据马达自身的反馈或通过系统的其它部件来操作。
图13A表示了本发明的一个能量模型，更具体地说，弹簧内能曲线图。前述和在图13A至13C中的能量模型是在图6以及其它图(这些图表示了本发明的内部机械装置)的本发明的周期性工作过程中，图6的弹簧108中的内能变化的图示说明。前面所述的相关部件是指在图6中所示本发明的相同部件。图13A是描述在本发明的周期性工作过程中弹簧108的内能VS时间的曲线图。横坐标340表示时间的线性流，单位是秒。也可以使用其它刻度，例如毫秒、分钟等。纵坐标342表示内能，单位为焦耳。应当知道，纵坐标342可以描述为表示能量产品的其它元素，例如功、压力、弹簧长度等。横坐标340和纵坐标342在点344处交叉，该点344是当弹簧108的内能为零时的任意点，且该时间点可任意描述为本发明的一个工作周期循环的时间。该点还表示当本发明的能量流开始通过本发明的内部工作进行积累时的时间，如前面所述。
下面将结合参考图6对本发明工作的局部说明来介绍弹簧108的内能。在点344处，水平杆106和它们的相应支承面109定位成紧邻尖顶129底部。在该时间点，弹簧108处于松弛状态，在该松弛状态，在所述弹簧上没有拉伸力，且所述弹簧的长度是弹簧在零能量状态下的自然长度。当马达121开始运动时，产生恒定的低能量。该能量通过蜗杆轴122以及减速齿轮(包括齿轮124和126)而恒定传递给变化半径的盘128。盘128通过力矩而绕它的轴线以恒定速度旋转，该速度由马达121的速度输出确定，还由蜗杆轴122以及减速齿轮124和126的形状和尺寸来确定。当盘128开始旋转时，具有与盘128表面恒定接触的端部支承面109的水平杆106开始沿盘128的周边滑动。盘128具有变化的半径，这样，在各尖顶的底部有最小直径，而在各尖顶的峰顶处有最大直径。水平杆106沿盘128的周边从最小直径滑动至最大直径。当盘128的直径增加时，盘128的该旋转运动使得所述水平杆106线性运动，从而将它们推向侧部隔腔110和140。在所述运动过程中，杆106通过板107(该板107相对于所述杆为水平)而按压弹簧108。当弹簧108缩短时，动能转变成弹簧潜能。增加弹簧潜能的该处理在图13A中表示为线348。当杆106沿侧部隔腔110和140的方向线性运动时，弹簧潜能348进行积累。当杆106在尖顶129的峰顶处达到盘128的最大直径时，弹簧108处于它的最大压缩和最小长度。在该时间点362处储存的潜能最大，并在图13A中由点350表示。从点346至点350的时间长度或者从完全松弛弹簧108状态至完全压缩弹簧状态的时间长度表示为在图12A中的时间间隔356，通常花费5秒钟，但是也可以在0.5至5秒钟的范围内，以便优化本发明的功能。在该工作时间点，本发明的杆106瞬间失去与盘128周边接触，并快速朝着盘128的中心从尖顶129峰顶向尖顶129底部运动。杆106快速远离弹簧108的运动释放了板107对弹簧108的压缩。然后，弹簧108快速返回它们的自然松弛状态，同时快速释放它们的弹簧潜能。弹簧108的活泼能量释放352由图13A中的线352表示。当弹簧108拉长时释放弹簧潜能。这产生快速做功，该功用于将条带1拉向盘128的中心，从而能够使条带1在肢体(本发明装置安装在该肢体上)上产生挤压力。能量释放时间358长度通常为0.2秒，但是也可以在0.05秒至0.5秒的范围内，以便优化本发明的功能。盘128继续绕它的轴线旋转，从而开始弹簧的另一个收缩-松弛循环。这表示为另一能量图形360。本领域技术人员应当知道，在图13A中所示的能量图形可以通过改变盘128的直径、改变盘128的旋转速度以及通过向内部机械装置添加其它元件(该元件可能影响杆106在各循环中的运动速度和速率)而变化。
图13B示例表示了盘128的速度变化对图13A中的前述内能曲线图的影响，其中，相同标号表示相同部件。在图13A中所示的弹簧108A的内能曲线图将在图12B中表示，其中，弹簧内能从零至最大值的时间间隔由间隔372表示，且弹簧108的峰值内能水平由点350表示。当盘128的旋转速度增加至两倍于图13A中所示的盘速度时(表示为曲线图A)，产生新的弹簧内能曲线图B。这时，弹簧内能348以图13A中所示速率的两倍进行积累，且表示为线364。弹簧108也更快速地达到最大内能384。表示弹簧108从完全松弛至完全收缩的新时间间隔的时间间隔374也缩短一半，因此，时间间隔374是时间间隔356的一半。因此，在不同工作模式中或者在具有不同内部机械装置(未示出)(该内部机械装置能够使盘128更快旋转)的相同装置中，能量更快地积累于弹簧108中，从而能够使本发明的操作快速循环。当弹簧108不变时，活泼能量释放时间378与活泼能量释放时间358相同，且活泼能量释放时间358和378是内部弹簧特征的函数。本领域技术人员应当知道，可以使用具有不同弹簧常数(K)的不同弹簧以及能调节弹簧108释放时间的内部机械装置，这样，活泼能量释放时间358和378能够变化，从而进一步改变弹簧内能曲线图。本领域技术人员应当知道，通过减慢盘128的旋转速度，也能够产生类似但不同的内能曲线图(未示出)。
图13C表示了还一弹簧内能曲线图。曲线图A类似于图13B的曲线图。图中表示了两个弹簧内能曲线图：弹簧内能曲线图A，它与图13A的弹簧内能曲线图A相同，表示与图6中所示内部机械装置相关的弹簧内能；以及新的弹簧内能曲线图C，它表示了前面所述的本发明还一内部机械装置特征。弹簧内能曲线图C开始于线388上的点390。在该点，弹簧108并不完全松弛，其中，它们在各工作循环开始时的内能并不为零。这意味着一些机械装置或其它元件例如止动器(图6中未示出)将防止弹簧108拉伸至它们的完全松弛状态。弹簧潜能积累392在图13C通过非线性线表示，该非线性线开始于点390，终止于点394。非线性线392表示盘(图6中未示出)的非线性直径变化。该非线性直径的盘能够改变本发明装置的工作模式，以便适应使用该装置的各人的特定需要。在本发明的内部机械装置中的其它元件也可以有助于产生这样的弹簧潜能积累392，例如具有弹性材料的杆106、由两个硬杆装配的杆106，这两个硬杆引入弹簧等。由图中可知，两个弹簧活泼能量释放396的峰值弹簧能量与倾斜活泼能量释放352(表示相同内部常数的弹簧)类似。不过，活泼能量释放396终止于点398，在该点398处，并不是储存在弹簧108内的所有潜能都作为功来释放。这可以通过使得本领域已知的本发明内部机械装置具有用于实现该结果的止动器(未示出)或其它元件(如前面在其它的本发明实施例中所示)而实现。本领域技术人员应当知道，通过弹簧内能曲线图C只能获得部分弹簧功能，这样，所述曲线图C的弹簧以它们的部分功能来拉伸和松弛。这样的设计可以有利于本发明的某些工作模式。
图13A至13C表示了不同内能曲线图，表示了实际的不同拉伸和松弛时间以及图2A的条带1的强度，从而达到本发明的目的，以便使用本发明来帮助使血液和淋巴液在病人肢体中流动。各种状态需要不同工作模式，以便获得最佳结果，该结果通过使用所述可选内部机械装置来实现。例如，在受到相关循环干扰的糖尿病病人中，快速释放图1A的条带1有利于实现最佳循环图形。这通过使用图6的盘128来实现，该盘128有更小直径，因此减少了松弛时间。这也可以通过使用图6的不同弹簧108来实现，该不同弹簧108具有允许快速收缩的特性。条带1的这种相对快速松弛在组织中产生了真空状效果，这将最佳地增强所述病人中的血流。显然，使用本发明而在病人脉管中产生的压力梯度和流动容积将与由间歇地气动压缩(IPC)装置(用于相同目的)产生的不同，因为使用不同的机械装置和材料。本领域技术人员还应当知道，改变拉伸和松弛图形的参数以及由上述材料和参数变化引起的能量图形将相对容易地实现和进行。
本发明装置还利用本发明用户的人体组织(腿部基体)作为反冲弹簧。在快速挤压本发明用户的人体组织时，一些潜能储存于组织的可拉长元件中。当到达松弛期间时，该动能通过松弛的组织传送给松弛的条带1，从而间接地帮助图6的马达121的作用。这使得能够使用更小和更少功率的马达来首先相同结果。在上述实例中，可以看见，本发明也是用于增强血液流和淋巴液流的、非常高效的装置。
而且，当用于本发明时，以恒定功率操作马达并不有利，因为在压缩过程中，压缩弹簧所需的力逐渐增大。为了进一步提高装置的能量效率，装置可以提供有电控制单元，用于控制施加给马达的电压，从而调节马达输出，以便与系统的变化需求相匹配，从而优化马达效率。控制单元可以预先编程，从而知道在循环过程中的系统需要，或者可以根据马达自身的反馈或通过系统的其它部件来操作。
图2B中表示了本发明的不同实施例，其中，装配盒2是主动间歇压缩部件。根据该实施例，装配盒2包括压缩板3，该压缩板3布置成在离壳体表面预定距离处并基本平行于壳体25。根据该实施例，装配盒2(更具体地说，所述压缩板3)压靠肌肉，并间歇地从壳体25伸出和缩回，从而间歇地压缩小腿肌肉。根据该实施例，条带1通过两个固定和有狭槽的锁栓而与壳体2连接，这样，条带1的至少一端穿过一个锁栓68，并折叠在它自身上，以便能够舒适地安装，如结合图2B所述。On/off开关6、功率调节器5和速率调节器7以与图2B中相同的方式定位在装置的顶部。
图7中表示了图2B的装置实施例的机械装置实施例的俯视图。电源20向电马达10供电，该电马达10有中心定位的轴11。所述中心定位轴11与减速齿轮12连接，该减速齿轮12降低杆11的旋转速度，并增加功率输出。减速齿轮12有中心定位杆13，该中心定位杆13与具有偏心定位杆15的鼓筒14连接。偏心定位杆15与传动L形杆16的较长臂垂直连接，其中，所述L形杆16的较短臂通过连接装置17而与压缩板3连接。连接装置17例如可以是螺栓、销、螺钉等。电马达10将电能转换成动能，该动能储存在中心定位杆11的旋转中。储存在所述中心定位杆11的旋转中的动能通过所述减速齿轮12而转变成功率。储存在与所述减速齿轮12连接的所述中心定位杆13中的功率转变成所述鼓筒14旋转，该鼓筒14具有所述装配的偏心定位杆15。所述偏心定位杆15的循环运动通过所述传动杆16和连接装置17而转换成所述压缩板3的伸出和缩回。根据该结构，偏心定位杆15的循环运动转换成板3的周期性运动。板3的所述周期性运动是沿伸出-缩回方向的第一周期性运动(即，增大和减小在板3和壳体25之间的距离)以及与所述第一周期性运动垂直的第二周期性运动的组合。(根据图6，该第二周期性运动沿与图表面垂直的方向。)因此，除了通过板3的伸出-缩回运动而在肢体上施加间歇压力的明显效果，本实施例还使得装置有“类似于按摩”的效果，从而增强了挤压效果。本领域技术人员很容易知道，图3-7中所述的实施例只是实例，在特定实施例中单独介绍的不同特征可以在本发明装置的设计中进行组合。例如，如图6中所示的可缩回条带特征可以与前面和后面所述的任意其它实施例进行组合。同样，图6的不对称部件(例如盘128)能够添加至任意其它实施例中，以便能够有特殊图形的收缩-松弛循环。
下面参考图8，图中表示了本发明的再一实施例，其中有改进的收缩-松弛内部机械装置，该内部机械装置提供了反向推动机械装置。特别是，本实施例能够从松弛状态快速转变成收缩状态以及从收缩状态快速转变成松弛状态。在一些循环病症中(例如由于糖尿病、充血性心脏病等而引起的病症)，从收缩状态快速转变成松弛状态(这使得血管突然膨胀)特别有利。而且，本实施例在功率消耗方面非常高效，因为它利用相对较低功率的马达来将潜能充入弹簧中，以便能够进行快速高功率转变。
图8A和8B分别表示了反向推动装置(总体表示为800)的后部透视图和前部透视图。装置800是烧瓶状壳体盒801，形状类似于图2A的壳体25，包括前盖802和后盖803。装置800能够装入各种形状的壳体内。可缩回地缠绕在条带辊822(该条带辊822装入盒内，最好如图8C中所示)上并终止于条带挂钩804的条带805通过开口807拉出，以便与形状带扣806(该带扣806从开口808中凸出)啮合，用于环绕用户肢体(未示出)。从前盖802伸出的条带辊开锁锁栓825使得用户能够在使用之前拉动条带，以便将装置戴在肢体上，并在使用后使装置分开。在工作过程中，辊条带825在从松弛转变成收缩状态之前自动锁定，并在从收缩状态转变成松弛状态的过渡之后自动开锁，如后面所述。与力调节机械装置890连接的弹簧力调节器齿轮891(图8F中详细表示)能够在工作前根据用户需要调节施加在肢体上的力。力的值由力刻度894上的指针892通过透明窗口810来指示。还如图所示，在壳体801的顶部有：条带辊盖822a、电池盖815a、on-off开关809和用于指示低电池功率的LED指示器811。
在图8C至8F中，给出了装置800的内部部件的总体图和不同视图。在图8A至8H中，相同部件以相同参考标号表示。
装置800由马达812驱动，该马达812通过on/off开关809而由装入电池隔腔815中的电池供电。优选是，马达812是由一个或多个1.2-1.5V的AA电池供电的较小且重量轻的马达。在工作过程中，马达812连续工作。马达蜗杆轴813的旋转运动通过传动齿轮(包括第一和第二减速齿轮814和816)而由齿轮816的蜗杆817传递给反向推动组件(总体表示为840)的齿轮(最好见图8E)。反向推动机械装置840通过间歇地拉动线性臂850彼此靠近和远离而负责条带805的收缩-松弛循环，从而使得带扣806和条带辊臂830分别绕轴线806a和835旋转，以便当臂850向内拉动时增加条带805的拉力，并当臂向外拉动时释放该拉力。装置800的内部部件还包括条带辊组件820和力调节组件890。为了清楚，下面的说明将分成分别介绍条带辊组件820、反向推动机械装置组件840和力调节组件890。不过应当知道，该分开是人为的，因为不同组件相互连接，并共用公共元件。辊组件820包括：条带辊822，该条带辊822安装在条带辊臂830内；以及辊锁定/开锁锁栓825。条带辊822有中心轴835，该中心轴835可旋转地安装在辊臂830的两个水平板832a和832b之间，并从它们上伸出。轴835的一端与缠绕螺旋弹簧824连接，用于在条带805上提供缩回力。在条带805上的缩回力能够选择为在松弛阶段在肢体上提供恒定的较低压力。该较低压力(称为预拉力)优选是在5-15mmHg的范围内。轴835的另一端上固定安装有棘轮826。锁定/开锁锁栓825(由弹簧825a偏压向棘轮826)设置成与棘轮826啮合，用于当啮合时防止轴835自由旋转，最好如图8E所示，因此使得弹簧824不起作用，并防止条带805绕辊822卷起/展开。因此，当锁栓825和棘轮826啮合时，条带805的总可用长度保持恒定。辊臂830还包括固定杆828，该固定杆828在板830a和830b的外部拐角之间延伸，条带805绕过该固定杆828。辊臂830可环绕轴835旋转地安装，并通过布置在臂850的远端上的铰链851而可枢轴转动地与线性臂850连接(最好见图8F)。应当知道，当辊臂830通过臂850而向内拉动时，臂830绕轴835顺时针方向(CW)旋转，以便使得杆828朝着前盖802运动和离开肢体。还可以看见，当旋转的带扣806(该带扣806可绕轴线806a旋转地安装，并通过铰链851而可枢轴转动地与相应臂850连接)向内拉动时，杆806b进行类似运动(但是为镜像图像形式)。这样，向内拉动臂850将导致条带中的拉力增大。当此时锁栓825和棘轮826啮合，以便使条带的可用长度保持恒定时，在条带中的拉力不能释放，条带的有效长度缩短。辊臂830和带扣806在松弛至收缩条带状态之间的位置移动能够通过比较图8C(松弛状态)和8D(收缩状态)而更好地理解。条带辊组件820不仅通过线性臂950而与反向推动机械装置840连接，而且还通过翼板888而与反向推动机械装置840连接，在松弛阶段，该翼板888使得锁栓825与棘轮826脱开，(如后面所述)以便能够连续调节条带805的长度以适应用户肢体。条带的连续调节能够延长装置连续工作的时间，而不需要停止操作而重新调节条带。
下面参考图8G，反向推动机械装置组件840通过与蜗轮817啮合的齿轮842而由马达812连续驱动，如上所述。组件840包括：条带收缩定时盘845，该盘845同心安装在齿轮842上，并布置在两个收缩臂850之间；以及条带释放S形盘865，该盘865牢固安装在齿轮862上，并布置在两个释放臂860之间。齿轮842和846相互啮合，从而导致盘845和865反向旋转。盘845的周边包括两个恒定比较的弧843，这两个弧843由两个较小半径的相对凹口844而中断。S形盘865形成为具有两个弧864，这两个弧864具有增大的半径，并终止于尖顶，在该尖顶处，半径突然从最大值变化成最小值。组件840还包括两组弹簧组件：收缩弹簧组件870和释放弹簧组件880。收缩弹簧组件870包括弹簧872和安装在该弹簧上的旋转定时臂874，该臂874有远端874a和近端874b。释放弹簧组件880包括弹簧882和安装在该弹簧上的可旋转臂964。靠近辊组件820的弹簧组件880还提供有翼板888，用于在松弛阶段使锁栓825能够推离棘轮826，以便开锁轴835。弹簧和臂设置成这样，即在图8G的左侧的弹簧组件的臂的顺时针方向旋转和在图8G的右侧的臂的逆时针方向旋转将使得相应弹簧加载。各收缩臂850有孔852，用于接收收缩弹簧组件870的定时臂874的近端874b，且各收缩臂850提供有在内端处的支承面854，以便使得臂能够沿盘845的周边滑动。很容易知道，只要臂850与盘845的弧843接触，条带就处于松弛位置，且当臂运动至凹口844内时，条带处于收缩位置。各释放臂860有：背部孔866，用于接收释放弹簧组件880的旋转臂884；以及中部的更宽孔867，用于接收收缩弹簧组件870的定时臂874的远端874a，这样，定时臂874连接于释放臂860和收缩臂850之间。臂860的内端提供有支承面868，用于能够沿盘865的周边滑动。条带收缩弹簧872偏压成通过臂874而将臂850推向收缩定时盘845。释放弹簧882偏压成通过臂884而将释放臂860向内推动，这样，支承面868沿这盘轮廓而恒定压靠S形盘865。弹簧872和882选择为使得弹簧882的力矩总是高于弹簧872的力矩，这样，在所有工作阶段，通过弹簧882(通过臂884和874)而施加在臂850上的力克服由弹簧872施加在臂上的相对力。在弹簧之间的力关系并组合当盘845和865绕它们的中心旋转时在盘845和865之间的位置关系，从而能够使臂850从凹口844中快速抽出，如后面更详细所述。
下面介绍本实施例的作用。本领域技术人员很容易知道，本发明的两侧联合做功，因此可以观察。还应当知道，尽管下面的说明给出了一系列形式，一些前述作用同时产生，且为了清楚而以功能形式介绍。
在工作过程中，齿轮盘845和865分别连续逆时针方向和顺时针方向旋转，如箭头所示。当盘845和865各自绕它的中心旋转时，释放臂960沿着S形盘865的周边运动，而收缩臂850沿盘845的周边运动。盘845和865设置成这样，即当臂860沿盘865的增大半径弧884运动时，臂850与盘845的恒定半径弧843接触。这样，只要凹口844不指向臂850，臂850就将抵靠盘845滑动，条带处于松弛状态，同时，臂860通过盘865的增大半径而逆着弹簧882向外推动，以便使弹簧882加载，同时释放臂870的远端874a，以便在孔867内自由运动。还有，在松弛阶段，左侧臂880的翼板825将锁栓825推离棘轮826，从而使辊822能够自由旋转。这样，条带805在松弛阶段的具有应变是由于缩回弹簧824的较低力，条带的可用长度可以自身调节为适合肢体周长的变化。不过，当臂860向外推动时，左侧臂880的翼板888向内旋转远离棘轮825，不过仍然与它接触。翼板888设置成恰好在凹口884到达对着臂850的位置之前失去与锁栓810的接触，因此，锁栓825与棘轮826啮合，以便锁定辊822和使得条带805的可用长度保持恒定。当凹口844到达对着臂850的位置时，臂由于由弹簧872通过臂870施加的力而突然落入凹口内，从而导致带扣806和辊臂830突然旋转，因此条带805的有效长度快速收缩，以便突然挤压肢体。这时，盘865定位成使得臂860非常靠近盘尖顶，但还没有到达该尖顶，且弹簧882的加载接近最大值。当盘继续绕它们的中心旋转时，臂860越过盘865的尖顶滑动，并由于由弹簧882施加的力而向内落下。同时，臂850通过突然沿向内方向施加在臂870远端874a上的力(该力克服了由弹簧872施加在近端874b上的相反力)而突然从凹口844中抽出，从而导致条带松弛。这样，定时臂874将释放臂860的突然向内运动转变成臂850的突然向外运动。在该阶段，因为翼板888仍然转动离开锁栓825，因此锁栓825仍然与棘轮826啮合，以便使条带805的可用长度保持恒定。当盘进一步旋转时，臂860通过盘865的增大半径弧864而向外推动，以便释放臂874的远端974a，这样，施加在臂850上的力只是弹簧872的力，因此，收缩臂850向内推动，以便再次与盘845的弧843接触。翼板888与锁栓825接触，以便使辊822开锁，且再次开始整个循环。
本领域技术人员应当知道，尽管图8中所示的机械装置800设置成通过快速收缩，随后紧跟着快速松弛，但是实施例可以设置成使得在松弛和收缩之间能够时间延迟。例如，这可以通过扩大凹口844和通过使得盘865的尖顶恰好在臂850到达凹口末端之前到达相对臂860而实现。也可选择或者另外，盘845可以以允许在盘和齿轮之间进行有限相对旋转的方式安装在齿轮842上，例如通过将盘845安装在刻于齿轮842上表面中的弓形槽内。这使得盘845能够保持由臂850锁定，同时盘842保持旋转，直到通过合适选择盘865而使得臂850从凹口814中抽出，以便允许盘812进一步旋转。在盘845和齿轮843之间的有限相对旋转还当臂850落入凹口844内时允许盘845反冲，从而通过避免机械应力而有利于平滑转变。
由上面所述可知，施加在肢体上的挤压力与恰好在臂950落入凹口844内之前弹簧872的潜能成正比，该潜能又由弹簧的初始能量来确定。力调节组件890(图8F中详细表示)能够通过借助于与弹簧872的第二端(第一端与臂970连接)连接的齿轮898来卷绕弹簧，从而能够调节弹簧872的力。组件890包括轴895，该轴895在一端提供有轮891，该轮891从前盖802上凸出，有同心安装在它上面的蜗轮896，并终止于蜗杆999。齿轮898通过连接齿轮897而与蜗轮896连接，这样，轮891沿一个方向转动将使得弹簧872卷绕，以便增加弹簧力，而使轮沿相反方向转动将减小弹簧力。弹簧972的力由安装在蜗杆899上的活动指针892来指示，当轴895转动时，指针沿蜗轮运动，并经过固定安装在轴894上的刻度。通过轮891来调节力将由用户在装置工作之前进行。通常，弹簧972的力在2至10Kg的范围内变化，用于施加在30-90mmHg范围内的压力。应当知道，不同用户需要不同的力来获得相同压力，因为施加在肢体上的压力取决于环绕肢体的条带面积，该面积又由肢体在装置施加位置处的周长来确定。因此，具有更大肢体周长的用户将需要使操作装置的力比具有更小肢体的人更大。而且，最佳压力随不同用户而变化。因此，装置900可以提供有校正表，从而给出在刻度894中的力读数和根据肢体周长而获得的压力之间的相关比例。
为了完全理解本实施例的工作，阅读人员必须清楚观，两组弹簧组件(即收缩弹簧组件870和释放弹簧组件880)提供允许条带805快速收缩和快速松弛的力。这时，重要的是应当知道，对于具有特定医学情况(例如糖尿病血流)的人，增强的流动与条带的松弛时间成正本。本实施例的机械装置用于使条带快速松弛，从而在这些情况下增强了血液和淋巴液的循环。
再参考图9，图中表示了一种可选实施例，其中，线圈弹簧、齿轮和辊的旋转运动导致环绕肢体的条带在松弛和收缩状态之间间歇地快速转变。这里所述的实施例(总体表示为900)包括在图9A中表示的外部壳体和在图9B至9F中详细表示的内部机械装置。
参考图9A，壳体901基本为细长矩形盒，由较轻和较坚固的材料制成，例如复合金属、坚固塑料等。盒901包括：基本矩形的扁平基座板902，内部机械装置安装在该基座板902上面；以及两对侧板904和906。两个细长辊(右侧辊910和左侧辊912)安装成分别可绕轴942和944旋转，该轴942和944在相对板904之间延伸盒的长度。分别缠绕在辊910和912上的两个条带909a和909b相互连接，以便形成环绕用户肢体的封闭环，这样，当辊沿相反方向旋转时，组合的条带的有效长度根据辊的旋转方向而缩短或拉长。条带909a和909b可以通过本领域已知的各种紧固件而相互紧固，例如通过Velcro条、各种带扣等。也可选择，在装置使用之前，装置900可以使得条带909a和909b的相对较短自由端紧固在穿于肢体上的管形护套状衣服上。优选地，至少一弹性元件掺入到至少一条带909用于提供条带有限的弹性。位于辊910和912之间的板908覆盖壳体901的中部部分，且在板和辊之间留有间隙，以便允许条带909绕辊旋转。板908为弯曲板，设计成紧密贴合地装配在肢体上。板902、904、906和908通过本领域已知的任意装置(例如胶水、螺栓等)而相互固定。实施例900通过条带909而安装在人的肢体(未示出)上，且板908以与图1A的前部盒实施例类似的方式与肢体接触。
下面参考图9B和9D，内部机械装置包括主马达914、行星齿轮传动装置918和主弹簧916，该主弹簧916通过主弹簧离合器920而与行星齿轮传动装置918连接。螺旋弹簧916牢固固定在顶部主弹簧齿轮926和离合器920的离合器齿轮921之间。离合器920包括外部离合器弹簧922，该外部离合器弹簧922通过齿轮923而与齿轮921连接，这样，离合器弹簧922的力矩与主弹簧916的力矩成正比。图9E中详细表示的棘爪机械装置924通过棘轮925而防止齿轮921反向旋转，并因此只要离合器920锁定将重新加载弹簧916。顶部主弹簧齿轮926在一侧与右侧辊顶部齿轮928啮合，而在另一侧与连接齿轮934啮合，该齿轮934依次与左侧辊顶部齿轮940啮合，该左侧辊顶部齿轮940连接于主弹簧916和辊910和912之间，这样，齿轮926的旋转导致辊910和912同时反向旋转。弹簧常数比主弹簧916更低的条带返回弹簧936与齿轮934连接。螺旋弹簧936设置成沿与主弹簧916相反的反向加载。下面参考图9B-9D的底部部分，条带收缩离合器932通过条带收缩离合器齿轮931而与右侧辊底部齿轮930连接。离合器932使得齿轮931锁定/开锁，并因此通过齿轮928、926、934和940而使得辊910和912锁定/开锁。机械装置还包括定时组件，该定时组件包括通过传动装置952而与定时轴954连接的定时马达950。两个偏离双齿凸轮释放盘960和970安装在轴954上并分别与主弹簧离合器920和条带拉伸离合器932对齐，该主弹簧离合器920和条带拉伸离合器932构成为与它们啮合，用于使相应离合器开锁。根据这里所示实施例，机械装置还包括：主弹簧编码器927，该主弹簧编码器927安装在离合器920的弹簧922轴上，用于读出主弹簧916的力矩；定时轴编码器958，该定时轴编码器958安装在定时轴946上，用于读出盘960和970的角度位置；以及条带长度编码器937，该条带长度编码器937安装在齿轮934的轴上，用于在转变过程中读出条带有效长度和速度。编码器927、958和937的读数供给微处理器(未示出)中，该微处理器也控制马达914和954。
下面的说明将内部机械装置的作用分成三个阶段。第一阶段是加载阶段，在该加载阶段中，主弹簧916进行加载，条带的有效长度在松弛状态中保持恒定。第二阶段是条带缩短阶段，在该条带缩短阶段，突然的挤压力施加在环绕的肢体上，随后在预定时间中，条带的有效长度保持处于收缩状态，直到起动第三阶段。该第三阶段是松弛阶段，其中，通过快速转变而使得条带的有效长度返回它的松弛长度。三个阶段在时间上一个接着一个，从而提供了从松弛至收缩状态的间歇快速转变，反之亦然。
加载阶段。在加载阶段中，条带释放离合器920和932锁定。加载阶段开始于提供驱动马达914而使得条带的有效长度处于松弛状态。在离合器920和932锁定的情况下，通过驱动靠近马达914的的弹簧近端进行旋转运动，马达914通过传动装置918而使得主弹簧916加载。主马达914可以以恒定功率工作，或者也可选择，马达814可以在可变输出下工作，以便因弹簧916的力矩提高而马达914动力也提高，用于使弹簧加载速率保持恒定速率。行星齿轮传动装置918(它的内部结构未示出)可以为任意本领域已知的行星齿轮传动装置，用于使得角速度能够沿旋转轴减小。如前所述，在加载阶段中，条带收缩离合器932锁定，从而防止齿轮930、928、926、934和940旋转。这样，尽管在主弹簧916中积累的力矩通过齿轮826而传递给上部辊齿轮828和840，辊910和912也不能旋转，因此，条带的有效长度保持恒定。在主弹簧916中积累的力矩由编码器927监测。当主弹簧916到达预定值时，马达914断开，从而停止弹簧的进一步加载。在该阶段，当没有电压施加在马达914上时，锁定棘爪924防止齿轮921沿相反方向旋转，从而，防止主弹簧916松弛和保持主弹簧力矩。
缩短阶段。在缩短阶段，离合器920保持锁定。从松弛至收缩状态的转变由定时机械装置通过释放盘970来控制，该释放盘970设置成通过与条带收缩离合器932啮合而使该条带收缩离合器932开锁。该缩短阶段通过打开马达950来进行，因此，旋转运动通过传动装置948而传递给定时轴954。因此，盘970旋转至使得盘齿与离合器932的外部柱体上的相应齿啮合的位置，以便使得离合器的两部分开锁，如图9E中详细所示，并且使得盘931能够绕它的轴线自由旋转。盘931的开锁将使得盘928、926、934和940也开锁。因此，当离合器920仍然锁定以防止盘921旋转时，开锁离合器932将立即导致系统应变通过主弹簧齿轮926的顺时针方向旋转而局部释放，并因此导致右侧辊910逆时针方向旋转和左侧辊912顺时针方向旋转。这导致条带的有效长度突然缩短，且高功率挤压力施加在肢体上，直到用于肢体阻力而不再能缩短。同时，主弹簧916局部卸载，返回弹簧936通过连接齿轮934的旋转运动而加载。因此，离合器932的释放使得条带909缩短和返回弹簧936加载。连接齿轮934的旋转(该旋转与条带909缩短长度成正比)由编码器937读出。
松弛阶段。松弛阶段通过重新起动马达950第二较短时间来进行，从而使得轴946进一步旋转该时间，用于使得释放盘960至使得盘齿与齿轮921啮合的位置，以便使主弹簧916从棘爪机械装置924上开锁，从而使得主弹簧916能够通过盘921的逆时针方向旋转而进一步松弛。当通过主弹簧916而施加在盘926上的力矩减小时，由肢体肌肉施加的力(该力用于增加条带的有效长度)与条带返回弹簧936的相反力矩组合而使得盘926逆时针方向旋转，用于释放系统中的过大应变。因此，通过齿轮926、928、930、934和940旋转以采取它们的预加载位置以及通过使辊910和912旋转至预加载位置，开锁离合器920将立即导致主弹簧916松弛至它的初始位置，而且使得条带809立即快速拉长至松弛有效长度。所有部件松弛至预加载状态也使得离合器920和932至它们的初始位置，即再次锁定，且再次开始整个加载-缩短-松弛的循环。
图9E表示了沿时间顺序的棘爪机械装置924实例，用于演示棘爪机械装置的操作。棘爪机械装置924包括：棘爪体980，该棘爪体980固定在壳体901的基座板904上；爪982，该爪982可枢轴转动地安装在轴984上并在棘爪体980的凹口内，以便使得爪982能够在凹口内进行有限旋转；以及弹簧986，该弹簧986偏压成将爪982拉向基座板。爪982的自由端与棘爪齿轮925的倾斜齿925a啮合。如顺序步骤I-VI中清楚所示，棘爪机械装置924只允许通过向上推动爪982的自由端(步骤I-IV)而使得齿轮925顺时针方向旋转，同时阻碍逆时针方向旋转(步骤V-VI)，因为齿925a将爪982压在棘爪体980上以防止进一步旋转。
图9F表示了用于将齿轮931锁定在本体板904上/进行开锁的离合器932的实例。具有较小变化的相同离合器也能够作为用于连接/脱开主弹簧916和棘爪齿轮925的离合器920。步骤I-VII表示为沿与旋转轴线垂直的平面穿过离合器932的剖视图。离合器932包括：内部柱形部分992，该内部柱形部分992有在它的外周边上的三个半圆形凹口992a；外部环996，该外部环996有在它的内周边上的三个细长凹口996a；以及分段的环形元件994，该分段环形元件994布置在内部柱形部分992和外部环996之间的空间内。元件992、994和996环绕轴915同心布置。三个圆形杆995布置在相邻的环形元件段994之间。杆995(并不与任何其它部件连接)能够沿径向方向推动，以便占据凹口992a或996a，但是它们总是由段994确定。外部环996与弹簧998的一端998a连接，该弹簧的第二端998b与壳体901牢固连接，从而沿逆时针方向偏压环998。环996的外周边提供有齿996b，以便与凸轮970的双尖头971啮合。元件994和992分别是要连接或脱开的两个部件中的一个的整体部分。例如，元件994从前部本体壁904上垂直伸出，而柱形元件992从齿轮931的中心垂直伸出。因此，当离合器932连接于元件992和994之间时，齿轮931锁定在本体901上。图9E的步骤I表示了离合器932处于锁定位置。在该位置，杆995由外部环996压入凹口992a中，从而防止柱形部分992沿任一方向旋转。凸轮970的双尖头971的指向为远离离合器932。在步骤II中，凸轮970的双尖头971接近齿996b，以便在步骤III和IV中与齿996b啮合，并使环996顺时针方向旋转。环996相对于固定元件994的旋转将使得凹口996a朝着杆995前进，这样，柱形部分992逆时针方向旋转，从而推动杆995进入凹口996a，从而使齿轮931开锁，以便局部释放系统在加载阶段中积累的应变。当肢体阻力阻碍条带的进一步收缩，从而防止齿轮930旋转和因此防止齿轮931旋转时，齿轮931的旋转停止(步骤V)(见上述缩短阶段)。在双尖头971经过齿996b之后，环996再次由弹簧998偏压以便逆时针方向旋转，如步骤VI所示。不过，通过这时局部位于凹口996a内的杆995而防止环996的旋转。因此，离合器932保持脱开，从而允许柱形部分992自由旋转。参考上述松弛阶段，在离合器920也开锁后，系统中的全部过大应变都释放，从而导致条带通过齿轮930的逆时针方向旋转和因此齿轮931和元件992的顺时针方向旋转而松弛，如步骤VII中所示。元件992的旋转使得杆995由这时自由旋转的外部环996推回至凹口992a中，如步骤VIII所示，且离合器932返回步骤I的锁定位置。
本领域技术人员应当知道，图9E和9F中所示的棘爪和离合器机械装置的特定结构只是给出的实例，在不脱离本发明的范围的情况下，也可以使用具有相同机械功能的其它等效机械元件。
如上所述，实施例900由微处理器控制。微处理器控制马达914和954，用于根据由用户给出的参数和从编码器927、958和937接收的读数而确定在松弛和收缩状态之间转变的时间。典型的用户界面在图9F中表示。用户界面500包括参数键盘502、用于输入合适值的字母数字键盘504、显示面板506和on/off开关508。在参数键盘502中，Ta表示松弛阶段的持续时间；Tc表示收缩阶段的持续时间；F是主弹簧916的力；Tb是从松弛至收缩状态的转变时间；Td是从收缩至松弛状态的转变时间；而Xb是条带在松弛和收缩状态之间的有效长度变化。在工作之前，用户输入Ta、Tc和F的值。Tb、Td和Xb的值不能由用户确定，只能通过编码器测量。在工作过程中，这些参数的实际值以及由编码器测量的Tb、Td和Xb都显示在显示面板906中，各值紧跟在相应参数后面。
图9所示的实施例用于通过允许独立选择条带收缩-松弛循环的不同参数来提高柔性。因此，实施例800特别适合作为试验原型装置，用于设计不同条件和/或用户的最佳参数。实施例900还可以用作医疗人员的多用户装置，用于对各个用户调节成最佳参数。不过，应当知道，还可以构成低成本的机械控制类型实施例900，该实施例900具有与实施例900相同的主要收缩-松弛机械装置，但是只由一个连续工作的马达(而不是两个)来驱动。
应当知道，两个装置800和900能够设计成能够有各种循环图形，用于增加从心脏至肢体的动脉流或从肢体至心脏的静脉流。应当知道，一个或多个减速机械装置能够与装置800和900的机械装置连接，用于控制至少一个转变的转变时间。这样的减速机械装置例如可以是叶轮类型机械装置。减速-加速机械装置能够精确控制在转变过程中的梯度图形。例如，本装置能够控制成以平滑单调的方式达到目标值，或者暂时越过目标值。因此，本发明的装置可以有快速压力积累和缓慢压力释放，适于例如减小DVT的危险，或者缓慢积累和快速释放，以便通过引起静脉吸效果来增加动脉流。称为“吸效果”的该效果能够通过在每次压力循环结束时快速降低压力而产生，这使得静脉中的压力降低至低于正常情况，从而有利于通过远处组织的快速灌注。称为“吸效果”的该效果能够在有或没有高动脉压力的情况下使远处组织更好地灌注，如下面所示。因此，为了增加流向周围的流体流，装置调节成在肢体上积累压力，以便压缩静脉，并快速释放该压力。优选是，从高压至低压的转变时间小于1秒，更优选是小于300毫秒、100毫秒、30毫秒或10毫秒。
用于引起吸效果和增强动脉流的典型工作参数是：在压缩状态下的压力高于15mmHg，优选是在15-180mmHg范围内，更优选是在30-120mmHg范围内，最优选是在60-100mmHg；整个循环在0.5-300秒的范围内，优选是在2-120秒的范围内，更优选是在5-75秒的范围内，最优选是在10-30秒的范围内；压缩阶段的持续时间小于15秒，优选是小于8秒，更优选是小于1.5秒或小于300毫秒；从压缩至松弛状态的转变时间小于3秒，优选是小于1秒，更优选是小于200毫秒，最优选是小于100或30毫秒；且从松弛至压缩状态的转变时间在100毫秒-3秒的范围内。
用于用于增强静脉流以便减小DVT危险的典型工作参数是：在压缩状态的压力高于15mmHg，优选是在15-120mmHg的范围内，更优选是在25-60范围内，最优选是在30-50mmHg范围内；整个循环超过5秒，优选是在15-300秒的范围内，更优选是在30-150秒的范围内，最优选是在40-80秒的范围内；压缩阶段的持续时间小于15秒，优选是小于8秒，更优选是小于3秒，最优选是小于1.5秒；从松弛至压缩状态的转变时间小于10秒，优选是小于3秒，更优选是小于1秒，最优选是小于200、100或30毫秒。
图10A是通过应用本发明实施例900的仪器而获得的典型压力图形，表示了压力随时间的升高和降低。为了进行比较，图10B表示了通过市场上的典型IPC(间歇地气动压缩)仪器(Aircast VenaFlow)而获得的压力图形(有与图10A相同的时间刻度)。两个仪器调节成有类似压力。如图所示，通过本发明获得的压力升高和降低时间比通过普通气动装置获得的压力升高和降低时间短得多。可以看见，两个仪器的压力图形明显不同。根据图10A和10B所示的测量值，本发明装置只花费大约0.06秒来获得最大压力值，并花费大约0.08秒来使得压力降低至它的基线值。而对于IPC装置，将花费大约0.96秒来到达最大压力，花费大约0.68秒来降低至最大值的75％，并花费大约4.6秒来达到它的基线值。应当知道，图10A中构成的压力图形只是一个实例，且升高和降低时间以及在压力积累和压力降低过程中的转变梯度能够通过改变装置的机械装置参数而很容易变化。
实验结果
图11表示了通过应用本发明装置而获得的多普勒超声波测试结果的实例。这里所示结果通过将图9的实施例900的装置用于处于仰卧位置的健康人，并施加大约50mmHg的间歇压力而获得。该装置用于患者的右小腿上，而测量值在靠近大腿的右小腿处获取。测量值通过双重超声波/多普勒仪器ATL5000Philips来采集。白区域表示在大腿深静脉中的血流，而通过白区域的细黑线给出瞬间平均流量。在装置起作用之前，在患者的深静脉中的血流见于图10的左侧，并称为基线。图10清楚地显示了正如白区域的较高峰值所示随着该装置的运转，基线值上静脉血流的增加。上述多普勒超声波例子显示了该装置的功效。
图12A和12B表示了两个多普勒超声波图像，图中表示了通过分别将图8的实施例800的本发明装置和将现有商用IPC装置(三腔室类型)用于健康的、49岁男人而获得的流速。该图是超声波脉管专家使用超声波/多普勒装置和使用传感器在200Hz下工作而获取，用于测量在远离装置位置的深处静脉中的血流量和血液速度。测量在位于皮肤表面下面大约3cmm的7毫秒静脉上进行。测量值在两个装置的正常工作过程中获得，而工作为每分钟2循环。由本发明装置施加的压力为大约25mmHg，而由商用装置施加的压力为40mmHg。多普勒图像清楚显示，当与IPC装置比较时，在使用本发明之后血流量有更大程度的增加。可以认为本发明装置由高压到低压的快速转变而产生的在静脉的吸效果产生该提高的血流量增加。图11和12只是用于演示。确切的测量值将在下面的表中获得和概括。
表1表示了与当装置没有用于腿部时的基线血流量相比在患者腿部中的容积血流量的平均百分比增量。表1中所示的平均结果由多次测验结果来计算，以便消除随机测量误差。
表1：与基线流量相比在应用IPC装置和本发明装置时测量的容积血流量的平均增量。
  装置   峰值流量(％)   平均流量(％)   流量范围(％)
  IPC   224   102   113-215
  本发明装置   344   106   105-335
对于在本试验中使用的Tyco装置(IPC)所获得的结果与该装置的公布数据一致，并与在用于增强肢体内血流量的领域中使用的类似装置所获得的其它公布结果相当。由上述结果清楚可见，本发明获得的峰值流量的平均增量(基线的344％)明显高于IPC装置获得的峰值流量(基线的224％)。还应当知道，本发明获得的血流量范围的平均增量(基线的105-335％)比IPC装置所获得的血流量范围(基线的113-215％)更宽。这是很显著的结果，因为它可以意味着通过使用本发明，在患者肢体的静脉中产生更大吸效果，因此显著地增强肢体中的血流量和循环。还可以看见，对于本发明，在高于基线的平均血流量中的平均增量稍微高于IPC装置。用于该试验中的IPC装置的工作参数与本领域中使用的其它类似装置相当。因此，本发明技术在25mmHg的情况下至少获得通过使用IPC装置而在45mmHg的情况下获得的相同流速。通过本发明获得的其它数据包括在远离装置施加位置的静脉中的特定血流量测量值，目的是获得与装置的吸效果相关的数据。还发现当与IPC装置比较时，甚至在使用的压力明显更低的情况下，本发明在远离装置的静脉中产生明显吸效果。
在另一试验中，10个不同的患者通过本发明实施例900的装置进行治疗，该装置施加在患者的小腿上，同时利用回波多普勒在股浅脉管(SFV)处测量流速和容积流量。该装置在每分钟1循环的情况下工作，施加大约40mmHg的压力脉冲并持续12秒钟。在该装置安装之前、在装置安装在患者身上后但在它打开之前(用于获得基线值)、在装置工作过程中和在装置关闭后静止时来获取测量值。表2概括了10个病例获得的平均结果。
表2：通过由本发明装置施加在小腿上的45mmHg、12秒压力脉冲来治疗10个病例而获得的平均结果：
  SFV峰值速度(cm/sec)   SFV容积流量(m/min)
  没有装置时的基线   8.86   60.86
  具有装置时的基线   9.06   56.53
  装置工作时   34.96   81.29
  静止   9.02   51.92
使用实施例900的装置还进行了一组测试，施加大约80mmHg的压力脉冲并持续大约3秒钟。该装置安装在小腿上。测试在每分钟3循环和每分钟6循环的情况下进行。使用回波多普勒(TcpO2和组织多普勒)测量的参数是股动脉和股静脉容积流量。对于10个病例获得的平均结果在表3中概括。
表3：通过80mmHg、3秒压力脉冲来治疗10个病例而获得的平均结果：
  基线   3循环/分钟   6循环/分钟
  股动脉   89.7   150.3   142.6
  增量％   68％   59％
  TcpO2   57.9   62.5   67.4
  增量％   8％   17％
  组织多普勒   2.58   2.98   3.23
  增量％   16％   25％
  股静脉   66.0   90.5   44.8
  增量％   37％   -32％

Claims (69)

1、一种用于增强肢体中循环的便携式装置，包括：
至少一个可调节的条带，用于环绕肢体；
马达和由所述马达驱动的机械装置，用于间歇地起动从所述至少一个条带的松弛状态至所述至少一个条带的拉紧状态的第一转变以及从拉紧状态至松弛状态的第二转变，该第一转变之后紧跟着拉紧阶段的第一时间间隔，该第二转变之后紧跟着松弛阶段的第二时间间隔，该机械装置包括：至少一个可充入能量的元件，该元件可操作地布置在该马达和该至少一个条带之间；以及至少一个能量释放机械装置，该能量释放机械装置连接在所述至少一个可充入能量的元件和所述至少一个条带之间，所述能量释放机械装置能够快速释放储存在所述可充入能量的元件中的能量，并使用这样释放的能量，以便执行至少一个在所述松弛和拉紧状态之间的突然转变。
2、根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个突然转变小于10秒。
3、根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个突然转变小于1秒。
4、根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个突然转变小于300毫秒。
5、根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个突然转变小于30毫秒。
6、根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个突然转变是第一转变。
7、根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个突然转变是第二转变。
8、根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一转变在300毫秒至15秒的范围内。
9、根据权利要求1所述的装置，其中，整个循环包括第一转变、第一时间间隔、第二转变和第二时间间隔，整个循环在0.5至300秒的范围内。
10、根据权利要求1所述的装置，还包括：频率调节器。
11、根据权利要求16所述的装置，其中，在拉紧阶段，在15-180mmHg的范围内的压力施加在肢体上。
12、根据权利要求1所述的装置，还包括：力调节机械装置，用于调节在第一转变过程中施加在肢体上的压力。
13、根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个可充入能量的元件在松弛阶段中充入能量。
14、根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个可充入能量的元件是弹簧。
15、根据权利要求1所述的装置，其中，该机械装置还包括：至少一个第二可充入能量的元件和至少一个第二能量释放机械装置，该第二能量释放机械装置连接在所述至少一个第二可充入能量的元件和所述至少一个条带之间，所述第二能量释放机械装置能够快速释放储存在所述第二可充入能量的元件中的能量，并使用这样释放的能量，以便执行与所述至少一个突然转变方向相反的第二突然转变。
16、根据权利要求15所述的装置，其中，由第一能量储存元件释放的至少一部分能量用于使第二可充入能量的元件进行能量充入。
17、根据权利要求15所述的装置，其中，第二可充入能量的元件为弹簧。
18、根据权利要求1所述的装置，用于引起吸效果，其中，第一转变在30毫秒至15秒的范围内，第一时间间隔在300毫秒至15秒的范围内，第二转变在30毫秒至200毫秒的范围内，并且整个循环为5-60秒。
19、根据前述权利要求任一所述的装置，其中，马达连续工作。
20、根据权利要求1所述的装置，还包括：电控制单元，用于控制施加给马达的电压，以便调节马达输出，从而优化马达效率。
21、根据前述权利要求任一所述的装置，还包括：微控制器，用于使用户能够预设该装置的工作参数。
22、根据权利要求21所述的装置，其中，工作参数包括在收缩阶段中施加在肢体上的力、第一转变和第二转变以及频率。
23、根据权利要求1所述的装置，其中，所述机械装置和马达装入壳体内。
24、根据权利要求23所述的装置，其中，该壳体还装入电源，用于向马达供电。
25、根据权利要求24所述的装置，其中，所述电源是至少一个可充电或不可充电的电池。
26、根据权利要求1所述的装置，还包括：缩回机械装置，该缩回机械装置与所述至少一个条带连接，用于在该条带上施加预定拉伸力。
27、根据权利要求26所述的装置，还包括：自动锁定机械装置，该自动锁定机械装置与所述缩回机械装置连接，用于在第一转变之前锁定该缩回机械装置，并在第二转变之后开锁该缩回机械装置。
28、根据权利要求1所述的装置，其中，该机械装置包括两个线性运动的臂，各臂可与条带的一端连接，第一转变通过使两个活动臂彼此相向运动而驱动，并且第二转变通过使两个臂相互远离而驱动。
29、根据权利要求1所述的装置，其中，该至少一个条带的至少一端固定在辊上，其中，所述第一转变和第二转变通过使所述辊沿相反方向交替旋转而驱动，以便使条带绕辊卷绕和展开。
30、根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个条带可缩回地缠绕在条带辊上，该条带辊提供有缩回机械装置。
31、根据权利要求30所述的装置，其中，该缩回机械装置在第一转变之前自动锁定，以便使条带的可用长度保持恒定，并且在第二转变之后自动开锁，以便在松弛阶段能够将条带的有效长度连续调节成适合肢体。
32、一种用于增强肢体中循环的便携式装置，包括：
用于环绕肢体的至少一条带；
至少一个马达；
一个条带收缩机械装置，该条带收缩机械装置包括第一可充入能量的元件和第一能量释放机械装置，用于能够快速释放储存在所述第一能量储存元件中的能量，并使用这样释放的能量，以便执行从所述至少一个条带的松弛至拉紧的第一突然转变；以及
一个条带释放机械装置，该条带释放机械装置包括第二可充入能量的元件和第二能量释放机械装置，用于能够快速释放储存在所述第二可充入能量的元件中的能量，并使用这样释放的能量，以便执行从所述与肢体接触的至少一个条带的拉紧至松弛的第二突然转变。
33、根据权利要求32所述的便携式装置，其中，通过第一能量释放机械装置而由第一可充入能量的元件释放的一部分能量能够用于使第二可充入能量的元件充入能量。
34、根据权利要求32所述的便携式装置，其中，通过第二能量释放机械装置而由第二可充入能量的元件释放的一部分能量能够用于使第一可充入能量的元件充入能量。
35、根据权利要求32所述的便携式装置，其中，该至少一个第一可充入能量的元件是弹簧。
36、根据权利要求32所述的便携式装置，其中，该至少一个第二可充入能量的元件是弹簧。
37、根据权利要求32所述的装置，还包括：至少一个可控制的减速机械装置，该减速机械装置与至少一个能量释放机械装置连接，用于控制在第一或第二突然转变过程中的压力梯度图形。
38、一种用于通过间歇地收缩和松弛环绕肢体的条带而增强肢体中循环的便携式装置，该装置包括：
用于环绕肢体的具有两端的至少一个条带；
马达；
两个可线性运动臂，各臂具有指向另一可运动元件的近端和可与条带的一端连接的远端；
条带收缩机械装置，用于驱动所述两个可线性运动元件彼此相向的突然向内运动，从而执行从环绕肢体的至少一个元件的松弛状态至收缩状态的第一转变；
条带释放机械装置，该释放机械装置与条带收缩机械装置连接，用于驱动所述两个臂彼此远离的突然向外运动，从而执行从预定的收缩状态至松弛状态的第二转变。
39、根据权利要求38所述的装置，其中，该条带收缩机械装置包括：收缩定时盘，该收缩定时盘布置在可运动臂的近端之间，以及两个加载弹簧，该弹簧设置成向内彼此相向地推动可运动臂，该盘具有一周边，该周边包括恒定半径的两个弧，这两个弧由两个凹口中断。
40、一种用于通过间歇地收缩和松弛环绕肢体的条带而增强肢体中循环的便携式装置，该装置包括：
用于环绕肢体的具有两端的至少一个条带；
马达；
两个可线性运动臂，各臂有指向另一可运动臂的近端和可与条带的一端连接的远端；
条带收缩定时盘，该条带收缩定时盘布置在可运动臂的近端之间，该盘具有一周边，该周边包括恒定半径的两个弧，这两个弧由两个凹口中断；
两个可线性运动的条带释放臂；
条带释放定时盘，该条带释放定时盘布置在所述两个可运动条带释放臂之间，该盘具有一周边，该周边包括增大半径的两个弧，各弧终止于尖顶；
两个第一弹簧组件，各第一弹簧组件包括第一线圈弹簧和与该第一线圈弹簧连接的第一可旋转臂，第一可旋转臂的一端与一个可运动臂啮合，第二端与一个条带释放臂啮合，第一线圈弹簧设置成通过所述第一可旋转臂而将可运动臂向内推靠在条带收缩盘上；以及
两个第二弹簧组件，各第二弹簧组件包括第二线圈弹簧和第二可旋转臂，该第二可旋转臂与条带释放臂啮合，第二线圈弹簧设置成通过所述第二可旋转臂而将条带释放臂向内推靠在条带释放定时盘上，
其中，通过第二线圈弹簧施加在第一可旋转臂上的力高于通过第一线圈弹簧施加在第一臂上的力。
41、根据权利要求40所述的装置，其中，在工作过程中，该收缩定时盘和释放定时盘连续旋转，并且其中该盘设置成这样，即当该可线性运动臂抵靠条带收缩定时盘的恒定半径弧滑动时，释放臂抵靠条带释放定时盘的增大半径弧滑动，并且其中在条带收缩臂落入条带收缩定时盘的凹口内之后，条带释放定时盘的尖顶到达对着条带释放臂的位置。
42、根据权利要求40所述的装置，其中，该条带的端部通过可枢轴转动地安装在可运动臂远端上的旋转元件而与可运动臂连接。
43、根据权利要求40所述的装置，其中，该条带可缩回地缠绕在条带辊上，该条带辊安装在一个可运动臂的远端处，该条带辊提供有缩回机械装置。
44、根据权利要求43所述的装置，其中，该条带辊还提供有缩回锁定/开锁机械装置，以便在可运动臂向内运动之前自动锁定该缩回机械装置，并在可运动臂向外运动之后开锁该缩回机械装置。
45、根据权利要求44所述的装置，其中，该缩回锁定/开锁机械装置包括：棘轮，该棘轮安装在条带辊的一端处；以及锁栓，该锁栓偏压成与棘轮啮合，以便防止条带辊旋转。
46、根据权利要求45所述的装置，其中，一个第二弹簧组件的旋转臂提供有翼板，该翼板设置成基本当条带释放定时盘的尖顶到达对着释放臂的位置时使得所述锁栓和棘轮脱开。
47、根据权利要求40所述的装置，还包括：力调节机械装置，以便当两个可运动臂向内运动时调节施加在肢体上的压力。
48、根据权利要求47所述的装置，其中，该力调节机械装置包括力调节齿轮组件，该力调节齿轮组件与第一线圈弹簧连接，以便使第一线圈弹簧加载成获得合适力矩。
49、根据权利要求47所述的装置，还包括：力调节刻度，以便使用户能够将压力调节成合适值。
50、一种用于增强肢体中循环的便携式装置，该装置包括：
至少一个马达；
至少两个平行辊；
至少一个条带，该条带包括用于环绕肢体的两部分，各部分具有一端，该端固定在所述至少两个辊中的一个上，并且第二自由端可与另一部分的自由端连接；以及
由马达驱动的机械装置，用于间歇地使辊沿相反方向旋转，以便使条带绕辊进行卷绕和展开。
51、根据权利要求50所述的装置，还包括：壳体，用于容纳辊、马达和机械装置。
52、根据权利要求51所述的装置，还包括：电源，该电源装入壳体内。
53、根据权利要求50所述的装置，其中，该机械装置包括：
主弹簧，该主弹簧具有一端，该端通过主弹簧离合器而通过行星齿轮传动装置与马达连接，并且一第二端固定在主弹簧齿轮上，主弹簧设置成通过马达而加载；
传动齿轮组件，用于将主弹簧齿轮的旋转运动传递给辊，该传动组件设置成使辊沿相反方向旋转，该传动齿轮组件提供有条带收缩离合器机械装置，该条带收缩离合器机械装置设置成当离合器锁定时防止辊旋转；
条带返回弹簧，该条带返回弹簧由传动齿轮组件驱动，其设置成当主弹簧卸载时进行加载；以及
定时组件，该定时组件设置成开锁条带收缩离合器，用于在第一预定时间执行条带绕辊的突然缠绕，并设置成开锁主弹簧离合器，用于在第二预定时间执行条带的突然展开。
54、根据权利要求53所述的装置，其中，该定时机械装置包括：定时轴；第一凸轮，该第一凸轮安装在所述定时轴上，用于与条带收缩离合器啮合，以便在所述第一预定时间开锁离合器；以及第二凸轮，该第二凸轮用于与主弹簧离合器啮合，以便在所述第二预定时间开锁主弹簧离合器。
55、根据权利要求54所述的装置，其中，该定时轴由第二马达驱动。
56、根据权利要求55所述的装置，其中，该装置还包括微控制器，用于控制该至少一个马达和第二马达的工作。
57、根据权利要求50所述的装置，还包括：至少一编码器，用于读出工作参数。
58、根据权利要求50所述的装置，其中，两个条带部分通过紧固件连接。
59、根据权利要求50所述的装置，还包括：套筒状衣服，以便穿在肢体上，并且其中，条带部分固定在该套筒状衣服上。
60、一种用于通过在肢体上施加循环压力变化而增强肢体中循环的装置，该循环压力变化包括从低压状态至高压状态的第一转变以及从高压状态至低压状态的第二转变，其中，至少一个转变是快速转变。
61、根据权利要求60所述的装置，其中，该快速转变小于1秒。
62、根据权利要求60所述的装置，其中，该快速转变小于500毫秒。
63、根据权利要求60所述的装置，其中，该快速转变小于200毫秒。
64、根据权利要求60所述的装置，用于引起吸效果，其中，该快速转变是所述第二转变。
65、根据权利要求60所述的装置，其中，该第一转变和第二转变小于1秒。
66、一种用于引起吸效果以增加肢体中循环的方法，包括将压力施加于肢体并且快速释放施加于肢体的压力。
67、根据权利要求66所述的装置，其中，进行释放施加于肢体的压力是小于1秒。
68、根据权利要求66所述的装置，其中，进行释放施加于肢体的压力是小于300毫秒。
69、根据权利要求66所述的装置，其中，进行释放施加于肢体的压力是小于30毫秒。
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