CN1967198B - 搅拌装置及试样分析装置 - Google Patents

Abstract

作为一个有代表性的，搅拌试样容器内的试样的搅拌装置，由以下组成：装置基体；配置有能抓持试样容器，相对装置基体能移动自如的容器座；使上述容器座移动的移动器；以及设置在上述装置基体侧，给相对上述装置基体移动自如的容器座以搅拌驱动力，使上述容器座进行搅拌动作的搅拌驱动器。

Description

搅拌装置及试样分析装置 

发明领域： 

本发明是涉及搅拌装置及试样分析装置的发明。 

背景技术：

作为试样分析装置，例如有血液分析装置等。这种试样分析装置的结构是：把进入试样容器(采血管)里的血液等试样抽取上来，然后将抽取上来的试样和试剂混合后，用测定装置测定该混合试样，对其进行分析，得出分析结果。 

搅拌装置是在用试样分析装置抽取试样前，对进入试样容器中的试样进行搅拌的装置。 

作为搅拌装置，例如，人们熟悉的有日本特开昭63-187158号公报记载的试样搅拌·吸引装置。这种试样搅拌·吸引装置用手柄把储存在架子上的试样容器夹住，再用旋转驱动汽缸反复转动夹住试样容器的手柄。由此，逆向转动搅拌试样容器内的试样。 

为了从架子上取出试样容器，进行搅拌，设置了相对装置基座的支承体可自由移动的上述手柄。 

但是，为了进行搅拌，转动驱动手柄的旋转驱动汽缸，设置成和 手柄一体式的，旋转驱动汽缸等和手柄一起也在装置内移动的结构。 

因此，如果要使成为试样容器的容器座的手柄移动，那么，搅拌用的旋转驱动汽缸等也必须要移动，这就需要很大的驱动力。要想获得很大的驱动力，就需要很大的驱动源，装置也将因此而大型化。 

发明内容：

本发明的范围仅由后附权利要求书所确定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。 

本发明的第1个部分提供的搅拌装置是搅拌试样容器内的试样的搅拌装置。由以下构成：装置基体；安装了可抓持试样容器的，相对装置基体可自由移动的抓持部；使上述抓持部进行移动的移动器；以及安装在上述装置基体侧面、给相对上述装置基体可自由移动的抓持部以搅拌驱动力，使上述抓持部进行搅拌动作的搅拌驱动器。 

本发明第2个部分提供的搅拌装置是搅拌试样容器内的试样的搅拌装置，由以下构成：具备产生搅拌驱动力的搅拌驱动器；以及可抓持试样容器，相对前述搅拌驱动器，可自如地进行接触/反离移动的抓持部，前述抓持部如果接触到上述搅拌驱动器，该搅拌驱动器就给上述抓持部以搅拌驱动力，使上述抓持部做搅拌动作。 

本发明第3部分提供的搅拌装置是，搅拌试样容器内的试样的搅拌装置。由以下构成：接纳至少抓持1个试样容器的容器座的接纳器；将上述接纳器接纳的容器座所抓持的试样容器抓持或取出的抓持部； 以及为了使上述抓持部做搅拌动作，而产生搅拌驱动力的搅拌驱动器所构成。上述容器座由第1容器座和第2容器座构成，前述搅拌驱动器，使前述抓持部在接纳上述第1容器座的第1位置和接纳上述第2容器座的第2位置之间的空间进行搅拌动作。 

本发明第4部分提供的试样分析装置是，将试样容器收集的试样抽取上来，对其进行分析的试样分析装置。由以下组成：接纳器——接纳至少抓持1个试样容器的容器座；抓持部——将上述接纳器接纳的容器座所抓持的试样容器抓持或取出的抓持部；移动器——使上述抓持部，在上述接纳器上的位置和从位于上述接纳器分离位置的退避位置之间进行移动；搅拌驱动器——为了使抓持部做搅拌动作而产生搅拌驱动力的，设置在上述退避位置附近的搅拌驱动器；试样容器接收器——设置在从上述退避位置横跨上述接纳器的位置，接收所搅拌过的试样容器；吸引器——从前述试样容器接收器接收的试样容器中抽取试样。上述抓持部如果移动到上述退避位置或者其附近位置，上述搅拌驱动器就会给上述抓持部以搅拌驱动力，上述抓持部因此做搅拌动作。上述移动器，把搅拌后的试样容器，从上述退避位置或者其附近位置传送到位于在横跨上述接纳器位置上的上述试样接收器。 

附图说明：

图1试样分析装置的斜视图 

图2手动设定式试样分析装置(试样分析装置主体)的斜视图 

图3试样分析装置的分解斜视图 

图4手动设定式试样分析装置内部结构的斜视图 

图5手动设定式试样分析装置试样容器设定部用移动器的放大图。 

图6试样容器定位部的侧面图。 

图7试样分析装置的功能框图 

图8试样容器供给装置的内部结构斜视图。 

图9移动基体的斜视图 

图10试样容器供给装置移动器的平面图。 

图11显示抓持部关闭状态的斜视图。 

图12显示抓持部开启状态的斜视图。 

图13显示抓持部搅拌动作的斜视图。 

图14显示抓持部固定在装置基体侧面不能转动的限制状态和该限制由于搭接构件的搭接而被解除的状态的侧面图。 

图15显示抓持部搅拌动作的侧面图。 

具体实施方式：

下面将参照附图说明本发明的优选实施方案。 

图1所示的是，作为试样分析装置1的一个例子的血液分析装置。这种试样分析装置1，将试样容器(采血管)2收集的血液试样进行测定，采用计算机7(图1中省略)对其测定结果进行分析的装置。试样分析装置1，由具有对试样血液进行测定的功能的试样分析主体装置(血液分析主体装置)3、和为了将多数试样容器进行搅拌并自动供给到试样分析主题装置3中的试样容器供给装置(以下，也称搅拌装置)4所构成。 

试样分析主体装置3，本来如图2所示，是由将试样容器2以手动方式设定而进行测定的，作为手动设定式试样分析装置3a所构成的装置。 

上述试样分析装置1，是针对这种手动设定式试样分析装置3a后置的，配置了如图3所示的试样容器供给装置(取样器)4，由可分离的两装置3a、4组成一体式的，作为带有可装卸取样器的试样分析装置而构成的装置。其结果，试样分析装置1，不仅能以手动方式设定试样容器2，而且还能进行试样容器的搅拌和自动供给。 

此外，两装置3a、4，也可以从最初的组装制造时开始就组成一体式的。 

[试样分析主体装置3(手动设定式试样分析装置3a)] 

图2及图4所示的是，手动设定式试样分析装置3a(试样分析主体装置3)。这种手动设定式试样分析装置3a，主要是由具备试样测定器等内部机构部301和容纳该内部机构部301的箱体302所构成。 

箱体302是由前面(一面)开口的箱体主体302a(参照图3)和为阻塞箱体主体302a的前面开口而安装在箱体主体302a上的前面箱体302b所构成。不过，在试样容器供给装置4安装在试样分析主体装置3a上时，要卸下前面箱体302b(参照图3)。 

前面箱体302b的右下部分，形成开口部304，通过这个开口部304，用于以手动方式设定试样容器2的试样容器放置器310，能从箱体302 内部向箱体302前方做伸出移动(参照图2) 

上述内部机构部301，由上述试样容器放置器310和使该试样容器放置器310移动的移动器320所构成。 

试样容器放置器310，具备为了将管状试样容器——采血管保持在稍垂直的直立状态的把持孔311(参照图6)的放置台312。把持孔311上部开口，孔深方向为上下方向(铅垂方向)。所以，向试样容器放置器310放置试样容器2及将其取出，能以试样容器2的上下方向(铅垂方向)进行插入和拔出。 

还有，把持孔311，为了能插入各种各样管径的试样容器，确保有比较大的直径。 

上述移动器320，是为了使放置台312沿前后方向移动的构造。如图5所示，移动器320由在前端安装了放置台312能自由地前后移动的滑块321、引导该滑块321作前后移动的导向器322以及作为驱动滑块321的驱动器的马达323构成。 

马达323如果转动，就会通过皮带，将转动运动传递到导向器322侧。这种转动运动，通过导向器322内置的图上未显示的转动-直线运动变换装置，将其转换为直线运动，使滑块321沿前后方向移动。 

不过，该滑块321，由于是为了做水平运动而设置，所以稍垂直放置在试样容器放置器310上的试样容器2，在保持稍垂直的状态下做水平移动。 

滑块321如果向前方移动，上述试样容器放置器310，就会如图2所示，从开口部304向前方伸出，可以将试样容器2放置到把持孔 311。此外，把图2中的试样容器放置器310的位置称为手动时试样容器放置位置。同时，滑块321如果向后方移动，上述试样容器放置器310，就会如图4所示收进其内部。 

同时，能自由转动的、关闭上述开口部304的盖324安装在上述滑块321的前端(参照图2)。该盖324，通过图中未显示的弹簧的作用而仅仅向所定角度的外侧倾斜。滑块321如果向后退，这种盖324就从图2的状态向起立方向移动，关闭开口部304，滑块321如果前进，就会向前下方移动，如图2所示呈倾斜状态。 

在上述箱体302的前面设置测定开始按钮305。把试样容器2插入上述放置台312的把持孔311后，一按下该按钮305，滑块321就会后退，试样容器2(试样容器放置器310)就会位于装置3内部的吸引装置(图4的位置)。这样，在手动设定式试样分析装置3a中，试样容器放置器310在手动时试样容器放置位置和吸引位置之间自由移动。 

在装置3内部设置了吸引器330，以抽取位于吸引位置上的试样容器2内的试样。这种吸引器330具备：向下方(垂直下方)移动，穿过密封试样容器2的容器(栓体)2a，抽取试样容器内的试样的吸管331。另外，吸引器330还具备：使吸管331在装置3内部做水平移动的水平驱动器，以及使吸管331做垂直移动的垂直移动器。 

如上所述，为了能够插入各种管径的试样容器，试样容器放置器310设置了比较大的把持孔311。所以，收纳在把持孔311里的试样容器2，可能会出现不同程度的倾斜，在把持孔311内位置偏移，松 动等现象。基于以上原因，这有可能妨碍吸管331顺利进入到试样容器2内。 

综上所述，为了防止在本专利实施过程中吸引位置上的试样容器2出现松动等现象，设置了固定其位置的定位部340。 

如图5及图6所示，定位部340由设置在装置3内部位置固定的定位片341、和设置在试样容器放置器310侧面的可动定位片342所构成。以两片341、342夹持试样容器2而对试样容器进行定位。 

可动定位片342，设置在放置台312的上部，搭接在插入到把持孔311中的试样容器2的前侧。试样容器放置器310如果后退到吸引位置，试样容器2的后侧就会搭接在固定位置的定位片341上，试样容器2被固定位置的定位片341和可动定位片342从前后方向夹持。据此，试样容器2的位置得到固定而具有稳定性，能确保顺利地抽取试样。 

吸引器330所抽取的试样和试剂混合后，将被送到测定器。为进行该测定处理，装置3的内部机构部301具备：存储试剂的试剂容器，供给试剂用的泵，试剂的供应路径，混合试剂和试样的混合容器所构成的测定试样调制器，对在测定试样调制器所调制的试样中的红血球、血小板、白血球等进行测定的测定器，控制装置机构部301的控制器301a等(参照图7)。 

此外，控制器与对测定结果进行分析处理或者对装置进行操作等的计算机7连接在一起，可以向计算机发送测定结果的数据，或接受计算机7发出的操作指令。 

同时，在装置3上安装试样容器供给装置4时，控制器301a也能对该试样容器供给装置4进行控制。 

[试样容器供给装置(搅拌装置)4] 

图1、图3及图8所示的试样容器供给装置4，是如果设置抓持多个试样容器2的容器座(机架)5，就会把位于该容器座5的试样容器2自动取出，进行搅拌后，供给到试样分析主体装置3中的装置。 

作为搅拌装置发挥作用的试样容器供给装置4具备：搅拌及为了提供试样容器的内部机构部401，和将内部机构部401置其内部的、作为装置基体的箱体402。此外，图8显示了留下箱体402底面402a及后面402b而卸下箱体402的状态。同时，在图8中，为了便于理解，也显示了试样分析主体装置3的试样容器放置器310及移动器320。 

如图3所示，试样容器供给装置4安装到手动设定式分析装置3a(试样分析主体装置3)上时，卸下装置3前面的箱体302b后，将试样容器供给装置4镶嵌到装置3的前面(一面)。同时，在两装置3、4的底面，用螺钉等将横跨两装置3、4的安装板6固定住，两装置3、4就会紧固地连接。 

不过，连接两装置3、4时，两装置3、4之间也要用必要的布线、配管等加以连接。例如，向安装在试样容器供给装置4上的电动马达提供电力的电源线，采用装置3的控制器301a控制该电动马达的控制信号线，给安装在装置4上的空气汽缸提供空气的空气管，安装在 该装置4上的将传感器传来的信号发送到装置3的控制器的传感器信号线等，通过两装置3、4连接起来。 

同时，装置3的控制器301a，从装置3在手动模式下进行的动作控制的设定，可以切换到手动模式和自动模式均能进行动作控制的设定。 

[容器座放置器410] 

箱体(装置基体)402在其底面402a上安装有为了放置容器座(机架)5的容器座放置器410。这个容器座放置器410，能前后留有一定间隔地放置两个(多个)容器座5。更具体的说，容器座放置器410，在箱体底面402a，同时设置了留有一定间隔的、左右方向呈长条形的凹部411、411。另外，在箱体402上，设有能检测出在容器座放置器410上是否有容器座5的容器座检测传感器(图中省略)；在容器座5未放置在容器座放置器410上时，就不能进行试样容器的自动供给动作。 

还有，在上述箱体402上，其前面、右侧面及其上面的范围内形成开口部403。同时，箱体402上安装有开闭上述开口部403的开闭盖404。如图1所示，开闭盖404一打开，就能把容器座5放置在箱体402内部的容器座放置器410上。 

此外，开闭盖404，在进行自动供给试样容器动作时将关闭；但是，为了通过开闭盖404目测其内部，开闭盖404由透明或半透明的材料做成。 

[试样容器供给器420] 

试样容器供给装置4中，作为构成上述内部机构部401的机构之一，设置了试样容器供给器420，以从位于容器座放置器410的容器座5上取出试样容器2，进行搅拌后，传送至试样分析主体装置3侧。 

这种试样容器供给器420，由装有为抓持试样容器2的手柄状抓持部430的移动基体440(参照图9)，和使该移动基体440在装置箱体(装置基体)402内部进行移动的移动器450(参照图10)所构成。 

[移动基体440] 

如图9所示，移动基体440具备：基体主体441、相对基体主体441向前后方向(图9中的Y方向)可自由移动的前后移动基体442、以及相对前后移动基体442向上下方向(图9中的Z方向)可自由移动的升降基体443。此外，升降基体443，从基体主体441方向来看，可向前后方向以及上下方向自由移动。 

同时，上述抓持部430安装在升降基体443上。 

前后移动基体442上，安装有由空气汽缸组成的升降驱动器(升降汽缸)445。升降基体443安装在该升降汽缸445的活塞杆445a的前端部。所以，升降基体443以及抓持部430，通过升降汽缸445的活塞杆的伸缩，相对前后移动基体442可以升降。 

[移动器450] 

上述移动器450是将设置在移动基体440上的抓持部430，在箱体(装置基体)402内进行移动的装置。更具体的说，移动器450，是在将上述移动基体440做左右方向(图10的X方向)移动的同时，使上述移动基体的前后移动基体442相对基体本体441做前后方向(图10的Y方向)移动的装置。 

如图10所示，该移动器450具备：由电动马达M1、M2组成的移动驱动器451、和向上述移动基体440传递移动驱动器451的驱动力的传递机构452。 

构成移动驱动器451的第1马达M1，设置在试样容器供给装置箱体402内部的左侧。该第1马达M1的转动轴M1a和设置在试样容器供给装置箱体402内部的右侧的第1带轮453之间，卷挂着构成传递机构452的第1皮带454。第1皮带454，呈左右方向，挂设在试样容器供给装置箱体402内部的后部位置。 

同时，构成移动驱动器452的第2马达M2，设置在试样容器供给装置箱体402内部的左侧，第1马达M1的前侧。该第2马达M2的转轴M2a和设置在试样容器供给装置箱体402内部右侧的第2带轮455之间，卷挂着构成传递机构452的第2皮带456。第2皮带456，也呈左右方向，挂设在试样容器供给装置箱体402内部的后部位置，上述第1皮带454的前侧位置。同时，第2皮带456，还挂设在安装在上述移动基体440的基体主体441上的第3带轮457上，有呈前后方向的部分456a，整体上来看，呈T字状。 

上述移动基体440的基体主体441，通过安装支板441a，安装在 上述第1皮带454前侧所挂设的部分，通过第1马达M1的转动，第1皮带454如果左右移动，基体主体441、甚至于整个移动基体440就会左右移动。 

此外，在使移动基体440左右移动时，第2马达M2也会转动，以不让前后移动基体442做前后移动。 

同时，上述移动基体440的前后移动基体442，通过安装支板442a，安装在上述第2皮带456的前后挂设部分456a右侧的位置，在第1马达M1停止转动的状态下，如果第2马达M2转动，前后移动基体442相对基体主体441做前后方向移动。 

根据以上构造，安装在移动基体440上的抓持部430，在装置箱体402内，向左右方向(X方向)、前后方向(Y方向)及上下方向(Z方向)自由移动。也就是说，通过包括移动器450及升降驱动器445在内的用于容器座的移动机构，抓持部430可以向3维方向(XYZ方向)移动。 

[抓持部430] 

如图11及图12所示，安装在移动基体440(升降基体443)上的抓持部430，由一对开闭自如的手指状抓持体431、432所构成，整体上呈手柄状。 

两抓持体431、432，相对安装在升降基体443上的轴433可以转动自如。两抓持体431、432，相对轴433可以整体转动自如，所以抓持部430可以进行后述的搅拌动作。 

抓持体431、432具备：有插通上述轴433的孔的基部431a、432a， 和从该基部431a、432a延长的、其前端有试样容器2的抓持部431b、432b的抓持主体部431c、432c。 

在两抓持体431当中，一方的抓持体(在固定侧的抓持体)431，不能向轴433的轴心方向移动。同时，另一方的抓持体(可移动侧的抓持体)432向轴433的轴心方向可自由移动。 

在两抓持体431、432之间安装有弹簧434，可移动侧的抓持体432，通过弹簧434的加力使其向固定侧抓持体431接近。也就是说，构成抓持部430的两个抓持体431、432，以关闭的状态为常态。 

此外，两个抓持体431、432的抓持主体部431c、432c，还插通了引导可移动侧抓持体432移动(开闭移动)的导向轴435。 

[容器座开闭驱动器447] 

在上述移动基体440的升降基体443上，设置了打开上述抓持部430的，即为了将上述可移动侧抓持体432相对固定侧抓持体432做相反方向移动的由空气汽缸组成的容器座开闭驱动器(容器座开闭汽缸)447。在这个容器座开闭汽缸447的活塞杆447a的前端安装了为了使可移动侧抓持体432移动的押板448。 

如图11所示，容器座开闭汽缸447的活塞杆447a收缩的时候，可移动侧抓持体432由于弹簧434的作用，位于固定侧抓持体432侧的位置，抓持部430关闭。并且，活塞杆447a收缩后，抓持部430关闭的时候，押板448和可移动侧抓持体432分离。 

如图12所示，容器座开闭汽缸447的活塞杆447a伸长的话，押 板448按压可移动侧抓持体432的基部432a侧，使可移动侧抓持体432沿着轴433、435移动，抓持部430打开。由此，可达到抓持试样容器2的姿势。在这个状态下，使试样容器2位于在抓持部431b、432b之间的位置，如图11所示，如果容器座开闭汽缸447的活塞杆447a收缩，押板448从可移动侧抓持体432分离，可移动侧抓持体432因弹簧434的作用，做回位移动。于是，抓持部430关闭，能根据抓持部430的作用抓持试样容器2。 

此外，押板448按压可移动侧抓持体432，抓持部430打开的时候，由于押板448和可移动侧抓持体447的接触摩擦，限制两抓持体431、432的轴433周围的转动(限制动作状态)。同时，押板448按压可移动侧抓持体432，抓持部430打开的时候，安装在轴433的可移动侧抓持体432侧的边端部的扩径部433a和押板448，进入夹住可移动侧抓持体432的状态，可移动侧抓持体432的转动也因这一夹持状态而受到限制，抓持部430整体的转动也受到了限制。 

另一方面，抓持部430关闭的时候，可移动侧抓持体432和押板448分离，进而也和扩径部433a分离，两抓持体431、432的转动限制进入被解除状态(动作自由的状态)。 

如上所述，押板448和扩径部433a作为限制器发挥作用。在抓持部430打开的时候限制转动，抓持部430关闭的时候解除转动限制。 

[搅拌驱动器460] 

如图13所示，作为装置4的内部机构部401，备有在向试样分析 主体装置3提供试样容器2之前，为搅拌试样容器2内的试样，产生搅拌驱动力的搅拌驱动器460。 

搅拌驱动器460，由电动马达460b、转动轴460a及搭接构件461构成，这个搅拌驱动器460，安装固定在装置基体的箱体402的后面402b，容器座放置器410的一侧(左侧)的位置(参照图1)。 

安装搅拌驱动器460的容器座放置器410左右方向的一侧(左侧)，接近上述移动基体440(抓持部430)的退避位置(移动初期时的位置)。 

搭接抓持部430(的固定侧抓持体431)向抓持部430传递搅拌驱动力的搭接构件461，安装在马达460b的转动轴460a上。 

在此，如图14的实线所示，抓持部430，通常(在退避位置的时候以外)，因其自重，从轴433下垂。 

于是，为了让抓持部430在下垂的位置不在轴433周围转动，抓持部430，通过抓持部430的固定侧抓持体431安装的金属片(磁性体)436的作用，被升降基体443(移动基体440)上安装的磁石449吸附。 

移动基体440，因移动器450的作用如果返回到退避位置，搅拌驱动器460的搭接构件461，就会搭接在该下垂状态下的抓持部430上。如果因移动基体440的移动搭接部461搭接到抓持部430上，抓持部430就会如图14的两点锁线所示，在轴433的周围稍微转动，金属片436和磁石449，从吸附状态下分离。 

就这样，金属片436和磁石449，为了限制抓持部430在轴433周 围转动，具有作为固定在移动基体440侧的限制器的功能，抓持部430返回退避位置的话，该限制被解除，抓持部430从移动基体440侧分离，在轴433周围自由转动。 

如上所述，在本专利实施形态中，抓持部430在退避位置以外的位置(容器座放置器410上或者试样容器放置器310上)的时候，抓持部430因金属片436和磁石449所组成的限制器限制其转动(搅拌动作)，进而，在抓持部430打开的时候，通过由押板448和扩径部433a组成的限制器限制其转动(搅拌动作)。 

所以，从容器座放置器410的容器座5取出或放回试样容器时，或者向试样容器放置器310放置或取出试样容器2时，能确保防止抓持部430沿着搅拌动作的路线摇晃摆动。 

同时，这些限制及其解除，由于伴随抓持部430的移动或抓持部430的开闭而进行，所以，不需要用于限制及解除的专用驱动器，装置更加简单化。 

另外，抓持部430到达退避位置，在能转动(搅拌动作)的状态下，作为搅拌驱动器460的马达460b如果向一方转动的话，如图15所示，搭接构件461进行推上抓持部430的推上动作。其结果，抓持部430上升转动，到达上位。另一方面，马达460b逆向转动，使搭接构件461回位到原来的位置，这样的回位动作使抓持部430由于其自重，下降转动返回到其下位。 

搅拌动作，通过马达460b反复进行正逆向转动，使抓持试样容器2的抓持部430反复进行上升下降动作而进行。并且，其搅拌动作， 抓持部430上升下降10次左右反复进行。搅拌动作由于在没有试样容器2的容器座5的移动基体440退避位置进行，所以节省空间。 

上述搅拌动作中，搭接构件461和抓持部430仅仅通过接触就可以进行，两构件461、430之间没必要有咬合关系。所以，抓持部430，如果仅仅向搅拌驱动器460做接近移动动作的话(左移动)，就能接受到搅拌驱动力，如果从驱动器460做反离移动动作的话(右移动)，那么就接受不到搅拌驱动力。 

[试样容器放置器310的接收器470] 

如图1和图3等所示，在试样容器供给装置箱体402上，设置了接收器470，以接收移动过来的试样分析主体装置3的试样容器放置器310。这个接收器470，安装在容器座放置器410的左右方向的一侧(右侧)。 

接收器470具备：箱体402的后面402b的右下部所形成的开口部471，和从试样分析主体装置3侧向前方伸出移动后通过上述开口部471进来的试样容器放置器310进入的凹部472(参照图1)。 

由于设置有开口部471，即使有把试样分析主体装置3和试样供给装置4隔开的壁板(箱体后面402b)，试样容器放置器310也能进入到试样容器供给装置箱体402内。 

同时，凹部472的位置在通过试样供给部420提供试样容器2的位置(试样容器供给位置)上，试样容器放置器310进到该凹部472，试样容器放置器310就能接收到试样容器2。 

[0069] 

[在试样分析装置1的试样容器2的手动设置动作(手动模式)] 

以下，就如上所述所构成的试样分析装置1中，以手动方式设定试样容器2的手动模式的顺序予以说明。 

如图8所示，试样容器放置器310向前方移动，从试样分析装置主体3中，在被试样容器供给装置4的接收器470接收的状态下，事先将以手动方式搅拌过试样的试样容器2插入到试样容器放置器310的把持孔311中。然后，如果按下安装在试样容器供给装置4的箱体底面402a上的手动测定开始按钮480，控制器301a就会使滑块321后退。这样，以手动方式放置的试样容器2(试样放置器310)就会位于试样分析装置主体3内部的吸引位置上(图4的位置)。 

到达吸引位置上的试样容器2的试样，通过吸引器330进行抽取，由测定器进行测定。并且，其测定的结果，通过图中未显示的计算机进行分析。 

以上的手动设置动作及设置后的测定·分析处理的顺序，和在手动设定式试样分析装置3a中的顺序基本相同。 

不过，安装试样容器供给装置4的试样分析装置1，与未安装试样容器供给装置4的手动设置式试样分析装置3a相比，试样容器放置器310的前方伸出量更大，确保试样容器放置器310能进入到试样容器供给装置4中(下述自动模式也如此)。也就是说，与手动设置式试样分析装置3a中的手动时试样容器设置位置相比，试样容器分析装置1的试样容器供给位置更加位于其前方。 

还有，试样容器放置器310的前方伸出量，根据控制器301a的设定而进行切换。 

[在试样分析装置1中的试样容器2的自动供给动作(自动模式)] 

为实行自动模式，如图1所示，把试样容器2抓持的容器座5放置到容器座放置器410上，关闭试样容器供给装置4的盖404。容器座5将试样容器2抓持并使其保持稍微直立的状态。 

然后，如果按下自动测定开始按钮490，就会进行试样容器2的自动供给和试样的测定。并且，盖404是否关闭，由图中未显示的盖关闭检测传感器进行检测，盖404未关闭时，自动测定动作就不能开始。 

试样容器2的自动供给，如下所述通过控制器301a进行控制。首先，自动模式开始时，有抓持部430的移动基体440位于图1、图3及图8所示的移动初始位置(退避位置)上，从该位置开始动作。为了从放置在容器座放置器410的容器座5上的试样容器2当中取出一个试样容器，有抓持部430的移动基体440，从移动初始位置向该试样容器2的位置移动(左右移动以及前后移动)。 

抓持部430如果位于在作为取出对象的试样容器2的上方，抓持部430就会打开，在打开的状态下，抓持部430就会下降。下降后，抓持部430关闭，在抓持试样容器2的同时上升，然后返回移动初始位置(搅拌位置)。 

在此，容器座放置器410的前后的凹部411、411之间的间隔，设 定成抓持部430上的试样容器2能从之间通过的程度。所以，抓持部430保持抓持试样容器2的状态，在容器座放置器410上左右移动时，抓持部430上的试样容器2，能通过设置在前后凹部411、411的容器座5上的试样容器2之间的间隙(前后间隙)。 

其结果，即便抓持的试样容器2未上升至比容器座5上的试样容器2更高的位置，抓持有试样容器2的抓持部430，也能在容器座放置器410上移动。也就是说，抓持部430，即使不怎么上升，也能在避开其所抓持的试样容器2和容器座5上的试样容器2之间的接触的状态下，在容器座放置器410上移动。 

因此，在抓持部430(移动基体440)移动时，其上升量很小，能够谋求装置的小型化(特别是装置高度方面的小型化)以及动作的高速化。 

另外，抓持试样容器2的抓持部430(移动基体440)，返回到移动初始的位置后，通过试样容器检测传感器500检测抓持部430是否抓持有试样容器2。如果抓持部430上有试样容器2，就会继续进行搅拌动作。如果抓持部430上没有试样容器时，为了取出容器座5其它位置上的试样容器2，将会进行上述同样的动作。 

做搅拌动作时，如图11所示，搅拌驱动器460转动，通过让搭接构件抓持部430进行上下转动，来搅拌试样容器2内的试样。 

搅拌动作结束后，抓持部430，就会如图1等所示，回到向垂直下方下垂的状态。 

此外，没必要让搅拌位置和退避位置完全保持一致，搅拌位置也 可以位于退避位置附近的位置。 

接着，抓持试样容器2的抓持部430(移动基体440)，在略垂直的状态下抓持试样容器2，横过容器座放置器410上方，移动到位于横跨容器座放置器410位置上的试样容器放置器310(接收器470)上方的位置。 

然后，抓持部430下降，将试样容器2插入到试样容器放置器310中。由此，试样容器2在稍垂直的直立状态下被放置到试样容器放置器310上。之后，抓持部430打开，分离试样容器2，上升。 

于是，滑块321后退，在由图中未显示的读取器(条形码阅读器)对试样容器2上所附有的信息记录部(条形码)2b进行读取的同时，试样容器2(试样放置部310)就会位于试样分析装置主体3内部的吸引位置上(图4的位置)。 

到达吸引位置的试样容器2的试样，由吸引器330进行抽取，由测定器进行测定。并且，其测定结果，通过图中未显示的计算机进行分析。 

试样容器2的试样抽取结束后，滑块321前进，试样容器放置器310就会再次位于接收器470位置上。 

抓持部430再次下降，为了回收试样抽取后的试样容器2，抓持试样容器放置器310上的试样容器2后上升。然后，抓持部430向容器座5的位置移动，把该试样容器2放回容器座5上。 

抓持部430(移动基体440)，将抽取后的试样容器2放回容器座5后，回位到移动初始位置。 

以后，容器座5上的其它的试样容器，也会依次进行同样的自动供给和分析测定。 

本发明不受上述实施方式限制，可以实施其它各种各样的方式。 

Claims (11)

1.一种搅拌试样容器内的试样的搅拌装置，由以下组成：

装置基体；

能抓持试样容器，并相对装置基体能自由移动的抓持部；

使上述抓持部移动的移动器；及

安装在上述装置基体侧，给相对上述装置基体能自由移动的上述抓持部以搅拌驱动力，使上述抓持部做搅拌动作的搅拌驱动器；

搭接在能反离的上述抓持部上并用于传递搅拌驱动力的搭接构件；

用于驱动上述搭接构件的驱动源。

2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于：上述抓持部安装在下位置和上位置之间能自由移动，上述搅拌驱动器，通过把上述抓持部上推到上述上位置的上推动作，和使其从上述的上位置复位到上述下位置的复位动作，使上述抓持部进行搅拌动作。

3.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于：上述抓持部由开闭自如的手柄构成，还配备了手柄开闭部，把上述手柄设定在关闭的状态时，通过搅拌驱动力能进行搅拌动作的动作自如状态，设定为打开的状态时，则进入限制其动作的动作限制状态。

4.根据在权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于：上述手柄开闭部通过搭接在上述手柄的一方，打开上述手柄，使其进入动作限制状态。

5.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于：上述移动器配备了：使上述抓持部向第1方向移动的第1驱动皮带，驱动上述第1驱动皮带的第1驱动源，使上述抓持部向和上述第1方向正交的第2方向移动的第2驱动皮带，以及驱动上述第2驱动皮带的第2驱动源；上述抓持部，与上述第1驱动皮带和上述第2驱动皮带连接，通过上述第1驱动源和上述第2驱动源同时驱动上述第1驱动皮带和上述第2驱动皮带，使上述抓持部向上述第1方向移动，在停止上述第1驱动源的状态下通过上述第2驱动源驱动上述第2驱动皮带，使上述抓持部向上述第2方向移动。

6.一种搅拌试样容器内的试样的搅拌装置，由以下组成：

产生搅拌驱动力的搅拌驱动器；及

配备了能抓持试样容器，相对上述搅拌驱动器能移动自如地接触/反离的抓持部；

上述抓持部移动，接触到上述搅拌驱动器后，上述搅拌驱动器就会给上述抓持部以搅拌驱动力，使上述抓持部进行搅拌动作。

7.一种搅拌试样容器内的试样的搅拌装置，由以下构成：

接纳至少抓持一个试样容器的容器座的接纳器；

用于抓持或取出上述容器座接纳器所接收的容器座上的试样容器的抓持部；及

设置了为使上述抓持部进行搅拌动作而产生搅拌驱动力的搅拌驱动器，

上述容器座由第1容器座和第2容器座构成，上述搅拌驱动器，使上述抓持部，在接纳上述第1容器座的第1位置和接纳上述第2容器座的第2位置之间形成的空间里，进行搅拌动作。

8.一种试样分析装置，由以下组成：

权利要求1的搅拌装置；

从采用上述搅拌装置完成搅拌的试样容器中抽取试样的吸引器；

从由上述吸引器抽取的试样中，调制测定试样的测定试样调制器；及

对在上述测定试样调制器中已调制的测定试样进行测定的测定器。

9.一种试样分析装置，由以下组成：

权利要求6的搅拌装置；

从采用上述搅拌装置完成搅拌的试样容器中，抽取试样的吸引器；

从采用上述吸引器已抽取的试样中，调制测定试样的测定试样调制器；及

对在上述测定试样调制器中所调制的测定试样进行测定的测定器。

10.一种试样分析装置，由以下组成：

权利要求7的搅拌装置；

从采用上述搅拌装置完成搅拌的试样容器中，抽取试样的吸引器；

从由上述吸引器所抽取的试样中，调制测定试样的测定试样调制器；及

对在上述测定试样调制器中所调制的测定试样进行测定的测定器。

11.一种抽出试样容器所收集的试样并对其进行分析的试样分析装置，由以下组成：

接纳至少抓持一个试样容器的容器座的容器座接纳器；

用于抓持或取出上述容器座接纳器所接纳的容器座抓持的试样容器的抓持部；

使上述抓持部，在上述容器座接纳器上的位置和位于离开上述容器座接纳器位置的退避位置之间进行移动的移动器；

为使抓持部做搅拌动作而产生搅拌驱动力的，安装在上述退避位置附近的搅拌驱动器；

安装在从上述退避位置横跨上述容器座接纳器的位置，接收完成搅拌的试样容器的试样容器接收器；

从上述试样容器接收器接收的试样容器中抽取试样的吸引器；

上述抓持部如果移动到上述退避位置或其附近位置，上述搅拌驱动器就会给上述抓持部以搅拌驱动力，使上述抓持部进行搅拌动作；上述移动器，将搅拌后的试样容器从上述退避位置或者其附近，传送到位于横跨上述容器座接纳器位置上的上述试样接收器。

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