CN110202334A - 一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备及方法 - Google Patents

一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备及方法，它包括用于铁片输送的铁片输送机构，所述铁片输送机构与用于驱动其移动的丝杠滑动机构相配合，所述铁片输送机构与用于检测其输送长度的检测装置相配合，所述丝杠滑动机构的侧边设置有用于固定钥匙式塑料手柄的盒槽；所述铁片输送机构上安装有用于铁片切断的铁片剪切刀具。利用一对滚轮机构摩擦力移动长条形铁片进入启酒器手柄孔；同时利用长条形铁片末端拉线位移传感器使铁片进入一定深度，然后启动刀具系统剪断长条形铁片，从而完成启酒器铁片自动装配。

Description

一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备及 方法
技术领域
本发明涉及一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备及方法，属于酒瓶零部件自动组装技术领域。
背景技术
在当前白酒市场中，盛装白酒的容器主要有玻璃容器、陶瓷容器、塑料容器、铁质容器、血料容器和竹筒容器等。为了对不同材质的白酒盛装容器进行密封，目前白酒盖帽主要有塑料式密封瓶盖、铝制式密封瓶盖、白铁式密封瓶盖、陶瓷密封瓶盖和软木塞式密封瓶盖等等。在对于陶瓷容器盛装白酒酒盖一般为陶瓷密封瓶盖，由于陶瓷酒盖开启较为不易，因此白酒生产企业一般为消费者提供小型钥匙式启酒器并通过红绳悬挂在酒瓶瓶体上面。小型钥匙式启酒器主要有红绳穿线、红色钥匙式塑料手柄和启酒器铁片组成，由于启酒器铁片比较短且铁片窄等特点，因此一般采用传动手工安装的方式进行。
采用人工手动装配方式主要是将启酒器铁片插入钥匙式塑料手柄孔中，然后利用橡胶锤敲打启酒器铁片使其进入钥匙式塑料手柄孔；但是在实际装配过程中，由于力度比较难控制将导致打启酒器铁片插入过深红色红色钥匙式塑料手柄出现泛白或开裂等情况，因此目前的人工手动装配不仅效率非常低下且存在次品率较高的现象。结构简单的小型钥匙式启酒器作为陶瓷白酒瓶附带小饰件，其附加值本身就非常低；但是由于生产效率低下和次品率高等原因，导致其生产成本较高，因此急需采用自动化方法使启酒器铁片插入钥匙式塑料手柄孔，从而减少企业用工成本和提高生产效率。
发明内容
本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备及方法，本发明的特点是利用一对滚轮机构摩擦力移动长条形铁片进入启酒器手柄孔；同时利用长条形铁片末端拉线位移传感器使铁片进入一定深度，然后启动刀具系统剪断长条形铁片，从而完成启酒器铁片自动装配。本装置具有装配速度快、结构简单和运行可靠等特点。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备，它包括用于铁片输送的铁片输送机构，所述铁片输送机构与用于驱动其移动的丝杠滑动机构相配合，所述铁片输送机构与用于检测其输送长度的检测装置相配合，所述丝杠滑动机构的侧边设置有用于固定钥匙式塑料手柄的盒槽；所述铁片输送机构上安装有用于铁片切断的铁片剪切刀具。
所述铁片输送机构包括移动工作台，所述移动工作台的顶部固定有用于铁片导向的并对称布置的滚轮，所述滚轮与用于驱动其转动的步进电机相连。
所述丝杠滑动机构包括安装支架，所述安装支架上支撑安装有丝杠，所述丝杠与滑块构成丝杠传动配合，所述丝杠的与驱动电机的输出轴相连。
所述检测装置拉线位移传感器，所述拉线位移传感器与铁片的尾端相连。
所述铁片剪切刀具包括固定在铁片输送机构的移动工作台上的固定铁片剪切刀片，所述固定铁片剪切刀片与可移动铁片剪切刀片相配合对铁片剪断，所述可移动铁片剪切刀片与移动工作台上的腰圆形槽构成滑动配合，所述可移动铁片剪切刀片的另一端与用于驱动其移动的气动缸相连，所述气动缸固定安装在移动工作台的底部。
所述盒槽内部设置有多个等间距布置的定位槽，所述定位槽内部定位安装有钥匙式塑料手柄。
任意一项所述的一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备的进行启酒器装配的方法，它包括以下步骤：
Step1：当步进电机驱动滚轮转动时，位于滚轮中间的长条形铁片通过摩擦力进行移动，使长条形铁片一端被插入钥匙式塑料手柄孔中；而另外一端与拉线位移传感器出线端连接，当拉线位移传感器测量的位移值S1减去上一时刻位移值S2等于D，则步进电机停止运行；
Step2：当步进电机停止运行时，气动缸的缸杆伸长将推动可移动铁片剪切刀片朝着固定铁片剪切刀片运动，从而剪切位于可移动铁片剪切刀片与固定铁片剪切刀片之间的长条形铁片，完成了陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配；
Step3：当步骤Step2完成后，驱动电机和丝杠机构进行旋转运动将带动可移动工作台做水平往复运动，从而可以使铁片检测与输送机构和铁片剪切刀具机构运动到下一个等间距布置的钥匙式塑料手柄孔位置，再重复步骤Step1和步骤Step2，完成下一个陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配。
所述S2为上一个时刻长条形铁片被剪断后，拉线位移传感器测量的位移值，所述D为钥匙式塑料手柄内部插入铁片的深度。
本发明有如下有益效果：
1、通过拉线位移传感器检测与铁片剪切刀具机构相结合，实现陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配，该机构具有装配速度快、结构简单和安全可靠等特点。
2、通过丝杠滑动机构，可以移动铁片剪切刀具机构和铁片检测与输送机构，从而方便的进行下一个相邻启酒器铁片与钥匙式塑料手柄的装配准备。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1 为本发明的总体及局部放大结构图。
图2 为本图1中去掉盒槽之后的结构图。
图中：安装支架1、丝杠2、盒槽3、钥匙式塑料手柄4、固定铁片剪切刀片5、可移动铁片剪切刀片6、滚轮7、步进电机8、可移动工作台9、长条形铁片10、驱动电机11、气动缸12、拉线位移传感器13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
参见图1-2，一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备，它包括用于铁片输送的铁片输送机构，所述铁片输送机构与用于驱动其移动的丝杠滑动机构相配合，所述铁片输送机构与用于检测其输送长度的检测装置相配合，所述丝杠滑动机构的侧边设置有用于固定钥匙式塑料手柄4的盒槽3；所述铁片输送机构上安装有用于铁片切断的铁片剪切刀具。所述铁片输送机构是利用步进电机8驱动滚轮7转动，从而通过拉线位移传感器13检测铁片位移和通过摩擦力移动长条形铁片10进入钥匙式塑料手柄4孔中；所述丝杠滑动机构是通过驱动电机11与丝杠2机构移动位于可移动工作台9上的刀具机构和长条形铁片输送机构；所述的铁片剪切刀具机构是当传感器检测到长条形铁片10进入钥匙式塑料手柄4孔达到一定深度后，通过刀具将长条形铁片10剪断。
进一步的，所述铁片输送机构包括移动工作台9，所述移动工作台9的顶部固定有用于铁片10导向的并对称布置的滚轮7，所述滚轮7与用于驱动其转动的步进电机8相连。通过过程中，通过步进电机8驱动滚轮7转动，通过滚轮7驱动铁片10进行输送。
进一步的，所述丝杠滑动机构包括安装支架1，所述安装支架1上支撑安装有丝杠2，所述丝杠2与滑块构成丝杠传动配合，所述丝杠2的与驱动电机11的输出轴相连。工作过程中，通过驱动电机11驱动丝杠2，进而通过丝杠2与滑块构成丝杠传动配合，并驱动移动，进而带动整个移动工作台9移动。保证了一个钥匙组装完成之后，进行下一个钥匙的组装。
进一步的，所述检测装置拉线位移传感器13，所述拉线位移传感器13与铁片10的尾端相连。
进一步的，所述铁片剪切刀具包括固定在铁片输送机构的移动工作台9上的固定铁片剪切刀片5，所述固定铁片剪切刀片5与可移动铁片剪切刀片6相配合对铁片10剪断，所述可移动铁片剪切刀片6与移动工作台9上的腰圆形槽构成滑动配合，所述可移动铁片剪切刀片6的另一端与用于驱动其移动的气动缸12相连，所述气动缸12固定安装在移动工作台9的底部。通过上述的铁片剪切刀具主要用于剪断铁片10，工作过程中，通过气动缸12驱动可移动铁片剪切刀片6，进而通过可移动铁片剪切刀片6将位于固定铁片剪切刀片5之间的铁片剪断。
进一步的，所述盒槽3内部设置有多个等间距布置的定位槽，所述定位槽内部定位安装有钥匙式塑料手柄4。通过定位槽能够用于对钥匙式塑料手柄4进行固定，进而配合铁片输送机构相配合，完成铁片的自动组装。
实施例2：
任意一项所述的一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备的进行启酒器装配的方法，它包括以下步骤：
Step1：当步进电机8驱动滚轮7转动时，位于滚轮7中间的长条形铁片10通过摩擦力进行移动，使长条形铁片10一端被插入钥匙式塑料手柄4孔中；而另外一端与拉线位移传感器13出线端连接，当拉线位移传感器13测量的位移值S1减去上一时刻位移值S2等于D，则步进电机8停止运行；
Step2：当步进电机8停止运行时，气动缸12的缸杆伸长将推动可移动铁片剪切刀片6朝着固定铁片剪切刀片5运动，从而剪切位于可移动铁片剪切刀片6与固定铁片剪切刀片5之间的长条形铁片10，完成了陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配；
Step3：当步骤Step2完成后，驱动电机11和丝杠2机构进行旋转运动将带动可移动工作台9做水平往复运动，从而可以使铁片检测与输送机构和铁片剪切刀具机构运动到下一个等间距布置的钥匙式塑料手柄4孔位置，再重复步骤Step1和步骤Step2，完成下一个陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配。
所述S2为上一个时刻长条形铁片10被剪断后，拉线位移传感器13测量的位移值，所述D为钥匙式塑料手柄4内部插入铁片的深度。

Claims (8)

1.一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备，其特征在于：它包括用于铁片输送的铁片输送机构，所述铁片输送机构与用于驱动其移动的丝杠滑动机构相配合，所述铁片输送机构与用于检测其输送长度的检测装置相配合，所述丝杠滑动机构的侧边设置有用于固定钥匙式塑料手柄（4）的盒槽（3）；所述铁片输送机构上安装有用于铁片切断的铁片剪切刀具。
2.根据权利要求1所述一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备，其特征在于：所述铁片输送机构包括移动工作台（9），所述移动工作台（9）的顶部固定有用于铁片（10）导向的并对称布置的滚轮（7），所述滚轮（7）与用于驱动其转动的步进电机（8）相连。
3.根据权利要求1所述一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备，其特征在于：所述丝杠滑动机构包括安装支架（1），所述安装支架（1）上支撑安装有丝杠（2），所述丝杠（2）与滑块构成丝杠传动配合，所述丝杠（2）的与驱动电机（11）的输出轴相连。
4.根据权利要求1所述一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备，其特征在于：所述检测装置拉线位移传感器（13），所述拉线位移传感器（13）与铁片（10）的尾端相连。
5.根据权利要求1所述一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备，其特征在于：所述铁片剪切刀具包括固定在铁片输送机构的移动工作台（9）上的固定铁片剪切刀片（5），所述固定铁片剪切刀片（5）与可移动铁片剪切刀片（6）相配合对铁片（10）剪断，所述可移动铁片剪切刀片（6）与移动工作台（9）上的腰圆形槽构成滑动配合，所述可移动铁片剪切刀片（6）的另一端与用于驱动其移动的气动缸（12）相连，所述气动缸（12）固定安装在移动工作台（9）的底部。
6.根据权利要求1所述一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备，其特征在于：所述盒槽（3）内部设置有多个等间距布置的定位槽，所述定位槽内部定位安装有钥匙式塑料手柄（4）。
7.采用权利要求1-5任意一项所述的一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备的进行启酒器装配的方法，其特征在于它包括以下步骤：
Step1：当步进电机（8）驱动滚轮（7）转动时，位于滚轮（7）中间的长条形铁片（10）通过摩擦力进行移动，使长条形铁片（10）一端被插入钥匙式塑料手柄（4）孔中；而另外一端与拉线位移传感器（13）出线端连接，当拉线位移传感器（13）测量的位移值S1减去上一时刻位移值S2等于D，则步进电机（8）停止运行；
Step2：当步进电机（8）停止运行时，气动缸（12）的缸杆伸长将推动可移动铁片剪切刀片（6）朝着固定铁片剪切刀片（5）运动，从而剪切位于可移动铁片剪切刀片（6）与固定铁片剪切刀片（5）之间的长条形铁片（10），完成了陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配；
Step3：当步骤Step2完成后，驱动电机（11）和丝杠（2）机构进行旋转运动将带动可移动工作台（9）做水平往复运动，从而可以使铁片检测与输送机构和铁片剪切刀具机构运动到下一个等间距布置的钥匙式塑料手柄（4）孔位置，再重复步骤Step1和步骤Step2，完成下一个陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配。
8.根据权利要求7所述一种用于开启陶瓷瓶酒酒盖的启酒器铁片自动装配设备的装配方法，其特征在于：所述S2为上一个时刻长条形铁片（10）被剪断后，拉线位移传感器（13）测量的位移值，所述D为钥匙式塑料手柄（4）内部插入铁片的深度。
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