CN1955898A - 遥控系统以及使用该遥控系统的显示装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种遥控系统以及使用该遥控系统的显示装置和电子设备。在本发明的遥控系统的一实施方式中，包含：具有使位置检测光信号发亮的位置检测发光部的遥控发送机；具有从感光后的所述位置检测光信号检测出位置检测接收信号的感光信号处理部和对所述位置检测接收信号进行波形变换并求出输出信号作为位置检测输出信号的输出检测部、和从输出信号的振幅相对关系算出第1轴方向和第2轴方向的所述遥控发送机的位移的运算处理部的遥控接收机；以及根据第1轴方向的所述遥控发送机的位移、和所述第2轴方向的所述遥控发送机的位移，控制显示屏幕上显示的光标的位置的光标控制部。

Description

遥控系统以及使用该遥控系统的显示装置和电子设备

本申请要求基于2005年10月7日在日本国申请的专利申请2005-295132和2005年11月11日在日本国申请的专利申请2005-327610的优先权。以对其言及的方式将其全部内容编入本申请。

技术领域

本发明涉及从远端控制显示屏幕所显示光标的位置的遥控系统和利用这种遥控系统控制显示屏幕上显示的光标的显示装置，而且涉及具有遥控操作装置(遥控器发送机)的电视接收机、节目录像机、游戏机、电视电话系统、防患摄像机等电子设备。

背景技术

以往，已知道从远端操作显示装置的显示面显示的光标的遥控装置。作为遥控装置，有例如在个人计算机的情况下使用鼠标器进行遥控的装置、电视接收机的情况下由红外线遥控器的十字键进行遥控的装置，此外还有操作操纵翘柄等情况下作为命令用光编码信号进行发送并且在遥控器的接收机侧识别该命令用光编码信号以控制光标位置的装置等。

而且，作为使光标移动到摆动遥控器发送机的方向的方式，付诸实用的装置(例如投影机、个人计算机、IT-TV)在遥控器发送机中内置陀螺仪传感器，将该陀螺仪传感器识别的摆角变换成编码信号，并以无线发送到显示装置(遥控器接收机侧)。

又，作为使用发光元件的光学式遥控坐标指示装置，已提出包含具有发光元件的遥控操作体、对来自遥控操作体的光进行感光并检测出指示部位的控制器部的装置(例如参考日本国专利第3273531号公报，下文称之为专利文献1)。此专利文献1公开的遥控坐标指示装置的遥控操作体结构上做成具有总共5个系统的发光元件，将不少于2个的发光元件作为1组，使其同时发光等，因而信号处理的组成复杂。

在已有的电视接收机中，例如将频道切换或音量调整做成通过按压遥控器发送机配置的规定键进行操作，使监视器画面上的指针(光标)移动，将指针对合写有命令名的画面上的按键，选择该按键，从而即使不看遥控器发送机本身也能操作。在这种情况下，作为从远端操作画面上的指针的装置，有遥控器发送机中添加的十字键、球点装置、操纵翘柄等。

另一方面，随着各种电子设备的演变，在遥控器发送机上配置非常多的键，寻找要按压的键麻烦。而且，键操作复杂，需要按压多个键。从数量庞大的录像节目、电视频道选择需要的节目、频道时，从其一览表进行选择较烦杂，检索操作复杂。

这样，已有的遥控器操作烦杂，可以说已达到操作极限。因此，提出改善这种遥控器发送机的操作性的发明(例如日本国专利公开2005-12433号公报、专利公开平9-251342号公报，下文分别称之为专利文献2、专利文献3)。

专利文献2记载的发明具有用户移动遥控器发送机时检测出其移动方向的惯性传感器，并产生表示该移动方向的方向信号。电视接收机可通过使指针随该方向信号在画面上移位，将指针移动到希望的位置。

专利文献3记载的发明在画面内显示的图符等的反应区外有鼠标器光标的情况下，用户进行点击操作时，使反应区扩大，并显示扩大的部分。这里，进行点击操作，使该光标移动到扩大部分内时，自动启动与原反应区对应的处理。

上述已有技术中，存在下列问题。

首先，光标操作单元为鼠标器、显示装置为个人计算机的情况下，即使画面内的任意位置具有细小的被选择按键，可作光标的精细控制，也能顺畅地操作。然而，用于现有的电视接收机(下文有时称为TV)时，与能以将鼠标器放在桌上进行操作的状态配置在自由空间位置进行操作的遥控器相比，操作空间有限，存在操作性不足的问题。

又，使用TV中应用的红外线遥控器的十字键的操作中，光标难以顺畅操作，存在不能高精度细致地控制光标位置的问题。

遥控器发送机内装载陀螺仪传感器的技术中，为了识别水平方向的摆角和垂直方向的摆角，需要装载至少2个高价陀螺仪传感器，存在将它们装载到遥控器发送机时造价非常高的问题。而且，存在体积变大的问题。

专利文献1中公开的遥控坐标指示装置的遥控操作体的信号处理非常复杂，使该处理用的电路组成复杂，所以存在不能提供价廉的遥控操作体的问题。

专利文献2记载的发明中，遥控器发送机需要配备惯性传感器，还需要产生并输出基于该惯性传感器的方向信号。因此，存在遥控器发送机结构复杂而且遥控器发送机侧的信号处理也复杂的问题。此专利文献2记载的发明能通过移动遥控器发送机，使指针移动，但移动后的处理仍然是遥控器发送机的键操作，该操作的键操作复杂程度对已有的状况没有任何变化。

专利文献3记载的发明中，希望操作离开鼠标器光标的位置的图符时，虽然能减小该光标的移动量，但移动后的处理仍然是遥控器发送机的键操作，与专利文献2相同，该操作对已有的状况没有任何变化。

发明内容

本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供一种遥控系统和使用该遥控系统的显示装置，该遥控系统可高精度且方便地控制显示画面上显示的光标的位置，从而能实现直接结合遥控发送机的位移(例如摆动)的光标移动，且能具有直接操作感又可小型化且价廉。

本发明的另一目的在于提供一种电子设备，通过使用采用上述遥控系统的显示装置，可做到不看遥控器发送机也能进行操作、与进行操作以读取画面上的指针写的命令名相比能进行直觉操作、简便地从数量庞大的录像的节目和电视频道中选择需要的、以及减少遥控器发送机上的键数量。具体而言，其目的在于提供一种利用遥控器发送机空间上的任意移动快速且直觉地移动处在远端的监视器上的光标，从而能方便地进行各种操作的电子设备。

本发明的遥控系统，包含：具有使位置检测光信号发亮的位置检测发光部的遥控发送机；具有从感光后的所述位置检测光信号检测出位置检测接收信号的感光信号处理部、和根据所述位置检测接收信号检测出所述遥控发送机的位移的位移检测部的遥控接收机；以及控制显示屏幕上显示的光标的位置的光标控制部，其中，构成所述位置检测发光部，具有：配置成在第1轴方向对所述遥控发送机的中心轴对称的第1发光元件和第2发光元件；配置成在与所述第1轴方向交叉的第2轴方向对所述中心轴对称的第3发光元件和第4发光元件；以及利用脉冲位置调制，以时分驱动方式依次驱动所述第1至第4发光元件，并使作为所述位置检测光信号的第1光信号至第4光信号依次发亮的发光元件控制部，所述感光信号处理部，检测出分别对应于所述第1光信号至第4光信号的第1接收信号至第4接收信号，作为所述位置检测接收信号，所述位移检测部，具有：对所述位置检测接收信号作波形变换，并求出分别对应于所述第1接收信号至第4接收信号的第1输出信号至第4输出信号，作为位置检测输出信号的输出检测部；以及从所述第1输出信号和所述第2输出信号的振幅相对关系，算出所述第1轴方向的所述遥控发送机的位移，并且从所述第3输出信号和所述第4输出信号的振幅相对关系，算出所述第2轴方向的所述遥控发送机的位移的运算处理部，所述光标控制部，根据所述第1轴方向的所述遥控发送机的位移、和所述第2轴方向的所述遥控发送机的位移，控制所述光标的位置。

根据此组成，能以光学方式检测出分别在第1轴方向和第2轴方向的2维遥控发送机的位移，并对应于该位移以2维控制光标位置，因而形成可高精度且方便地控制光标位置、能小型化且价廉的光学式遥控系统。

本发明的遥控系统中，所述位置检测发光部，具有使表示所述位置检测光信号的发光周期开始的检测启动光信号发亮的启动信号发光元件。

根据此组成，能确定检测出遥控发送机位移的检测启动时间，规定发光周期(检测周期)，防止信号混乱，因而能可靠地对异质结次光巡回进行感光，准确求出位置检测接收信号和位置检测输出信号。

本发明的遥控系统中，所述运算处理部，具有检测出与所述检测启动光信号对应的检测启动输出信号，以规定所述第1输出信号至第4输出信号的首部检测部。

根据此组成，能可靠地规定第1输出信号至第4输出信号，因而形成可作高精度位置检测的遥控系统。

本发明的遥控系统中，构成使所述第1光信号至第4光信号和所述检测启动光信号各自的发光脉冲宽度不同。

根据此组成，能明确区别检测启动光信号和位置检测光信号，正确进行位置检测输出信号的信号处理，因而能可靠地检测出遥控发送机的位移。

本发明的遥控系统中，所述第1发光元件和第2发光元件，具有对所述中心轴相互往相反侧倾斜的光轴，所述第3发光元件和第4发光元件，具有对所述中心轴相互往相反侧倾斜的光轴。

根据此组成，与位置检测光信号对应的位置检测接收信号受遥控发送机位移的影响大，因而能提高遥控发送机的位移检测灵敏度和检测精度。

本发明的遥控系统中，所述遥控发送机的位移，是所述遥控发送机的摆角。

根据此组成，能高精度地检测出位移。

本发明的遥控系统中，构成所述输出检测部，对所述第1接收信号至第4接收信号作波形变换，并求出所述第1接收信号至第4接收信号的包络线波形，作为第1输出信号至第4输出信号。

根据此组成，能方便且高精度地进行第1输出信号至第4输出信号的振幅检测。

本发明的遥控系统中，具有滤除所述第1输出信号至第4输出信号的所述包络线波形包含的高频噪声的噪声滤波器。

根据此组成，由于能滤除包络线波形包含的高频噪声，能准确求出包络线波形的振幅值，使运算处理部能高精度地算出遥控发送机的位移，所以形成能精度较高地控制光标位置的遥控系统。

本发明的遥控系统中，所述感光信号处理部，具有利用增益调整电路调整增益的放大器。

根据此组成，能可靠地进行接收干扰光噪声时、接收过大的感光量时的信号处理。

本发明的遥控系统中，所述振幅相对关系是振幅比。

根据此组成，能运算方便且可靠地求出相对关系。

本发明的遥控系统中，所述振幅比和所述遥控发送机的摆角和规定所述光标的位置的位置信息对应。

根据此组成，能方便地使光标位置与运算输出(振幅比)核对，因而能方便且高精度地进行光标位置控制。

本发明的遥控系统中，所述振幅相对关系是振幅比的对数。

根据此组成，能使相关关系为对正负双向摆角对称的线性特性，因而能方便且可靠地求出相对关系。

本发明的遥控系统中，所述振幅比的对数和所述遥控发送机的摆角和规定所述光标的位置的位置信息对应。

根据此组成，能方便地使光标位置与运算输出(振幅比的对数)核对，因而能方便且高精度地进行光标位置控制。

本发明的遥控系统中，所述振幅相对关系为振幅比对数的线性近似。

根据此组成，能形成较简化的相对关系，能方便地进行信号处理。

本发明的遥控系统中，根据由所述线性近似求出的近似直线，所述振幅比的对数和所述遥控发送机的摆角和规定所述光标的位置的位置信息对应。

根据此组成，能形成较简化的相对关系，能方便地进行信号处理。

本发明的遥控系统中，设定所述位置信息，使其与摆角的变化份额对应。

根据此组成，可控制所述光标位置信息，使其与移动量对应，因而能顺畅且迅速地进行光标位置控制。

本发明的遥控系统中，至少设定2种所述光标位置信息：使光标移动大的粗调用的位置信息、和使光标移动小的微调用的位置信息。

根据此组成，能将与同一摆角(绝对值或相对值)对应分光标移动量至少切换成2种大小，因而可作粗调、微调的切换，能选择光标位置信息的分辨率，能使操作性得到改善。

本发明的遥控系统中，构成应用所述粗调用的位置信息后，应用所述微调用的位置信息。

根据此组成，能首先作粗调，使移动量大，最后作微调，使移动量小，因而可形成能作高精度且顺畅的操作的遥控系统。

本发明的遥控系统中，构成通过改变由所述位置检测发光部促使发亮的所述位置检测光信号、和所述检测启动光信号组成的光信号的发亮模式，进行所述粗调用的位置信息和所述微调移动位置信息的切换。

根据此组成，能用光信号进行粗调和微调的切换，因而能做成组成简化的系统、发送机。

本发明的遥控系统，包含：具有使位置检测光信号发亮的位置检测发光部的遥控发送机；具有从感光后的所述位置检测光信号检测出位置检测接收信号的感光信号处理部、和根据所述位置检测接收信号检测出所述遥控发送机的位移的位移检测部的遥控接收机；以及利用粗调和微调控制显示屏幕上显示的光标的位置的光标控制部，其中，根据所述遥控发送机的位移进行所述粗调；从所述遥控发送机具有的微调用代替信号产生单元，将作为微调所述光标位置的位置信息的微调用光编码信号发送到所述遥控接收机，并根据遥控接收机收到的所述微调用光编码信号，进行所述微调。

根据此组成，能用微调用光编码信号进行光标位置调整，不受发送机摆角的影响，因而能进行精度较高且稳定的光标位置调整。

本发明的遥控系统中，利用十字键，对所述微调用代替信号产生单元进行驱动控制。

根据此组成，能进行操作性好且稳定的微调。

本发明的遥控系统中，利用静电容式触摸板，对所述微调用代替信号产生单元进行驱动控制。

根据此组成，能进行操作性好且稳定的微调。

本发明的遥控系统中，对所述微调用代替信号产生单元进行驱动控制时，使所述粗调功能无效。

根据此组成，能进行不受发送机的摆角影响且稳定的微调。

本发明的遥控系统中，构成具有控制所述发光元件控制部的通断的发光控制按键，按压该发光控制按键时，使所述位置检测光信号发亮，放开所述发光控制按键时，使所述位置检测光信号停止发亮，并且所述位置检测输出信号的非检测状态持续规定时间时，确定所述光标位置。

根据此组成，能迅速、顺畅、高精度地进行光标位置控制。

本发明的遥控系统中，构成具有控制所述发光元件控制部的通断的发光控制按键，每次按压该发光控制按键，切换所述位置检测光信号的发光和停止发亮，并且所述位置检测输出信号的非检测状态持续规定时间时，确定所述光标位置。

根据此组成，能迅速、顺畅、高精度地进行光标位置控制。

本发明的遥控系统中，构成具有控制所述发光元件控制部的通断的发光控制按键，按压该发光控制按键时，使所述位置检测光信号发亮，放开所述发光控制按键时，使所述位置检测光信号停止发亮，并且所述位置检测输出信号的非检测状态持续规定时间时，使所述微调用代替信号产生单元有效。

根据此组成，能迅速、顺畅、高精度地进行光标位置控制。

本发明的遥控系统中，构成具有控制所述发光元件控制部的通断的发光控制按键，每次按压该发光控制按键，切换所述位置检测光信号的发光和停止发亮，并且所述位置检测输出信号的非检测状态持续规定时间时，使所述微调用代替信号产生单元有效。

根据此组成，能迅速、顺畅、高精度地进行光标位置控制。

本发明的遥控系统中，用弹簧式滑动开关，构成所述发光控制按键。

根据此组成，能防止发送机摇晃，因而能进行稳定的操作。

本发明的遥控系统中，用触摸式开关，构成所述发光控制按键。

根据此组成，能防止发送机摇晃，因而能进行稳定的操作。

本发明的遥控系统中，用压力传感器，构成所述发光控制按键。

根据此组成，能防止发送机摇晃，因而能进行稳定的操作。

本发明的遥控系统中，用以电线连接到遥控发送机的连线式开关，构成所述发光控制按键。

根据此组成，能防止发送机摇晃，因而能进行稳定的操作。

本发明的遥控系统中，用构成手枪形的遥控发送机的扳机，构成所述发光控制按键。

根据此组成，能防止发送机摇晃，因而能进行稳定的操作。

本发明的遥控系统中，将所述遥控发送机置于回转自如地进行支撑的支撑台。

根据此组成，能严格地固定可自由转向的原点，因而能准确进行摆角的光标位置控制。

本发明的遥控系统中，构成所述发送机具有控制命令用光编码信号的命令用按键，由所述第1发光元件、第2发光元件、第3发光元件、第4发光元件、启动信号发光元件中的至少1个，使所述命令用光编码信号发光。

根据此组成，能防止发送机多功能化带来的发光元件LED增加，可减少发光元件LED的数量。

本发明的遥控系统中，构成具有测量所述发送机与所述接收机之间的通信距离的距离测量单元，并且应用测量的通信距离，控制所述光标位置。

根据此组成，能对光标位置作3维控制。

本发明的显示装置，利用遥控系统控制显示在显示屏幕上的光标的位置，其中，所述遥控系统是本发明的遥控系统。

根据此组成，形成具有可高精度且方便地控制光标位置的光学式遥控系统的显示装置。

本发明的电子设备，具有拖放功能，利用遥控操作装置，按规定形态执行以指针选择的状态通过进行拖放将监视器屏幕显示的图符放落的图符所对应的应用，其中，所述监视器屏幕上显示1个或多个内容图符和设备图符，通过将任意内容图符拖放到任意设备图符，执行与该设备图符对应的应用。

具体而言，在监视器画面上配置电视机、VTR和DVD记录机等录像设备、摄像机、个人计算机等的设备图符，还配置内容供给媒体(地面波广播、卫星广播、有线电视、DVD光盘等)的内容图符。然后，通过将内容图符拖放到设备图符，在例如DVD记录机的情况下进行再现、录像、预约等。

又，本发明的电子设备，具有拖放功能，利用遥控操作装置，按规定形态执行以指针选择的状态通过进行拖放将监视器屏幕显示的图符放落的图符所对应的应用，其中，所述监视器屏幕上显示1个或多个内容图符、设备图符和操作图符，同时还显示各图符的设定栏，通过将任意内容图符拖放到对应的设定栏，将任意设备图符拖放到对应的设定栏，并将任意操作图符拖放到对应的设定栏，执行与设定的各图符对应的应用。

具体而言，在监视器画面上配置电视机、VTR和DVD记录机等录像设备、摄像机、个人计算机等的设备图符，配置内容供给媒体(地面波广播、卫星广播、有线电视、DVD光盘等)的内容图符，配置再现、录像预约等操作图符并配置各图符的设定栏。然后，可通过将任意内容图符拖放到对应的设定栏，将任意设备图符拖放到对应的设定栏，并将任意操作图符拖放到对应的设定栏，执行与设定的各图符对应的应用。

又，本发明的电子设备，具有拖放功能，利用遥控操作装置，按规定形态执行以指针选择的状态通过进行拖放将监视器屏幕显示的图符放落的图符所对应的应用，其中，所述监视器屏幕上显示1个或多个内容图符以及家电设备图符，并且选择家电设备图符时，在监视器画面的房间布局图上显示其设置位置，从其中选择希望操作的家电设备的位置。希望操作的家电设备图符的选择通过使例如监视器画面上的指针移动到房间布局图上的家电设备配置位置，在监视器的画面上显示该设备的设定画面，并在该设定画面输入该设备的操作信息，从而能与其它设备的设定区别。

根据本发明的电子设备，可构成所述遥控操作装置具有使所述位置检测用光信号发亮并输出的发光部，并且在设备主体设置从输入所述位置检测用光信号并进行感光后检测出的感光信号求出位置信号的感光部，通过所述遥控操作装置本身上下左右移动，使监视器画面上的指针上下左右移动，从而进行所述拖放操作。此情况下，由所述位置检测用光信号的感光量检测出所述遥控操作装置的移动方向。作为按所述位置检测用信号的感光量检测出遥控操作装置的朝向的的方法，可考虑：(1)使用波长不同的2个LED的方法，(2)使用PSD(Position Sensitive Detector：位敏检测器)的方法，(3)使LED的方向改变并点亮后根据感光量比率进行检测的方法等。使用这些方法中的任一种，则可知遥控操作装置的移动方向，从而能使指针移动到与其对应的位置，对设备进行操作。这样通过使遥控操作装置本身上下左右移动，能上下左右移动监视器画面上的指针，因而用户不必边看遥控操作装置上配置的键边进行操作，能一面看监视器画面、一面直觉地操作按键。

在这种情况下，作为遥控操作装置的摆动方法与指针移动的关系，可构成通过将遥控操作装置来回摆动一次，使指针往摆动方向移动最小的移动单位。因而，遥控操作装置的摆动方向和摆动次数与监视器画面上的指针的移动方向和移动次数一致，所以用户能一面看监视器画面一面直觉地操作按键。

作为遥控操作装置的摆动方法与指针移动的关系，还可构成通过将遥控操作装置倾斜到摆动方向的状态保持一定时间，使所述指针往倾斜的方向连续移动。因而，能使指针移动距离长的情况下的操作性得到改善。

又，根据本发明的电子设备，可构成所述遥控操作装置中设置能前后方向倾倒而且往正下方按压的翘柄，通过往正下方按压该翘柄，规定放大中心，然后将该翘柄倒向前方或后方，使显示画面放大或缩小。做成这种结构，则观看细小的字符时和字小得难以看到时对情况下，可放大需要的区域，以便于观看字符。又，电视机上观看个人计算机的Web画面的情况下，有用小字符写的文章，因而这时能放大需要的区域，则带来方便。在Web上看地图时，通常点击规定的缩尺，以进行放大或缩小的操作，但不能说这是直觉的方法。与此相反，通过将翘柄倒向前方时放大画面，倒向后方时缩小画面，可进行直觉操作。

又，根据本发明的电子设备，可构成使用该翘柄切换操作对象设备。例如，使用该翘柄可将操作画面切换到电视机连接的设备，例如DVD记录机、数字相机、游戏机、地面波电视机、无线广播TV、PC、……等。这样，通过以画面为单位切换DVD记录机录制的节目、数字相机拍摄的图像、游戏等，能以一览表显示庞大的标题，并从其中选择需要的。由此，能减少选择所需的操作数量。

又，根据本发明的电子设备，可构成使用所述翘柄切换操作对象设备的操作菜单。例如，切换已录制的节目的检索条件时，通过拌倒该翘柄，可并行切换成“日期顺序”、“标题顺序”、“体裁顺序”，或使滚动为上滚或下滚。这对容量非常大而能录制的节目数量庞大的当前硬盘记录机中找出自己要看的节目而言，是非常方便的功能。例如，从CATV等庞大的频道中选择要看的节目时，通过拌倒该翘柄，能并行切换“频道收视频度顺序”、“标题顺序”、“体裁顺序”，或使滚动为上滚或下滚。

又，根据本发明的电子设备，可构成所述遥控操作装置中设置输入上下和左右方向的指示的十字键，通过按压此十字键的上方向键或下方向键，使画面显示放大或缩小。遥控操作装置装载十字键时，对十字键的上下分配所述翘柄的前后动作，则不必十字键外还装载翘柄，能抑制遥控操作装置配置的键数。

又，本发明的电子设备，具有使来自发光部的各种光信号发亮并输出的遥控操作装置，其中，可构成具有对所述光信号进行感光并检测出感光量的变化的感光检测部，在接收电视广播信号并在监视器屏幕上显示的状态下，通过往左右方向或上下方向的一方向摆动所述遥控操作装置，根据所述感光检测部检测出的感光量的变化切换接收频道的高低，同时还通过将遥控操作装置摆动到与所述一方向不同的方向，根据所述感光检测部检测出的感光量的变化控制音量的大小。具体而言，在遥控操作装置的移动方向变化点做成例如摆动开始的方向为上时加大音量，为下时减小音量，为右时往正向(递升方向)改变一频道，为左时往反向(递降方向)改变一频道。这样，则即使不看遥控发送机查找需要的按键，也能调整音量，切换频道。

又，本发明的电子设备，具有使来自发光部的各种光信号发亮并输出的遥控操作装置，其中，可构成具有使所述光信号感光并检测出感光量的变化的感光检测部，通过使所述遥控操作装置往前后方向移动，根据所述感光检测部检测出的感光量的变化切换画面操作方法。可例如将具有均等方向性的发光元件装载到遥控操作装置，按其发光量进行遥控操作装置前后移动的检测。此情况下，即使遥控操作装置的朝向改变，光量也不怎么变化，仅在与感光检测部的距离改变时产生变化，因而能区别朝向变化和距离变化。

又，本发明的电子设备，可控制摄像机装置，并具有使来自发光部的各种光信号发亮并输出的遥控操作装置，其中，可构成具有使所述光信号感光并检测出感光量的变化的感光检测部，通过往左右方向或上下方向摆动所述遥控操作装置，根据所述感光检测部检测出的感光量的变化使所述摄像机的朝向往左右方向或上下方向移动。通过这样改变遥控操作装置的朝向，能改变摄像机装置的朝向，因而与例如通过按压遥控操作装置配置的十字键进行操作的情况相比，能更直觉地操作摄像机装置。此技术不仅能用于电视电话系统用的摄像机装置，而且能用于防患摄像机、监视摄像机等。

综上所述，本发明的电子设备，能边看显示画面、边利用设备的全部高级功能，所以不必看遥控操作装置。因此，遥控操作装置实现仅配置数量最少的直接发送频道编号和音量大小的命令的按键和翘柄的简便遥控操作装置。其结果，与以往那样使用十字键的遥控操作装置的操作相比，能以较直觉且简单的步骤操作设备，因而从小孩到老人，即使不熟悉设备的人也能运用自如地随意使用高度进化的家电设备。

附图说明

图1(A)、图1(B)是示出应用本发明的遥控系统的显示装置的关键部分概况的概念图，图1(A)示出发送遥控信号前显示在接收装置的显示画面的光标的位置状态，图1(B)示出发送遥控信号后显示在接收装置的显示画面的光标的位置状态。

图2(A)、图2(B)是示出本发明实施方式1的遥控发送机的外观概况的说明图，图2(A)是使用状态下从垂直方向的上方看的俯视图，图2(B)是从图2(A)的箭头号B的方向看的主视图。

图3(A)是本发明实施方式1的遥控发送机的位置检测发光部的概略电路图，图3(B)是示出该实施方式1的遥控发送机的位置检测发光部的各发光元件发光的光信号的发光定时的波形图。

图4是说明本发明实施方式1的遥控接收机的概略电路组成和光标控制部用的电路框图。

图5(A)是图3(B)所示的位置检测发光部促使发亮的光信号的波形图，图5(B)是图4所示遥控接收机进行感光并检测出的位置检测接收信号的波形图，图5(C)是该图所示的位置检测输出信号的波形图。

图6是示出图4所示的输出检测部的实施例的电路图。

图7是示出图4所示的运算处理部的概略组成的框图。

图8是示出本发明实施方式2的遥控系统的关键部分配置状况的图。

图9是示出本发明实施方式2的遥控系统的摆角与位置检测输出信号的振幅的关系的测量值的曲线图。

图10是对图9的测量值以对数表示第1轴方向的位置检测输出信号的振幅比的曲线图。

图11是对图9的测量值以对数表示第2轴方向的位置检测输出信号的振幅比的曲线图。

图12是说明本发明实施方式2中使位置检测输出信号的振幅比的对数对应于光标位置信息的坐标变换状态用的图表。

图13是说明图12中求出的X轴位置信息与光标位置的关系用的说明图。

图14是示出本发明实施方式3的遥控系统中对位置检测输出信号的振幅比的对数应用线性近似时的摆角与位置检测输出信号的振幅比的对数的关系的曲线图。

图15是说明本发明实施方式3的遥控系统中对位置检测输出信号的振幅比的对数作线性近似时使线性近似的对数对应于光标位置信息的坐标变换状态用的图表。

图16是说明本发明实施方式4的遥控系统中使光标位置对应于摆角变化分额变化的坐标变换状态用的说明图。

图17(A)、图17(B)是说明本发明实施方式5的遥控系统中可相对于发送机的同一摆角对改变移动量作粗调和微调大小2种调整的情况用的图，图17(A)是示出显示画面上显示的光标移动状况的说明图，图17(B)是示出与光标移动对应的发送机摆角和光标移动量(位置信息)的关系的图表。

图18是说明对图17的分辨率改变控制中的发送机摆角的作为粗调用和微调用这两种调整移动X轴位置信息的设定状况用的图表。

图19(A)、图19(B)、图19(C)是说明图17的分辨率改变控制中的分辨率切换单元的概略组成用的图，图19(A)是发送机的外观图，图19(B)是示出重握分辨率切换单元的状态的模式图，图19(C)是示出轻握分辨率切换单元的状态的模式图。

图20(A)、图20(B)、图20(C)是以图解方式示出本发明实施方式6的遥控系统进行粗调和微调时的操作状况的图，图20(A)是示出显示画面显示的光标的移动状况的说明图，图20(B)是示出图20(A)的箭头号B所示粗调下的发送机操作状态的图，图20(C)是示出图20(A)的箭头号C所示微调下的发送机操作状态的图。

图21(A)、图21(B)、图21(C)与图20(A)、图20(B)、图20(C)相同，也是以图解方式示出本发明实施方式6的遥控系统进行粗调和微调时的操作状况的图，图21(A)是示出显示画面显示的光标的移动状况的说明图，图21(B)是示出图21(A)的箭头号B所示粗调下的发送机操作状态的图，图21(C)是示出图21(A)的箭头号C所示微调下的发送机操作状态的图。

图22是示出实施方式1至实施方式5的遥控系统中的发光元件控制部通断动作与光标位置确定的关联的第1流程例的流程图。

图23是示出实施方式1至实施方式5的遥控系统中的发光元件控制部通断动作与光标位置确定的关联的第2流程例的流程图。

图24是示出实施方式6的遥控系统中的发光元件控制部的通断动作与微调用代替信号产生单元的关联的第1流程例的流程图。

图25是示出实施方式6的遥控系统中的发光元件控制部的通断动作与微调用代替信号产生单元的关联的第2流程例的流程图。

图26是概念性示出将弹簧式滑动开关用作发光控制按键的状态的图。

图27(A)、图27(B)分别是概念性示出将触摸式开关用作发光控制按键的状态的说明图，图27(A)是俯视图，图27(B)是侧视图。

图28(A)、图28(B)、图28(C)分别是概念性示出将压力传感器用作发光控制按键的状态的图，图28(A)是俯视图，图28(B)是示出轻握状态的概念图，图28(C)是示出重握状态的概念图。

图29是概念性示出将连线式开关用作发光控制按键的状态的图。

图30是概念性示出将遥控发送机的形状做成手枪形并将手枪扳机用作发光控制按键的状态的图。

图31是示出安装在支撑台的状态的遥控发送机的立体图。

图32是示出具有命令用按键的遥控发送机的概念图的图。

图33是概念性示出具有距离测量单元并以3维方式控制光标的遥控系统的图。

图34(A)、图34(B)是说明图33中检测出的振幅大小的状况用的图，图34(A)是通信距离短时的波形图，图34(B)是通信距离长时的波形图。

图35是示出具有拖放功能的一本发明实施方式的电视接收机的基本组成的框图。

图36是说明一本发明实施方式的遥控操作装置和监视器的关键部分概略组成用的图。

图37是说明本发明遥控操作装置的工作原理用的图，是概念性示出遥控操作装置的光学式指示装置和感光装置(位置检测用感光元件)的图。

图38同样是说明本发明遥控操作装置的工作原理用的图，是将位置检测用感光元件检测出的位置检测用光信号(感光信号)的相对光强与基准轴位移角的相关作为相对光强度对基准轴位移角特性示出的曲线图。

图39是示出本发明遥控操作装置的光学指示装置中的发光用脉冲信号的波形例的波形图。

图40是示出本发明遥控操作装置中的感光装置的电路组成实施例的框图。

图41是示出另一本发明实施方式的遥控操作装置和监视器的关键部分概略组成的图。

图42(A)是PSD的主视图，图42(B)是从另一方向看PSD的主视图。

图43是示出本发明遥控操作装置中的感光装置的电路组成的另一实施例的框图。

图44是示出PSD的结构和工作原理的截面图。

图45是示出用PSD检测出光学式操作装置的位置并移动画面上的指针的状态的概略图。

图46(A)和图46(B)是分别示出画面上的指针移动距离根据光学式操作装置与画面的距离变化的状态的俯视图。

图47(A)是示出本发明遥控操作装置的光学式指示装置(位置检测用发光元件)位移位置状态的关键部分的主视图，图47(B)是示出该图(A)中箭头号X-X的关键部分剖视图。

图48(A)是示出本发明遥控操作装置的光学式指示装置(位置检测用发光元件)另一位移位置状态的关键部分的主视图，图48(B)是示出该图(A)中箭头号X-X的关键部分剖视图。

图49(A)是示出本发明遥控操作装置的光学式指示装置(位置检测用发光元件)另一位移位置状态的关键部分的主视图，图49(B)是示出该图(A)中箭头号X-X的关键部分剖视图。

图50(A)是示出本发明遥控操作装置的光学式指示装置(位置检测用发光元件)又一位移位置状态的关键部分的主视图，图50(B)是示出该图(A)中箭头号X-X的关键部分剖视图。

图51(A)是示出本发明遥控操作装置的光学式指示装置(位置检测用发光元件)再一位移位置状态的关键部分的主视图，图51(B)是示出该图(A)中箭头号X-X的关键部分剖视图。

图52是说明本发明遥控操作装置检测出基准轴位移角的原理用的说明图，是将是将位置检测用感光元件检测出的位置检测用光信号(感光信号)的相对光强与基准轴位移角的相关作为相对光强对基准轴位移角特性示出的曲线图。

图53(A)～图53(D)是说明摆动操作本发明遥控操作装置的遥控器原理用的图。

图54(A)～图54(D)是说明摆动操作本发明遥控操作装置的遥控器原理用的图。

图55是说明摆动操作本发明遥控操作装置的遥控器原理用的图。

图56是用本发明的遥控操作装置对电视机上连接的设备进行操作的实施例1的说明图。

图57是用本发明的遥控操作装置对电视机上连接的设备进行操作的实施例2的说明图。

图58是用本发明的遥控操作装置对电视机上连接的设备进行操作的实施例3的说明图。

图59是用本发明的遥控操作装置对电视机上连接的设备进行操作的实施例4的说明图。

图60(A)和图60(B)图是用本发明的遥控操作装置对电视机上连接的设备进行操作的实施例5的处理运作的说明图。

图61是用本发明的遥控操作装置对电视机上连接的设备进行操作的实施例6的说明图。

图62(A)是装在遥控器上以进行显示画面放大、缩小的翘柄的说明图，图62(B)是装在遥控器上以进行显示画面放大、缩小的十字键和翘柄的说明图。

图63(A)是说明本发明遥控操作装置实施例8中以上下摆动方式调整音量的情况的图，图63(B)是说明该实施例8中以左右摆动方式改变频道的情况的图。

图64是前后摆动本发明遥控操作装置以切换操作方法的实施例9的说明图。

图65是摆动本发明遥控操作装置以操作对方的摄像机的电视电话系统的说明图。

图66是摆动本发明遥控操作装置以操作对方的摄像机的电视电话系统的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

<本遥控系统的原理>

图1(A)和图1(B)是示出应用构成本发明的遥控系统的遥控发送机、遥控接收机和遥控系统的显示装置的关键部分概况的概念图，图1(A)示出发送遥控信号前显示在显示装置的显示画面的光标的位置状态，图1(B)示出发送遥控信号后显示在显示装置的显示画面的光标的位置状态。

本发明的遥控系统1(下文仅记为系统1)是“光学式遥控器系统(红外线遥控器系统)”，主要包含发送作为遥控信号的位置检测光信号LSp的光学式遥控发送机2(下文有时仅记为发送机2)、以及接收位置检测光信号LSp并根据其大小掌握(检测出)遥控指示内容(发送机2的位移)的遥控接收机3(下文有时仅记为接收机3)。发送机2示出使用状态下从垂直方向的上方看的俯视图。

本发明中，由系统1进行遥控的是接收装置45的显示画面45d上显示的、例如指针等光标45p。显示装置45是显示图像、数据等信息的监视器或电视接收机。显示画面45d示出从水平方向看垂直方向上具有平面的使用状态的主视图。

将接收机3的感光部3p配置在显示装置45的正面框部(内置)，但也可将感光部3p配置成叠在显示画面45d上。将接收机3的主要组成部分配置在显示装置45的内部(内置)。

由于可空间操作(例如扫描、自由变向)发送机2，能在第1轴方向X(例如对应于水平方向)、第2轴方向(例如对应于与水平方向正交的垂直方向)、或对这些方向倾斜的方向上对发送机2的中心轴Axc扫描自如(发送机1摆动自如)。

此外，最好规定成第1轴方向X与第2轴方向Y正交。然而，不限于此，只要以能在接近正交的状态下区分并检测出第1轴方向X的光信号和第2轴方向Y的光信号的状态交叉就可以。

系统1构成使发送机2发送的位置检测光信号LSp在接收机3得到接收后，根据接收(感光并检测出)的位置检测光信号LSp(遥控信号)的内容(绝对值大小、相对比率)检测出发送机2的扫描状态，并根据扫描状态(例如往右侧摆动扫描、往左侧摆动扫描)控制显示装置45的显示画面上显示的光标45p的位置。

图1(A)示出移动前的光标4pa，图1(B)示出移动后的光标4pb和移动轨迹4pc。即，发送机2往右侧扫描时，使显示画面45d上显示的光标45p与该扫描对应地在画面上从左侧(光标4pa)扫描到右侧(光标4pb)。

发送机2具有作为与位置检测光信号LSp的发送方向对应地成为位置基准的基准轴的中心轴Axc。在与发送机2的中心轴Axc交叉的作为第1轴方向X的水平方向上，对中心轴Axc对称地将第1发光元件LED1和第2发光元件LED2配置成相互离开。即，可将中心轴Axc与水平方向X的交点规定为原点，并将第1发光元件LED1和第2发光元件LED2配置成对原点对称。

在这里(原理的说明)，为了简化，对第1发光元件LED1和第2发光元件LED2的水平方向(显示画面45d的横向)上的光标45p的遥控进行说明。

第1发光元件LED1具有光轴Ax1和光强度分布特性LD1。第2发光元件LED2具有光轴Ax2和光强度分布特性LD2。光轴Ax1和光轴Ax2分别对中心轴Axc往相反方向倾斜，使灵敏度和精度提高，因而较佳，但不限于此。例如，通过加大第1发光元件LED1与第2发光元件LED2的间隔，也可同样起作用。

光强度分布特性LD1、LD2为实质上相同的特性，使灵敏度和精度提高，但不限于此，规定其相对关系也可。

图1(A)的状态下，由于中心轴Axc(发送机2)对准感光部3p，对第1发光元件LED1和第2发光元件LED2发送的各位置检测光信号LSp(将第1发光元件LED1的位置检测光信号取为S1，第2发光元件LED2的位置检测光信号取为S2，但不需要区分时仅当作位置检测光信号LSp)，检测为接收机3接收的各位置检测光信号LSp的大小实质上相同的位置检测接收信号Sr(参考实施方式1、图4)和位置检测输出信号Sp(参考实施方式1、图4)。因此，光标45p维持(显示)移动前的状态(光标4pa)。

由于图中描述成中心轴Axc对感光部3p倾斜，可看到不正对感光部3p，但实际的系统1中，发送机2与接收机3的距离与发送机2和接收机3的组成单元相比，该距离充分长，所以如上文所述，接收机3中将第1发光元件LED1和第2发光元件LED2发送的各位置检测光信号LSp检测为实质上相同。因此，可当作发送机2正对感光部3p进行处理。

接着，使发送机2往水平方向移动，让第1发光元件LED1的光轴Ax1正对例如接收机3的感光部3p，则来自第1发光元件LED1的光量(第1光信号LS1)大于来自第2发光元件LED2的光量(第2光信号LS2)，因此感光部3p(接收机3)能检测出发送机2往右方移动。

图1(B)的状态表示通过移动发送机2使光标45p的位置如移动轨迹4pc所示那样受到移动控制并作为移动后的光标加以显示的状态。

可通过使发光定时相互不同，进行来自第1发光元件LED1的第1光信号LS1与来自第2发光元件LED2的第2光信号LS2的位置检测光信号LSp的区别。即，构成发送机2可通过利用时分驱动方式驱动第1发光元件LED1和第2发光元件LED2，发送作为脉冲位置调整(PPM)信号的位置检测光信号LSp。通过进行脉冲位置调整，能避免干扰光、EMC(电磁环境)噪声等的影响。

在本原理说明中，阐述了配置在水平方向的第1发光元件LED1和第2发光元件LED2的水平方向上的光标45p的控制，但通过在垂直方向同样配置发光元件(第3发光元件LED3和第4发光元件LED4，参考实施方式1、图2)，也能与水平方向同样地进行垂直方向的光标45p的控制。

显示装置45通过应用光学式遥控系统1控制显示画面45d显示的光标的位置，能高精度且方便地控制光标45p的位置。

实施方式1

图2(A)、图2(B)是示出本发明实施方式1的遥控发送机的外观概况的说明图，图2(A)是使用状态下从垂直方向的上方看的俯视图，图2(B)是从图2(A)的箭头号B的方向看的主视图。

将发送机2的中心轴Axc与发送机2的前端部2t(与感光部3p对置的发送机2的正面部)的第1轴方向X(与水平方向对应)的交点作为中心，将第1发光元件LED1(主视图中配置在右侧)和第2发光元件LED2(主视图中配置在左侧)左右对称地配置在发送机2的前端部2t。

在前端部2t适当形成的倾斜面配置第1发光元件LED1和第2发光元件LED2，使其构成对中心轴Axc相互往相反侧倾斜的光轴Ax1和光轴Ax2。如原理说明中所述，使光轴Ax1和光轴Ax2对中心轴相互往相反侧倾斜，是为了提高检测精度和检测灵敏度。

第1发光元件LED1和第2发光元件LED2，构成以不同的定时使位置检测光信号LSp(第1发光信号LS1和第2发光信号LS2，参考图3)发光。

对与第1轴方向X交叉(这里为正交以求简便)的第2轴方向(与垂直方向对应)，与第1轴方向X时相同，也将中心轴Axc与第2轴方向Y的交点作为中心，将第3发光元件LED3(主视图中配置在上侧)和第4发光元件LED4(主视图中配置在下侧)左右对称地配置在发送机2的前端部2t。

在前端部2t适当形成的倾斜面配置第3发光元件LED3和第4发光元件LED4，使其构成对中心轴Axc相互往相反侧倾斜的光轴Ax3和光轴Ax4。使光轴Ax3和光轴Ax4对中心轴相互往相反侧倾斜，是为了提高检测精度和检测灵敏度。

第3发光元件LED3和第4发光元件LED4构成以不同的定时使位置检测光信号LSp(第3发光信号LS3和第4发光信号LS4，参考图3)发光。

可利用第1发光元件LED1和第2发光元件LED2，检测出水平方向(左右方向)的发送机2的运动状态(摆动状态、摆角θ)，可利用第3发光元件LED3和第4发光元件LED4，检测出垂直方向(上下方向)的发送机2的运动状态(摆动状态、摆角θ)。由于能分别检测出水平方向和垂直方向的发送机2的移动状态，可通过将它们组合，检测出发送机2的2维移动，所以能以2维方式进行光标45p在显示画面45d上的位置移动控制。

前端部2t在与中心轴Axc正交的平面(与第1轴方向X和第2轴方向Y交叉而形成的平面平行的平面)上，具有使表示位置检测光信号LSp的发光周期(检测周期)Tc(参考图3(A))开始的检测启动光信号LSs(参考图3(A))发光的启动信号发光元件LEDs。

发送机2的主体部2b具有发光控制按键2sw。通过接通(按压)发光控制按键2sw，启动发送机2的移动(摆动)状态的检测，从而系统1(接收机3，参考图4)启动发送机2的移动状态检测(光标45p的移动控制)。即，依次驱动启动信号发光元件LEDs、第1发光元件LED1、第2发光元件LED2、第3发光元件LED3、第4发光元件LED4，使检测启动光信号LSs、作为位置检测光信号LSp的第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4依次发亮。

如上所述，发送机2装载检测出位置移动用的4个发光元件(第1发光元件LED1、第2发光元件LED2、第3发光元件LED3、第4发光元件LED4)和表示检测周期开始的1个发光元件(启动信号发光元件LEDs)(下文在不必具体区分时仅记为发光元件LED)。

再者，第1发光元件LED1至第4发光元件LED4的配置，不限于十字形的配置。可配置成T形、L形。即，分别在第1轴方向X、第2轴方向Y上将相应的2个发光元件LED配置成对中心轴Axc对称即可。

图3(A)是本发明实施方式1的遥控发送机的位置检测发光部的概略电路图，图3(B)是示出该实施方式1的遥控发送机的位置检测发光部的各发光元件发光的光信号的发光定时的波形图。

发送机2内置作为电源的电池Bat，并且电池Bat连接位置检测发光部2d。位置检测发光部2d具有发光元件LED(启动信号发光元件LEDs、第1发光元件LED1、第2发光元件LED2、第3发光元件LED3、第4发光元件LED4)、以及驱动发光元件LED的发光元件控制部2dc。

发光元件控制部2dc利用开关元件Qs、Q1、Q2、Q3、Q4对发光元件LED进行驱动控制，使发光元件LED按适当的定时进行发光。启动信号发光元件LEDs由开关元件Qs作驱动控制，并使检测启动光信号LSs发光。第1发光元件LED1、第2发光元件LED2、第3发光元件LED3和第4发光元件LED4分别由开关元件Q1、Q2、Q3和Q4作驱动控制，并分别使作为位置检测光信号LSp的第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3和第4光信号LS4发光。

按压(接通)发光控制按键2sw时，驱动启动信号发光元件LEDs，使检测启动光信号LSs以发光周期(检测周期)Tc、发光脉冲宽度Tss进行发光。后续于检测启动光信号LSs，在发光周期Tc内，根据脉冲位置调制(简称为脉位调制)以时分驱动方式依次驱动第1发光元件LED1、第2发光元件LED2、第3发光元件LED3、第4发光元件LED4。

即，从第1发光元件LED1、第2发光元件LED2、第3发光元件LED3和第4发光元件LED4，分别使第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3和第4光信号LS4以发光脉冲宽度Ts进行发光。图中，仅示出1周期的份额，但可通过重复适当次数，进行精度高的检测。在检测启动光信号LSs、第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4各自的间隙设置适当的无信号期Tn(参考图5(A))。

通过使发光脉冲宽度Tss与发光脉冲宽度Ts相互不同，能可靠地检测出发光周期Tc，从而接收机3中可作正确的信号处理。发光脉冲宽度Ts对第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、以及第4光信号LS4相同，信号处理容易，因而较好，但不必使其完全一致。

最好第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、以及第4光信号LS4的发光强度Lp相同，但不限于此。也就是说，相对关系明确且固定即可。然而，对具有在相同的轴方向(分别为X、Y)有对应关系的第1光信号LS1和第2光信号LS2、第3光信号LS3和第4光信号LS4而言，最好将发光强度Lp取为相同。

检测启动光信号LSs的发光强度Lps只要接收机3能检测出即可，如果发光强度Lps与发光强度Lp相同，能使发光元件控制部2dc的电路组成简单。可考虑系统1的规范并以实验方式求出发光强度Lp、Lps的绝对值。

需要使启动信号发光元件LEDs首先发光，但第1发光元件LED1、第2发光元件LED2、第3发光元件LED3、以及第4发光元件LED4的发光顺序，只要前端部2t的相应配置明确，什么样的顺序都可以。

与普通红外线遥控器系统相同，也对检测启动光信号LSs和位置检测光信号LSp(第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4)作脉位调制。构成通过以适当叠加高频调制信号(载波)形成调频的状态，对发光元件作驱动控制，防止来自周围环境的噪声的影响。

不需要具体区分位置检测发光部2d促使发亮的检测启动发光信号LSs和作为位置检测光信号LSp的第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4的情况下，有时仅当作光信号LS。

图4是说明本发明实施方式1的遥控接收机的概略电路组成和光标控制部的电路框图。

位置检测发光部2d，促使发亮的光信号LS(检测启动发光信号LSs和作为位置检测光信号LSp的第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4)，被接收机3的感光部3p具有的光电二极管3pd接收，并加以光电变换后，作为感光信号Sd输入到感光信号处理部31。

由普通红外线遥控器系统中用的感光单元构成感光信号处理部31。即，感光信号处理部31的前级部分，具有：将感光信号Sd放大为一定范围(振幅)的信号以便能作可靠的信号处理的放大器31a、回接到放大器31a并将信号振幅调整到一定范围的限幅器31b、将放大器31a的输出放大为振幅适当的信号使信号处理容易的放大器31c和放大器31d、对从放大器31d输入的信号进行滤波而仅使规定频率的信号通过以减小噪声的带通滤波器31e、以及调整放大器31c和放大器31d的增益的增益调整电路31f。利用带通滤波器31e，能大幅度减小偏离调制信号的频率(调制频率)的频率分量的噪声。

带通滤波器31e将分别与作为位置检测光信号LSp的第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4对应的第1接收信号Sr1、第2接收信号Sr2、第3接收信号Sr3、第4接收信号Sr4，当作位置检测接收信号Sr输出。即，感光信号处理部31检测出第1接收信号Sr1至第4接收信号Sr1，作为位置检测接收信号Sr；即位置检测接收信号Sr从带通滤波器31e输入到位移检测部42。

增益调整电路31f构成利用与检测出的位置检测接收信号Sr(带通滤波器31e的输出)对应的反馈控制量，调整放大器31c和放大器31d的增益(放大率)。将以时分驱动方式发光的光信号LS(检测启动发光信号LSs和作为位置检测光信号LSp的第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4)的各周期，设定成增益调整电路31f起作用的高占空比。将增益调整电路31f做成能以至少不长于发光周期Tc迅速减小增益的快速响应电路组成结构。

利用增益调整电路31f的电路组成，可在感光部3p的光电二极管3pd中以不小于一定值的光量、按不低于预定值的占空比输入占空比高的连续干扰光噪声(例如来自变频荧光灯的噪声)的情况下，降低放大器31c和放大器31d的增益(防来自变频荧光灯等的干扰光噪声的措施)。

利用增益调整电路31f的电路组成，可在对配置在近距离的发送机2(位置检测发光部2d)促使发亮的光信号LS进行感光时，减少过大的感光量造成的感光信号处理部31(放大器31c、31d)产生的饱和现象(防放大器饱和现象措施)。由于取为快速响应的组成，可在增益降低的情况下，将接收初期(几个发光周期Tc)感光的光信号LS所对应的位置检测接收信号Sr的振幅变动周期抑制得较短。

位移检测部42包含输出检测部421、噪声滤波器422、模-数变换器423、运算处理部424，做成可施行适当的信号处理的做成结构。

输出检测部421对位置检测接收信号Sr施行后面阐述的波形变形处理(参考图5(B))，求出分别与第1接收信号Sr1、第2接收信号Sr2、第3接收信号Sr3、第4接收信号Sr4对应的第1输出信号Sp1、第2输出信号Sp2、第3输出信号Sp3、第4输出信号Sp4，作为位置检测输出信号Sp。将输出检测部421构成去除含有调制信号的位置检测接收信号Sr的调制信号，并求出包络线的包络线波形变形电路(参考图6)。即，可对位置检测输出信号Sp进行变换并求出其振幅值(第1输出信号Sp1、第2输出信号Sp2、第3输出信号Sp3和第4输出信号Sp4各自的振幅值)。

噪声滤波器422由CR滤波器、LC滤波器等构成，从位置检测输出信号Sp滤除带通滤波器31e不能滤除的噪声，能进一步提高包络线(位置检测输出信号Sp的振幅值)的精度。

模-数变换器423将作为模拟值得到的位置检测输出信号Sp的振幅值变换成数字值，从而能方便地进行运算处理部424中的运算(数字运算)。

运算处理部424通过对数字变换后的位置检测输出信号Sp施行数字运算，检测出发送机2的移动状况(位移)，并对控制光标45p的位置的光标控制部405输出控制信号(运算输出Sop，参考图7)。光标控制部405根据运算处理部424的运算输出Sop，控制显示画面45d显示的光标45p的位置。

运算处理部424和光标控制部405可构成并用接收机3或显示装置45内置的中央运算处理装置(CPU；微计算机)。利用CPU，则可根据计算机程序进行光标45p的位置控制。

配置在感光信号处理部31的后级部分的检波电路(第1检波电路31g、第2交变电流31h)、“或”电路31i、积分电路(2重积分电路31j)、比较器(迟滞比较器31k)，进行通常红外线遥控器系统中命令发送信号的解调处理。迟滞比较器31k的2个输入端子中的一个可作为阈值电平适当端子31m，以适当调整比较器特性。从迟滞比较器31k的输出端子31n输出通常红外线遥控器系统发送的命令发送信号所对应的命令接收信号后，可进行通常红外线遥控器系统的命令操作。

可不设感光信号处理部31的后级部分(检波电路、积分电路、比较器等)，仅包含感光信号处理部31的前级部分，从而成为遥控系统1专用的感光信号处理部31。

图5(A)是图3(B)所示的位置检测发光部促使发亮的光信号的波形图，图5(B)是图4所示遥控接收机进行感光并检测出的位置检测接收信号的波形图，图5(C)是该图所示的位置检测输出信号的波形图。

如上文所述，光信号LS包含检测启动发光信号LSs和作为位置检测光信号LSp的第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4。本实施方式中，为了简化，使检测启动发光信号LSs的发光强度Lps与第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4的发光强度Lp相同。而且，在LSs、第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4的间隙，设定适当的无信号期Tn。此外，由于特性与图3(B)所示的相同，省略详细说明。

由于第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4各自对中心轴Axc的倾斜不同，光电二极管4pd检测出的感光信号Sd的大小随中心轴Axc对感光部3p的位移(倾斜)产生差异。因此，对感光信号Sd作信号处理、并作为感光信号处理部31(带通滤波器31e)的输出检测出的位置检测接收信号Sr(分别与第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4对应的第1接收信号Sr1、第2接收信号Sr2、第3接收信号Sr3、第4接收信号Sr4)，分别具有符合对中心轴Axc的倾斜的振幅(电压值)。

对应于检测启动光信号LSs，也同样从带通滤波器31e输出检测启动接收信号Srs。取得的位置检测接收信号Sr和检测启动接收信号Srs的波形含有调制信号。

在作为包络线波形变形电路的输出检测部421，将位置检测接收信号Sr和检测启动接收信号Srs变换成包络线波形，被求出各自对应的位置检测输出信号Sp(第1输出信号Sp1、第2输出信号Sp2、第3输出信号Sp3和第4输出信号Sp4)和检测启动输出信号Sp2。例如，第1输出信号Sp1、第2输出信号Sp2、第3输出信号Sp3和第4输出信号Sp4分别呈现为振幅VL1、振幅VL2、振幅VL3和振幅VL4。不必区分振幅VL1、振幅VL2、振幅VL3和振幅VL4的情况下，有时仅当作振幅VL。

也就是说，在输出检测部421，将第1光信号LS1、第2光信号LS2、第3光信号LS3、第4光信号LS4变换成符合对中心轴Axc的倾斜的振幅VL1、振幅VL2、振幅VL3和振幅VL4。因此，可通过对与同一轴方向对应的振幅作信号进行比较(参考图7)，检测出发送机2的移动方向(位移)。

检测启动输出信号Sps的振幅VLs为首部检测部424a(参考图7)能检测出检测启动输出信号Sps(发光周期Tc)的程度即可。

图6是示出图4所示的输出检测部实施例的电路图。

如上文所述那样，输出检测部421作为包络线波形变形电路起作用，形成位置检测接收信号Sr的包络线波形，作为位置检测输出信号Sp输出。图6所示的实施例是一个例子，不限于此。

级联3级运算放大器33a、33b、33c，并将电源端子连接到+Vcc和-Vcc，从而构成基本电路。可将具有适当电路常数的C(电解电容器)R(电阻、可变电阻)、二极管D当作偏置电路适当连接，使该构成方便。可用图6所示的电路组成对调制信号进行检波，求出包络线波形。

图7是示出图4所示的运算处理部的概略组成的框图。

运算处理部424，包含级联的首部检测部424a、振幅电压运算部36b、振幅比运算部36c、对数变换部36d，首部检测部424a中输入位置检测输出信号Sp，对数变换部36d算出运算输出Sop作为发送机2的位移(表示位移的值)。将运算输出Sop输入到光标控制部405(参考图4)，在光标控制部405变换成光标45p的位置信息(位置坐标，与第1轴方向X对应的X坐标、与第2轴方向Y对应的坐标Y)。即，光标控制部405根据发送机2的位移控制作为光标的光标45p的位置。

首部检测部424a根据发光脉冲宽度Tss，检测出检测启动输出信号Spss，并通过对与发光周期(输出周期)Tc对应的发光脉冲宽度Ts、无信号期Tn适当计数，分别检测出(规定)作为位置检测输出信号Sp的第1输出信号Sp1、第2输出信号Sp2、第3输出信号Sp3、第4输出信号Sp4。

振幅电压运算部36b对发光周期Tc作例如30次取样(对发光周期Tc检测出30个份额的周期)，并对振幅VL1、振幅VL2、振幅VL3、振幅VL4分别求出30次的平均值，从而算出(规定)控制用(振幅相对关系比较用)的振幅VL1、VL2、VL3、VL4。

振幅比运算部36c对第1轴方向X求出振幅VL1与振幅VL2之比(作为振幅相对关系的振幅比和输出比)，即求出振幅VL1/振幅VL2，并且对第2轴方向Y算出振幅VL3与振幅VL4之比，即算出振幅VL3/振幅VL4。

对数变换部36d算出振幅比运算部36c求出的振幅比VL1/VL2、VL3/VL4的对数(作为振幅相对关系的振幅比的对数或输出比的对数)。即，算出log(VL1/VL2)、log(VL3/VL4)，进行适当系数处理，从而得到运算输出Sop。

振幅电压运算部36b、振幅比运算部36c、对数变换部36d中的各种运算均可为硬件，但如上文所述，也可构成兼用接收机3或显示装置45内置的中央运算处理装置(CPU)。利用CPU，则可根据计算机程序(软件)进行光标45p的位置控制。

图7中取为输出对数变换部36d的运算输出Sop的形态，但遥控将振幅比运算部36c的运算结果作为运算输出Sop。

实施方式2

将实施方式1所示的遥控系统1中的具体位移检测和显示画面显示状态作为实施方式2进行说明。本实施方式中，为了便于理解，对仅往水平方向(第1轴方向X)移动(位移、摆动)发送机2的情况进行说明。因此，不说明垂直方向(第2轴方向Y)的移动，但可同样应用。通过根据对水平方向和垂直方向这两个方向上的移动在各自的方向得到的值(作为振幅相对关系的振幅比、作为振幅相对关系的振幅比的对数)进行适当组合，可作2维方向的移动检测(位移检测、摆动检测)，因而省略说明。

图8是示出本发明实施方式2的遥控系统的关键部分配置状况的图。

系统1为实施方式1所示的系统，具有发送机2和接收机3(感光部3p)，并将显示装置45的显示画面45d上显示光标45p的状态作为主视图示出。显示画面45d分别在横向和纵向画X轴和Y轴，使其分别对应于发送机2的第1轴方向X(水平方向)和发送机2的第2轴方向Y(垂直方向)。

与图1时相同，发送机2示出使用状态下从垂直方向的上方看的俯视图。将发送机2配置在离开显示装置45(接收机3、感光部3p)通信距离CL的位置。这里将通信距离CL取为约2米。发送机2取为以原点Oax为中心左右摆动的状态，并将从正对感光部3p的中心轴Axc倾斜随状态定义为摆角θ。接收机3对应于发送机2，将发送机2摆到右侧的状态(发送机2xa)当作+θ，摆动左侧的状态(发送机2xb)当作-θ，并且在运算处理部424进行运算处理，从而对应于摆角θ求出振幅VL。

图9是水池本发明实施方式2的遥控系统中摆角与位置检测输出信号的振幅的关系的测量值的曲线图。

将横轴取为摆角θ(度)，纵轴取为位置检测输出信号Sp的振幅VL(毫伏)。对第1输出信号Sp1的振幅VL1、第2输出信号Sp2的振幅VL2、第3输出信号Sp3的振幅VL3、第4输出信号Sp4的振幅VL4表示成测量值对应于摆角θ。曲线图示出测量值(上述30次取样)的平均值。

俯视图(参考图2(A))中示出配置在左侧的第1发光元件LED1所对应的振幅VL1随摆角θ从左(-θ)到右(+θ)的变化逐渐增加的特性，并以25度至35度示出最大值。即，该角度表示第1发光元件LED1正对感光部3p。

同样，也示出配置在右侧的第2发光元件LED2所对应的振幅VL2随摆角θ从左(-θ)到右(+θ)的变化逐渐增加的特性，并以-25度至-35度示出最大值。即，该角度表示第2发光元件LED2正对感光部3p。

又，由于以摆角θ为0度时对感光部3p对称的方式配置振幅VL1和振幅VL2，振幅VL1与振幅VL2基本上一致。即，振幅VL1和振幅VL2呈现以摆角θ＝0度为中心对称的特性。

与配置在第轴方向X的第1发光元件LED1和第2发光元件LED2不同，配置在第2轴方向Y的第3发光元件LED3和第4发光元件LED4中，摆角θ以0度为最大，与第1发光元件LED1和第2发光元件LED2相比，摆角θ的变化较小，由于两个元件对摆角θ的配置关系相同(上下对称)，呈现相同的振幅VL3、VL4。即，振幅VL3与振幅VL4之比(振幅VL3/振幅VL4)实质上为1，没有变化。

本实施方式示出摆角θ在绝对值上超过25度至35度的区域时，测量值总体上变小，失去作为摆角θ的信号的可靠性。因此，最好将一定范围内当作有效摆角。本实施方式及其后的实施方式中，将±25度当作有效摆角。即，构成仅对可判断为摆角θ处在有效摆角的范围内时的振幅比(和振幅比的对数)的值，将发送机2的位移检测当作有效，控制光标45p。

在有效摆角(±25度)的范围内，相对于摆角θ的变化，振幅VL1与振幅VL2之比(振幅VL1/振幅VL2)变化大。在有效摆角范围(-25度～+25度)中，振幅比(VLI/VL2)单纯增加。

因此，通过预先测量摆角θ与振幅比(VL1/VL2)的关系并存储到接收机3的存储单元(未图示)，规定与检测出的振幅比(VL1/VL2)对应的摆角θ(检测出发送机2的位移)。也就是说，可根据检测出的位移(摆角θ)控制光标45p的位置。此情况下，振幅比(VL1/VL2)对应于运算输出Sop(振幅比运算部36c的输出)。

例如，根据摆角θ为20度时的振幅测量值，振幅比VL1/VL2＝4563毫伏/956毫伏＝4.77。因此，算出振幅比为4.77时，能检测出摆角θ为20度，所以能使光标45p移动到与20度对应的位置。

可用进行更详细的测量、或对测量值的中间进行内插法(线性近似)的运算处理等，适当处理中间值。

图10是对图9的测量值以对数表示第1轴方向的位置检测输出信号的振幅比的曲线图。

将横轴取为摆角θ(度)，纵轴取为振幅比的对数log(VL1/VL2)。由于以第1轴方向X的振幅比为对象，振幅比的对数为log(VL1/VL2)，作为曲线示出的是各摆角θ上的log(VL1的平均值/VL2平均值)。在曲线上侧以数据范围(三角符号)示出VL1max/VL2min(VL1最大值/VL2最小值)，在曲线下侧以数据范围(菱形符号)示出VL1min/VL2max(VL1最小值/VL2最大值)。

如上文所述，判明在有效摆角(±25度)的范围内，呈现相对于摆角θ的变化，振幅比(VL1/VL2)变化大并且单纯增加的特性。而且，振幅比(VL1/VL2)的对数(log(VL1/VL2))可作有效摆角范围内近似于线性。实施方式3、实施方式4中另行说明线性近似的控制。

因此，通过预先测量摆角θ与振幅比(VL1/VL2)的对数的关系，存储到存储单元，规定与检测出的振幅比的对数(log(VL1/VL2))对应的摆角θ(检测出发送机2的位移)。也就是说，可根据检测出的位移(摆角θ)控制光标45p的位置。此情况下，振幅比(VL1/VL2)的对数(log(VL1/VL2))对应于运算输出Sop(对数变换部35d的输出)。

例如，根据摆角θ为20度时的振幅测量值，振幅比VL1/VL2＝4.77，振幅比的对数为log 4.7＝0.679。因此，算出振幅比的对数为0.679时，能检测出摆角θ为20度，所以能使光标45p移动到与20度对应的位置。

图11是对图9的测量值以对数表示第2轴方向的位置检测输出信号的振幅比的曲线图。

将横轴取为摆角θ(度)，纵轴取为振幅比的对数log(VL3/VL4)。由于以第2轴方向Y的振幅比为对象，振幅比的对数为log(VL3/VL4)，作为曲线示出的是各摆角θ上的log(VL3的平均值/VL4平均值)。在曲线上侧以数据范围(三角符号)示出VL3max/VL4min(VL3最大值/VL4最小值)，在曲线下侧以数据范围(菱形符号)示出VL3min/VL4max(VL3最小值/VL4最大值)。

如上文所述，判明振幅VL3与振幅VL4之比(振幅VL3/振幅VL4)实质上为1，没有变化，所以振幅比的对数log(VL3/VL4)实质上为0，完全不影响第1轴方向X上的检测。

图12是说明本发明实施方式的遥控系统中使位置检测输出信号的振幅比的对数与光标位置信息对应的坐标变换状态用的图表。

图12中，摆角θ(度)、振幅比的对数log(VL1/VL2)的栏目，其数值对应于图10的曲线图，是以实验方式预先求出的。例如，摆角θ为-25度时，log(VL1/VL2)为-0.66；摆角θ为0度时，log(VL1/VL2)为0；摆角θ为+25度时，log(VL1/VL2)为+0.75。其它对应数值如图表所示。

设定第1轴方向X的位置信息(X轴位置信息：规定显示画面45d上的光标45p的位置，与光标45p的位置坐标对应)，使其对应于与摆角θ对应的振幅比的对数，从而预先使3者(摆角θ、振幅比的对数(对数值)、X轴位置信息)之间的关系对应。仅对X轴位置信息进行说明，但对第2轴方向Y也能同样设定Y轴位置信息。

可对摆角θ进行适当的系数处理，使振幅比的对数对应于显示画面45d上的光标45p的位置(光标45p的坐标)，从而求出X轴位置信息。即，通过设定适当的坐标变换系数k，与摆角θ相乘，设定X轴位置信息(作坐标变换)。

可将摆角θ、振幅比的对数、X轴位置信息这3者的对应关系作为例如对照表存储在存储单元，从该对照表求出与作为运算输出Sop检测出的振幅比的对数对应的X轴位置信息，并利用光标控制部405与求出的X轴位置信息对应地控制光标45p的光标位置。

对照表的值最好设定各种条件，求出多个数据，进行统计处理，取为妥当的数值，以尽量不产生实用上的误差。

可构成在运算处理部424进行求出与检测出的振幅比的对数对应的X轴位置信息的运算(与对照表核对)，也可构成在光标控制部405进行。可将存储对照表的存储单元设在运算处理部424、光标控制部405等接收机3的适当部位。

对照表的核对中，将对照表没有的振幅值的对数作为运算输出Sop输出时，可用内插法求出适当对应的X轴位置信息。例如，运算处理部424输出的振幅比的对数为0.38时，可用内插法求出的X轴位置信息为[(0.38-0.28)/(0.48-0.28)](10k-5k)+5k＝7.5k。内插法也可同样用于其它实施方式。还可根据不需要内插法的程度，编制详细的对照表。

通过时摆角θ、振幅比的对数、X轴位置信息这3者对应，能方便地对照与运算输出Sop(振幅比的对数)对应的的X轴位置信息，因而可方便且高精度地控制光标位置。通过将振幅相对关系取为振幅比的对数，能使摆角θ与振幅比的对数的相关关系为正负两个方向上绝对值对称的单纯增加特性，因而能方便且可靠地对振幅比的对数对照X轴位置信息，并能方便地控制光标位置。

图12中，使摆角θ、X轴位置信息对应于振幅比的对数，但也可使摆角θ、X轴位置信息对应于振幅比。这时，通过使摆角θ、振幅比、X轴位置信息者3者对应，能方便地对照与运算输出Sop(振幅比的对数)对应的的X轴位置信息，因而可方便且高精度地控制光标位置。

通过将振幅比用作振幅相对关系，能简化运算处理部424的组成，并能方便地求出对照与运算输出Sop(振幅比的对数)对应的的X轴位置信息，因而可高精度地控制光标位置。与振幅比的相关关系，所以能方便地对振幅比对照X轴位置信息，并能方便地控制光标位置。

图13是说明图12中求出的X轴位置信息与光标位置的关系的说明图。

发送机2往左摆，形成发送机2xb所示的状态时，对应于摆角θ为-25度(左侧有效摆角)，如图12所示，X轴位置信息为-25k。因此，分配作为X轴位置信息的-25k，使其作为显示画面45d上的位置对应于左端，从而在左端显示光标4pb。

发送机2往右摆，形成发送机2xa所示的状态时，对应于摆角θ为+25度(右侧有效摆角)，如图12所示，X轴位置信息为+25k。因此，分配作为X轴位置信息的+25k，使其作为显示画面45d上的位置对应于右端，从而在右端显示光标4pa。

取为使发送机2正对接收机3(感光部3p)并以发送机2表示的状态时，摆角θ对应于0度，如图12所示，X轴位置信息为0。因此，作为显示画面45d上的位置，使作为X轴位置信息的0对应于中央(包含原点O的Y轴上)。

通过使光标控制部405的特性反映到坐标变换常数k，能方便地使该X轴位置信息与显示画面45d上的光标45p的位置带有对应关系。本实施方式中，构成通过使±25k之间均等对应，将摆角θ的绝对值和显示画面45d上的光标45p的位置信息(位置坐标的绝对值)分配成相互均等对应。对与第2轴方向Y对应的Y轴，也能同样控制，因而省略说明。

实施方式3

本实施方式中，形成对实施方式2所示的振幅比的对数进一步作线性近似以检测出发送机2的位移的状态。即，将振幅相对关系取为振幅比的对数的线性近似。

图14是示出本发明实施方式3的遥控系统中对位置检测输出信号应用线性近似时的摆角与位置检测输出信号的振幅比的对数的关系的曲线图。

本实施方式中的数据与实施方式2时相同，并且与图10相同，也将横轴取为摆角θ(度)，纵轴取为振幅比的对数log(VL1/VL2)。本实施方式的系统1(接收机3)在有效摆角±25度范围内，将振幅比的对数当作近似直线AL。

近似直线AL的设定方法可以有多种，但本实施方式中进行设定的基本条件为：摆角θ＝0(度)时，近似直线AL上log(VL1/VL2)＝0，使其与测量值一致；有效摆角最大值+25度时，小于测量值(log(VL1/VL2)＝0.75)；有效摆角最小值-25度时，大于测量值(log(VL1/VL2)＝-0.66)；在正负两个方向形成对称(最大值与最小值的绝对值相同)。

即，近似直线AL所取的直线分别在摆角θ为-25度处、0度处和+25度处通过log(VL1/VL2)＝-0.66的点、log(VL1/VL2)为0的点和log(VL1/VL2)＝0.75的点。因此振幅比的对数为-0.65、-0.26、0.39、0.65时，分别将摆角θ检测为-25度、-10度、+15度、+25度。

例如，近似直线AL上，与log(VL1/VL2)＝0.5对应的摆角θ为18度。因此，算出检测到的振幅比的对数为0.5时，检测出摆角θ为18度。通过作线性近似，使预先测量并存储的摆角θ与振幅比(VL1/VL2)的对数的关系简化，能方便地求出。

然而，由于线性近似，本实施方式中的近似直线AL上，检测出的摆角θ呈现大于实际摆角θ的值(绝对值)。例如，与检测出上述摆角θ为18度的振幅比的对数log(VL1/VL2)＝0.5对应的实际摆角θ为11度。即，将大于实际摆角θ的角度当作摆角θ检测出来。因此，即使精度低也能用作粗调。与实施方式2时相同，也可进行将作线性近似时的摆角θ、线性近似的对数、X轴位置信息的对应关系作为对照表存储到存储单元。

与实施方式2(图12)时相同，可单纯将坐标变换常数k乘以与图14中求出的线性近似对数对应的摆角(线性近似摆角θa)后，作为X轴位置信息，并制成对照表，使摆角θ、振幅比的对数。X轴位置信息对应。例如，作为运算输出的Sop的振幅比的对数为0.52时，对应的线性近似对数0.52与线性近似摆角θa＝+20度对应，因而可将X轴位置信息设定为+20k。这时，如上文所述，有时产生一些误差。

图15是说明本发明实施方式3的遥控系统中对位置检测输出信号的振幅比的对数作线性近似时使线性近似的对数对应于光标位置信息的坐标变换状态用的图表。

图15中，摆角θ(度)、振幅比的对数log(VL1/VL2)的栏目，其数值与图10的曲线图对应，是以实验方式预先求出的。因此，与图12相同，摆角θ为-25度时，log(VL1/VL2)为-0.66；摆角θ为0度时，log(VL1/VL2)为0；摆角θ为+25度时，log(VL1/VL2)为+0.75。其它对应数值如图表所示。

线性近似对数的栏目为图14中作为直线示出的近似直线AL的数值(线性近似的对数值)。如图14中所说明，摆角θ为-25度处，线性近似对数我-0.65；摆角θ为0度处，线性近似对数为0；摆角θ为+25处，线性近似对数为+25。其它对应数值如图表所示。

由于近似直线AL的有效摆角±25度处，振幅比的对数的值为±0.65，以0.65/25求出每一度摆角θ对数(0.65/25)，并将作为实测值的振幅比的对数(log(VL1/VL2))除以每一度的对数(0.65/25)，从而算出线性近似的线性近似摆角摆角θa，并设定(规定)X轴位置信息，使其对应于线性近似摆角θa(换算式)。

例如，摆角θ＝+15度、log(VL1/VL2)＝+0.65的情况下，线性近似摆角θa为+0.60/(0.65/25)＝+23.08。将坐标变换常数k与+23.08相乘后得到的+23.03k作为第1轴方向X的位置信息(X轴位置信息)。

作为线性近似的结果的X轴位置信息例如对摆角θ＝-25度为-25.35，对摆角θ＝-15度为-19.23k，对摆角θ＝度为，对摆角θ＝+15度为23.08k，对摆角θ＝+125度为+28.85k。即，线性近似时，如上文所述，振幅比的对数的实测值与近似直线AL的线性近似对数有差异，因而摆角θ和光标45p的X轴位置信息(位置坐标)不均等。

例如作为与摆角θ＝-25度对应的X轴位置信息的-25.38k在显示画面45d上位于从中央偏左约-25(任意长度单位)处，作为与摆角θ＝+25度对应的X轴位置信息的+28.85k在显示画面45d上位于从中央偏右约29(任意长度单位)处。即，虽然摆角θ左右均等，光标45p的位置却正方与负方不对称。

然而，近似直线AL的情况下，与发送机2的摆角θ实际值相比，能使光标45p移动大，所以可用作粗调。

实施方式4

实施方式2、实施方式3中，对应于摆角θ，规定位置信息(X轴位置信息)，使其与显示画面45d的光标45p的绝对位置(位置坐标)对应，但本实施方式中，构成对应于摆角θ的变化份额，相对进行显示画面45d的光标45p的位置控制，从而连续、顺畅且迅速地进行光标45p的位置控制。即，其特征为：将光标位置的位置信息作为基于摆角θ的变化份额的变化量(移动量)进行控制。对与实施方式2、实施方式3相同的组成适当省略说明。

图16时说明本发明实施方式4的遥控系统中使光标位置对应于摆角变化分额变化的坐标变换状态用的说明图。

使发送机2位移前的光标45p位于当前相对坐标轴(相对Xr轴、相对Yr轴)的相对原点(Or)的情况下，发送机2以摆角θ＝-5度从中心轴Axc往左摆动时(变化到发送机2xc的位置时)，可将X轴位置信息当作-5k应用(参考图12)，因而能将光标45p作为基准，对与X轴位置信息-5k对应的坐标位置的光标4pb进行移动控制。

同样，发送机2以摆角θ＝+5度从中心轴Axc往右摆动时(变化到发送机2xa的位置时)，可将X轴位置信息当作+5k应用(参考图12)，因而能将光标45p作为基准，对与X轴位置信息-5k对应的坐标位置的光标4pa进行移动控制。

使发送机2正对接收机3(感光部3p)，取为以发送机2表示的状态，并维持该状态原样时，摆角θ对应于0度，如图12所示，X轴位置信息为0。因此，光标45p的位置不变，原样维持显示画面45d上的当前位置(相对原点Or)。

相对坐标轴(相对Xr轴、相对Yr轴)可将当前光标45p操作所位置当作相对原点Or，形成基准，并可使离开相对原点Or的移动量对应于作为相对值设定的X轴位置信息，因而能极方便地控制。

为了便于理解，以摆角θ＝0为中心说明了摆角θ的变化份额，但不限于此，对从摆角θ＝10度到摆角θ＝15度变化+5度的情况也可用。即，可用X轴位置信息的变化份额(15k-10k＝+5k)使光标45p对应于摆角θ从当前相对坐标的变化份额作位移(对应于与摆角θ＝+5度的变化对应的X轴位置信息的变化份额(即+5k)的移动)。

再者，摆角θ的相对值(变化份额)的检测可做成以按适当的定时周期性作取样的方式进行。例如，可通过预先安装与发光周期Tc同步地求出本次取样时的摆角θ对上次取样时的摆角θ之差不根据与该差对应的位置信息算出移动量的适当程序，执行该检测。而且，可通过利用对照表对与对应的摆角θ(变化份额)对应的X轴位置信息作适当运算处理，求出X轴位置信息的变化份额。

本实施方式中，构成就摆角θ的部分份额变换成光标45p的位置的变化份额，因而可用于微调光标45p的位置的情况。可通过适当控制运算处理部424和光标控制部405等，方便地进行与实施方式2、实施方式3的处理模式(对摆角和位置信息而言，应用绝对值的绝对模式、或应用相对值的相对模式)的切换。

可形成对与摆角θ对应的位置信息(X轴位置信息)至少能进行粗调和微调者两种调整的状态(参考实施方式5)。例如摆角θ的变化份额为+5度时，将位置信息当作+5k进行说明，但摆角θ的变化份额为+5度时，也可做成使位置信息对应于+1k，并进行微调。

实施方式5

本实施方式可光标光标位置的分辨率。即，对同一摆角θ，可作使光标移动大的粗调和使光标移动小的微调。

图17(A)、图17(B)是说明本发明实施方式5的遥控系统中可相对于发送机的同一摆角对改变移动量作粗调和微调大小2种调整的情况用的图，图17(A)是示出显示画面上显示的光标移动状况的说明图，图17(B)是示出与光标移动对应的发送机摆角和光标移动量(位置信息)的关系的图表。

图17(A)中，显示画面45d显示的光标45p的初始位置为光标45pf，第1阶段的位置控制中作大移动控制(与X轴位置信息+25k对应的粗调)，移动到靠近作为目标位置的光标4pt的光标4ps表示的位置。

然后，在第2精度作小移动控制(与X轴位置线性+5k对应的微调)，移动到光标4pt表示的位置。与实施方式1至实施方式4相同，说明对第1轴方向X进行控制的情况，但对第2轴方向Y也同样可用。

即，第1阶段(从光标4pf移动到光标4ps)中，构成根据发送机2的摆角θ(例如变化份额为+25度)进行光标45p的移动控制时，使X轴移动量为+25k(k：坐标变换常数)，进行大移动控制。

第2阶段(从光标4ps移动到光标4pt)中，构成根据与第1阶段相同的摆角θ(例如变化份额为+25度)进行光标45p的移动控制时，使X轴移动量为+5k(k：坐标变换常数)，进行比第1阶段小的移动控制。由于与第1阶段相比，对相同的摆角θ的变化份额所作的移动量小，可进行比第1阶段精度高的控制。

通过构成切换对发送机2的相同摆角θ(变化份额)使光标45p移动大的X轴位置信息(粗调用位置信息)和使其移动小的X轴位置信息(微调用位置信息)，作为改变光标45p的位置控制的分辨率的组成，可提高精度和操作性。首先作粗调，其后接着作微调，因而可进行顺畅的操作。

例如，如本实施方式的粗调那样，将发送机2的有效摆角θ取为±25度，使其对应于显示画面的左右两端，并进行光标45p的位置控制的情况下，与摆角θ＝±25度对应的X轴位置信息为±25k。此情况下，将显示画面45d的左右两端间划分成50份，以1/50的间距(相当于1k)控制光标45p的位置需要以1度为单位进行操作、控制。然而，以1度为单位控制摆角θ为非常精细的作业，给操作者造成高度紧张，位置控制实际上非常困难。

针对这点，如本实施方式这样，将光标45p的位置控制取为2级，首先作粗调，应用大的X轴位置信息(第1X轴位置信息，参考图18)进行调整，并且在粗调后作微调，应用小的位置信息(第2X轴位置信息，参考图18)进行调整，则能极方便且顺畅地进行高精度的位置调整。

例如，切换到微调后，将与有效摆角θ＝±25度对应的X轴位置信息(第2X轴位置信息)取为±5k进行控制。极，显示画面45d上，用与粗调时相比为5倍的精度进行控制。这时，将左右画面划分成50份，以1/50间距(相当于X轴位置信息1k)控制光标45p的位置可用5度为单位操作并控制发送机2的摆角θ。即，能确保5倍的分辨率(高分辨率)，确保5倍的操作性，从而提供对用户来说操作极为方便的发送机2。

与同一摆角θ对应的光标的X轴位置信息的切换不小于2种(第1位置信息和第2位置信息)，可以是相对为粗调和微调的至少2种。可通过进一步增加切换级，进行精度更高的位置控制。

图19(A)～图19(C)示出进行与同一摆角θ对应的光标的X轴位置信息的切换的分辨率切换单元的实施例。通过适当驱动分辨率切换单元，可切换2种位置信息。

图18是说明对图17的分辨率改变控制中的发送机摆角的作为粗调用和微调用这两种调整移动X轴位置信息的设定状况用的图表。

对应于同一摆角θ(变化份额)，将X轴移动量(X轴位置信息)设定为第1X轴位置信息(粗调用位置信息)和第2X轴位置信息(微调用位置信息)这2种信息。如图17轴所说明，第1X轴位置信息对应于第1级(粗调)，第2X轴位置信息对应于第2级(微调)。由于将第1X轴位置信息与第2X轴位置信息的相对比取为5，能光标对摆角θ的X轴位置信息的分辨率，如上文所述，能以相对于粗调为5倍的精度进行微调。

再者，通过在有效摆角(±25度)范围内将摆角θ与X轴位置信息的对应关系编制成对照表，能击方便地进行粗调和微调。

通过相当于摆角θ(变化份额)使第1X轴位置信息、第2X轴位置信息对应，并制成对照表，能方便地对照相对于运算输出Sop的X轴位置信息，因而你方便且高精度地进行光标位置控制。

图19(A)、图19(B)、图19(C)是说明图17的分辨率改变控制中的分辨率切换单元的概略组成用的图，图19(A)是发送机的外观图，图19(B)是示出重握分辨率切换单元的状态的模式图，图19(C)是示出轻握分辨率切换单元的状态的模式图。

本实施方式中，对发送机2的握持部在发送机2的侧面设置压力传感器215，作为分辨率切换单元。通过操作者的手Hd重握压力传感器215，应对光标45p的移动控制的第1阶段(粗调)，并通过操作者的手Hd轻握压力传感器215，应对光标45p的移动控制的第2阶段(微调)。压力传感器215只要能检测出握持的力即可，具体可用握力传感器等构成。

也就是说，构成在压力传感器215检测出强压力Fs时，识别为第1阶段的控制，并选择上述第1X轴位置信息；压力传感器215检测出弱压力Fw时，识别为第2阶段的控制，并选择上述第2X轴位置信息。由于使第2阶段中的握持对应于弱压力Fw，微调时不需要强握力，能细微且稳定地控制发送机2的位置，从而能高精度且稳定地控制光标45p。

说明了将压力传感器215用作分辨率切换单元的情况，但分辨率切换单元也可用按键、静电容式触摸板等适当的开关单元。

还可通过在操作分辨率切换单元时，改变包含位置检测发光部2促使发亮的位置检测光信号LSp(第1光信号LS1～第4光信号LS4)和检测启动光信号(LSs)的光信号LS的发亮模式，进行分辨率切换(粗调用位置信息与微调用位置信息的切换)。

例如，可预先安装检测启动光信号LSs为1个时取粗调模式切换位置信息并且检测启动光信号LSs为连续2个时取微调模式进行该切换的程序。还可通过将位置检测光信号LSp(第1光信号LS1～第4光信号LS4)的发光脉冲宽度Ts改变为例如2倍，进行粗调和微调的变换。

实施方式6

图20(A)、图20(B)、图20(C)是以图解方式示出本发明实施方式6的遥控系统进行粗调和微调时的操作状况的图，图20(A)是示出显示画面显示的光标的移动状况的说明图，图20(B)是示出图20(A)的箭头号B所示粗调下的发送机操作状态的图，图20(C)是示出图20(A)的箭头号C所示微调下的发送机操作状态的图。

实施方式5通过对发送机2的同一摆角θ应用至少大小两种光标位置信息，对光标位置控制进行粗调和微调。即，利用摆角θ进行微调。

本实施方式中，与实施方式5相同，也构成在控制光标45p的位置时，利用粗调和微调进行。然而，不同点是使用微调用代替信号产生单元进行微调。

图20(A)中显示画面45d上显示的光标45p在初始位置为光标45pf，在第1阶段的位置控制中进行大移动控制(粗调)，如箭头号B所示那样，移动到靠近作为目标位置的光标4pt的用光标4ps表示的位置。本实施方式的粗调如图20(B)所示，构成利用发送机2的摆角θ(参考实施方式1至实施方式5)进行。

然后，第2阶段中，通过利用十字键22对微调用代替信号产生单元(未图示)进行驱动控制，使光标4ps受到小移动控制(微调)，如箭头号C所示，移动到作为目标位置的用标4pt表示的位置。

利用来自发送机2装载的微调用代替信号产生单元的作为位置信息(位置信息信号)的微调用光编码信号进行微调。即，构成从发送机2内置的微调用代替信号产生单元将作为规定(控制)光标45p(4ps→4pt)移动的位置的位置信息信号的微调用光编码信号发送到接收机3，并且接收机3根据收到(感光)的微调用光编码信号(位置信息)，利用控制部405进行光标45p(4ps→4pt)的位置微调。

使微调用光编码信号发光的发光元件可用专用元件，也可借用其它实施方式中使用的发光元件(启动信号发光元件LEDs、第1发光元件LED1～第4发光元件LED4)。

本实施方式中，由于根据微调用光编码信号进行微调，不受发送机2的摆角θ的影响，所以能进行精度更高且稳定的光标45p的位置微调。而且，由于构成利用十字键22对微调用代替信号产生单元进行驱动控制，能进行操作性良好的微调。

图21(A)、图21(B)、图21(C)与图20(A)、图20(B)、图20(C)相同，也是以图解方式示出本发明实施方式6的遥控系统进行粗调和微调时的操作状况的图，图21(A)是示出显示画面显示的光标的移动状况的说明图，图21(B)是示出图21(A)的箭头号B所示粗调下的发送机操作状态的图，图21(C)是示出图21(A)的箭头号C所示微调下的发送机操作状态的图。

基本组成与图20(A)～图20(C)时相同，因而省略详细说明。图21(A)～图21(C)中，构成微调用代替信号产生单元利用静电容式触摸板进行驱动控制。因此，能取得与图20(A)～图20(C)时相同的效果。

再者，20(A)～图20(C)、21(A)～图21(C)中，构成对微调用代替信号产生单元进行驱动控制时，粗调功能无效。通过这样构成，能进行不受发送机2的摆角θ影响且稳定的微调。

实施方式7

图22是示出实施方式1至实施方式5的遥控系统中的发光元件控制部通断动作与光标位置确定的关联的第1流程例的流程图。

步骤S1

按压发光控制按键2sw。

步骤S2

接受发光控制按键2sw的按压，发光元件LED(第1发光元件LED1至第4发光元件LED4)使位置检测光信号LSp发亮。

步骤S3

判断是否继续按压发光控制按键2sw。即，判断是否放开发光控制按键2sw。继续按压时(步骤S3：“否”)，返回步骤S2，继续使位置检测用光信号LSp发亮。放开时(步骤S3：“是”)，进入步骤S4。

步骤S4

接受放开发光控制按键2sw，使位置检测光信号LSp停止发亮。

步骤S5

由于位置检测光信号LSp停止发亮，位置检测输出信号Sp成为非检测状态；判断此状态是否持续规定时间。即，判断是否在位置检测输出信号Sp的非检测状态下经历规定时间。未经历规定时间时(步骤S5：“否”)，继续对时间进行计数。已经历规定时间时(步骤S5：“是”)，进入步骤S6。

步骤S6

判断为基于摆角θ的光标45p的位置控制已结束，确定光标45p的位置。

可通过设置适合流程的规定的发光控制按键2sw，应用系统1的发送机2、接收机3具有的微计算机，预先安装程序，适当执行上述步骤S1至步骤S6的流程。

总之，本实施方式的遥控系统1用于实施方式1至实施方式5的遥控系统1。构成设置控制发光元件控制部2dc的通断动作的发光控制按键2sw，按压发光控制按键2sw时，使位置检测光信号LSp发亮，放开发光控制按键2sw时，使位置检测光信号LSp停止发亮，并且位置检测输出信号Sp的非检测状态持续规定时间时，确定光标45p的位置。因此，能迅速且顺畅地进行光标位置控制。

图23是示出实施方式1至实施方式5的遥控系统中的发光元件控制部通断动作与光标位置确定的关联的第2流程例的流程图。

步骤S11

按压发光控制按键2sw。

步骤S12

接受发光控制按键2sw的按压，判断基于发光元件LED(第1发光元件LED1至第4发光元件LED4)的位置检测光信号LSp是否发亮状态。位置检测光信号LSp发亮时(步骤S12：“是”)，进入步骤S13。位置检测光信号LSp不发亮时(步骤S12：“否”)，进入步骤S14。

步骤S13

由于位置检测光信号LSp发亮的状态下按压发光控制按键2sw，使位置检测光信号LSp停止发亮。

步骤S14

由于位置检测光信号LSp不发亮的状态下按压发光控制按键2sw，使位置检测光信号LSp发亮，并返回步骤S11。

步骤S15

由于位置检测光信号LSp停止发亮，位置检测输出信号Sp成为非检测状态；判断此状态是否呈现规定时间。即，判断是否在位置检测输出信号Sp的非检测状态下经历规定时间。未经历规定时间时(步骤S15：“否”)，对时间继续进行计数。已经历规定时间时(步骤S15：“是”)，进入步骤S16。

步骤S16

判断为基于摆角θ的光标45p的位置控制计数，确定光标45p的位置。

可通过设置适合流程的规定的发光控制按键2sw，应用系统1的发送机2、接收机3具有的微计算机，预先安装程序，适当执行上述步骤S11至步骤S16的流程。

总之，本实施方式的遥控系统1用于实施方式1至实施方式5的遥控系统1。构成设置控制发光元件控制部2dc的通断动作的发光控制按键2sw，每次按压发光控制按键2sw，切换位置检测光信号LSp的发亮和停止发亮，并且位置检输出信号Sp的非检测状态持续规定时间时，确定光标45p的位置。因此，能迅速且顺畅地进行光标位置控制。

实施方式8

图24是示出实施方式6的遥控系统中的发光元件控制部通断动作与微调整用代替信号产生单元的关联的第1流程例的流程图。

步骤S21

按压发光控制按键2sw。

步骤S22

接受发光控制按键2sw的按压，发光元件LED(第1发光元件LED1至第4发光元件LED4)使位置检测光信号LSp发亮。

步骤S23

判断是否继续按压发光控制按键2sw。即，判断是否放开发光控制按键2sw。继续按压时(步骤S23：“否”)，返回步骤S22，继续使位置检测用光信号LSp发亮。放开时(步骤S23：“是”)，进入步骤S24。

步骤S24

接受放开发光控制按键2sw，使位置检测光信号LSp停止发亮。

步骤S25

由于位置检测光信号LSp停止发亮，位置检测输出信号Sp成为非检测状态；判断此状态是否持续规定时间。即，判断是否在位置检测输出信号Sp的非检测状态下经历规定时间。未经历规定时间时(步骤S25：“否”)，继续对时间进行计数。已经历规定时间时(步骤S25：“是”)，进入步骤S26。

步骤S26

使微调整用信号产生单元(例如由十字键22、静电容式触摸板23进行驱动控制)有效。这时，使摆角θ的控制无效。

可通过设置适合流程的规定的发光控制按键2sw，应用系统1的发送机2、接收机3具有的微计算机，预先安装程序，适当执行上述步骤S21至步骤S26的流程。

总之，本实施方式的遥控系统1用于实施方式6的遥控系统1。构成设置控制发光元件控制部2dc的通断动作的发光控制按键2sw，按压发光控制按键2sw时，使位置检测光信号LSp发亮，放开发光控制按键2sw时，使位置检测光信号LSp停止发亮，并且位置检输出信号Sp的非检测状态持续规定时间时，使微调用代替信号产生单元有效。因此，能迅速且顺畅地进行光标位置控制。

图25是示出实施方式6的遥控系统中的发光元件控制部通断动作与微调整用代替信号产生单元的关联的第2流程例的流程图。

步骤S31

按压发光控制按键2sw。

步骤S32

接受发光控制按键2sw的按压，判断基于发光元件LED(第1发光元件LED1至第4发光元件LED4)的位置检测光信号LSp是否发亮状态。位置检测光信号LSp发亮时(步骤S32：“是”)，进入步骤S33。位置检测光信号LSp不发亮时(步骤S32：“否”)，进入步骤S34。

步骤S33

由于位置检测光信号LSp发亮的状态下按压发光控制按键2sw，使位置检测光信号LSp停止发亮。

步骤S34

由于位置检测光信号LSp不发亮的状态下按压发光控制按键2sw，使位置检测光信号LSp发亮，并返回步骤S31。

步骤S35

由于位置检测光信号LSp停止发亮，位置检测输出信号Sp成为非检测状态；判断此状态是否呈现规定时间。即，判断是否在位置检测输出信号Sp的非检测状态下经历规定时间。未经历规定时间时(步骤S35：“否”)，对时间继续进行计数。已经历规定时间时(步骤S35：“是”)，进入步骤S36。

步骤S36

使微调整用信号产生单元(例如由十字键22、静电容式触摸板23进行驱动控制)有效。这时，使摆角θ的控制无效。

可通过设置适合流程的规定的发光控制按键2sw，应用系统1的发送机2、接收机3具有的微计算机，预先安装程序，适当执行上述步骤S31至步骤S36的流程。

总之，本实施方式的遥控系统1用于实施方式1至实施方式5的遥控系统1。构成设置控制发光元件控制部2dc的通断动作的发光控制按键2sw，每次按压发光控制按键2sw，切换位置检测光信号LSp的发亮和停止发亮，并且位置检输出信号Sp的非检测状态持续规定时间时，使微调用代替信号产生单元有效。因此，能迅速且顺畅地进行光标位置控制。

实施方式9

本实施方式涉及进行发光元件LED的发光控制的发光控制按键的变换例。利用图26至图30说明发光控制按键2sw的变换例。

按钮式发光控制按键2ws的情况下，揿入(按压)按键时，有时发送机2会晃动，使摆角θ移位到非希望的方向。本实施方式中，能防止这种发送机2的晃动，并通过防止发送机2的晃动，能进行稳定的操作、摆角θ的检测等。

图26是概念性示出将弹簧式滑动开关用作发光控制按键的状态的俯视图。

弹簧式滑动开关24a被配置在发送机2的上侧平面，例如用手Hd(拇指)往箭头号A的方向拨动时，为导通状态，手Hd一离开，弹簧就使其返回原位，因而能使其对应于阻断状态。形成阻断状态时，能对应于结束基于摆角θ的光标45p的控制。

图27(A)、图27(B)分别是概念性示出将触摸式开关用作发光控制按键的状态的说明图，图27(A)是俯视图，图27(B)是侧视图。

触摸式滑动开关24b被配置在发送机2的上侧平面，例如用手Hd(拇指)在箭头号B的方向触摸时，为导通状态，手Hd在箭头号C的方向离开时，能对应于阻断状态。形成阻断状态时，能对应于结束基于摆角θ的光标45p的控制。也可构成对应于重复触摸，切换通断状态。

图28(A)、图28(B)、图28(C)分别是概念性示出将压力传感器用作发光控制按键的状态的图，图28(A)是俯视图，图28(B)是示出轻握状态的概念图，图28(C)是示出重握状态的概念图。

在握持发送机2时能检测出压力的发送机2的侧面配置压力传感器24c(图28A)。在轻握状态(图28B)检测出弱压力Fw，当作第1状态；在重握状态(图28(A))检测出强压力Fs，当作第2状态。压力传感器24c最好配置成对应于指尖的位置，以检测出指尖的压力。

通过使第1状态和第2状态与适当的光标控制动作带有关联，可切换动作。例如可构成第1状态与摆角θ对应地控制光标45p的位置，第2状态确定不管45p的位置等。

图29是概念性示出将连线式开关用作发光控制按键的状态的说明图。

将连线式开关24d通过导电布线连接到发送机2，使其能配置在离开发送机2的位置。通过按压连线式开关24d的按键，能使其作用与发光控制按键相同。由于能在离开发送机2的位置控制通断，不产生对发送机2的摆角θ的影响，能进行摆角θ的正确控制。

图30是概念性示出将发送机的形状做成手枪形并将手枪扳机用作发光控制按键的状态的说明图。

通过按压(扳动)手枪形发送机2的扳机24f，能与发光控制按键2sw同样地起作用。

实施方式10

本实施方式中，将其它实施例作为实施方式10示出。

图31是示出做成安装在支撑台上控制光标的状态的遥控发送机的立体图。

在成为基准台的水平台505的上表面形成支撑台515，支撑台515的前端回转自如地安装发送机2。因此，能使发送机2对第1轴方向X(与水平方向对应)、第2轴方向Y(与垂直方向对应)以支撑台515的前端为原点移位(摆动)自如。放在支撑台515的发送机能将摆动时的原点严密固定，因而能进行较准确的摆角θ的光标45p的位置控制。

图32是示出具有命令用按键的遥控发送机的概念图的图。

发送机2除发光控制按键2sw外，还具有普通的红外线遥控器的命令用按键2rc，即，做成可用作一般红外线遥控器的发送机2。

命令用按键2rc构成控制命令用光编码信号(未图示)的发亮。命令用按键2rc未必是按钮形状，也可以是触摸式开关等其它方式的开关(接口)。

发送机2的基本组成与实施方式1至实施方式9相同，在前端部2t配置启动信号发光元件LEDs、第1发光元件LED1、第2发光元件LED2、第3发光元件LED3、第4发光元件LED4，作为发光元件LED(图中为了简化，仅配置成横向排列，实际配置状态入实施方式1至实施方式9)。

本实施方式(图32)中，构成存在命令用按键2rc的命令用光编码信号的发光控制时，使用作为发光元件LED的启动信号发光元件LEDs、第1发光元件LED1至第4发光元件LED4中的至少1个，进行命令用光编码信号的控制。

由于对不同的功能重复利用发光元件LED，能防止发送机2的多功能化带来的发光元件LED的增加，可减少发光元件LED的数量。

图33是概念性示出具有距离测量单元并以3维方式控制光标的遥控系统的说明图。图34(A)、图34(B)是说明图33中检测出的振幅大小的状况用的图，图34(A)是通信距离短时的波形图，图34(B)是通信距离长时的波形图。

本实施方式(图33)的系统1中，内置检测出发送机2与显示装置45(接收机3、感光部3p)的通信距离CL的距离测量单元(未图示)。一般将距离测量单元设在接收机3侧，但也可设在发送机2侧。例如，可使发送机2与接收机3对准，预先测量检测出的振幅VL的至，并与设定的基准值比较，从而检测出(测量、估计)通信距离CL。

例如，通信距离CL短的情况下(在箭头号AA的Aa侧配置发送机2时)，振幅VL为总体上大的振幅VL1a、VL2a、VL3a、VL4a(图34(A))。通信距离CL长的情况下(在箭头号AA的Ab侧配置发送机2时)，振幅VL为总体上小的振幅VL1b、VL2b、VL3b、VL4b(图34(B))。

因此，构成使振幅VL的值(相对感光量)与通信距离CL关联，从而能识别通信距离CL。可通过设定距离检测模式，进行准确的测量。

本实施方式(图33)中，可根据通信距离CL和摆角θ以3维方式控制光标45p的位置。

也可根据通信距离CL调整(改变)有效摆角θ的范围，调整(改变)与摆角θ对应的位置信息。

以上说明的各种遥控系统可用于利用该遥控系统控制显示画面上显示的光标的显示装置，还可用于具有遥控操作装置(遥控器发送机)的电视接收机、节目录像机、游戏机、电视电话系统、防患摄像机等电子设备，它们也是本发明的技术范围。

接着，参照附图说明本发明的电子设备的实施方式。

最近的电视接收机正在个人计算机化，能进行与周边设备的连接、识别。与此相反，可考虑个人计算机正在电视机化，生活中如当前的电视接收机那样使用个人计算机。这种情况下，能使所连接的设备的图符显示在画面上，而且选择并操作画面上的设备时，可直接选择操作对象的图符，拖放到操作处的图符上，进行操作。

图35是示出具有这种拖放功能的电视接收机的的基本组成的框图。本实施方式的电视接收机的做成无专门限定，可构成包含具有接收模拟地面波、地面波数字广播、卫星广播等各种广播信号的天线310的调谐器部32、将接收的广播信号处理后输出到监视器34而且将声音信号输出到扬声器35的信号处理部33、控制整个接收机的控制部36、对来自遥控器发送机40的遥控操作用光信号进行感光的感光检测部37、存储含有各种图符(内容图符、设备图符、操作图符)的各种显示数据的数据存储部38、连接1个或多个外部设备(DVD记录机、个人计算机、数字相机、空调机等家电设备等)的外部连接端子群39等。而且，构成外部连接端子群39的一个端子39n可通过电视电话线路等通信网N控制对端的网络摄像机。

控制部36包含CPU、ROM、RAM、OSD电路等(图中省略)。控制部36具有拖放功能，利用遥控操作装置，按规定形态执行以指针选择的状态通过进行拖放将监视器屏幕显示的图符放落的图符所对应的应用，并且将实现这些功能用的控制程序存储在ROM。

如上文所述，本实施方式的电视接收机具有利用遥控器发送机40在由按键选择的状态下对监视器34的画面上显示的图符进行拖放的功能，但这时，通过上下左右移动遥控器发送机40本身，使监视器画面上的指针上下左右移动，从而进行拖放操作。

这里，首先，说明通过移动遥控器发送机40操作监视器画面上的指针的方法的原理。本实施方式中，用来自遥控器发送机40的感光量检测出遥控器发送机40的朝向，使监视器画面上的指针移动；作为用来自遥控器发送机40的感光量检测出遥控器发送机40的朝向的方法，有(1)使用波长不同的2个椭圆LED的方法、(2)使用PSD(Position Sensitive Detector：位敏检测器)的方法、(3)改变LED的方向并使其点亮后根据感光量比率进行检测的方法等。

(1)使用波长不同的2个椭圆LED的方法

图36是说明本方法用的说明图，监视器34在正面的中央部具有显示板34a，在其周围设置保持显示板34a分框架部34b。将感光检测部37配置(内置)在框架部34b的正面。也可将感光检测部设在显示板34a内。

在显示板34a的显示面显示作为光标的指针4。图36概念性示出移动前的指针4a、移动后的指针4b、指针4的移动轨迹4c。

遥控器发送机40使位置检测用光信号LSp和功能控制用光信号LSc发亮并输出，将其发送到感光检测部37。感光检测部37具有对位置检测用光信号LSp进行输入并加以感光(检测)的位置检测用感光元件37p、以及对功能控制用光信号LSc进行输入并加以感光(检测)的功能控制用感光元件37c。也可通过对控制方式、发送方式想办法，兼用位置检测用感光元件37p和功能控制用感光元件37c。

将遥控器发送机40的基准轴BAX(参考图37)如移动轨迹1c所示那样从双点划线表示的遥控器发送机40a的位置移动到实线表示的遥控器发送机40b时，输入到位置检测感光元件37p的位置检测用光信号LSp跟踪该移动并进行变化。感光检测部37将位置检测用光信号LSp作为感光信号检测出，所以能对感光信号的变化进行运算处理，并作为位置信号检测出(输出)。

因此，能根据检测出的位置信号控制指针4的显示位置，并使其移动。将检测出遥控器发送机40的基准轴BAX的移动时的检测基准表示为X轴(水平方向的移动)，将与其交叉的方向表示为Y轴(垂直方向的移动)。

对应于控制监视器34的显示功能的功能控制信号，输出(发送)功能控制用光信号LSc，并使其发亮。功能控制信号是例如频道选择信号、音量调整信号、由指针4进行监视器画面上的按键的通断的通断控制信号等。感光检测部37将功能控制用感光元件3c感光的功能控制用光信号LSc作为功能控制信号检测出(输出)，根据检测出的功能控制信号控制监视器34的功能。

本方法中，除通常利用的功能控制用光信号LSc外，还进行与控制指针4的位置的位置检测用光信号LSp对应的感光信号的运算处理，并检测出遥控器发送机40的基准轴BAX的移动方向，从而与基准轴BAX的移动方向同步地使监视器画面上的指针4能简便移动到希望移动的位置，与已有的基于指针操作的遥控器发送机相比，能高速且顺畅地对指针4的位置进行移动控制。

图37和图38是说明本方法的工作原理的原理说明图。图37是概念性输出遥控器发送机40个感光检测部(位置检测用感光元件)37的图，图38是将位置检测用感光元件检测出的位置检测用光信号(感光信号)的相对光强与基准轴位移角的相关作为相对光强度对基准轴位移角特性示出的曲线图。图38中，横轴为基准轴位移角θs(度)，纵轴为相对光强度(％)。与图36相同的部分标注相同的符号，适当省略说明。

在遥控器发送机40的与感光检测部37对置的面上安装使位置检测用光信号LSp发亮并输出的第1发光元件LEDa和第2发光元件LEDb。

将第1发光元件LEDa配置在与对遥控器发送机40的基准轴BAX交叉的第1方向(图中右侧)对应地形成的第1面1fa上。将第1发光元件LEDa的光轴LAXa安装成在第1方向对基准轴BAX具有不大于第1发光元件LEDa的半值角的倾斜角θa。半值角表示发光元件的发光强度的方向性，是指光强度分布特性中光强度为最大值之半的角度。用光强度分布特性LDAa表示第1发光元件LEDa的方向性。

将第2发光元件LEDb配置在与对遥控器发送机40的基准轴BAX交叉的第2方向(图中左侧)对应地形成的第2面1fb上。将第2发光元件LEDb的光轴LAXb安装成在第2方向对基准轴BAX具有不大于第2发光元件LEDb的半值角的倾斜角θb。用光强度分布特性LDAb表示第2发光元件LEDb的方向性。

这样取为第1方向与第2方向适当交叉的形状，构成将光轴LAXa与光轴LAXb错开，从而能以分离的状态检测出来自第1发光元件LEDa的位置检测用光信号LSp和来自第2发光元件LEDb的位置检测用光信号LSp。第1发光元件LEDa和第2发光元件LEDb的半值角(即倾斜角)可用相互不同。

通过用具有相互不同的波长的发光元件(例如半导体发光二极管：LED)构成第1发光元件LEDa和第2发光元件LEDb，能较方便地检测出与感光检测部37(位置检测用感光元件37p)的位置检测用光信号LSp对应的感光信号。因此，能进一步提高检测精度，可精度良好地求出位置信号。例如，将一方取为具有红外区的发光波长的发光元件，另一方取为具有可见区的发光波长的发光元件。

将第1发光元件LEDa和第2发光元件LEDb的发光波长取为相同的情况下，如果在错开发光周期等方面想办法，能检测得位置检测用光信号LSp的检测精度不降低。

将基准轴位移角θs往图37中的正方向移位，则来自第2发光元件LEDb位置检测用光信号LSp变大；将基准轴位移角θs往图37中的负方向移位，则来自第1发光元件LEDa位置检测用光信号LSp变大。

即，从输入来自第1发光元件LEDa位置检测用光信号LSp(LSpa，参考图40)的位置检测用感光元件37pa(参考图40)的感光信号求出相对光强度PCa，从输入来自第2发光元件LEDb位置检测用光信号LSp(LSpb，参考图40)的位置检测用感光元件37pb(参考图40)的感光信号求出相对光强度PCb，并比较相对光强度PCa与相对光强度PCb的大小关系，从而能知道基准轴BAX的位移(基准轴位移角θs)。因此，通过将该位移当作位置信号(指示信号)输出，可进行遥控。

按电信号获得感光信号后，能将相对光强度PCa与相对光强度PCb作为电信号的大小实际检测出。也就是说，通过比较感光信号(输出电平)的大小，求出位置信号。

图38中基准轴位移角θs为“0”的情况下，即图37中所示的状态的情况下，位置检测感光元件37p检测出的来自第1发光元件LEDa的相对光强度PCa与来自第2发光元件LEDb的相对光强度PCb实质上相等。图38的数值为范例。

将基准轴位移角θs取为“正”方向的情况下，即把遥控器发送机40往图37中右侧错开时，位置检测感光元件37pa检测出的相对光强度PCa逐渐减小，位置检测感光元件37pb检测出的相对光强度PCb逐渐加大。进而，基准轴位移角θs等于第2发光元件LEDb的倾斜角θb时，由于第2发光元件LEDb来到位置检测用发光元件37p(37pb)的正面，相对光强度PCb按照光强度分布特性LDAb变成最大。

将基准轴位移角θs取为“负”方向的情况下，即把遥控器发送机40往图37中左侧错开时，位置检测感光元件37pa检测出的相对光强度PCa逐渐加大，位置检测感光元件37pb检测出的相对光强度PCb逐渐进行。进而，基准轴位移角θs等于第1发光元件LEDa的倾斜角θa时，由于第1发光元件LEDa来到位置检测用感光元件37p(37pa)的正面，相对光强度PCa按照光强度分布特性LDAa变成最大。

通过对这样的相对光强度PCa、PCb的大小关系作比较运算，能知道基准轴BAX的这时方向(移动方向、位置信号)，因而能用该指示(指示方向的变化)控制显示板34a显示的指针4的移动。相对光强度PCa、PCb具有能检测出两者的差异的程度即可，是规定范围的差异就能用运算处理适当校正。即，光强度分布特性LDa和光强度分布特性LDb最好相同，但不限于此。半值角θa与半值角θb最好相等，但不限于此。

图37仅示出1个位置检测用感光元件37p，但如上文所述，通过分别对应于第1发光元件LEDa和第2发光元件LEDb设置位置检测用感光元件37pa和位置检测用感光元件37pb，便于分别检测出相对光强度PCa和相对光强度PCb，使其相互分开。

图37和图38的原理说明图中，示出例如可作左右方向的位置检测。通过除左右方向外，还组合上下方向的检测、控制并加以实施，能控制指针4在X轴、Y轴平面(2维显示面)上的位置。

图39是示出本实施方式的遥控器发送机40中的发光用脉冲信号的波形例的波形图。

遥控器发送机40的前端部(未图示)将发光用脉冲信号分别施加到第1发光元件LEDa和第2发光元件LEDb。第1发光元件LEDa和第2发光元件LEDb根据发光用脉冲信号，使发光波长相互不同的位置检测用光信号LSp发亮并输出，将其发送到感光检测部37(恶浊仅次于感光元件37p)。

发光用脉冲信号包含位置检测用脉冲Pp1、Pp2、Pp3以及在位置检测用脉冲信号Pp1前产生的检测启动用脉冲Ps。通过重复产生多个具有相同脉冲宽度和周期的位置检测用脉冲Pp1、Pp2、Pp3，能使稳定的位置检测用光信号LSp发亮并输出，因而能作可靠的位置检测。对位置检测用脉冲Pp1、Pp2、Pp3和检测启动用脉冲Ps叠加通常用的10千赫至40千赫左右的调制载频信号fc。通过叠加载频信fc，可防止干扰光(噪声)造成的检测出错。

位置检测用脉冲Pp1、Pp2、Pp3分别具有周期相同的位置检测用脉冲单周期Tp。而且，位置检测用脉冲Pp1、Pp2、Pp3的包含这3个脉冲的总体具有位置检测用脉冲群周期(读出周期)Tpt。位置检测用脉冲单周期Tp为例如1毫米左右，位置检测用脉冲Pp1、Pp2、Pp3产生期(位置检测用脉冲单周期Tp中的导通状态的期间)为位置检测用脉冲单周期Tp之半(0.5毫秒左右)。设置产生3个脉冲(Pp1、Pp2、Pp3)后相对于2个脉冲的期间的无信号期Tpn，因而位置检测用脉冲群周期(读出周期)Tpt为5毫秒左右。

在位置检测用脉冲群周期(读出周期)Tpt前，产生检测启动他脉冲周期Ts的检测启动用脉冲Ps。检测启动用脉冲周期Ts为例如2毫秒左右。产生检测启动用脉冲Ps的期间(检测启动用脉冲周期Ts中的导通期)为检测启动用脉冲周期Ts之半(1毫秒左右)。可用检测启动用脉冲Ps启动感光检测部37中的位置检测用光信号LSp的检测动作，能提高检测功能的控制性。

上述程度的周期的脉冲也能用于普通遥控器(产生功能信号的遥控装置)，因而电路和部件都不需要特殊的，能方便地构成。由于与电子电路以光学方式进行位置信号的发送、接收，与机械方式遥控的位置控制西相比，能顺畅且迅速地进行指针4的移动。

图40是示出感光检测部37的电路组成的框图。

感光检测部37利用第1感光电路37a、第2感光电路37b检测出输入的位置检测用光信号LSp的光强度(振幅值)，在运算处理部37d对检测出的光强度作运算处理，从而求出位置信号，并且输出位置信号，对显示板34a显示的指针4的位置进行移动控制。

由于第1发光元件LEDa和第2发光元件LEDb的发光波长不同，将来自第1发光元件LEDa的发光输出当作位置检测用光信号LSpa，将来自第2发光元件LEDb的发光输出当作位置检测用光信号LSpb，加以适当区分。

第1感光电路37a包含具有选择第1发光元件LEDa输出的位置检测用光信号LSpa的波长选择特性的光学滤波器37fa、对通过光学滤波器37fa的位置检测用光信号LSpa进行感光并检测出感光信号(与发光用脉冲信号对应的感光脉冲信号，下文中不必标明感光“脉冲”信号时，简称为感光信号)的位置检测用感光元件37pa、放大位置检测用感光元件37pa检测出的感光信号的放大电路371a、从放大电路371a放大的感光信号中仅使规定频率通过以减小噪声的带通滤波器372a、检测出带通滤波器372a输出的感光信号的振幅值(光强度、相对光强度、输出电平)的振幅值检测电路373a、调整放大电路371a的放大率的自动增益控制电路(AGC)374a。

第2感光电路37b包含具有选择第2发光元件LEDb输出的位置检测用光信号LSpb的波长选择特性的光学滤波器37fb、对通过光学滤波器37fb的位置检测用光信号LSpb进行感光并检测出感光信号的位置检测用感光元件37pb、放大位置检测用感光元件37pb检测出的感光信号的放大电路371b、从放大电路371b放大的感光信号中仅使规定频率通过以减小噪声的带通滤波器372b、检测出带通滤波器372b输出的感光信号的振幅值(光强度、相对光强度、输出电平)的振幅值检测电路373b、调整放大电路371b的放大率的自动增益控制电路(AGC)374b。

可用例如光电二极管或光电三极管构成位置检测用感光元件37pa和位置检测用感光元件37pb。由于使用光学滤波器37fa和光学滤波器37fb，可用规格相同的元件。不用光学滤波器37fa和光学滤波器37fb，可使位置检测用感光元件37pa和位置检测用感光元件37pb本身具有波长选择特性。

光学滤波器37fa和光学滤波器37fb由于具有波长选择特性，可靠地将红外区的位置检测用光信号LSp与可见光区的位置检测用光信号LSp分开，分别作为个体数据(感光信号、感光脉冲信号)检测出。例如，构成如果第1发光元件LEDa的发光波长区为红外区，则光学滤波器37fa取使红外区波长通过的波长选择特性，检测出红外区的位置检测用光信号LSpa；如果第2发光元件LEDb的发光波长区为可见光区，则光学滤波器37fa取使可见光区波长通过的波长选择特性，检测出可见光区的位置检测用光信号LSpb。

最大增益控制电路374a、374b检测出带通滤波器372a、372b输出的感光信号的最大值，并调整放大率，使放大电路371a、371b中感光信号的振幅值(的最大值)不饱和。由于振幅值(的最大值)不饱和，能得到检测精度高且外导线、可靠性高的感光信号(感光信号电平)。

尤其通过检测出对应于检测启动用脉冲周期Ts中的检测启动用脉冲Ps检测到的感光脉冲信号的振幅值(的最大值)，并进行放大率调整，能迅速调整放大率。也可另行产生放大率调整用脉冲信号(未图示)，并输出相应的发光用脉冲信号，从而检测出相应的感光脉冲信号的振幅值，进行调整。

可通过在运算处理部37d对振幅值检测电路373a、373b各自检测出的感光信号振幅值(光强度)作适当运算处理，求出位置信号，并从运算处理部37d对显示板34a输出位置信号(位置控制信号)，从而控制指针4的位置。

运算处理部37d中的运算处理可为求出在第1感光电路37a求出的感光信号振幅值与在第2感光电路37b求出的感光信号振幅值之差的运算、求比率的运算、或差和比率的组合的运算。

感光检测部37还具有与控制监视器34(显示部34a)的功能的功能控制信号对应地输入第3发光元件LEDc输出的功能控制用光信号并进行感光的第3感光电路(未图示)。第3感光电路利用熟知的信号变换将输入的功能控制用光信号作为功能控制信号输出，并且使用运算处理部37d等控制监视器34(显示部34a)的功能。第3感光电路能用功能控制用感光元件37c(参考图36)对功能控制用光信号进行感光。

(2)使用PSD(Position Sensitive Detector：位敏检测器)的方法

图41是示出说明本方法用的遥控器发送机40和监视器34的说明图，图42(A)是PSD的主视图，图42(B)是从另一方向看PSD的主视图。图43是感光部侧的框图，图44是示出PSD的检测原理的截面图。

图41所示的遥控器发送机40是作为具有例如发出红外光的发光元件21的光学操作装置的指示装置，并且在监视器34设置作为感光元件的PSD51。

此PSD51如图44所示，在平板状硅的表面形成P层，在其背面形成N层，并且在中间形成I层；入射点状光L时，在入射位置形成与光能成正比的电荷，产生的电荷作为光电流通过电阻层(P层)，从设在PSD51的两端的电极52a、52b分为电流Ia、Ib输出。

P层构成具有均匀的电阻值，因而将电流Ia、Ib以对入射位置至电极52a、52b的距离成反比的比率划分并输出。这里，设电极52a与52b之间的距离(有效感光部长度)为2y、入射光L的位置离开PSD51的中心O的距离为x，则下面的关系式成立。

(Ib-Ia)/(Ia+Ib)＝x/y    …(1)

因此，通过从式(1)求电流Ia、Ib的差及和，能求出入射光L的入射位置x。

如图45所示，在PSD51的前方设置具有缝隙6的遮蔽壁13。由于在PSD51的前方设置遮蔽壁13，通过缝隙6的光L形成光点，可限定方向。发光元件的发光点H移动时，通过缝隙6的光L在PSD51上的感光位置也移动。因此，如果检测出PSD51上的感光位置的变化，就能检测出发光点H的位置的变化。也可用透镜代替具有缝隙6的遮蔽壁13。

通过准备与监视器34的显示部34a平行的面内的水平方向和垂直方向的2个该PSD51，完成发光点H的2维移动的检测。如果使感光位置的移动反映到作为监视器34的显示部34a上显示的标记的指针4的移动，并使发光点H移动，则能使显示部34a上的指针4往任意方向移动。PSD51例如，如图42(A)所示，在矩形的2维用PSD51设置水平方向的电极52a、52b和垂直方向的电极52c、52d。如图42(B)所示，PSD51构成将配置在水平方向的带状PSD51A和配置在垂直方向的带状PSD51B配置成直角。

接着，参照图43所示大块头说明一例设在所述监视器34侧的感光检测部37。图43中，为了方便，分成PSD51A和PSD51B示出，但也包括图42(A)所示的单体的PSD。

感光检测部37具有所述PSD51A和51B、处理电路53、以及控制装置57。处理电路53是在半导体芯片上集成放大器531、限幅器532和带通滤波器533的电子器件。通过遮蔽壁13的缝隙6且入射到各PSD51A、51B的光L受到光电变换后，从设在PSD51A、51B的两端的电极52a、52b、52c、52d分成电流Ia、Ib、Ic。Id输出。输出的电流分别在放大器531受到放大，在限幅器532受到波形整型后，在带通滤波器533作为仅规定频率的控制信号输出，并将控制信号发送到控制装置57。

通过这样在处理电路53进行信号处理，可用设在监视器34侧的PSD51处理指针移动用信号和普通遥控器的编码信号(例如控制电视接收机时，包含电源通断、音量大小、频道切换等控制信号)这两种信号。

在遥控器发送机40设置作为模式切换单元的移动按键15。诸如选择频道或调节音量的通常遥控器操作中，作为响应速度，当前的遥控器也足够，但指针4的移动则用遥控器得不到直接操作感。因此，使指针4移动时，按压移动按键15，与此同时，从发光元件21发送比遥控器的编码信号快的调制指针移动用信号。于是，可以不需要遥控器编码信号那样长的发送时间，能使遥控器发送机40的移动直接反映到指针4的移动。

感光检测部37还设置检测出监视器34侧与遥控器发送机40侧(发光元件与感光元件)时间的距离的距离检测单元12(参考图43)。具体而言，由于设在PSD51的前方的周边部13的缝隙6限定入射的光L的缝隙，发光点H移动时，通过缝隙6的光的PSD51上的感光位置也移动(参考图45)。因此，检测出PSD51上的感光位置的变化，就能检测出发光点H的位置的变化。由PDS51检测出发光点H的移动，但由发光点H的移动范围和缝隙位置形成的三角形与PDS51上的感光范围和缝隙位置构成的三角形之间为相似关系。

因此，发光点H的移动量α相同的情况下、发光点H与缝隙6的位置(＝画面位置)靠近的情况下，PSD51上的感光位置的移动范围β1变大(参考图46(A))，反之，发光点H与缝隙6的位置远离的情况下，PSD51上的感光位置的移动范围β2变小(参考图46(B))。通常将画面上的指针4仅移动与PSD51上的感光位置的移动量成正比的量，因而照此原样，显示部34a与发光点H的距离不同时，为了使指针4在显示部34a上移动相同距离，发光点H的移动量改变。即使发光点H的移动量相同，指针4的移动量也因与显示部34a的距离而不同。

这种动作决不能说是好用。为了解决这点，需要检测出PSD51(显示部34a)与发光点H的距离，按该距离校正指针移动量，并进行调整。例如，将发光点H可对PSD51移动的距离取为0.5米～5米时，距离5米时的PSD51的分辨率是最小分辨率，该分辨率为距离0.5米时的PSD51的分辨率的1/10。因此，距离为0.5米的情况下，PSD上移动最小分辨率的10倍的感光位置时，使指针4移动1单位即可。

如上文所述，PSD51的输出是2个电极上流通的电流，通常用PSD51对发光点H的移动量作检测时，将输出电流之差除以输出电流之和，不依赖于总感光量。本方法为了利用PSD51与发光点H的距离远时输出电流之和小、近时输出电流之和大的状态，检测出发光点H与PSD51的距离，设置所述距离检测单元12。该距离检测单元12根据输出电流之和，检测出所述距离。将该距离的信息发送到控制装置57，控制装置57根据所发送的距离信息，校正并调整该移动量，使指针4对应于发光点H的移动量移动规定的量，与发光点H和显示部34a的距离无关(遥控器发送机40任意离开监视器)。

(3)改变LED的方向并使其点亮后根据感光量比率进行检测的方法

说明本方法用的图与上述(1)的方法中事态的图36所示的说明图相同，因而这里省略图36所示说明图的内容说明。

图47(A)至图51(B)是说明本方法的遥控器发送机40(位置检测用的发光元件)的位移位置状态的说明图。

图47(A)、图47(B)是示出遥控器发送机40的基准轴BAX与位置检测用的发光元件16的光轴LAX一致(发光元件16的光轴处在中性点)的情况的说明图，图47(A)是示出从感光检测部37(感光元件37p)侧看(即正视)的状态的遥控器发送机40的关键部分的主视图，图47(B)是示出图(A)中箭头号X-X的关键部分剖视图。图47(B)以感光检测部37(位置检测用感光元件37p)为基准进行描述。

遥控器发送机40的基准轴BAX通常从遥控器发送机40(发光元件16的中心)朝向感光检测部37(位置检测用感光元件37b)。作指针4的位置控制时，以对应于要移动的指针4的控制(移动方向、移动量)将基准轴BAX对感光元件37p的中心上下左右适当改变基准轴位移角θs的状态，从发光元件16输出位置检测用光信号LSp并使其发亮。基准轴BAX是使光学式指示装置1(发光元件16)正对感光检测部37时遥控器发送机40构成的虚拟线(指示方向)。

位置检测用感光元件37p中输入的位置检测用光信号LSp(即感光信号)随基准轴BAX的位移(基准轴位移角)变化，因而位置检测用感光元件37b检测出输入的感光信号，作适当运算处理，求出位置信号(位置控制信号)，进行指针4的移动控制。

在遥控器发送机40的正面(与感光检测部37对置的面)随中央机构部40m配置发光元件16。发光元件16包含例如放置在衬底部16a上的发光二极管(LED)芯片16a、以及覆盖表面的凸透镜状树脂透镜部16c。在发光元件16的衬底部16a连接并设置控制发光元件16的光轴方向的光轴控制部6。

组合例如适当的齿轮、圆环导轨等机构部件，构成光轴控制部6，使其以位移中心Pr为中心，利用机构控制发光元件16的光轴LAX的位移方向(位移位置)。使用圆环导轨那样的旋转体时，能使光轴LAX按以基准轴BAX为中心的倒圆锥状作位移。使用旋转体那样的机构部件时，能较任意控制光轴LAX的位移位置。也可用以基准轴BAX(位移中心Pr)进行旋转(倾斜)并使光轴LAX移位的反射物(未图示)。

发光元件16具有发光强度分布特性LDC。可根据使用环境的状况(例如遥控器发送机40与校正前34等的距离等)选择具有适当的光强度和方向性的元件。

发光元件16最好以红外区的发光波长进行发亮。通过取为红外区的覆盖波长，能排除干扰光(噪声)的影响，因而能提高检测精度。

图48(A)、图48(B)是示出使发光元件16位移成发光元件16的光轴LAX对光学式指示装置1的基准轴BAX在正视水平左侧的方向(位移位置D1)形成倾斜角θd1的情况的说明图，图48(A)是从感光检测部37(感光元件37p)侧看(即正视)的状态的遥控器发送机40的关键部分的主视图，图47(B)是示出图(A)中箭头号X-X(对应于遥控器发送机40的水平方向(第1方向))的关键部分剖视图。以位置检测用感光元件37p为基准进行描述。“发光元件160的位移”实质上与“发光元件16的光轴LAX的位移”同义。

可通过由光轴控制部6使发光元件16以位移中心Pr为中心适当旋转，实现位移位置D1(倾斜角θd1)。为了提高检测精度，倾斜角θd1最好不大于半值角θh。半值角θh表示发光元件的发光强度的方向性，是指光强度分布特性中成为光强度最大值之半的点的偏离光轴的精度。即，通过取为不大于半值角θh，能形成方向性良好的恶浊仅次于各信号LSp，因而能在感光检测部37(位置检测用感光元件37p)作可靠的感光输入，能精度良好地检测出位置检测用光信号，可上下精度良好的遥控。

图49(A)、图49(B)是示出使发光元件16位移成发光元件16的光轴LAX对光学式指示装置1的基准轴BAX在正视垂直上侧的方向(位移位置D2)形成倾斜角θd2的情况的说明图，图48(A)是从感光检测部37(感光元件37p)侧看(即正视)的状态的遥控器发送机40的关键部分的主视图，图48(B)是示出图48(A)中箭头号Y-Y(对应于遥控器发送机40的垂直方向(第2方向))的关键部分剖视图。以位置检测用感光元件37p为基准进行描述。

可通过由光轴控制部6使发光元件16以位移中心Pr为中心适当旋转，实现位移位置D2(倾斜角θd2)。为了提高检测精度，倾斜角θd2最好不大于半值角θh。

图50(A)、图50(B)是示出使发光元件16位移成发光元件16的光轴LAX对光学式指示装置1的基准轴BAX在正视水平右侧的方向(位移位置D3)形成倾斜角θd3的情况的说明图，图50(A)是从感光检测部37(感光元件37p)侧看(即正视)的状态的遥控器发送机40的主视图，图50(B)是示出图50(A)中箭头号X-X的关键部分剖视图。以位置检测用感光元件37p为基准进行描述。

可通过由光轴控制部6使发光元件16以位移中心Pr为中心适当旋转，实现位移位置D3(倾斜角θd3)。为了提高检测精度，倾斜角θd3最好不大于半值角θh。为了便于控制光轴LAX且提高检测精度，最好将位移位置D3设在以基准轴BAX为中心与位移位置D1对称的位置。

图51(A)、图51(B)是示出使发光元件16位移成发光元件16的光轴LAX对光学式指示装置1的基准轴BAX在正视垂直下侧的方向(位移位置D4)形成倾斜角θd4的情况的说明图，图51(A)是从感光检测部37(感光元件37p)侧看(即正视)的状态的遥控器发送机40的主视图，图51(B)是示出图51(A)中箭头号Y-Y的关键部分剖视图。以位置检测用感光元件37p为基准进行描述。

可通过由光轴控制部6使发光元件16以位移中心Pr为中心适当旋转，实现位移位置D4(倾斜角θd4)。为了提高检测精度，倾斜角θd4最好不大于半值角θh。为了便于控制光轴LAX且提高检测精度，最好将位移位置D4设在以基准轴BAX为中心与位移位置D2对称的位置。

如图48(A)至图51(B)所示，可通过将位移位置取为4处，进行2维的位置检测，因而能形成可靠的位置控制。为了提高检测精度，并简化运算处理，最好就位移位置D1至D4(倾斜角θd1至θd4)配置成对基准轴BAX相互对称。

虽然将位移位置取为4处，但不限于此。增加位移位置，能使检测精度进一步提高。

可通过利用光轴控制部6的机构动作，形成发光元件16的光轴LAX旋转成位移位置D1→位移位置D2→位移位置D3→位移位置D4的状态，从而能简化控制机构。

图52是说明本方法的检测出基准轴位移角的原理移动说明图，是将位置检测用感光元件检测出的位置检测用光信号(感光信号)的相对光强度与基准轴位移角的相关作为相对光强度对基准轴位移角特性示出的曲线图。图52中，横轴为基准轴位移角θs(度)，纵轴为相对光强度(％)。为了简化，设倾斜角θd1、θd2、θd3、θd4等于发光元件5的半值角θh，半值角θh为30度。

由光轴控制部6将发光元件16的光轴LAX控制(移位)到位移位置D1的状态(参考图48(A)、图48(B))下，相对光强度对基准轴位移角特性为曲线CD1所示的曲线图。

即，基准轴位移角θs为0度时，位置检测用感光元件37p检测出的感光信号(对来自发光元件16的位置检测用光信号LSp的感光量)的相对光强度为50％。基准轴位移角θs从0度往正方向位移时，也就是使遥控器发送机40往正方向位移时，光轴LAX靠近位置检测用感光元件37p的正面方向，因而相对光强度逐渐加大。基准轴θs变化到30度(半值角θh)的方向时，由于光轴LAX处在位置检测用感光元件37p的正面方向，相对光强度成为最大值(100％)。进而，基准轴位移角θs从0度往负方向位移时，也就是使遥控器发送机40往负方向位移时，光轴LAX进一步偏离位置检测用感光元件37p的正面方向，因而相对光强度逐渐减小，衰减下去。

由光轴控制部6将发光元件16的光轴LAX控制(移位)到位移位置D3的状态(参考图50(A)、图50(B))下，相对光强度对基准轴位移角特性为曲线CD3所示的曲线图。

即，基准轴位移角θs为0度时，位置检测用感光元件37p检测出的感光信号(对来自发光元件16的位置检测用光信号LSp的感光量)的相对光强度为50％。基准轴位移角θs从0度往负方向位移时，也就是使遥控器发送机40往负方向位移时，光轴LAX靠近位置检测用感光元件37p的正面方向，因而相对光强度逐渐加大。基准轴θs变化到30度(半值角θh)的方向时，由于光轴LAX处在位置检测用感光元件37p的正面方向，相对光强度成为最大值(100％)。进而，基准轴位移角θs从0度往正方向位移时，也就是使遥控器发送机40往正方向位移时，光轴LAX进一步偏离位置检测用感光元件37p的正面方向，因而相对光强度逐渐减小，衰减下去。

从上述相对光强度对基准轴位移角特性判明，检测出的相对光强度随光轴LAX的位移位置(D1至D4)和基准轴位移角θs的位移状态产生差异。如果光轴LAX的位移位置至少2处对称，就能进行1维检测。至少4处对称，则能进行2维检测。

因此，预先求出相对光强度对基准轴位移角特性，使位置检测用光信号LSp对应(同步)于发光元件16的位移位置(例如位移位置D1、D2、D3、D4)发亮并输出，测量与此同步地对位置检测用感光元件37p输入并感光的相对光强度后，使用测量的相对光强度之差、比率或差和比率作运算处理，从而能掌握遥控发送机40(基准轴位移角θs)的位移状态(位移方向和基准轴位移角θs)。

例如，基准轴位移角θs往水平右侧方向位移30度时，将发光元件16的位移位置取为D1的状态下，检测出相对光强度为100％；将发光元件16的位移位置取为D3的状态下，检测出相对光强度为6％。求出相对光强度之差(位移位置D1的相对光强度100-位移位置D3的相对光强度6＝94％)、比率(位移位置D1的相对光强度100/位移位置D3的相对光强度6＝约16.7)、和差和比率，从而能预先掌握对应的基准轴位移角θs的位移状态。即，这里能检测出“基准轴BAX往水平右侧方向位移30度”。

上述例子说明了水平方向的情况，但垂直方向上也同样能求出基准轴位移角θs。这是不言而喻的。水平、垂直两个方向进行位移(共4方位的位移)的情况下，当然也能同一求出基准轴位移角θs的位移状态。

即，遥控装置使发光元件16依次位移到遥控发送机40规定的位移位置(例如位移位置D1、D2、D3、D4)，在各位移位置对发光元件16供给发光用信号(例如LED的情况下为电流信号)，使位置检测用光信号LSp发亮并输出后，依次检测感光检测部37的位置检测用感光元件37p中输入的感光信号(相对光强度输出电平)，对检测出的感光信号作适当运算处理，从而检测出基准轴位移角θs的位移状态(位移方向和基准轴位移角θs)。

再者，通过预先规定所规定位移位置D1、D2、D3、D4的位移顺序，能方便地进行与各位移位置对应的感光信号的检测。根据与各位移位置对应的感光信号上相对光强度最大的曲线，能规定基准轴位移角θs最大的位移位置(主位移方向)。

因此，本发明的电子设备能对水平方向(第1方向)、垂直方向(与第1方向垂直的第2方向)这两个方向(平面坐标上的XY两个方向)求出基准轴位移角θs。基准轴位移角θs的位移状态(位移方向和基准轴位移角θs)原样表示遥控器发送机40的位置信号(移动方向和移动量)，而且能对应于指针4的位置信号，所以通过将基准轴位移角θs(基准轴位移角θs的变化)作为对指针4的指示信号(移动方向和移动量)，由微计算机(CPU：中央运算处理装置)进行处理，能控制指针4在显示面(平面上)的移动(移动方向和移动量)。

至此，结束对通过移动遥控器发送机40操作监视器画面上的指针的方法的原理说明。接着，说明利用该原理由遥控器发送机40实际移动监视器画面上的指针的处理动作的具体例。

具体例1

作为遥控器发送机40的摆动方法与指针移动的关系，可构成通过将遥控操作装置来回摆动一次，使指针往摆动方向移动最小的移动单位。图53(A)～图53(D)是以易懂方式说明遥控器发送机40的摆动与指针的移动的关系的图。其中，遥控器发送机40设置启动按键401。

即，如图53(A)所示，将遥控器发送机40朝向监视器，并按压(或弹压)1次启动按键401。由此，如图53(B)所示，监视器画面上的指针4的彩色改变。然后，用户将遥控器发送机40例如往右侧摆动后，又往左侧摆动，从而作1次来回摆动时，控制部36将该摆动的初始方向(右侧)判断为指针4的移动方向，并检测出从右侧到左侧的变化点，则如图53(C)所示，使指针4往右侧仅移动最小移动单位。与此相反，用户将遥控器发送机40例如往左侧摆动后，又往右侧摆动，从而作1次来回摆动时，控制部36将该摆动的初始方向(左侧)判断为指针4的移动方向，并检测出从左侧到右侧的变化点，则如图53(D)所示，使指针4往左侧仅移动最小移动单位。

因此，用户能通过进行规定次数的这种遥控器发送机40的来回摆动，自由决定指针4的移动量。也就是说，能根据遥控器发送机40的来回摆动的变化点的次数决定指针4的移动量。图55是以图像示出决定这时指针对遥控器发送机40的来回摆动的移动方向和移动量的方法的说明图。

据此，遥控器发送机40的摆动方向和摆动次数与监视器画面上的指针4的移动方向和移动次数(移动距离)一致，因而用户能一面看监视器画面一面直觉操作按键。

具体例2

作为遥控器发送机40的摆动方法与指针移动的关系，除上述具体例1外，还可构成通过将遥控器发送机40倾斜到摆动方向的状态保持一定时间，使所述指针往倾斜的方向连续移动。图54(A)～图54(D)是以易懂方式说明遥控器发送机40的摆动与指针的移动的关系的图。其中，遥控器发送机40设置启动按键401。

即，如图54(A)所示，将遥控器发送机40朝向监视器的画面，并按压(或弹压)1次启动按键401。由此，如图54(B)所示，监视器画面上的指针4的彩色改变。然后，用户将遥控器发送机40以从正对往例如右侧倾斜的状态保持一定时间(例如0.5秒等)。由此，控制部36判断为往该倾斜方向(右侧)移动，并确认该状态已经历一定时间，则如图54(C)所示，使指针4往右侧连续移动。停止该移动时，可将遥控器发送机40的倾斜复原，使遥控器发送机40正对监视器画面。与此相反，用户将遥控器发送机40以从正对往左侧倾斜的状态保持一定时间(例如0.5秒等)。由此，控制部36判断为往该倾斜方向(左侧)移动，并确认该状态已经历一定时间，则如图54(D)所示，使指针4往左侧连续移动。停止该移动时，可将遥控器发送机40的倾斜复原，使遥控器发送机40正对监视器画面。再者，希望使指针4上下移动时，以同样的方式将遥控器发送机40往上方或下方倾斜即可。由此，能使指针移动距离长的情况下的操作性提高。而且，用户能一面看监视器画面，一面直觉操作指针。

本实施方式中，使用这种指针操作方法，利用遥控器发送机40的空间上的任意移动，快速且直觉地移动远端处的监视器画面上的指针，从而方便地实现下文说明的各种操作。

实施例1

本实施例1通过将遥控器发送机40朝向监视器画面往希望的方向摆动，使监视器画面上的指针移动，而且利用拖放执行设备的处理动作。下面，参照图56进行说明。

如图56所示，在监视器画面上配置电视机、HDD内置型DVD记录机、个人计算机、摄像机等的设备图符61，还配置模拟地面波改变、地面波数字广播、卫星广播等的内容图符62。然后，通过将任意的内容图符62拖放到任意的设备图符61，以规定状态执行与放落的图符对应的应用。拖放方法可例如在遥控器发送机40设置拖动按键(未图示)，并按压此按键，使指针移动到希望的图符上。然后，一面按压该按键，一面将遥控器发送机40摆动到希望的方向，则形成拖动动作，并且在规定的图符上放开拖动按键时，完成拖放。

例如，使DVD记录机的HDD中的内容复制到个人计算机时，可利用上述操作将DVD记录机的HDD图符61a拖放到个人计算机图符61b上。由此，将HDD中的信息复制到个人计算机的存储器。即，由拖动的图符与被放落的图符的关系唯一限定操作内容时，结束放落就立即启动操作。

另一方面，根据拖动的图符与被放落的图符的关系，存在多个操作内容时，可安排如下。例如，可构成将卫星广播图符62a拖放到电视机图符61c时，在监视器画面上显示卫星广播频道一览表62a1，因而用户从该一览表选择希望看的频道，接收该频道的广播。即，可做成仅在预测多个操作时，显示选择操作的菜单(上述情况下为频道一览表)，让用户从其中选择。

实施例2

本实施例2通过将遥控器发送机40朝向监视器画面往希望的方向摆动，使监视器画面上的指针移动到设定栏，而且利用拖放执行设备的处理动作。下面，参照图57进行说明。

如图57所示，在监视器画面上配置电视机、HDD内置型DVD记录机、个人计算机、摄像机等的设备图符61，配置模拟地面波改变、地面波数字广播、卫星广播等的内容图符62，配置再现、录像、预约等的操作符63，还在监视器画面上配置内容栏64a、设备栏64b、操作栏64从这些设定栏64。然后，将任意的内容图符62拖放到内容栏64a，接着将任意的设备图符61拖放到设备栏64b，最后将任意的操作图符63拖放到操作栏64c，从而按照放落到各栏64a～64c的图符的内容执行规定的应用。

例如，将地面波数字广播图符62b拖放到内容栏64a，将HDD内置型DVD记录机图符61a拖放到设备栏64b，将录像图符63a拖放到操作栏64c，从而执行自动将当前接收的例如地面波数字频道4的节目录制到HDD内置型DVD记录机的HDD的处理。再者，作为内容，可以是当前、将来的电视频道、已录像的节目、录制在录像带等中的视像、主页的快捷图符等。关于操作，可按内容与设备的关系，在选择它们时自动决定。

实施例3

图58通过将遥控器发送机40朝向监视器画面往希望的方向摆动，使监视器画面上的指针移动到希望的图符上进行选择，而且按照该选择操作执行设备的处理动作。

如图58所示，在监视器画面上配置电视机、HDD内置型DVD记录机、个人计算机、摄像机等的设备图符61，配置模拟地面波改变、地面波数字广播、卫星广播等的内容图符62，配置再现、录像、预约等的操作符63，还在监视器画面上配置内容栏64a、设备栏64b、操作栏64c这些设定栏64。然后，将使指针移动到任意的内容图符62上进行选择，接着使指针移动到任意的设备图符61上进行选择，又使指针移动到任意的操作图符63上进行选择，从而在上述各栏64a～64c设定图符，并按照该设定的各图符的内容执行规定的应用。

例如，在遥控器发送机40设置选择按键(未图示)，使指针移动到地面波数字广播图符62b上并按压选择按键时，在内容栏64a设定当前正在接收的“地面波数字频道4的节目”，接着使指针移动到HDD内置型DVD记录机图符61a上并按压选择按键时，设备栏64b设定“DVD记录机的HDD”，接着时指针移动到录像图符63a上并按压操作按键时，在操作栏64c设定“录像”。由此，按照各栏64a～64c设定的图符的内容执行将地面波数字频道4的节目自动录制到HDD内置型DVD记录机的HDD的处理。

实施例4

本实施例4在监视器画面上显示1个或多个家电设备图符，并且从其中选择任意家电设备图符时，将其设置位置显示在监视器画面的房间布局图上，从其中选择希望操作的家电设备图符。下面，参照图59进行说明。

关于通信，预计将来住宅中存在的设备，例如照明、空调、电视机、门、窗等由DLAN(Digital Living Network Alliance：数字生活网联盟)或电力线连接，并能将电视机作为监视器对它们进行遥控操作。此情况下，选择希望操作的具体1件家电设备时，在实际房间布局上确认位置，最容易判明。要用其它方法识别时，必须说明例如“二楼南边儿童房的西窗”、“二楼南边卧室床铺附近的座灯”等才能识别，不直觉，难判明。本实施例4做成能直觉进行这种操作。此情况下，房间布局图可请住宅开发商提供，也可自己制作。设备连接用端口的配置设定、地址设定可由家庭网构建委托商进行。

如监视器画面591所示，例如从监视器画面591的右边显示的多个家电设备中选择希望的家电设备时，在该监视器画面591的左侧显示房间布局图，该房间布局图上显示家电设备的设置部位(图中围黑的部分)。因此，用户使指针4从该房间布局图上显示的家电设备中移动到所希望的家电设备的设置部位上进行选择时，如监视器画面592所示，显示该选择的家电设备的操作画面，因而用户可按照该操作画面依次设定操作内容。

实施例5

图60(A)、图60(B)是说明本实施例5的处理动作的说明图。本实施例5中，构成在遥控器发送机40设置能前后方向倾倒、而且往正下方按压的翘柄402，通过往正下方按压该翘柄402，规定放大中心，然后将该翘柄402倒向前方或后方，使显示画面放大或缩小。这样构成，则例如图60(A)所示，看细小字符时、或字小而不容易观看时等情况下，通过往下按压遥控器发送机40的翘柄402，规定放大中心后，在该状态下将翘柄402倒向前方(图中的上方)，如图60(A)中右侧所示，能放大需要的区域，便于看字符。又，在电视机看个人计算机的Web画面那样的情况下，有用小字符写的文章，因而这种情况下也能放大需要的区域。

如图60(B)所示，在Web上看地图时，也同样操作放大或缩小的情况，通过往下按压遥控器发送机40的翘柄402，规定放大中心后，在该状态下将翘柄402倒向前方，如图60(B)中右侧所示，能放大需要的区域，便于看地图。

实施例6

本实施例6使用上述遥控器发送机40的翘柄402切换监视器画面上的操作对象设备。即，使用该翘柄402，将操作画面切换到电视机连接的设备(例如DVD记录机、数字相机、游戏机、地面波广播、卫星广播、PC等)。这时，如图61所示，将遥控器发送机40上下左右摆动，进行监视器画面内的指针的移动，并且用翘柄402进行操作画面切换。具体而言，例如在监视器画面显示BS操作画面的状态下，将翘柄402倒向前方1次，则切换到地面波数字广播操作画面，再将翘柄402倒向前方1次，则从地面波数字广播操作画面切换到HDD操作画面，又将翘柄402倒向前方1次，则从HDD操作画面切换到DVD操作画面。如果，再将翘柄402倒向前方1次，则从DVD操作画面又切换到BS操作画面。反之，将翘柄404倒向后方，则按与上述相反的顺序依次切换画面。预先设定这种操作画面的切换顺序。

通过这样利用翘柄402的操作以画面为单位切换设备别的内容，能以一览表显示庞大的标题，并从其中选择需要的。因而，能减少选择所需的操作数。

图62(A)是利用遥控器发送机40装载的十字键403代替上述翘柄402的变换实施例。即，通过将翘柄402的前后动作分配给十字键403的上方向键和下方向键，即使没有翘柄402也能同样切换上述操作画面。这时，由于不存在翘柄402，能减少遥控器发送机40的键数。

另一方面，做成图62(A)所示的结构，则能减少减数，但用十字键403使监视器画面上的按键上下移动的操作和所述操作画面的切换操作为相同的操作，有可能操作感无区别。该情况下，如图62(B)所示，可在遥控器发送机40设置十字键403和翘柄402两者。即，监视器画面上的按键的移动由十字键403进行，操作画面的切换由翘柄402进行。

实施例7

实施例7使用上述图60(A)、图60(B)所示的遥控器发送机40的翘柄402切换操作对象设备的操作菜单画面。例如，切换已录制的节目的检索条件时，通过将翘柄402倒向前方或后方，可并行切换成“日期顺序”、“标题顺序”、“体裁顺序”，或使滚动为上滚或下滚。这对容量非常大而能录制的节目数量庞大的当前硬盘记录机中找出自己要看的节目非常方便。例如，从CATV等庞大的频道中选择要看的节目时，通过拌倒该翘柄402，能并行切换“频道收视频度顺序”、“标题顺序”、“体裁顺序”，或使滚动为上滚或下滚。

实施例8

本实施例8通过将遥控器发送机40往上下方向或左右方向的一方向摆动切换接收频道的高低，同时还通过将遥控器发送机40摆动到与所述一方向不同的方向控制音量的大小。具体而言，遥控器发送机40的移动初始方向为上方时，在遥控器发送机40移动方向的变化点使音量加大1级。遥控器发送机40的移动初始方向为下方时，在遥控器发送机40移动方向的变化点使音量减小1级。图63(A)示出此状况。

另一方面，遥控器发送机40的移动初始方向为左侧时，在遥控器发送机40移动方向的变化点将接收频道切换到降低方向(低频道方向)。遥控器发送机40的移动初始方向为左侧时，在遥控器发送机40移动方向的变化点将减少频道切换到升高方向(高频道方向)。图63(B)示出此状况。

这样，则即使不看遥控器发送机40查找需要的按键，也能调整音量，切换频道。

实施例9

本实施例9通过使遥控器发送机40往前后方向移动，切换监视器画面上的画面操作方法。可将例如具有均等方向性的发光元件装载在遥控器发送机40，按其光的感光量进行遥控器发送机40前后方向的检测。此情况下，即使遥控操作装置的朝向改变，光量也不怎么变化，仅在与感光检测部的距离改变时产生变化，因而能区别朝向变化和距离变化。

图64示出本实施例的具体例子。

在监视器画面a1示出常规模式(即接收中的频道的音量改变或频道改变模式)状态下，例如进行上述实施例8所示的遥控器发送机40的操作(参考图63)时，按照该操作如监视器画面a2所示那样改变音量，如监视器画面a3所示那样改变频道。

另一方面，监视器画面a1所示的状态下，将遥控器发送机40前后摆动1次时，变成监视器画面b1所示的输入改变模式。然后，在该输入改变模式状态下，进行上述实施例6所示的遥控器发送机40的操作(参考图61)时，按照预先设定的顺序切换画面操作方法。本实施例9中，与上述实施例6相同，也示出切换操作对象设备的例子。即，每次进行上述实施例6所示的遥控器发送机40的操作，按预定顺序切换监视器画面b1所示的地面波TV至监视器画面b2所示的视像1、监视器画面b2所示的顺序1至监视器画面b3所示的视像2、监视器画面3所示的视像2至卫星广播(未图示)、……这些状态。然后，将遥控器发送机40前后摆动1次时，如监视器画面c所示那样，在该时间点以监视器画面显示的操作对象设备的状态形成自由指点模式，该状态下又将遥控器发送机40前后摆动1次，则再次转移到常规模式。这里，自由指点模式是指鼠标器光标那样使指针在画面上无死角地移动自如的模式。

实施例10

实施例10的前提为：如图35所示，构成在外部连接端子群39的1个端子39n上通过电视电话电路等通信网N连接对端的网络摄像机(摄像装置)。

即，通过将遥控器发送机40朝向监视器画面往上下方或左右方摆动，将检测出遥控器发送机40的朝向的检测信号从外部连接动作39n通过电视电话线路等发送到对端，使对端的网络摄像机的朝向可往上行方或左右侧移动。

图65和图66示出一例本实施例10的电子设备的使用状态。图65中示出单身赴任期间的夫妻使用利用本实施例10的电子设备的电视电话系统进行会话(通信)的状态。单身赴任处的丈夫为了看妻子亲手做菜，摆动遥控器发送机40A，使网络摄像机50B从妻子的脸部移动到手活动部分，而家中的妻子侧为了看单身赴任处的房间状况，摆动遥控器发送机40B，使网络摄像机50A旋转。

图66示出使用利用本实施例10的电子设备的电视电话系统委托远端的朋友监视空房的情况。朋友在家中收看电视时，在电视机画面的角部显示的空房的网络摄像机50D拍摄的图像中发现活动物体时，摆动遥控器发送机40C，使空房的网络摄像机50D移动到活动物体的方向。

图65和图66所示的使用方式是一个例子，不小于这种使用方式。本实施例10不仅能用于电视电话系统中使用的网络摄像机，而且能用于防患摄像机、监视摄像机等。

本发明能以其它各种方式实施，而不脱离其精神或主要特征。因此，上述实施例的一切方面只不过是范例而已，并非限定性解释，本发明的范围为权利要求书所示的范围，不受说明书文本任何约束。而且，属于权利要求书的均等范围的变换和变更均为本发明范围内。

Claims (51)

1、一种遥控系统，包含

具有使位置检测光信号发光的位置检测发光部的遥控发送机；

具有从感光后的所述位置检测光信号检测出位置检测接收信号的感光信号处理部、和根据所述位置检测接收信号检测出所述遥控发送机的位移的位移检测部的遥控接收机；以及

控制显示屏幕上显示的光标的位置的光标控制部，

其特征在于，

所述位置检测发光部，具有

配置成在第1轴方向对所述遥控发送机的中心轴对称的第1发光元件和第2发光元件；

配置成在与所述第1轴方向交叉的第2轴方向对所述中心轴对称的第3发光元件和第4发光元件；以及

利用脉冲位置调制，以时分驱动方式依次驱动所述第1至第4发光元件，并使作为所述位置检测光信号的第1光信号至第4光信号依次发光的发光元件控制部，

所述感光信号处理部，检测出分别对应于所述第1光信号至第4光信号的第1接收信号至第4接收信号，作为所述位置检测接收信号，

所述位移检测部，具有

对所述位置检测接收信号作波形变换，并求出分别对应于所述第1接收信号至第4接收信号的第1输出信号至第4输出信号，作为位置检测输出信号的输出检测部；以及

从所述第1输出信号和所述第2输出信号的振幅相对关系，算出所述第1轴方向的所述遥控发送机的位移，并且从所述第3输出信号和所述第4输出信号的振幅相对关系，算出所述第2轴方向的所述遥控发送机的位移的运算处理部，

所述光标控制部，根据所述第1轴方向的所述遥控发送机的位移、和所述第2轴方向的所述遥控发送机的位移，控制所述光标的位置。

2、如权利要求1中所述的遥控系统，其特征在于，

所述位置检测发光部，具有使表示所述位置检测光信号的发光周期开始的检测启动光信号发光的启动信号发光元件。

3、如权利要求2中所述的遥控系统，其特征在于，

所述运算处理部，具有检测出与所述检测启动光信号对应的检测启动输出信号，以规定所述第1输出信号至第4输出信号的首部检测部。

4、如权利要求2中所述的遥控系统，其特征在于，

构成使所述第1光信号至第4光信号和所述检测启动光信号各自的发光脉冲宽度不同。

5、如权利要求1中所述的遥控系统，其特征在于，

所述第1发光元件和第2发光元件，具有对所述中心轴相互往相反方倾斜的光轴，所述第3发光元件和第4发光元件，具有对所述中心轴相互往相反方倾斜的光轴。

6、如权利要求1中所述的遥控系统，其特征在于，

所述遥控发送机的位移，是所述遥控发送机的摆角。

7、如权利要求1中所述的遥控系统，其特征在于，

构成所述输出检测部，对所述第1接收信号至第4接收信号作波形变换，并求出所述第1接收信号至第4接收信号的包络线波形，作为第1输出信号至第4输出信号。

8、如权利要求7中所述的遥控系统，其特征在于，

具有滤除所述第1输出信号至第4输出信号的所述包络线波形包含的高频噪声的噪声滤波器。

9、如权利要求1中所述的遥控系统，其特征在于，

所述感光信号处理部，具有利用增益调整电路调整增益的放大器。

10、如权利要求1中所述的遥控系统，其特征在于，

所述振幅相对关系是振幅比。

11、如权利要求10中所述的遥控系统，其特征在于，

所述振幅比和所述遥控发送机的摆角和规定所述光标的位置的位置信息对应。

12、如权利要求1中所述的遥控系统，其特征在于，

所述振幅相对关系是振幅比的对数。

13、如权利要求12中所述的遥控系统，其特征在于，

所述振幅比的对数和所述遥控发送机的摆角和规定所述光标的位置的位置信息对应。

14、如权利要求1中所述的遥控系统，其特征在于，

将所述振幅相对关系取为振幅比对数的线性近似。

15、如权利要求14中所述的遥控系统，其特征在于，

根据由所述线性近似求出的近似直线，所述振幅比的对数和所述摆角和规定所述光标的位置的位置信息对应。

16、如权利要求11中所述的遥控系统，其特征在于，

设定所述位置信息，使其与摆角的变化份额对应。

17、如权利要求11中所述的遥控系统，其特征在于，

至少设定2种所述光标位置信息：使光标移动大的粗调用的位置信息、和使光标移动小的微调用的位置信息。

18、如权利要求17中所述的遥控系统，其特征在于，

构成应用所述粗调用的位置信息后，应用所述微调用的位置信息。

19、如权利要求18中所述的遥控系统，其特征在于，

构成通过改变由所述位置检测发光部发光的所述位置检测光信号、和所述检测启动光信号组成的光信号的发光模式，进行所述粗调用的位置信息和所述微调移动位置信息的切换。

20、一种遥控系统，包含

具有使位置检测光信号发光的位置检测发光部的遥控发送机；

具有从感光后的所述位置检测光信号检测出位置检测接收信号的感光信号处理部、和根据所述位置检测接收信号检测出所述遥控发送机的位移的位移检测部的遥控接收机；以及

利用粗调和微调控制显示屏幕上显示的光标的位置的光标控制部，

其特征在于，

根据所述遥控发送机的位移，进行所述粗调，

从所述遥控发送机具有的微调用代替信号产生单元，将作为微调所述光标位置的位置信息的微调用光编码信号发送到所述遥控接收机，并根据遥控接收机收到的所述微调用光编码信号，进行所述微调。

21、如权利要求20中所述的遥控系统，其特征在于，

利用十字键，对所述微调用代替信号产生单元进行驱动控制。

22、如权利要求20中所述的遥控系统，其特征在于，

利用静电容式触摸板，对所述微调用代替信号产生单元进行驱动控制。

23、如权利要求20中所述的遥控系统，其特征在于，

对所述微调用代替信号产生单元进行驱动控制时，使所述粗调功能无效。

24、如权利要求1至19中任一项所述的遥控系统，其特征在于，

构成具有控制所述发光元件控制部的通断动作的发光控制按键，按压该发光控制按键时，使所述位置检测光信号发光，放开所述发光控制按键时，使所述位置检测光信号停止发光，并且所述位置检测输出信号的非检测状态持续规定时间时，确定所述光标位置。

25、如权利要求1至19中任一项所述的遥控系统，其特征在于，

构成具有控制所述发光元件控制部的通断动作的发光控制按键，每次按压该发光控制按键，切换所述位置检测光信号的发光和停止发光，并且所述位置检测输出信号的非检测状态持续规定时间时，确定所述光标位置。

26、如权利要求20至23中任一项所述的遥控系统，其特征在于，

构成具有控制所述发光元件控制部的通断动作的发光控制按键，按压该发光控制按键时，使所述位置检测光信号发光，放开所述发光控制按键时，使所述位置检测光信号停止发光，并且所述位置检测输出信号的非检测状态持续规定时间时，使所述微调用代替信号产生单元有效。

27、如权利要求20至23中任一项所述的遥控系统，其特征在于，

构成具有控制所述发光元件控制部的通断动作的发光控制按键，每次按压该发光控制按键，切换所述位置检测光信号的发光和停止发光，并且所述位置检测输出信号的非检测状态持续规定时间时，使所述微调用代替信号产生单元有效。

28、如权利要求24中所述的遥控系统，其特征在于，

用弹簧式滑动开关，构成所述发光控制按键。

29、如权利要求24中所述的遥控系统，其特征在于，

用触摸式开关，构成所述发光控制按键。

30、如权利要求24中所述的遥控系统，其特征在于，

用压力传感器，构成所述发光控制按键。

31、如权利要求24中所述的遥控系统，其特征在于，

用以电线连接到遥控发送机的连线式开关，构成所述发光控制按键。

32、如权利要求24中所述的遥控系统，其特征在于，

用构成手枪形的遥控发送机的扳机，构成所述发光控制按键。

33、如权利要求1或20中所述的遥控系统，其特征在于，

将所述遥控发送机置于回转自如地进行支撑的支撑台。

34、如权利要求2中所述的遥控系统，其特征在于，

构成所述发送机具有控制命令用光编码信号的命令用按键，由所述第1发光元件、第2发光元件、第3发光元件、第4发光元件、启动信号发光元件中的至少1个，使所述命令用光编码信号发光。

35、如权利要求1或20中所述的遥控系统，其特征在于，

构成具有测量所述发送机与所述接收机之间的通信距离的距离测量单元，并且应用测量的通信距离，控制所述光标位置。

36、一种显示装置，利用遥控系统控制显示在显示屏幕上的光标的位置，其特征在于，

所述遥控系统是权利要求1至35中任一项所述的遥控系统。

37、一种电子设备，其特征在于，

具有拖放功能，(由权利要求1至35中任一项的遥控系统)利用遥控操作装置，按规定形态执行以指针选择的状态通过进行拖放将监视器屏幕显示的图符放落的图符所对应的应用，

所述监视器屏幕上显示1个或多个内容图符和设备图符，通过将任意内容图符拖放到任意设备图符，执行与该设备图符对应的应用。

38、一种电子设备，其特征在于，

具有拖放功能，利用遥控操作装置，按规定形态执行以指针选择的状态通过进行拖放将监视器屏幕显示的图符放落的图符所对应的应用，

所述监视器屏幕上显示1个或多个内容图符、设备图符和操作图符，同时还显示各图符的设定栏，通过将任意内容图符拖放到对应的设定栏，将任意设备图符拖放到对应的设定栏，将任意操作图符拖放到对应的设定栏，执行与设定的各图符对应的应用。

39、一种电子设备，其特征在于，

具有拖放功能，利用遥控操作装置，按规定形态执行以指针选择的状态通过进行拖放将监视器屏幕显示的图符放落的图符所对应的应用，

所述监视器屏幕上显示1个或多个内容图符以及家电设备图符，并且选择家电设备图符时，在监视器画面的房间布局图上显示与该家电设备图符对应的家电设备的设置位置，从所述设定位置中选择希望操作的家电设备的位置。

40、如权利要求37至39中任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述遥控操作装置具有使所述位置检测用光信号发光并输出的发光部，并且在设备主体设置从输入所述位置检测用光信号并进行感光后检测出的感光信号求出位置信号的感光部，通过所述遥控操作装置本身上下左右移动，使监视器画面上的指针上下左右移动，从而进行所述拖放操作。

41、如权利要求40中所述的电子设备，其特征在于，

由所述位置检测用光信号的感光量，检测出所述遥控操作装置的移动方向。

42、如权利要求40或41中所述的电子设备，其特征在于，

通过将所述遥控操作装置来回摆动一次，使所述指针移动最小的移动单位。

43、如权利要求41或42中所述的电子设备，其特征在于，

通过将所述遥控操作装置倾斜到摆动方向的状态保持一定时间，使所述指针往倾斜的方向连续移动。

44、如权利要求40或41中所述的电子设备，其特征在于，

所述遥控操作装置中设置可前后方向倾倒而且往正下方按压的翘柄，通过往正下方按压该翘柄，规定放大中心，然后将该翘柄倒向前方或后方，使显示画面放大或缩小。

45、如权利要求44中所述的电子设备，其特征在于，

使用所述翘柄，切换操作对象设备。

46、如权利要求44中所述的电子设备，其特征在于，

使用所述翘柄，切换操作对象设备的操作菜单。

47、如权利要求40或41中所述的电子设备，其特征在于，

所述遥控操作装置中设置输入上下方向和左右方向的指示的十字键，通过按压该十字键的上方向键或下方向键，使画面显示放大或缩小。

48、一种电子设备，具有使来自发光部的各种光信号发光并输出的遥控操作装置，其特征在于，

具有对所述光信号进行感光、并检测出感光量的变化的感光检测部，在接收电视广播信号并在监视器屏幕上显示的状态下，通过往左右方向或上下方向的一方向摆动所述遥控操作装置，根据所述感光检测部检测出的感光量的变化切换接收频道的高低，同时还通过将遥控操作装置摆动到与所述一方向不同的方向，根据所述感光检测部检测出的感光量的变化，控制音量的大小。

49、一种电子设备，具有使来自发光部的各种光信号发光并输出的遥控操作装置，其特征在于，

具有对所述光信号进行感光、并检测出感光量的变化的感光检测部，通过使所述遥控操作装置往前后方向移动，根据所述感光检测部检测出的感光量的变化，切换画面操作方法。

50、一种电子设备，可控制摄像机，并具有使来自发光部的各种光信号发光并输出的遥控操作装置，其特征在于，

具有对所述光信号进行感光、并检测出感光量的变化的感光检测部，通过往左右方向或上下方向摆动所述遥控操作装置，根据所述感光检测部检测出的感光量的变化，使所述摄像机的朝向往左右方向或上下方向移动。

51、如权利要求37、38、39、48、49、50中任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述遥控操作装置，是权利要求1至35中所述的遥控系统。

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