CN1961194A - 观察地面的飞行武器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行武器(1)，其包括上升平移发动机(3)，该发动机有可燃推动剂和引导推动飞行控制装置，并能够确保所述飞行武器(1)的上升平移发动机在该飞行武器至少大致上垂直于朝向下的其后部(2R)的观察位置；姿态控制发动机(5)，其带有可燃推进剂和常规的推动航线控制装置；和设置在后部(2R)上的观察装置(14)。

Description

观察地面的飞行武器

本发明涉及观察地面的飞行武器，它能够用于攻击陆地目标，特别是被障碍物掩盖的目标。

已经知道了大致上为小的无人驾驶飞机(drone)形式的观察地面的飞行武器。这样的飞行武器相对易受到攻击，且容易成为敌方反航空防御装置的目标，另外，它们必须持续移动，因此不能停下来仔细观察一个领域的特定区域。为避免上述的缺陷，已经构思遥控无人驾驶飞机以小的直升机的形式生产。但是，这些也是很易受攻击的。

另外，无论这些已知的无人驾驶飞机的形式是飞行器还是直升机，它们都仅能够用于侦察，不能用于攻击它们发现和观察到的敌方目标。

本发明的目的是补救这些缺陷。

为这目的，根据本发明，包括细长主体的值得注意的是观察地面的飞行武器：

-包括：

·上升平移发动机，其为带有可燃推进剂的类型，与朝向该细长主体后部并且围绕该主体侧向分布的第一排气喷管连接，产生侧向操纵力，该操纵力的作用线通过所述飞行武器的重心，所述操纵力能够在一个观察位置中确保该所述飞行武器的上升平移对于该观察位置来说，所述飞行武器至少大致竖直，其后端朝向下。

·姿态控制发动机，其为带有可燃推进剂的类型，与朝向该细长主体后部并围绕该主体侧向分布的第二排气喷管，产生能够保持所述飞行武器在所述的至少大致上竖直的观察位置的侧向操纵力；和

·照相装置，设置在所述细长主体的后部并当所述飞行武器在所述的至少大致上竖直的观察位置中时，能够观察所述地面；和

-上升平移发动机和所述姿态控制发动机被设置在该飞行武器重心的两侧，在所述两个发动机各自的推进剂燃烧的过程中，所述重心的位置至少大致上被固定。

因此，在本发明的飞行武器中，一方面，该上升平移，另一方面，该姿态控制被两个相区别的单独具有各自功能的发动机控制，从而允许在跟踪该飞行武器的发射轨迹过程中和在相对于地面的该飞行武器的竖直表现上有很大的精确性。从而使其对于敌方陆地反航空防御装置有更小的易受攻击性，并允许它在低速下仔细的观察领域的任何可疑区域，比如掩盖在遮盖物后的区域。

另外，值得指出的是，由于重心、所述上升平移发动机的操纵点(力操纵)和空气动力中心的近似重合，所述发动机，以及该横向空气动力-包括阵风-对于姿态控制仅有很小的影响。

优选地，所述上升平移发动机具有比所述姿态控制发动机更大的质量，并且离所述的发行物的重心更近。所述姿态控制发动机可以设置在所述细长主体的后部，而所述上升平移发动机就设置在所述飞行武器重心的前方。

为了允许所述照相装置产生所观察地面的清晰的图像，必须控制本发明飞行武器的横向摆动。因为该上升平移发动机相对于姿态控制发动机实行更低敏感性的功能，因此优选该上升平移发动机为控制所述飞行武器横向摆动的第一发动机。

优选地，本发明的飞行武器，以对于某些攻击导弹来说已知的形式地，通过包括自身的但不是由所述飞行武器带有的推动或喷射系统的发射控制站发射。因此，从本发明所述飞行武器中省去主要用于发射的后部发动机，并且设置所述照相装置以替代该后部发动机。

在发射之后，该飞行武器能够自主飞行，从而，例如，实现预先设置的飞行计划。作为变体，本发明的该飞行武器可以包括与所述发射控制站连接的装置。因此，它可能收到所述发射控制站的信息或由后者做运算。优选地，所述连接装置包括，已知地，至少一个能够从所述飞行武器上展开的光纤维，因此，在该飞行武器与所述控制站之间循环的信息不会被干扰。

特别的，为了方便其在所观察地形之上的移动，本发明的飞行武器可以包括设置在所述细长主体前部的一些附加照相装置。

在一个优选的实施例中，本发明的飞行武器带有军用炸药并且包括推进装置和引导装置，该引导装置允许该飞行武器优选没有翻转地，也就是说，通过后部，攻击后部照相装置发现的目标。该目标的攻击可以被控制，或者通过该发射控制站，通过所述连接装置将该目标的图像传输到该发射控制站，或者自动通过该飞行武器所带的目标侦查装置。

所述推动装置和在被发现目标方向上的所述飞行武器的引导装置能够独立于所述上升平移发动机和所述姿态控制发动机。在这种情况下，所述推动装置和在目标方向上的所述飞行武器的引导装置可以包括设置在所述细长主体前部的附加发动机。这样的附加发动机可以是带有可燃推进剂类型，可选择设置可以取向的喷管。该发动机优选设置在该飞行武器的可脱开的机罩的后面。

作为变体，所述推动装置和在被发现目标方向上的所述飞行武器的引导装置分别由所述上升平移发动机和所述姿态控制发动机形成，分别同第三和第四喷管连接，指向所述细长主体的前部，并且围绕该主体侧向分配。所述第一和第二喷管可以取向，且当它们被取向为朝向所述细长主体的前部时形成所述第三和第四喷管。作为变体，借助于分别设置在所述上升平移发动机和所述姿态控制发动机上并允许供应所述第一和第二喷管或所述第三和第四喷管的供给转换系统，所述第三和第四喷管能够被固定并由所述上升平移发动机和所述姿态控制发动机提供燃烧气，

附图将描述本发明具体实施方式。在这些图形中，相同的附图标记指示相同的元件。

图1到4示意性地出示了本发明飞行武器的四个实施例；以及

图5和6示意性地描述了所述飞行武器的飞行示例。

在图1到4中，示意性地示出了本发明的飞行武器1的四个示范性实施例I到IV。

这些实施例中的每一个包括以L-L为纵轴的细长主体2，例如圆柱体，具有前部2A和后部2R并且包括：

-上升平移发动机3，其为带有可燃推进剂的类型，包括燃烧气的排气喷管4，例如4个，围绕所述细长主体2侧向均匀分布并指向主体的后部2R。该喷管4的轴通过所述飞行武器1的重心CG，使得发动机3产生侧向操纵力，该操纵力的作用线同样通过所述重心。这些操纵力可以以已知的形式控制，例如通过可以移动的射流转向器，该射流转向器能够至少占据能至少部分关闭或完全开通所述喷管4的两个位置，最好三个。因此，就像对于某些导弹所知的那样，所述飞行武器1能够通过发动机3进行“力”操纵。

-姿态控制发动机5，同样是带有可燃推进剂的类型，包括燃烧气的排气喷管6，离重心CG很远，且同样例如是4个，围绕所述细长主体2侧向均匀分布并指向主体的后部2R。该姿态控制发动机5因此产生以已知的方式可以控制的侧向操纵力，例如通过可以移动的射流转向器，其同样至少带有能够至少局部关闭或完全开通所述喷管6的两个位置，最好三个。该喷管6远离重心CG，该姿态控制发动机5在飞行武器1上施加“力矩”操纵。

该发动机3和5被设置在该飞行武器重心CG的两侧，发动机3比发动机5重且更接近重心CG。这些发动机的可燃推进剂的燃烧被调整，从而当发动机3和5工作时，该重心CG位置至少大致上保持固定。

在该飞行武器1的示范实施例I(图1)和IV(图4)中，该喷管4和6可以如箭头所描述的方向取向，且可以分别占据指向该细长主体2的前部2A的位置7和8，如虚线所示。

在示范性实施例II(图2)中，该上升平移发动机3除了喷管4以外，还包括固定的喷管9，其围绕所述细长主体2侧向均匀分布并指向所述主体的前部2A。借助于已知的可控制转换装置，上升平移发动机3能够把燃烧气供给喷管4或者固定喷管9。同样的，该姿态控制发动机5除了喷管6，还包括固定喷管10，其围绕所述细长主体2侧向均匀分布并指向所述主体的前部2A。借助于已知的可控制转换装置，该姿态控制发动机5能够将燃烧气供给喷管6或者固定喷管10。

在示范性实施例III(图3)中，该飞行武器1包括附加发动机11，例如，是带有可燃推进剂的类型，被设置在该细长主体2的前部2A上，例如在后者的可脱开机罩12后。该另外的发动机11设有轴向喷管13，优选为可取向的，指向该细长主体2的前部2A。

在所有的I到IV的示范性实施例中，该飞行武器1，在该细长主体2的后部2R上，包括由机罩15保护的照相机14，该机罩对于照相机敏感的射线是透明的。另外，所有的I到IV的示范性实施例以对于导弹而言公知地包括，军用炸药，电子飞行控制系统(没有示出)和可以展开的光纤维16储备(没有表示)。

在示范性实施例IV(图4)中，该飞行武器包括在该细长主体2的前部2A位置的附加照相机17。

无论为实施例I到IV中的任何一个，该飞行武器1能够通过发射控制站18发射，该发射控制站18设有用于推动发射后保留在其发射管19内部的所述飞行武器1的系统。另外该飞行武器1借助于可以展开的所述光纤维16储备与所述发射控制站18相连。借助于这样的光纤维，该飞行武器1和控制站18能够交换信息，可避免在飞行武器1上设置计算器。

在通过控制站18发射之后，飞行武器1点燃其发动机3和5，该发动机借助于它们的喷管4和6推动和操纵该飞行武器，且使该飞行武器处于其后部2R因此其照相机14指向地面20的竖直位置。在这一竖直位置中，该飞行武器1能够侧向运动，同时在姿态和横向摇摆方面被稳定，从而该照相机14观察在其下面的地面。当所述照相机14发现目标21时，例如被障碍物22在射击位置18所掩盖的目标，该飞行武器1能够被推进指引向该目标21，通过该细长主体2的后部2R，或者借助在位置7和8(示范性实施例I到IV)的喷管4和6，或借助固定喷管9和10(示范性实施例II)，或者借助于所述的另一个发动机11和喷管13(示范性实施例III)。这样的侦察和攻击过程在图5中描述，该过程特别与对很可能存在的被掩盖目标进行钟形破坏的射击相一致。

如果，如图6所描述，该飞行武器1必须流动寻找待攻击目标21，最好在没有目标的领域上方，所述发动机3和5使该飞行武器1摆动到水平位置并在这一位置推动它，直到它摆回到用于检查可能存在目标22的竖直观察位置为止。在这个水平飞行阶段，所述附加照相机17特别的有用。

很容易理解的，本发明对于连续观察在射击位置被障碍物22，23掩盖的领域的区域来说特别有用，且能在摧毁所述目标21前抑制该目标21。

Claims (15)

1.观察地面的飞行武器，包括细长的主体(2)，其特征为：

-其包括：

·上升平移发动机(3)，是带有可燃推进剂的类型，与朝向该细长主体后部(2R)并且围绕给该主体侧向分布的第一排气喷管(4)连接，产生侧向操纵力，该操纵力的作用线通过所述飞行武器的重心(CG)，所述操纵力能够确保该所述飞行武器在一个观察位置中上升平移，对于该观察位置来说，所述飞行武器至少大致竖直，其后端朝向下，

姿态控制发动机(5)，是带有可燃推进剂的类型，与朝向该细长主体后部(2R)且围绕该主体侧向分布的第二排气喷管(6)相连，产生能够保持所述飞行武器在所述的至少大致上竖直的观察位置的侧向操纵力；和

·照相装置(14)，设置在所述细长主体的后部(2R)并能够观察当所述飞行武器在所述的至少大致上竖直的观察位置时所述的地面；和

-上升平移发动机(3)和所述姿态控制发动机(5)被设置在该飞行武器重心(CG)的两侧，在所述两个发动机各自的推进剂燃烧的过程中，所述重心的位置至少大致上被固定。

2.根据权利要求2所述的飞行武器，其特征为所述上升平移发动机(3)具有比所述姿态控制发动机(5)更大的质量，且更接近该飞行武器的重心(CG)。

3.根据权利要求1或2所述的飞行武器，其特征为所述姿态控制发动机(5)被设置在所述细长主体的后部，而所述上升平移发动机仅被设置在所述飞行武器重心的前方。

4.根据权利要求1到3中一个所述的飞行武器，其特征为所述飞行武器的横向摆动的取向通过所述上升平移发动机(3)控制。

5.根据权利要求1到4中一个所述的飞行武器，其特征为它通过包括本身的但不是由所述飞行武器带有的推进或喷射系统的发射控制站(18)被发射。

6.根据权利要求5所述的飞行武器，其特征为它包括与所述发射控制站(18)连接的装置(16)。

7.根据权利要求6所述的飞行武器，其特征为所述连接装置(16)包括至少一个光纤维(8)。

8.根据权利要求1到7中一个所述的飞行武器，其特征为它包括设置在所述细长主体前部的一些附加照相装置。

9.根据权利要求1到8中一个所述的飞行武器，其特征为它带有军用炸药，包括推进装置和通过所述细长主体的后面部分(2R)允许攻击由设置在所述细长主体后部的所述照相装置(14)所发现的目标(21)的引导装置。

10.根据权利要求9所述的飞行武器，其特征为所述推进装置和在所述目标(21)方向上的飞行武器的引导装置(11，13)独立于所述上升平移发动机(3)和所述姿态控制发动机(5)。

11.根据权利要求10所述的飞行武器，其特征为所述推进装置和在所述目标(21)方向上的飞行武器的引导装置包括设置在所述细长主体(12)前部的附加发动机(11，13)。

12.根据权利要求11所述的飞行武器，其特征为所述附加发动机(11，13)被设置在可脱开的机罩(12)下面。

13.根据权利要求9所述的飞行武器，其特征为所述推进装置和在所述目标(21)方向上的飞行武器的引导装置分别由所述上升平移发动机(3)以及所述姿态控制发动机(5)形成，分别与第三和第四喷管连接，指向所述细长主体的前部(2A)并在围绕该主体侧向分布。

14.根据权利要求13所述的飞行武器，其特征为所述第一和第二喷管(4，6)可以取向，且当它们朝向所述细长主体前部(2A)取向时形成第三和第四喷管(7，8)。

15.根据权利要求13所述的飞行武器，其特征为所述第三和第四喷管(9，10)被固定，且通过所述上升平移发动机(3)和所述姿态控制发动机(5)提供燃烧气。

Images