JP2000266499A

JP2000266499A - 対空防御装置

Info

Publication number: JP2000266499A
Application number: JP11069901A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Sado; 哲夫佐渡
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-03-16
Filing date: 1999-03-16
Publication date: 2000-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】飛来する攻撃ミサイルから自陣を確実に防御す
ることが可能な対空防御装置を提供する。【解決手段】回転するロータ１により空中を自在に移動
または停止可能な本体１００に盾部５を取り付け、さら
にこの本体１００に近接信管６、弾薬８および着発信管
を搭載する。そして、空間安定化されたジンバルプラッ
トホームにセンサ４９を搭載してなるシーカ部４によ
り、飛来する目標を追尾し、センサ指向方向と目標との
なす角としての誤差角εを０とする第１のフィードバッ
クループを形成して目標を常時センサ視野中央に捕捉す
る。一方、これにより生じるＡＺ方向、ＥＬ方向のジン
バル角を角度検出器４４，４７により検知し、これを０
とする第２のフィードバックループを形成する。これに
より本体１００を目標に正対させ、目標との接触または
至近距離通過の際には弾薬８を起爆するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に低空で侵入す
るミサイルによる攻撃に対して防御を行うための対空防
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年になり、ＣＭ（巡航ミサイル）、Ａ
ＳＭ（空対地ミサイル）、ＳＳＭ（艦対地ミサイル）な
どの高性能化が著しい。これらのミサイルは、数１００
ｋｍにも及ぶ距離をプログラム飛しょうすることができ
るとともに、目標付近では高度を下げ、対地高度１０ｍ
〜２０ｍの低空にて目標への侵入を行うことができる。

【０００３】これらのミサイルは、その高い命中精度を
生かして、発射母機、母艦などから攻撃目標と十分な距
離を保った状態で、すなわち安全圏内から発射される。
このため、攻撃を受ける側の立場から見れば、母機、母
艦を攻撃する機会を逸してしまうと、もはやＣＭ、ＡＳ
Ｍ、ＳＳＭの発射を阻止することが不可能となる。ＣＭ
に到っては、潜水艦からの海中発射、水上艦発射、航空
機からの発射などとその発射形態が多様であるため、な
おさらである。

【０００４】このような状況に陥ってしまうと、自陣を
防衛するためには、発射後のミサイルを機銃やミサイル
などで迎え撃つしかない。ところが、要撃すべきミサイ
ルの直径は５０〜３０ｃｍ程度しかなく、機銃による要
撃では弾膜の間隙をミサイルがくぐり抜けてしまうこと
になり、成功率が非常に低い。

【０００５】このため、要撃の手段としては専らミサイ
ルが使用される。しかしながら、ミサイルによる正面か
らの要撃は、放たれた矢を矢でもって打ち落とすことに
等しく、不可能に近い。特に高度が１０〜２０ｍと低い
ため尚更である。

【０００６】例えば図１１（ａ）に示すように、舵を少
しでも切り損ねると迎撃ミサイルが地面に潜り込んでし
まったりする。なお語句統一のため、図中では敵側ミサ
イルを（攻撃ミサイル）、これを迎え撃つ味方側ミサイ
ルを（迎撃ミサイル）と標記する。

【０００７】仕方なく、トップアタックと称して、低空
飛しょうする攻撃ミサイルに対して迎撃ミサイルを上方
から見下ろすかたちで当てるしかない。ところがこのや
り方では、迎撃ミサイルの目であるシーカが目標検出の
際に地面を背景とせざるを得ない。このため電波シーカ
を用いた場合、グランドクラッタと目標からの反射信号
との分離が難しくなり、シーカそのものの誤動作を誘発
して要撃が困難となる。光波（赤外）シーカを使用した
としても、背景が複雑であるために誤動作を招き易く、
事情は変わらない。

【０００８】さらに、トップアタックによっても、両ミ
サイルの寸法が大きく違わないことから直撃することは
難しい。よって、迎撃ミサイルの至近距離を攻撃ミサイ
ルが通過した際に近接信管を作動させ、爆裂により金属
片を散乱させて攻撃ミサイルを撃破するようにするが、
攻撃ミサイルの被弾面積は概して小さく、また両者の相
対速度が速いこともあって大きな撃破効果は期待しにく
い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように従来
のミサイルによる防御システムでは、飛来する攻撃ミサ
イルを効果的かつ確実に撃破することが難しく、このた
め自陣への被害を被りやすいという不具合が有った。

【００１０】本発明は上記事情によりなされたもので、
その目的は、飛来する攻撃ミサイルから自陣を確実に防
御することが可能な対空防御装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、爆薬を搭載した本体と、前記本体を空中に
おいて移動または停止させるための空中機動手段と、到
来する飛翔体を捕捉し、追尾する目標追尾手段と、この
目標追尾手段により取得される追尾情報をもとに前記空
中機動手段を自律制御し、前記本体を前記飛翔体の進行
方向正面に追従移動させる機動制御手段と、前記本体に
前記飛翔体が接触した場合にはこれを検知し、前記爆薬
を起爆する着発信管とを具備することを特徴とする。

【００１２】上記構成によれば、対空防御装置は、空中
機動手段により空中を自在に移動および停止可能とな
り、また目標追尾手段と機動制御手段とにより、攻撃ミ
サイルなどの飛翔体の飛翔経路上に常に位置することが
可能となる。すなわち、爆薬を搭載した本体が、到来す
る攻撃ミサイルの飛行経路上に常に立ち塞がることにな
り、これが盾の役割を果たして自陣を防御できることに
なる。もしも、攻撃ミサイルが飛翔プログラムや無線コ
ントロールなどにより飛行経路を変えたとしても、これ
を常に追尾していることから、対空防御装置もそれに追
従移動し、常時正対させることが可能である。

【００１３】空中機動手段としては、回転翼の回転速度
および回転面を制御することで空間移動を行わせるもの
でも良いし、またジェット噴射により推力を得る方式で
も良いし、あるいは両者を併用しても良い。

【００１４】またこの対空防御装置は着発信管を具備し
ているので、攻撃ミサイルは対空防御装置に接触する
と、爆薬が起爆されて、対空防御装置もろともに破壊さ
れる。このため、自陣の防御を確実なものにすることが
できる。もしも攻撃ミサイルが対空防御装置を避けるべ
く飛行し、最終的に対空防御装置に接触しなくとも、そ
の飛行経路を強制的に大きく変えることができるので、
自陣への被害を無くすることが可能である。

【００１５】勿論、衝突しなくとも攻撃ミサイルが対空
防御装置の至近距離を通過した場合には、近接信管によ
りこれを検知して爆薬を起爆するようにすれば良い。

【００１６】また、本体に所定の面積を有する盾部を取
り付け、衝突面積を拡げるようにすれば、衝突の確立が
大きくなり、撃破効果をさらに高めることが可能とな
る。盾部の例としては、例えばメッシュ状の硬質樹脂な
どの素材で１〜２ｍ角の軽量板を形成すれば良い。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。（第１の実施形態）図１
は、本発明の第１の実施の形態に係わる対空防御装置の
外観を示す斜視図である。この対空防御装置は、空間移
動および静止用のロータ１とこれを駆動するロータエン
ジン２、燃料タンク３を有する本体１００に、シーカ部
４、盾部５、近接信管６、信号処理部７、弾薬８、およ
び外部からの無線による制御を受けるための司令アンテ
ナ９を搭載したものである。

【００１８】このうちロータ１は、２枚の回転翼を備え
ており、これらが互いに逆方向に回転することで本体１
００が回転することを防いでいる。このロータ１自体の
回転角度、また個々のブレード角を制御することで、こ
の対空防御装置は空間を自在に運動することができ、ま
た空中静止も可能である。またシーカ部４は、空間安定
化された２軸ジンバルにレーダ又は光波センサを搭載し
て構成され、目標をその捜索領域に捕捉するものであ
る。

【００１９】さらにこの対空防御装置は、図示しないが
着発信管を備えている。そして、本体１００または盾部
５に攻撃ミサイルが衝突した際にはこの着発信管によ
り、また攻撃ミサイルがそれたとしても、至近距離を通
過した際には近接信管６により弾薬８を起爆して、攻撃
ミサイルもろとも爆破するものとなっている。

【００２０】図２に、シーカ部４の構成を示す。シーカ
部４は、本体１００に対して上下（ＥＬ）方向にθＥＬ
なる角度をもって回動自在に取り付けられたアウタジン
バル４１と、このアウタジンバルに対して左右（ＡＺ）
方向にθＡＺなる角度をもって回転可能なインナジンバ
ル４２とからなる、２軸ジンバルを備えている。

【００２１】アウタジンバル４１には、その駆動軸上に
ＥＬ軸駆動トルカ４３と、このトルカ４３による回転角
度を検出する角度検出器４４とが配され、またＥＬ方向
の回転角速度を検出するレートセンサ４５が取り付けら
れている。インナジンバル４２には、その駆動軸上にＡ
Ｚ軸駆動トルカ４６と角度検出器４７とが配され、まＡ
Ｚ方向の回転角速度を検出するレートセンサ４８が取り
付けられている。そしてこのインナジンバル４２に、例
えばテレビカメラなどのセンサ４９が固定されている。
このようにすることで、本体１００の運動とセンサ４９
の動作とが分離され、センサ４９は空間安定化しつつ目
標を捕捉することが可能となる。

【００２２】ここで、レートセンサ４５をアウタジンバ
ル４１に、レートセンサ４８をインナジンバル４２にそ
れぞれ固定していることにより、対空防御装置のＥＬ
軸、ＡＺ軸廻りの揺動成分を除去することができ、対空
防御装置とは分離された基準座標系を空間に設定するこ
とが可能となる。

【００２３】図３を参照して、シーカ部４による目標追
尾の際の処理システムを説明する。この処理に係わる量
として、ジンバル角θＧ、機軸θｍ、センサ角θｓ、セ
ンサ４９の目視線角λ、センサ４９の視軸からのずれと
しての誤差角ε、対空防御装置（盾）の経路角γ、対空
防御装置の速度ベクトルνがあるが、これらはいずれも
固定された基準座標に対する量である。

【００２４】ＡＺ角度追尾系に関して説明する。トルカ
４６の作用により、センサ角θｓの時間微分θｓ（・）
を生じる。この値はレートセンサ４８により検出され、
これに応じた電流（または電圧）を生じる。また、揺動
成分としての機軸θｍの時間微分θｍ（・）とθｓ
（・）との差分をとり、これを積分することでＡＺ軸に
関するジンバル角θＧＡＺを得る。

【００２５】一方、θｍ（・）を積分し、これをＡＺ軸
に関する目視線角λＡＺから減算し、さらにθＧＡＺを
減算することで、誤差角εを得る。この誤差角εはセン
サ４９により検出され、これに応じた電流（または電
圧）を生じる。そして、レートセンサ４８およびセンサ
４９の出力の差分をトルカ４６に与えることでフィード
バックループが閉じ、安定した目標追尾を行うことが可
能となる。なお、ＥＬ角度追尾系に関しても同様であ
る。

【００２６】上記作用により、センサ４９の視軸は常に
目標方向を指向する。すなわち誤差角εを無くし、目標
を視野の中心すなわちＸ軸、Ｙ軸の交点に据えるべく、
トルカ４６，４３への駆動制御が行われる。ここで、誤
差角εが０となったとしても、ジンバル角θＧＡＺ、θ
ＧＥＬは０とは限らない。本実施形態では、θＧＡＺ、
θＧＥＬも共に０とすべく、別のフィードバック制御系
を設ける。

【００２７】図４に、対空防御装置の横移動に関するフ
ィードバック制御系を示す。ここでは横方向について説
明するが、縦方向の移動についても同様である。すなわ
ち対空防御装置は、シーカ部４にて生じるジンバル角を
電気信号に変換する弁別器１０と、右推力アクチュエー
タ１１、左推力アクチュエータ１２を備える。そして、
弁別器１０により、角度検出器４７で検出されるジンバ
ル角θＧＡＺに応じて正または負の制御電圧を生成す
る。ここではジンバルの右向きを正電圧、左向きを負電
圧とする。

【００２８】これらの制御電圧はそれぞれ右推力アクチ
ュエータ１１、左推力アクチュエータ１２に与えられ、
これにより図１に示すロータ１の回転面角度が制御され
て、本体１００の右／左方向への移動を生じる。すなわ
ちジンバル角度θＧを生じれば、これを０とすべくシー
カ部４とアクチュエータ系との間でフィードバックルー
プが閉じ、これにより対空防御装置と攻撃ミサイルとの
間の相互運動のもとで、対空防御装置の攻撃ミサイルへ
の追従が行なわれることになる。

【００２９】以上をまとめると、まず、シーカ部４によ
り視野の中央に目標を位置させるべく、すなわち誤差角
εを０とすべく目標追尾が行なわれる。次いで、これに
より生じるジンバル角θＧＡＺ，θＧＥＬを０とすべ
く、角度検出器４４，４７と推力アクチュエータによる
本体１００の空間運動がなされる。このようにすること
で、盾部５を含む本体１００を、目標正面に常時正対さ
せることが可能になる。

【００３０】図５を参照して、飛来する攻撃ミサイルに
対して対空防御装置が正対する様子を説明する。ここで
は横方向に関して説明する。図５（ａ）において、攻撃
ミサイルがＰ点に、また対空防御装置がＡ点にそれぞれ
位置しているものとすると、シーカ部４はＰ点を追尾す
るため、θなるジンバル角を生じる。次いで攻撃ミサイ
ルがＱ点に達したとすると、ジンバル角はθｉに増大す
るが、これに応じて横方向推力も増加する。このため実
際には、攻撃ミサイルがＱ点に達した時点では対空防御
装置自身がＡ′点に移動するため、ジンバル角はθより
も小さいθｊとなる。

【００３１】このような動作により、少なくとも攻撃ミ
サイルがＢ点に達するよりも先に対空防御装置がＢ点に
位置するようになり、すなわち対空防御装置は攻撃ミサ
イルの進行方向の中心に立ちふさがる。このときジンバ
ル角θは０となり、横方向推力も０となるので対空防御
装置は空中に静止し、やがて攻撃ミサイルと接触・爆破
することになる。

【００３２】このように本実施形態では、回転するロー
タ１により空中を自在に移動または停止可能な本体１０
０に盾部５を取り付け、さらにこの本体１００に近接信
管６、弾薬８および着発信管を搭載する。そして、空間
安定化されたジンバルプラットホームにセンサ４９を搭
載してなるシーカ部４により、飛来する目標を追尾し、
センサ指向方向と目標とのなす角としての誤差角εを０
とする第１のフィードバックループを形成して目標を常
時センサ視野中央に捕捉する。一方、これにより生じる
ＡＺ方向、ＥＬ方向のジンバル角を角度検出器４４，４
７により検知し、これを０とする第２のフィードバック
ループを形成するようにしている。

【００３３】このようにしたので、攻撃ミサイルの進行
方向に本体１００を常時正対させることができ、対空防
御装置を攻撃ミサイルと衝突させることが可能となる。
これにより弾薬８が起爆され、攻撃ミサイルを確実に破
壊することが可能となる。また、攻撃ミサイルが進行方
向の障害物を避けるために進行方向を変化させる機能を
持つ場合にも、対空防御装置はそれに追従して移動す
る。このため、確実な撃破を期することができるばかり
か、防御すべき自陣から攻撃ミサイルの進行方向を逸ら
すことが可能となる。すなわち、たとえ撃破に至らなく
とも、攻撃ミサイルから自陣を防御することは可能であ
り、目的は達成される。

【００３４】また上記構成では、センサ４９を空間安定
化されたジンバル機構を介して本体１００に取り付ける
ようにしている。センサ４９を本体１００に直接固定す
ると、その動作速度が遅いことから、シーカ部４の目標
への追従速度を十分に確保できない。一方上記の構成で
は、本体１００の移動速度に比してジンバル機構の動作
速度を十分に速くすることが可能であるので、目標追尾
を俊敏に行うことが可能となる。

【００３５】なお、上記の対空防御装置は、例えば一般
の地対空誘導弾システムの対空ミサイル（ＳＡＭ）と併
用することができる。例えば３０ｋｍ程度の遠方から進
入する攻撃ミサイルを捕捉した場合、これをＦＣＳレー
ダで追尾し、２０ｋｍ付近にて少なくとも高度１００〜
２００ｍ以上の高度であれば、通常のＳＡＭによる要撃
を行う。

【００３６】さらに１５ｋｍ付近まで追尾を継続し、低
空進入目標と判明したならば上記の対空防御装置を起動
して、目標の座標を無線などで指示する。対空防御装置
は空中に浮かび、与えられた目標の方向を十分なる観測
視野で捜索しつつ、与えられた高度を保って待機する。

【００３７】ほぼ５〜７ｋｍ付近に攻撃ミサイルが接近
すると、シーカ部４の視野に攻撃ミサイルが検知され、
追尾が開始される。この時点から対空防御装置は攻撃ミ
サイルに正対すべく空中を移動し、最終的に衝突して撃
破するか、あるいは攻撃ミサイルの飛行経路を逸らすこ
とにより防空エリアを防衛する。

【００３８】このような対空防御装置を併用した要撃シ
ステムでは、弾薬８が起爆されぬまま脅威が去った場
合、近接信管６、着発信管の起爆系統をＯＦＦとして、
対空防御装置を所定位置に帰還させれば良い。すなわち
対空防御装置には再利用が可能であるという利点が有
る。通常の場合、迎撃に失敗したＳＡＭミサイルは時限
装置により爆破されるため回収が困難であるが、上記対
空防御装置と併用することで費用対効果の高いシステム
を構築できる。

【００３９】さらに上記対空防御装置によれば、ＳＡＭ
ミサイルのごとく攻撃ミサイルを迎え撃つ必要が無く、
上下、左右の動きのみでミサイルの到来を待てば良い。
このため普通のシーカが目標を発見し、要撃に移るに必
要な時間の２倍〜３倍のゆとり時間を持つことができ、
この結果、リアクションタイムを十分に確保することが
できる。

【００４０】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではない。例えば上記実施形態では、ロータ１の回
転により上下および左右方向の移動を実現するようにし
たが、これに限らずジェット噴射などの移動手段を使用
しても良い。このようにした対空防御装置の構成を変形
例として次に示す。

【００４１】（変形例）図６に示す対空防御装置は、ロ
ータ１により上下方向のみの移動を行い、左右方向に関
しては本体１００の側面に設けられたジェットノズルか
ら高圧ジェットを噴射し、その反力により移動するよう
にしたものである。図７にジェット噴射の原理を示す。
すなわちこの実施形態では、燃料の燃焼を自在に制御で
きるように液体燃料を使用する。

【００４２】燃料タンク１６に搭載された液体水素（Ｌ
ｉｑＨ_２）と、燃料タンク１７に搭載された液体酸化剤
（ＬｉｑＯ_２）とを、それぞれポンプ１８，１９にて気
化し、混合比を調節しつつ燃焼室２１に導き、点火器２
０にて点火する。これにより急激な科学燃焼を生じ、２
０００℃〜３０００℃、１５０〜２００気圧の高温、高
圧のガスとなる。

【００４３】この生成ガス（Ｈ_２Ｏ）をノズル２３で絞
り、さらにバルブ２２−１〜２２−４を介して大気圧
（１気圧）に膨張させる。するとＨ_２Ｏガスが推進剤と
なりＦ＝（ｄｍ／ｄｔ）×Ｖｇ［Ｎ］なる反力を生じ
る。ここで（ｄｍ／ｄｔ）は推進剤の流量率を示し、Ｖ
ｇはその時の推進剤の速度を示す。

【００４４】これらのバルブ２２−１〜２２−４をジン
バル角θＧＡＺ、θＧＥＬに応じて開平することで上方
への浮力および横方向への反力を調節でき、目標への追
従移動を実現できる。図６の構成では、横方向にのみノ
ズル開口を設けている。

【００４５】なお縦横同時の動作を実現するため、ジェ
ットノズル１３，１５を例えば２個一組として本体１０
０の下面および左右側面に設ければ、ジェット噴射のみ
による空間移動を実現できる。図８に、ジェット噴射の
みによる空間移動を実現する構成を示す。

【００４６】図８の構成では、本体１００の長軸方向を
横向きとしてシーカ部４を取り付け、これを目標に正対
させる。また盾部５を縦に取りつけ、衝突面積を大きく
するようにしている。このような構成を採ることで、空
間移動の時定数を速めることができるし、また安定性を
向上させることも可能になる。

【００４７】また、上記液体燃料および酸化剤の組み合
わせは上記の限りではなく、この他にも非対称ジメチル
ヒドラジン（（ＣＨ_３）_２−Ｎ−ＮＨ_２）を燃料とし、
その酸化剤として赤煙硝酸（Ｎ_２Ｏ_４）を使用すること
もできる。このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形実施を行うことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、爆薬
を搭載した本体に目標追尾手段を設け、この追尾情報を
もとに本体を飛翔体に追従移動させるようにし、さらに
飛翔体が本体に接触した際には爆薬を起爆するようにし
たので、飛来する攻撃ミサイルから自陣を確実に防御可
能な対空防御装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる対空防御
装置の外観を示す斜視図。

【図２】本発明に係わる対空防御装置に搭載されるシ
ーカ部４の構成を示す図。

【図３】図２のシーカ部４による目標追尾の際の処理
システムを説明するための原理図。

【図４】対空防御装置の横移動に関するフィードバッ
ク制御系を示すブロック図。

【図５】飛来する攻撃ミサイルに対して対空防御装置
が正対する様子を説明するための図。

【図６】本発明の変形例に係わる対空防御装置の外観
を示す斜視図。

【図７】ジェット噴射の原理を説明するための図。

【図８】本発明の変形例に係わる対空防御装置の外観
を示す斜視図。

【図９】到来するミサイルを、ミサイルにより要撃す
ることの困難さを説明するための図。

【符号の説明】

１００…本体１…ロータ２…ロータエンジン３…燃料タンク４…シーカ部４１…アウタジンバル４２…インナジンバル４３…ＥＬ軸駆動トルカ４４、４７…角度検出器４５、４８…レートセンサ４６…ＡＺ軸駆動トルカ４９…センサ５…盾部６…近接信管７…信号処理部８…弾薬９…司令アンテナ１０…弁別器１１…右推力アクチュエータ１２…左推力アクチュエータ１３、１４…左右ジェットノズル１４…ロケットエンジン１６，１７…燃料タンク１８，１９…ポンプ２０…点火器２１…燃焼室２２−１，２２−２，２２−３，２２−４…バルブ２３…絞りノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】爆薬を搭載した本体と、前記本体を、空中において移動または停止させるための
空中機動手段と、到来する飛翔体を捕捉し、追尾する目標追尾手段と、この目標追尾手段により取得される追尾情報をもとに前
記空中機動手段を自律制御し、前記本体を前記飛翔体の
進行方向正面に追従移動させる機動制御手段と、前記本体に前記飛翔体が接触した場合にはこれを検知
し、前記爆薬を起爆する着発信管とを具備することを特
徴とする対空防御装置。
【請求項２】前記空中機動手段は、前記本体頂部に設
けられ互いに逆方向に回転する二つの回転翼を備え、前記機動制御手段は、前記回転翼の回転速度および回転
面の角度を制御することで、前記本体に縦方向および横
方向の移動、または停止を行わせるものであることを特
徴とする請求項１に記載の対空防御装置。
【請求項３】前記空中機動手段は、前記本体頂部に設けられ、互いに逆方向に回転する二つ
の回転翼と、前記本体両側部にノズルを有し、このノズルから高圧ジ
ェットを噴出することで横方向の推進力を得るジェット
推進手段とを備え、前記機動制御手段は、前記回転翼の回転速度を制御する
ことで前記本体に縦方向の移動または停止を行わせ、前
記ジェット推進手段におけるジェットの噴出量および前
記ノズルの向きを制御することで前記本体に横方向の移
動または停止を行わせるものであることを特徴とする請
求項１に記載の対空防御装置。
【請求項４】前記空中機動手段は、前記本体底部および両側部にノズルを有し、このノズル
から高圧ジェットを噴出することで縦方向および横方向
の推進力を得るジェット推進手段とを備え、前記機動制御手段は、前記ジェット推進手段におけるジ
ェットの噴出量および前記ノズルの向きを制御すること
で前記本体に縦方向および横方向の移動または停止を行
わせるものであることを特徴とする請求項１に記載の対
空防御装置。
【請求項５】さらに、自装置の至近距離を前記飛翔体
が通過した場合にはこれを検知し、前記爆薬を起爆する
近接信管を具備することを特徴とする請求項１乃至４の
いずれかに記載の対空防御装置。
【請求項６】さらに、所定の面積を有する盾部を備
え、前記機動制御手段は、前記盾部を前記飛翔体の進行方向
正面に正対させつつ前記本体を追従移動させるものであ
り、前記着発信管は、前記盾部または前記本体に前記飛翔体
が接触した場合にはこれを検知し、前記爆薬を起爆する
ものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
に記載の対空防御装置。
【請求項７】さらに、前記爆薬が起爆されることなく
前記飛翔体が通過した場合には、前記着発信管と近接信
管とを機能解除し、この状態で所定位置に自律的に帰還
する帰還手段を具備することを特徴とする請求項１乃至
４のいずれかに記載の対空防御装置。