CN1959089A - 用于运行内燃机的方法和装置 - Google Patents

Abstract

建议一种用于使内燃机(10)运行的方法和装置，它们能够实现执行机构(18)在内燃机空气输入管(16)中的特性曲线修正的改进。在此通过空气输入管(16)中的执行机构(18)影响输入到内燃机(10)的空气质量流。为了以给定的、尤其是最小空气质量流调整执行机构(18)的调整位置从给定的调整位置开始使执行机构(18)以调整位置的一个偏移值移动。根据空气质量流的偏移值修正调整位置的偏移值。

Description

用于运行内燃机的方法和装置

技术领域

本发明涉及如独立权利要求所述的用于运行内燃机的方法和装置。

背景技术

在此已知，通过在空气输入管中的调节机构影响输送到内燃机的空气质量流。这种调节机构已知是节流阀的形式。为了调节节流阀的给出最小空气质量流的调整位置，该节流阀从例如对应于紧急空气位置的较小止挡开始以调整位置的偏移值移动。

这种形式运行的节流阀也已知作为浸入的节流结构。由于节流阀的装配误差和一个或多个用于检测节流阀调整位置的传感器的误差引起的故障导致节流阀误调节。为了使这种误调节和与此相关的内燃机反应保持尽可能地小，在加工和装配节流阀以及传感器时需要窄的误差带。

发明内容

相比之下用于使内燃机运行的具有独立权利要求特征的按照本发明的方法和按照本发明的装置具有优点，根据空气质量流的偏移值修正调整位置的偏移值。通过这种方法能够通过这个空气质量流偏移值识别和修正执行机构的加工和装配引起的误差位置。由此能够扩大在加工和装配执行机构和用于检测执行机构调整位置的传感器时的误差带。此外通过这种方法也导入由于执行机构或上述传感器老化和磨损引起的误差，而且可以通过要求修正偏移值补偿不期望的内燃机反应。

通过在从属权利要求中所述的措施能够实现在主权利要求中给出的方法的有利扩展结构和改进方案。

特别有利的是，根据空气质量流的偏移值是否低于一个预先给定的最小值或者是否超过一个预先给定的最大值来修正调整位置的偏移值。通过这种方法使调整所期望的执行机构的调整位置的允许误差不再由执行机构以及上述传感器的加工和装配引起，而是由空气质量流的给定最小值与给定最大值之间的范围确定。因此可以任意给定允许误差范围并且不再由加工或装配确定。

特别有利的是，根据执行机构的公称特性曲线与执行机构的极限特性曲线之间的优选在数值上最大的偏差获得该预先给定的最小值或预先给定的最大值。通过这种方法能够特别简单地借助于执行机构的一个或两个极限特性曲线定义所期望的误差范围。

在此作为极限特性曲线所述执行机构的一个特性曲线是适合的，这样选择该特性曲线，它以一个最大的误差角度相对于公称特性曲线移动。在此该最大误差角可以以所期望的方法给定并且尤其可以小于由执行机构以及上述传感器的加工和装配引起的误差角。由此可以定义一个比由于加工和装配引起的误差范围更小的误差范围。

当空气质量流的偏移值超过一个给定的最小值时，提高调整位置的偏移值或者当空气质量流的偏移值超过一个给定的最大值时，降低调整位置的偏移值，由此根据空气质量流的偏移值特别简单地实现调整位置偏移值的修正。

此外有利的是，根据通过第一传感器检测的第一空气质量流数值与通过第二传感器检测的第二空气质量流数值的偏差对于执行机构的相同调整位置使空气质量流的偏移值适配。通过这种方法能够通过空气质量流偏移值的适配性在允许的误差范围以内修正执行机构的误差调节。

在此可以以简单的方式规定，选择主负荷传感器或充气传感器、优选是空气输入管中的压力传感器作为第一传感器并且选择副负荷传感器或充气传感器、优选是检测执行机构调整位置的传感器作为第二传感器。通过这种方法能够借助于已经存在的传感器且没有附加费用地实现上述的空气质量流偏移值的适配性。

附图说明

在附图中示出本发明的一个实施例并且在下面的描述中详细解释。附图中：

图1示出驱动汽车的内燃机方框图，该内燃机具有沉入在空气输入管中的节流阀以及其控制器，

图2示出用于解释按照本发明的装置和按照本发明的方法的功能图，

图3示出用于解释按照本发明的方法的流程图，

图4示出沉入的节流阀的公称特性曲线，

图5示出节流阀对于相同的调整位置偏移值的公称特性曲线和实际的特性曲线，

图6示出节流阀对于不相同的调整位置偏移值的公称特性曲线和实际的特性曲线。

具体实施方式

在图1中总体上以标记符号10表示一个内燃机。它例如用于驱动汽车，该汽车只示意地以方框表示并具有标记符号12。所述内燃机10包括至少一个燃烧室14，燃烧空气通过空气输入管16、例如以抽吸管的形式进入燃烧室。在空气输入管中设置一个例如节流阀形式的执行机构18。通过这个执行机构可以改变抽吸管16在节流阀18处的通流横截面并由此影响输入到内燃机10或燃烧室14的空气质量流。

所述节流阀18可以围绕垂直于图1图面的旋转轴20旋转。为此使节流阀18与伺服驱动装置22耦联，它由控制和/或调节器24控制。该节流阀18的实际角位或调整位置由例如以滑触头电位计形式的传感器26以专业人员公知的方式检测，其测量信号提供给控制和/或调节器24。该节流阀18的定位在正常情况下例如以一个闭环调节回路实现，其中通过将滑触头电位计26的信号与节流阀18的调整位置理论值进行比较构成调节差。在图1中节流阀18以这样的角位表示，在该角位节流阀在抽吸管16上垂直于平面31旋转。这个位置也称为“紧急空气位置”，因为在这里通流横截面略大于最小值，用于由此在控制和/或调节器24和/或伺服驱动装置22出现故障时能够实现内燃机10的紧急运行。在这个紧急位置该节流阀18例如如图1所示通过拉簧32加载，该拉簧预紧在节流阀18与抽吸管16之间。

在图1中以虚线表示节流阀18的那个通流横截面最小的位置并且以标记符号34表示。这个位置称为“浸入位置”。同样以虚线表示节流阀18的那个最大通流横截面位置并且以标记符号36表示。在这个位置节流阀18平行于抽吸管16的轴线。

顺着节流阀18且逆着至少一个燃烧室14在抽吸管16中安装压力传感器50，它连续地测量在抽吸管16中这个位置上的压力并且同样将测量结果传递到控制和/或调节器24。

在此压力传感器50是一个主负荷传感器而滑触头电位计26是一个副负荷传感器。在此该主负荷传感器也可以称为主充气传感器而副传感器也可以称为副充气传感器。用于获得节流阀18调整位置的滑触头电位计也可以称为节流阀传感器。

在图2中示出按照本发明的装置55的功能图，下面借助于该功能图描述按照本发明的方法的工作原理。在此该装置55例如可以按照软件和/或硬件在控制和/或调节器24中编码。

由滑触头电位计26将电压作为输入参数输入到装置55的公称特性曲线40，该电压对应于节流阀18的一个调整位置αDK。所述公称特性曲线40可以例如由节流阀18生产者对于结构相同的节流阀系列给定。在图4中以输入到至少一个燃烧室中的空气质量流m与节流阀角度αDK的关系的形式示出这种公称特性曲线40的一个示例。在此等于零的节流阀角度αDK对应于浸入位置DTP。在节流阀18的下机械止挡30上紧急空气位置NLP位于负的节流阀角位。从紧急空气位置NLP直到浸入位置DTP空气质量流m下降并且在浸入位置DTP达到其最小值，用于接着在负的节流阀角位明显单调地升高到最大空气质量流，它达到节流阀18的位置36。在紧急空气位置NLP与浸入位置DTP之间的角间距是公称特性曲线40的调整位置的偏移值并且以αDK表示。对于零的节流阀角度αDK的最小空气质量流m是公称特性曲线40的空气质量流的偏移值并且在图4中以moffset表示。根据在加工各具有公称特性曲线40的节流阀以及在抽吸管16中装配这种节流阀的示例范围产生误差，它们导致实际特性曲线与公称特性曲线40的偏差，该实际特性曲线以确定的节流阀角度相对于公称特性曲线偏移。这个偏移例如由下机械止挡30的加工误差或紧急空气位置NLP引起并且在图4中示出通过误差范围ΔNLP示出。由紧急空气位置NLP在考虑到给定的调整位置偏移值αDKoffset的情况下进入到浸入位置DTP。由此根据紧急空气位置的误差范围ΔNLP得到浸入位置的相应误差范围ΔDTP，如同在图4中所示的那样。所述调整位置的给定αDKoffset由公称特性曲线40获得并且用于装置55的第一偏移值存储器115的初始化。这意味着，在内燃机10第一次运行时第一偏移值储器115通过从公称特性曲线40读出的偏移值αDKoffset描述。

所述误差范围ΔNLP和与此相关的误差范围ΔDTP也可能由于下机械止挡30的老化、磨损和脏污随着时间加大。

除了在图4中描述的实际特性曲线相对于公称特性曲线40基于节流阀角度αDK的误差以外也可能存在实际特性曲线相对于公称特性曲线40基于空气质量流m的误差，如图5所示。在那里公称特性曲线40也与图4一样具有空气质量流m的偏移值moffset，而在图5中以标记符号155表示的实际特性曲线具有一个与此不同的空气质量流第一实际偏移值moffsett1。在此空气质量流第一实际偏移值moffsett1对于每个节流阀角度αDK以第一偏差值Δm1小于公称特性曲线40空气质量流的偏移值moffset。因此实际特性曲线155以第一偏差值Δm1相对于公称特性曲线40对于每个节流阀角度αDK向下、即向着更小的空气质量流偏移。在此公称特性曲线40和实际的特性曲线155具有调整位置的相同偏移值αDKoffset。空气质量流的偏移值moffset由公称特性曲线40获得并且用于装置55的第二偏移值存储器165的初始化。这意味着，在内燃机10的第一次投入运行时第二偏移值存储器165通过由公称特性曲线40读出的偏移值moffset描述。

基于空气质量流m的特性曲线误差例如由具有相同公称特性曲线40的单个节流阀的示例范围决定并且可能随着时间过程通过节流阀18的老化、磨损和脏污变大。

由按照图4和5的两个示例得到，完全通用地并且如同在图6中所示的那样实际特性曲线相对于公称特性曲线40不仅基于节流阀角度αDK而且基于空气质量流m都带有误差并由此可以偏移。在图6中示出第二实际特性曲线45。这个特性曲线一方面如按照图5所述的那样基于空气质量流m带有误差。这一点表示，按照图6的第二特性曲线45具有第二实际偏移值moffsett2，它小于公称特性曲线40的空气质量流的偏移值moffsetn。

此外第二实际特性曲线45具有与公称特性曲线40相比更大的调整位置偏移值并由此与公称特性曲线40相比偏移到更小的节流阀角度αDK。这个偏移也以对于公称特性曲线40和第二实际特性曲线45的空气质量流的不同偏移值感觉到。另外第二实际特性曲线45相对于公称特性曲线40基于节流阀角度αDK的偏移也导致对于不同的节流阀角度αDK得到不同的空气质量流差值。因此对于第一正的节流阀角度αDK1得到在公称特性曲线40与第二实际特性曲线45之间的第二空气质量流差值Δm2。对于大于第一节流阀角度αDK1的第二节流阀角度αDK2得到在公称特性曲线40与第二实际特性曲线45之间基于空气质量流m的第三差值Δm3，它大于第二差值Δm2。

在装置55中的公称特性曲线40输出参数是附属于作为公称特性曲线40输入参数输送的节流阀角度αDK的公称特性曲线40的空气质量流m，它输送到第一减法器80。所述装置55还具有一个特性曲线组75，由压力传感器50获得的顺着节流阀18在抽吸管16中的压力、也称为抽吸管压力作为输入参数输送到该特性曲线组。对特性曲线组75还输送内燃机10的一个或多个其它运行参数作为输入参数。该特性曲线组75例如可以在检验状态以专业人员公知的方法使用并且作为输出参数提供一个实际值或空气质量流的实际值mist，它通过抽吸管16输送到至少一个燃烧室14。这个空气质量流的实际值mist在第一减法器80中从公称特性曲线40的空气质量流m中减去。由此在第一减法器80的输出上得到在公称特性曲线40的空气质量流m与所测得的节流阀调整位置αDK的实际空气质量流mist之间的差值Δm，它也是所测得的吸管压力p并且附属于内燃机10的至少另一运行参数160。即Δm＝m-mist。该差值Δm在第二减法器85中从在第二偏移值存储器165中截取的空气质量流偏移值中减去，用于在第二减法器85的输出上获得空气质量流的修正偏移值。将这个偏移值在第一比较器100中与从最小值存储器90中读出的给定最小值比较。此外将修正的空气质量流偏移值在第二比较器105中与从最大值存储器95中读出的给定最大值比较。当空气质量流的修正偏移值超过给定的最小值时，则建立第一比较器100的输出，否则还原。当空气质量流的修正偏移值超过给定的最大值时，则建立第二比较器105的输出，否则还原。在此第一比较器100的输出导引到第一修正单元65而第二比较器105的输出导引到第二修正单元70。第一修正单元65和第二修正单元70还由第一偏移值存储器115输送从那里截取的调整位置偏移值。在第一修正单元65中执行一个计算程序，它对于还原到第一比较器100输出的情况给出一个数值零到其输出上。但是如果建立比较器100的输出，则第一修正单元65以给定的增量值增加由第一偏移值存储器115输送的调整位置偏移值并且将这个偏移值给到其输出上。在第一修正单元65输出上的数值输送到加法器110。以相应的方式在第二修正单元70中执行一个计算程序，当第二比较器105的输出还原的时候，该计算程序使第二修正单元70的输出置于零。如果第二比较器105的输出置于相反情况时，则在第二修正单元70中以第二给定的增量值减去由第一偏移值存储器115中读出的调整位置偏移值并且将这样修正的调整位置偏移值在第二修正单元70的输出上供使用。在此第二修正单元70的输出同样输送到加法器110。在第一修正单元65中使用的第一给定增量值和在第二修正单元70中使用的第二增量值以有利的方式可以选择相等，但是一般也选择不等，例如适合在检验状态执行。

所述公称特性曲线40在起始、即在内燃机10第一次投入运行时将其调整位置的偏移值αDKoffset输送到调整位置偏移值的第一偏移值存储器115并且存储在那里。此外公称特性曲线40在起始、即在内燃机10第一次投入运行时将空气质量流的偏移值moffset输送到空气质量流偏移值的第二偏移值存储器165并存储在那里。

第一比较器100的输出和第二比较器105的输出还作为输入参数输送到或门(ODER门)电路120，建立其输出，当建立第一比较器100和第二比较器105的至少一个输出并且否则还原的时候。该或门电路120的输出作为输入参数输入到与门(UND门)电路125，对该门电路作为输入参数还输送怠速开关时间继电器130的输出参数和行驶循环存储器135的输出参数。当自在图2中未示出的怠速开关动作以来并与此相关地自使用内燃机怠速运行状态以来逝去一个给定的例如适合地在检验状态上执行的时间时，建立怠速开关时间继电器130的输出。行驶循环存储器135通过操纵点火开关140建立并且将相应的置位给到与门电路125。该与门电路125的输出通过转换器175回输到行驶循环存储器135。如果也建立与门电路125的输出，则行驶存储器135持续地还原到下一行驶循环，它通过重新操纵点火开关导入。分别选择使用怠速开关时间继电器130和行驶循环存储器135并且对于实现本发明不是一定必需的。但是本发明能够实现调整位置偏移值的更稳定修正并且避免太频繁地激励这个偏移值，它可能在控制节流阀18时导致不期望的振动。

如果所述怠速开关时间继电器130还具有行驶循环存储器135，则也可以省去与门电路125并且使或门电路120的输出直接用于控制第一控制开关145。但是在按照图2的实施例中与门电路125的输出信号用于控制第一控制开关145。如果建立和门电路125的输出，则第一控制开关145为了使加法器110的输出与第一偏移值存储器115连接而闭合。由此第一偏移值存储器115通过加法器110的输出作为新的调整位置偏移值重写。由此作为第一修正单元65的输出与第二修正单元70的输出的总和得到这个新的偏移值。如果与门电路124的输出还原，则第一控制开关145打开并且不进行第一偏移值存储器115的重写。如果没有与门电路125，则或门电路120的输出以相应的方式控制第一控制开关145。此外或门电路120的输出导引到第二控制开关170，它用于使第二减法器85的输出与第二偏移值存储器165连接。如果或门电路120的输出还原，则第二控制开关170闭合并且第二偏移值存储器165通过第二减法器85的输出作为新的空气质量流偏移值重写。如果建立或门电路120的输出，则第二控制开关170保持打开并且不重写第二偏移值存储器165。

第一偏移值存储器115的输出输送到调整单元60，还将调整位置给定单元150的信号输送到该调整单元。该调整位置给定单元150例如根据司机愿望、即根据行驶踏板位置预给出大于零的节流阀角度αDK。然后调整单元60与这个给定的正的节流阀角度相加得到来自第一偏移值存储器115的调整位置偏移值并且将总和给到其输出。然后将调整单元60的输出输送到伺服驱动装置22，它从紧急空气位置NLP、即从下机械止挡30开始使节流阀18以在调整单元60输出上形成的总和角度移动并由此调节所期望的正的节流阀角度αDK。

除了滑触头电位计26、压力传感器50和伺服驱动装置22以外按照图2还在装置55外部设置调整位置给定单元150，但是该调整位置给定单元150也可以设置在装置55内部。

下面描述如何可以获得在最小值存储器90中存储的给定最小值和在最大值存储器95中存储的最大值。为了获得空气质量流修正偏移值的给定最小值例如在检验状态获得第一极限特性曲线，其调整位置偏移值以给定的最大值大于公称特性曲线40的调整位置偏移值。此外第一极限特性曲线具有空气质量流的偏移值，它小于公称特性曲线40的空气质量流偏移值moffset。这种第一极限特性曲线的一个示例是按照图6的第二实际特性曲线45。然后对于尽可能大的给定节流阀角度αDK获得公称特性曲线40的空气质量流值与对于这个给定的节流阀角度的第一极限特性曲线45的差值。在此给定的节流阀角度应该选择得尽可能地大，因为公称特性曲线40与第一极限特性曲线45的差值随着节流阀角度αDK的增加变大，但是不能太大，因为随着节流阀角度αDK的增加使通过压力传感器50的压力p测量和相关的第一极限特性曲线45的实际空气质量流值mist的确定变得不准确。在选择给定的节流阀角度αDK时要同时容忍一方面尽可能精确的第一极限特性曲线45的空气质量流的实际值mis，另一方面尽可能大的公称特性曲线40与第一极限特性曲线45之间的差值。接着从公称特性曲线40的空气质量流的偏移值moffset减去对于给定的节流阀角度αDK获得的两个特性曲线40，45之间的差值。在这个减法中形成的结果是空气质量流偏移值的给定最小值，它存储在最小值存储器90里面。按照图6的示例例如对于节流阀角度αDK2为了确定给定的最小值可以选择差值作为两个特性曲线40，45之间的第三差值Δm3。

以相应的方式可以借助于第二极限特性曲线175确定最大值存储器95的给定最大值，其调整位置偏移值相对于特性曲线40的调整位置偏移值以给定的最大值减小，例如在数值上以相同的给定最大值，以该最大值使第一极限特性曲线45的调整位置偏移值相对于特性曲线40的调整位置偏移值加大。在此第二极限特性曲线175的空气质量流偏移值大于公称特性曲线40的空气质量流偏移值moffset。在此第二极限特性曲线175同样例如在检验状态以相应的的方式与第一极限特性曲线45一样地获得。在此也以与上述相同的方式选择给定的节流阀角度，例如与第一极限特性曲线45情况相同，其中一方面使通过压力传感器50获得的第二极限特性曲线45的空气质量流实际值mist尽可能精确，另一方面使第二极限特性曲线175与公称特性曲线40之间的距离在数值上尽可能大。然后将这个距离的数值与空气质量流的偏移值moffset相加，用于形成给定的最大值，它存储在最大值存储器95里面。

由此对于所期望的压力传感器50的测量精度对于相应的给定节流阀角度得到在公称特性曲线40与第一极限特性曲线45或第二极限特性曲线175之间在数值上最大的差值。当然公称特性曲线40与第一极限特性曲线45或第二极限特性曲线175之间的差值也可以用于较小的节流阀角度α用于获得给定的最小值或给定的最大值，其中在这种情况下空气质量流的偏移值误差范围变小，在该误差范围以内不修正调整位置的偏移值。

公称特性曲线40的调整位置的偏移值αDKoffset的给定最大加大为了形成第一极限特性曲线45或者这个偏移值的最大减小为了形成第二极限特性曲线175相应地导致公称特性曲线40以第一数值上的最大误差角在第一极限特性曲线45的方向上或者以第二数值上最大的误差角在第二极限特性曲线175的方向上偏移，其中两个最大误差角在数值上可以相同也可以不同，根据公称特性曲线40的调整位置的偏移值αDKoffset为了形成第二极限特性曲线175是否以相同数值减小，如同它为了形成第一极限特性曲线45增加那样，或者相反。

第二减法器85的输出是空气质量流偏移值的适配值。只要这个空气质量流偏移值的适配值位于给定的最小值与给定的最大值之间，在第一偏移值存储器115中不进行调整位置偏移值的修正。取而代之在第二偏移值存储器165中接收空气质量流偏移值的适配值。只有当在第二减法器85的输出上的空气质量流的适配偏移值位于由给定的最小值和给定的最大值形成的范围以外时，在第二偏移值存储器165中不再接收这个空气质量流的适配偏移值并且取而代之通过激励第一偏移值存储器115通过加法器110的输出执行调整位置偏移值的所述适配。

上述的调整位置或空气质量流偏移值与装置55的适配性可以对于每个任意的节流阀角度αDK执行而且也在内燃机的运转运行中。

在图3中示出流程图，它再一次明确按照本发明的方法的过程。在例如通过操纵点火开关起动程序后对于程序点200通过置位重写行驶循环存储器135，由此建立行驶循环存储器135的输出。接着分支到程序点205。

在程序点205检验装置55是否在实际的行驶循环中已经发生调整位置偏移值的适配性或者实际的行驶循环例如通过内燃机停机已经结束。如果是这种情况，则离开程序，否则分支到程序点210。对于程序点205的所述检验可以由此实现，检验行驶循环存储器135的输出是否还原。如果是，则离开程序，否则，即当行驶循环存储器135建立输出的时候分支到程序点210。

对于程序点210检验，是否建立怠速开关时间继电器130的输出，即，怠速状态是否至少对于给定的时间调节。如果是，则分支到程序点215，否则返回到程序点205。

对于程序点215在装置55中获得在第二减法器85的输出上的空气质量流的适配偏移值。接着分支到程序点220。

对于程序点220借助于第一比较器100检验，空气质量流的适配偏移值是否小于给定的最小值。如果是，则分支到程序点225，否则分支到程序点235。

对于程序点225在第一修正单元65中以第一给定增量增加由第一偏移值存储器115中读出的调整位置偏移值。接着分支到程序点230。

在程序点230还原到行驶循环存储器135和相关地其输出。接着返回到程序点205。

对于程序点235在装置55中通过第二比较器105检验，空气质量流的适配偏移值是否大于给定的最大值。如果是，则分支到程序点240，否则返回到程序点205。

对于程序点240通过第二修正单元70以第二给定的减量减去从第一偏移值存储器115读出的调整位置偏移值。接着分支到程序点230。

例如在每次重新扫描节流阀角度αDK的扫描节拍中通过滑触头电位计26和附属于这个节流阀角度的通过压力传感器50的吸管压力p的获得执行按照图3的程序，由此对于程序点215的每个调用由实际从传感器26，50获得的参数αDK、p与上述方式一样在第二减法器85的输出上形成空气质量流的实际适配偏移值。

在上述的实施例中已经得出，调整位置从紧急空气位置开始作为给定的调整位置以调整位置的偏移值移动，用于实现具有给定空气流的调整位置作为浸入位置。但是一般可以使一个任意调节的调整位置作为初始位置。相应地可以给定一个任意的可调节的空气质量流。然后与所述实施例类似地这样选择调整位置的偏移值，使得调整位置从给定的调整位置开始必需以调整位置的偏移值移动，用于达到一个调整位置，在该调整位置实现给定的空气质量流。在此对于给定空气质量流的多个可能的调整位置必需确定，多少调整位置要以给定的空气质量流从给定的调整位置开始通过执行机构18的移动以调整位置的偏移值越过。

如果给定的调整位置不是终端位置或者不是执行机构18的止挡，则也可以规定执行机构的移动方向用于实现给定的空气质量流。当给定的空气质量流可以在多个运动方向上从给定的调整位置实现的时候，则这一点是必不可少的。

Claims (9)

1.用于运行内燃机(10)的方法，其中通过在空气输入管(16)中的执行机构(18)影响输入到内燃机(10)中的空气质量流，其中为了以预先给定的、尤其是最小的空气质量流从预先给定的调整位置开始调节执行机构(18)的调整位置，使执行机构(18)以调整位置的一个偏移值运动，其特征在于，根据空气质量流的偏移值修正调整位置的偏移值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据空气质量流的偏移值是否低于一个预先给定的最小值或者是否超过一个预先给定的最大值来修正调整位置的偏移值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据执行机构(18)的公称特性曲线(40)与执行机构(18)的极限特性曲线(45)之间的、优选在数值上最大的差值获得所述预先给定的最小值或所述预先给定的最大值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，选择执行机构(18)的相对于公称特性曲线(40)移动了一个最大的误差角度的特性曲线作为极限特性曲线(45)。

5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，当空气质量流的偏移值低于所述预先给定的最小值时，提高调整位置的偏移值。

6.如权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，当空气质量流的偏移值超过所述预先给定的最大值时，降低调整位置的偏移值。

7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据在执行机构(18)的相同的调整位置下通过第一传感器(50)检测的第一空气质量流数值与通过第二传感器(26)检测的第二空气质量流数值的偏差使空气质量流的偏移值适配。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，选择第一传感器(50)作为主负荷传感器或主充气传感器、优选是作为空气输入管(16)中的压力传感器，并且选择第二传感器(26)作为副负荷传感器或副充气传感器、优选是用于检测执行机构(18)的调整位置的传感器。

9.用于运行内燃机(10)的装置(55)，具有在空气输入管(16)中用于影响输入到内燃机(10)中的空气质量流的执行机构(18)，其中具有用于以给定的、尤其是最小空气质量流调整执行机构(18)的调整位置的机构(60)，这些机构从预先给定的调整位置开始使执行机构(18)移动一个调整位置偏移值，其特征在于，具有修正机构(65，70)，这些机构根据空气质量流的偏移值修正该调整位置偏移值。

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