CN1962396A - 一种导轨步进式钻机移动装置 - Google Patents

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一种导轨步进式钻机移动装置，由平移导向装置和顶升装置组成，平移导向装置由两根导轨(1)、导向滑块(2)及平移缸(3)组成，两根导轨(1)通过前连接梁(4)、撑杆(5)及后连接梁(6)固定在一起，导向滑块(2)位于导轨(1)上可滑动，并与被移物(7)的底座连接，平移缸(4)的两端分别与前连接梁(4)及被移物(7)的底座铰接；顶升装置的顶升缸(8)固定在固定座(9)上，活塞端通过销轴(11)与横梁(10)连接，横梁(10)固定在被移物(7)的底座上。本发明导轨长度不受被移物体底座结构的影响，采用长导轨，配装行程大的平移缸，就可以比较经济的实现被移物的大行程移动，且只需两个平移缸，特别适合石油钻机整体纵横向移动搬迁。

Description

一种导轨步进式钻机移动装置
技术领域：
本发明涉及一种导轨步进式钻机移动装置。
背景技术：
目前，石油钻机中常用的步进式移动装置主要为辊子步进式结构，其主要由平移导向系统、顶升系统和液压控制系统组成，根据平移导向系统所配的平移缸的数量不同，辊子步进式移动装置主要有两种结构：一种是4个平移缸的平移导向系统，另一种是八个平移缸的平移导向系统。辊子步进式移动装置虽然具有平移阻力小和可以实现钻机纵横移动等优点，但存在一些不足，主要表现在：一是平移导向系统的导向槽长度、宽度尺寸较小，接地比压大，因此对基础的要求比较高，一般都要铺水泥基础；二是平移导向系统的导向槽长度受底座结构的影响，不可能作的太长，因此，平移导向系统的平移缸行程较短；三是平移缸的数目较多，因此对平移缸的同步要求比较高，控制难度大。
发明内容
本发明解决的技术问题：设计一种导轨步进式钻机移动装置，不但能够克服辊子步进式移动装置的不足，而且可实现钻机高效、安全的整体纵横移动搬迁。
本发明的技术解决方案：一种导轨步进式钻机移动装置，由平移导向装置和顶升装置组成；平移导向装置由两根导轨(1)、导向滑块(2)及平移缸(3)组成，两根导轨(1)通过前连接梁(4)、撑杆(5)及后连接梁(6)固定在一起，导向滑块(2)位于导轨(1)上可滑动，并与被移物(7)的底座连接，平移缸(3)的缸体端与前连接梁(4)铰接，活塞端与被移物(7)的底座铰接；顶升装置由顶升缸(8)、固定座(9)及横梁(10)组成，顶升缸(8)的缸体端固定在固定座(9)上，固定座(9)直接坐在基础上，活塞端通过销轴(11)与横梁(10)连接，横梁(10)固定在被移物(7)的底座上。
所述导轨(1)由一段或多段连接而成，且被移物(7)的左、右两侧对称设置两套平移导向装置，且每套平移导向装置需要两套顶升装置配套。两套顶升装置分别设置在撑杆(5)的两侧，且均位于两根导轨(1)之间。
所述导轨(1)上设置有多个导向滑块(2)，且所有导向滑块(2)均与被移物(7)的底座连接。
所述固定座(9)上设置有两个顶升缸(8)，顶升缸(8)的缸体端均固定在固定座(9)上，活塞端均通过销轴(11)与横梁(10)连接。
本发明与现有技术相比具有的优点和效果：
1、导轨在被移物体底座全长范围内承载，因此导轨与基础之间接地比压小，用钢木基础和水泥基础均可以满足要求；
2、导轨长度不受被移物体底座结构的影响，采用长导轨，配装行程大的平移缸，就可以比较经济的实现被移物的大行程移动；
3、减少了平移缸的数目，只需两个平移缸即可，因此对平移缸的同步要求较低。
附图说明
图1为本发明的结构主视图，
图2为本发明的结构俯视图，
图3图1的B-B剖视图。
具体实施方式
结合附图1、2、3描述本发明的第一种实施例。
一种导轨步进式钻机移动装置，由平移导向装置和顶升装置组成；平移导向装置由两根导轨(1)、导向滑块(2)及平移缸(3)组成，两根导轨(1)通过前连接梁(4)、撑杆(5)及后连接梁(6)固定在一起，导向滑块(2)位于导轨(1)上可滑动，并与被移物(7)的底座连接，平移缸(3)的缸体端与前连接梁(4)铰接，活塞端与被移物(7)的底座铰接；顶升装置由顶升缸(8)、固定座(9)及横梁(10)组成，固定座(9)上设置有两个顶升缸(8)，固定座(9)直接坐在基础上，顶升缸(8)的缸体端均固定在固定座(9)上，活塞端均通过销轴(11)与横梁(10)连接，横梁(10)固定在被移物(7)的底座上。
导轨(1)由两段连接而成，被移物(7)的左、右两侧对称设置两套平移导向装置，每套平移导向装置需要两套顶升装置配套，两套顶升装置分别设置在撑杆(5)的两侧，且均位于两根导轨(1)之间。每根导轨(1)上设置有4个导向滑块(2)，且所有导向滑块(2)均与被移物(7)的底座连接。
使用方法：在被移物(7)的左、右两侧对称设置两套平移导向装置和四套顶升装置，每套平移导向装置与两套顶升装置配合使用。此外设有液压控制系统(11)通过液压管线控制平移导向装置和顶升装置协同工作。
工作步骤：
1、首先将顶升装置与被移物(7)的底座相连，并连接好八个顶升缸(8)及两个平移缸(3)的液压管线；
2、通过液压控制系统(11)使顶升缸(8)伸出，由于顶升缸固定座(9)直接坐在基础上，这样就可以将被移物体(7)抬起，当被移物体(7)抬起比导轨(1)高出一定高度后，先将16个导向滑块(2)与被移物体(7)的底座连接，然后把平移导向装置拖入被移物体(7)的底座下，并使导向滑块(2)位于导轨(1)上，将顶升缸(8)落下，让被移物体(7)的底座通过导向滑块(2)座在导轨(1)上，导轨(1)座在基础上，继续回收顶升缸(8)使固定座(9)脱离基础；
3、通过液压控制系统(11)使平移缸(3)伸出，使被移物体(7)底座上连接的导向滑块(2)在导轨(1)上滑动，从而推动被移物体(7)平移；
4、当平移缸(3)伸出一个行程后，再次将顶升缸(8)伸出使被移物体(7)底座抬起比导轨(1)高出一定高度后全部收回平移缸(3)使导轨(1)向前平移，然后将顶升缸(8)落下，让被移物体(7)的底座通过导向滑块(6)座在导轨(1)上，导轨(1)座在基础上，继续回收顶升缸(8)使顶升缸固定座(9)脱离基础；
5、再次将平移缸(4)伸出一个行程，使被移物体(7)底座上连接的导向滑块(2)在导轨(1)上滑动，从而推动被移物体(7)平移，如此循环，即可实现被移物体(7)的步进式移动。
6、要实现被移物体(7)另一方向的整体移动，只需将导轨(1)的布置方向按实际所需移动方向布置即可。

Claims (5)

1、一种导轨步进式钻机移动装置，其特征是：所述移动装置由平移导向装置和顶升装置组成；平移导向装置由两根导轨(1)、导向滑块(2)及平移缸(3)组成，两根导轨(1)通过前连接梁(4)、撑杆(5)及后连接梁(6)固定在一起，导向滑块(2)位于导轨(1)上可滑动，并与被移物(7)的底座连接，平移缸(3)的缸体端与前连接梁(4)铰接，活塞端与被移物(7)的底座铰接；顶升装置由顶升缸(8)、固定座(9)及横梁(10)组成，顶升缸(8)的缸体端固定在固定座(9)上，固定座(9)直接坐在基础上，活塞端通过销轴(11)与横梁(10)连接，横梁(10)固定在被移物(7)的底座上。
2、根据权利要求1所述的一种导轨步进式钻机移动装置，其特征是：导轨(1)由一段或多段连接而成，且被移物(7)的左、右两侧对称设置两套平移导向装置，且每套平移导向装置需要两套顶升装置配套。
3、根据权利要求1或2所述的一种导轨步进式钻机移动装置，其特征是：导轨(1)上设置有多个导向滑块(2)，且所有导向滑块(2)均与被移物(7)的底座连接。
4、根据权利要求1或2所述的一种导轨步进式钻机移动装置，其特征是：固定座(9)上设置有两个顶升缸(8)，顶升缸(8)的缸体端均固定在固定座(9)上，活塞端均通过销轴(11)与横梁(10)连接。
5、根据权利要求2所述的一种导轨步进式钻机移动装置，其特征是：两套顶升装置分别设置在撑杆(5)的两侧，且均位于两根导轨(1)之间。
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