RU2331036C2 - Способ наведения управляемой ракеты - Google Patents
Способ наведения управляемой ракеты Download PDFInfo
- Publication number
- RU2331036C2 RU2331036C2 RU2006135427/02A RU2006135427A RU2331036C2 RU 2331036 C2 RU2331036 C2 RU 2331036C2 RU 2006135427/02 A RU2006135427/02 A RU 2006135427/02A RU 2006135427 A RU2006135427 A RU 2006135427A RU 2331036 C2 RU2331036 C2 RU 2331036C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- missile
- rocket
- angle
- coordinates
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области ракетного вооружения и может быть использовано при наведении и стрельбе управляемых ракет. Технический результат - увеличение вероятности, высоты и дальности поражения целей управляемыми ракетами, который достигается за счет уменьшения вероятности срыва наведения при подлете к цели из-за недостаточных скорости, перегрузки ракеты, а также ошибок наведения. Способ наведения согласно изобретению является способом наведения на встречный курс цели управляемой ракеты. Измеряют координаты цели. Формируют в плоскости перехвата начальный угол смещения кинематической траектории ракеты относительно линии, ориентированной навстречу и параллельно направлению движения цели. Запускают ракету и наводят ее в плоскости перехвата под углом с дальнейшим переходом в первых заданных координатах на "дугу окружности радиусом R" до точки со вторыми заданными координатами, начиная с которой ракета выходит на встречный курс цели под углом, близким к 180°. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области ракетного вооружения и может быть использовано при наведении и стрельбе управляемых ракет.
Известны четыре класса способов наведения, определяющих движение ракеты при сближении ее с целью. Это класс угловых способов наведения и классы, охватывающие способы наведения, у которых накладываются ограничения на положение продольной оси ракеты, на направление вектора скорости центра масс ракеты или на положение линии визирования в пространстве. К недостаткам указанных способов наведения можно отнести то, что в случае больших скоростей целей (1000-3000 м/с) для малогабаритных сверхзвуковых управляемых ракет есть вероятность срыва наведения при подлете к цели из-за недостаточных скорости, перегрузки ракеты, а также больших ошибок наведения. Это приводит к значительному уменьшению зон поражения.
За прототип принят частный способ наведения управляемой ракеты методом лобовой атаки (патент №2260162), включающий измерение координат цели, формирование углового смещения кинематической траектории наведения ракеты относительно линии визирования цели, формирование и передачу команды управления с учетом требуемых значений углов встречи ракеты с целью. Способ стрельбы в упрежденную точку является основным способом стрельбы ствольной артиллерии по быстро перемещающимся целям и хорошо разработан. Как известно, положение упрежденной точки выбирается так, чтобы за время движения снаряда цель переместилась в упрежденную точку. Известно много формул, по которым задаются углы упреждения, и конкретный вид функциональной зависимости устанавливается при проектировании всего ракетного комплекса.
Недостатком прототипа является то, что углы упреждения в процессе наведения при стрельбе по быстролетящим целям сильно переменны, требуется определение не только координат цели, но и их производных. Это приводит к тому, что в условиях шумовых ошибок измерения координат на момент равенства радиус-векторов цели и ракеты углы упреждения могут быть ненулевыми, и ракета пролетит мимо цели. Существенным недостатком прототипа является отсутствие участка полета ракеты на встречном курсе цели под углом, близким к 180°, так как на этом участке полета ракеты устраняются ошибки наведения. Это может осуществляться, например, за счет наличия головки самонаведения.
Поэтому задачей предлагаемого изобретения является увеличение вероятности, высоты и дальности поражения целей управляемыми ракетами, которое достигается за счет уменьшения вероятности срыва наведения при подлете к цели из-за недостаточных скорости, перегрузки ракеты, а также ошибок наведения.
Поставленная задача достигается тем, что в предлагаемом способе наведения управляемой ракеты, включающем измерение координат цели, формирование в плоскости перехвата начального угла смещения кинематической траектории λ ракеты относительно линии визирования цели и запуск ракеты, наведение ракеты осуществляют в плоскости перехвата под углом λ с дальнейшим переходом в точке с координатами Хнр, Zнр на "дугу окружности радиусом R" до точки с координатами Хнц, Zнц, начиная с которой ракета выходит на встречный курс цели под углом, близким к 180°, при этом угол λ и радиус R определяют по формулам:
где ρ - плотность воздуха, S - площадь миделя ракеты,
δmax - максимальный угол отклонения рулей,
- статические производные коэффициента момента тангажа по углам атаки и отклонения рулей, соответственно,
Xнр=Хнц+R·sin(λ+εЛВЦ)·sign(Zнц),
Zнр=Zнц-R·[1-cos(λ+εЛВЦ)]·sign(Zнц) - координаты точки начала движения ракеты в плоскости перехвата по "дуге окружности радиусом R",
Xнц=Xц-Vц·t-Xзахв, Zнц=Zц - координаты точки начала движения ракеты в плоскости перехвата навстречу цели под углом, близким к 180°,
Vц, Хц, Zц - скорость и координаты цели в плоскости перехвата, определяемые с помощью локатора,
t - расчетное время полета ракеты в точку начала движения ракеты в плоскости перехвата навстречу цели под углом, близким к 180°,
εЛВЦ - угол места линии визирования цели в плоскости перехвата,
Хзахв - горизонтальная дальность от точки начала движения ракеты в плоскости перехвата навстречу цели под углом, близким к 180°, до цели.
Эта величина может соответствовать, например, дальности захвата цели головкой самонаведения.
Если точка запуска ракеты, ракета и цель находятся в одной плоскости, такую плоскость назовем плоскостью перехвата.
Сущность данного предлагаемого изобретения поясняется графическими материалами (см. чертеж) и заключается в том, что наведение управляемой ракеты по предлагаемому способу (в дальнейшем будем называть его способом наведения на встречный курс цели) осуществляется следующим образом:
- формирование в плоскости перехвата начального угла смещения кинематической траектории λ ракеты и запуск ракеты (точка 0);
- движение ракеты в плоскости перехвата под углом λ до точки перехода на "дугу окружности радиусом R" (точки 0-1);
- движение ракеты по "дуге окружности" до точки пространства, начиная с которой ракета выходит на встречный курс цели под углом, близким к 180° (точки 1-2);
- прямолинейный полет ракеты на встречном курсе цели до цели, летящей со скоростью Vц (точки 2-3).
Ввиду того, что границы зоны поражения при способе наведения на встречный курс цели по сравнению с другими методами наведения, в том числе и с методом лобовой атаки, не зависят от скорости цели, то предполагается значительное увеличение зон поражения по высоте и по дальности.
Указанный способ наведения управляемой ракеты реализуется с помощью известной системы наведения в координатах командного пункта, составляющие элементы которой представляют собой известные штатные элементы системы наведения ракет (А.А.Лебедев, В.А.Карабанов. Динамика системы управления беспилотными летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1965., стр.29-30; Под редакцией В.В.Григорина-Рябова. Радиолокационные устройства. - М.: Советское радио, 1970, стр.335).
Claims (1)
- Способ наведения управляемой ракеты, включающий измерение координат цели, формирование в плоскости перехвата начального угла смещения кинематической траектории λ ракеты относительно линии визирования цели и запуск ракеты, отличающийся тем, что наведение ракеты осуществляют в плоскости перехвата под углом λ с дальнейшим переходом в точке с координатами Xнр, Zнр на дугу окружности радиусом R до точки с координатами Хнц, Zнц, начиная с которой ракета выходит на встречный курс цели под углом, близким к 180°, при этом угол λ и радиус R определяют по математическим выражениямгде ρ - плотность воздуха, S - площадь миделя ракеты;Сy α, Су δ - коэффициенты подъемной силы ракеты и рулей соответственно, m - масса ракеты;δmax - максимальный угол отклонения рулей;mz α, mz δ - статические производные коэффициента момента тангажа по углам атаки и отклонения рулей соответственно,Xнр=Xнц+R·sin(λ+εЛВЦ)·sign(Zнц),Zнр=Zнц+R· [1-cos(λ+εЛВЦ)]·sign(Zнц) - координаты точки начала движения ракеты в плоскости перехвата по "дуге окружности радиусом R";Xнц=Xц-Vц·t-Xзахв, Zнц=Zц - координаты точки начала движения ракеты в плоскости перехвата навстречу цели под углом, близким к 180°;Vц, Хц, Zц - скорость и координаты цели в плоскости перехвата, определяемые с помощью локатора;t - расчетное время полета ракеты в точку начала движения ракеты в плоскости перехвата навстречу цели под углом, близким к 180°;εЛВЦ - угол места линии визирования цели в плоскости перехвата;Хзахв - горизонтальная дальность от точки начала движения ракеты в плоскости перехвата навстречу цели под углом, близким к 180° до цели.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006135427/02A RU2331036C2 (ru) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | Способ наведения управляемой ракеты |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006135427/02A RU2331036C2 (ru) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | Способ наведения управляемой ракеты |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006135427A RU2006135427A (ru) | 2008-04-20 |
RU2331036C2 true RU2331036C2 (ru) | 2008-08-10 |
Family
ID=39453508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006135427/02A RU2331036C2 (ru) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | Способ наведения управляемой ракеты |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2331036C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2552990C1 (ru) * | 2014-05-05 | 2015-06-10 | Юрий Владимирович Рябов | Способ сближения движущегося объекта при самонаведении по информации о факте визирования цели |
RU2702458C1 (ru) * | 2018-10-31 | 2019-10-08 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ стрельбы ракетой, управляемой по лучу лазера |
RU2768062C1 (ru) * | 2021-09-30 | 2022-03-23 | Игорь Владимирович Догадкин | Способ уничтожения гиперзвуковой маневрирующей цели ракетой |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112731458B (zh) * | 2020-12-24 | 2023-03-14 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种测量导弹发射方向的方法 |
-
2006
- 2006-10-06 RU RU2006135427/02A patent/RU2331036C2/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2552990C1 (ru) * | 2014-05-05 | 2015-06-10 | Юрий Владимирович Рябов | Способ сближения движущегося объекта при самонаведении по информации о факте визирования цели |
RU2702458C1 (ru) * | 2018-10-31 | 2019-10-08 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ стрельбы ракетой, управляемой по лучу лазера |
RU2768062C1 (ru) * | 2021-09-30 | 2022-03-23 | Игорь Владимирович Догадкин | Способ уничтожения гиперзвуковой маневрирующей цели ракетой |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006135427A (ru) | 2008-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4641801A (en) | Terminally guided weapon delivery system | |
US8563910B2 (en) | Systems and methods for targeting a projectile payload | |
EP0864073B1 (en) | Method for increasing the probability of impact when combating airborne targets, and a weapon designed in accordance with this method | |
RU2331036C2 (ru) | Способ наведения управляемой ракеты | |
US20170307334A1 (en) | Apparatus and System to Counter Drones Using a Shoulder-Launched Aerodynamically Guided Missile | |
CA1242516A (en) | Terminally guided weapon delivery system | |
US5112006A (en) | Self defense missile | |
RU2151370C1 (ru) | Способ поражения подвижной цели управляемым снарядом с активной системой наведения и доразгонным двигателем | |
US9121680B2 (en) | Air vehicle with control surfaces and vectored thrust | |
RU2544446C1 (ru) | Вращающаяся крылатая ракета | |
CN116360489A (zh) | 一种基于成型制导律的协同中制导律设计方法 | |
RU2093783C1 (ru) | Способ стрельбы с палубной пусковой установки противолодочного ракетного комплекса | |
US7503259B2 (en) | Anti-submarine warfare cluster munitions and cluster depth charges | |
Koruba et al. | Programmed control of the flat track anti-tank guided missile | |
RU2680558C1 (ru) | Способ увеличения вероятности преодоления зон противоракетной обороны | |
RU2408832C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
RU2439462C1 (ru) | Способ управления высокоточным оружием | |
US2966316A (en) | Missile | |
RU2751562C1 (ru) | Беспилотный ударный комплекс | |
JPH0457960B2 (ru) | ||
RU192693U1 (ru) | Крылатая ракета с планирующими боевыми элементами | |
Ruhe | Smart Weapons | |
RU2234041C2 (ru) | Способ наведения телеуправляемой ракеты | |
RU2263874C1 (ru) | Способ управления ракетой | |
RU2253824C1 (ru) | Способ наведения управляемой ракеты на воздушную цель (варианты) и радиолокационный комплекс для его реализации |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE4A | Notice of change of address of a patent owner |
Effective date: 20190118 |
|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20190125 |