CN1944071A - 全方位全自动装订机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全方位全自动装订机，该装订机主要包括机架、外壳、工作台、压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构、回转送管机构、压铆装订机构和电路控制装置，工作台后侧固定有一个支座，支座上安装有两根前后布置的导向轴，打孔电机通过其后部的移动电机座套装在导向轴的上半部分，机架在移动电机座一侧安装有打孔行走电机，压纸机构的压纸块套装在导向轴的下半部分，移动电机座与压纸块之间的前后导向轴上套装有上压簧，压纸块与支座之间的后导向轴上套装有下压簧。具有体积小、重量轻、传动平稳、定位准确、故障率低等优点，可广泛应用于金融机构、机关企事业单位的帐页、票据、文件、档案、卷宗、资料等的装订工作。

Description

全方位全自动装订机

技术领域

本发明涉及一种全自动档案装订机，更确切地说是一种使用装订管进行压铆装订的全自动档案装订机。

技术背景

目前，对帐页、票据、档案等纸张的装订普遍都采用压铆装订法，一般包括有打孔、切管、送管、压铆等几个工艺步骤，其原理如图1所示，将散页31压紧并钻出装订孔后，插入一定长度的合成树脂管32，利用上部加热模33和下部加热模34推压合成树脂管上下两端，使其分别熔融变形成凸缘状，从而完成对纸张的夹紧装订。

为实现上述自动化装订的目的，中国专利CN02245635.X便公开了一种《全自动档案装订机》，其结构如图2至图5所示，该装订机主要包括机架1、工作台2、压纸机构、打孔机构、切管机构6、压铆装订机构、回转机构和电路控制装置，其中压纸机构设有压纸板3，打孔机构设有钻刀4和与之连接的打孔电机5，切管机构6设有测量杆7和切管刀，压铆装订机构设有上铆体和下铆体8，回转机构设有回转轮9和与子连接的回转电机10，上铆体和下铆体8通过回转传动机构同回转轮9连接，电路控制装置同各电机和各铆体电气连接。工作台2上设有横槽，使用螺钉穿过横槽将工作台2固定在机架1上，通过调节横槽的紧固位置，就可以调节不同的装订位置，压纸板3可以连接锁紧杆机构，锁紧杆机构设有回位弹簧11和回位杆12，回位杆12可以同回转轮9上端面自由配合，回转轮9的上端面设有回位螺钉13，当回位杆12位于回位螺钉13上时，被回位螺钉13抬起，由于锁紧杆机构的杠杆作用，压纸板3在回位弹簧11的作用下自动回位，钻刀4通过钻刀架14同打孔电机5的输出轴连接，钻刀4上端可以设有排屑管15，排屑管15连接集屑盒16，钻刀4打孔时产生的纸屑通过排屑管15排入集屑盒16，测量杆7可以同压纸板3连接，其连接方式是通过测管绳18连接，打孔电机座17下移带动压纸板3下移时，测量杆7在测管绳18的连带下上移，由此可根据打孔电机5打孔时的高度唯一地确定测量杆7的位置，通过测量杆7的位置即可确定装订管的切割长度或切割位置，切管机构6设有同切管刀连接的切割连杆机构，切割连杆机构中的切割连杆同回转机构连接，在装订到达由测量杆确定的切割长度或切割位置后，切割连杆带动切管刀切出所需要的一段装订管，下铆体8上设有铆针19，切割好的装订管套在铆针19上，可以同下铆体8一起移动，压铆装订时在下铆体8的带动下同铆针19一起移动，穿到装订物的装订孔中，然后由上下铆体热压铆固在装订物上。回转轮9的侧面上设有曲线状凹槽20，回转传动机构主要包括与回转轮9同轴的平面凸轮21、回转连杆、小转轮、摆杆和回转传动绳相互连接，当回转电机10转动时，驱动回转轮9和平面凸轮21同时转动，平面凸轮21带动回转连杆、摆杆和回转传动绳，由此带动下铆体8回转90度，这时小轮转入位至回转轮9的凹槽20内，并沿凹槽20限定的移动轨迹继续移动，由此也就限定了回转机构其他部分的动作轨迹，在回转传动机构的带动下，下铆体8由回转移动变为直线上升运动，在下铆体8上升的同时，在摆杆推拉杆的作用下，上铆体沿着压纸板3上的滑道运行至钻孔中心位置，铆针19随着下铆体8的上升插入上铆体的铆头内，并逐渐压紧装订物，上下铆体的铆头压紧装订管两端，使装订管受热受压变形，铆在装订物上，装订机发有外壳22，外壳22以及其他适宜的各部件根据需要安装固定在机架1上，回转电机10和回转轮9可以通过齿轮机构23连接，打孔电机座17可以套在两个立柱24上，并可以通过齿轮齿条机构同行走电机连接，通过行走电机的驱动实现打孔电机5的上下移动，行走电机设有减速箱，上下铆体、钻刀4以及其他部件可以采用现有技术或其他适宜的技术，上下铆体上可以设有铆头，钻刀4可以是管状刀。本实用新型设有开口位于顶部的导管25，导管25下方设有与下管电机26连接的带有凹槽的输送轮27，装订管通过导管25插到该凹槽内，输送轮27在下管电机26的驱动下带动装订管下移，电路控制装置可以包括数字单板机28或其他适宜的电子控制线路或器件，电路控制装置的操作面板29设在装订机的正面，可以是中文显示的，在这种电控制装置的控制下，可以实现装订全过程的自动作业。本实用新型中的测管绳和回转传动绳均可以是钢丝绳，钢丝绳外面可以套有套管。这种装订机实现了装订过程的自动化，只要将装订文件放置在工作台上，通过操作板启动相应的操作，打孔、切管和压铆装订等几个工艺步骤一次完成，极大地简化了劳动强度，提高了装订质量，但是这种装订机只适于装订面积较小的票据，不能实现对面积较大的档案的装订。

对此，中国专利CN200320100103.2便又公开了一种《全自动档案装订机》，该装订机在前一装订机的基础上作了进一步改进，如图6、图7所示，其回转轮9的上端面和侧面凹槽分别与压纸板3的锁紧机构和回转传动机构实现凸轮传动，其上端面形成的闭合轮廓曲线和侧面设置的闭合凹槽30，使回转轮可以连续旋转，带动安装在下铆体的回转块大角度回转，从而增大了工作台2的工作面积，特别是由打孔位置向里的工作面，因此可以装订面积较大并且需要中部装订的档案文件。但由于回转机构仍采用了圆柱凸轮的形式，因此其传动的灵活性、平稳性和精确度已不能满足日趋发展的装订要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供一种体积小、重量轻、传动平稳、定位准确、故障率低的全方位全自动装订机。该装订机加大丁可装订文件的边距，不仅可以完成普通票据和纸张的装订，还可对档案、卷宗等进行打孔装订，且装订效率高、使用方便。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全方位全自动装订机，该装订机主要包括机架、外壳、工作台、压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构、回转送管机构、压铆装订机构和电路控制装置，其中工作台将机架分隔成上下两个工作区域，工作台上方的工作区域设置压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构及压铆装订机构的上铆体，工作台下方的工作区域设置回转送管机构和压铆装订机构的下铆体，电路控制装置同各电机、铆体及行程开关电气连接，所述工作台后侧固定有一个支座，该支座的前端呈悬空的板状结构，与工作台上表面间隔一定距离，形成容纳纸张的空间，支座上安装有两根前后布置并延伸至机架顶部的导向轴，打孔机构中安装有钻刀的打孔电机通过其后部的移动电机座套装在导向轴的上半部分，机架在移动电机座一侧安装有通过齿轮带动打孔电机上下运动的打孔行走电机，移动电机座的侧面上设有与之相啮合的纵向齿条，压纸机构的压纸块套装在导向轴的下半部分，移动电机座与压纸块之间的前后导向轴上套装有上压簧，压纸块与支座之间的后导向轴上套装有下压簧。

所述压铆装订机构的上铆体设置在压纸块的内部，压纸块呈折弯的踏脚形，其压纸部分的前端具有上下贯通的U形孔，外侧固定有上铆行走电机，其输出轴上固定上铆行走齿轮，该齿轮与上铆体固定块后侧的齿条相啮合，压纸块在前端和后端分别固定有上铆体限位触点。

所述回转送管机构包括回转轴组件和丝杠母组件，其中回转轴组件主要由回转电机、回转轴、导向轴和支撑板组成，回转轴纵向地安装在工作台与机架底板之间，其下端固定有齿轮，该齿轮与回转电机输出轴上的齿轮相啮合，支撑板套装在回转轴上并与其齿轮相固定，导向轴安装在支撑板的外端面上，与回转轴相平行，丝杠母组件主要由丝杠行走电机、丝杠、螺母和导向轴组成，丝杠和导向轴纵向地安装在工作台与机架底板之间，丝杠的下部固定有小齿轮，该齿轮与固定在丝杠行走电机输出轴上的齿轮相啮合，螺母呈长条形，其上开设有分别于丝杠和导向轴套装配合的螺纹孔和滑孔，并在前端面上开设有一个插口，压铆装订机构的下铆体通过一回转块套装在回转轴组件上，回转块一端及中部开设有分别与回转轴和导向轴上下滑动配合的通孔，回转块的侧面上固定有运动块，该运动块在随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好伸入上述螺母前端面上的插口，丝杠母组件的螺母后端处通过立板安装有上下两个行程开关，分别对应于下铆体及其回转块的上下运动限位，下铆体及其回转块在初始位置的一侧通过立板也安装有限位行程开关。

所述回转轴的上端固定有小齿轮，该齿轮通过工作台上的介轮与固定在刀垫滑板上的齿条相啮合。

所述下铆体回转块的前端面上安装有滚轮，机架底板在下铆体回转块的初始位置处固定有直立的滚轮托架，该滚轮托架的顶部向滚轮一侧折弯，内侧固定有用于吸附滚轮的圆磁钢，外侧固定有用于吸附圆磁钢的方磁钢，丝杠母组件在其螺母插口的一旁设置有悬固在工作台底面上的下铆体限位板，该限位板具有与上述滚轮相配合的导向槽，导向槽底部一侧开设有一段缺口，当滚轮随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好通过该缺口进入导向槽，限位板在与其缺口相对的另一侧安装有行程开关。

所述机架顶部还通过安装板固定有一个靠近移动电机座尾部的钻孔行程开关，移动电机座的尾部具有与之相配合的斜面。

所述支座在压纸块的尾部一侧设置有锁紧释放机构，该机构主要由锁紧板、销轴、凸轮及释放电机组成，销轴直立地固定在支座上，其上套装有弹簧，锁紧板水平布置并套装在销轴的顶端，释放电机通过支撑板安装在锁紧板后侧，凸轮安装在释放电机的输出轴上，与锁紧板一端的顶面相配合，其一旁安装有行程开关，锁紧板另一端开设有锁紧孔，压纸块侧面固定有一根可伸入该锁紧孔的锁紧杆。

所述机架顶部向下穿装有一根释放杆，其顶端向外伸出一定距离，底端抵靠在锁紧板的上表面，压纸块的侧面上安装有释放杆支板，该支板上开设有释放杆穿孔。

所述压纸块前端穿装有一根与导向轴并排布置的平衡导向杆，还设置有一根纵向的回位拉簧，机架在压纸块初始位置的尾部通过横梁安装有弹性限位块。

本发明对传统全自动装订机的整体结构及各组成部分进行了全新的设计，除个别组件(如下管机构、切管机构等)以外，其他各重要功能组件都作了根本性的改变，可广泛应用于金融机构、机关企事业单位的帐页、票据、文件、档案、卷宗、资料等装订工作，其主要有益效果分述如下：

1)工作台上方的整体结构采用了两个导向轴前后固定的形式，并将两个导向轴固定在支座上，这样可进一步缩小机器的体积、减轻重量；

2)上铆体安装在压纸块的内部，压纸块的外侧固定上铆体行走电机，电机正反转即可带动上铆体伸出和缩回，压纸块的前端和后端还分别固定有两个触点，可以控制上铆体前后停止的准确位置，且有利于节省工作台上方的布置空间；

3)回转送管机构采用了全新的回转轴组件和丝杠母组件，被切断的装订管落在下铆体的铆针上后，由回转轴组件转动一定角度将其平移到装订孔的下方，再由丝杠母组件将下铆体向上抬起，从而将装订管送入装订孔中，整个过程由行程开关进行控制，其结构紧凑、合理，便于安装和维护，与传统的圆柱凸轮形式相比，具有传动灵活、平稳、准确的优点，且不易发生故障。

附图说明

图1为压铆装订法的工作原理示意图；

图2为第一种现有全自动装订机的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的右视局部示意图；

图5为图2中装订部分的结构示意图；

图6为第二种现有全自动装订机的主视图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明中压纸块的结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为图8的左视图；

图11为本发明中回转轴组件的结构示意图；

图12为图11的仰视图；

图13为图11的俯视图；

图14为本发明中丝杠母组件的结构示意图；

图15为图14的仰视图；

图16为本发明中下铆体及其回转块的结构示意图；

图17为图16的左视图；

图18为图16的俯视图；

图19为本发明中回转轴组件、丝杠母组件、下铆体及其回转块的安装示意图；

图20为图19的A-A视图；

图21为图20的K向视图；

图22为图20的P向视图；

图23为图20的L向视图；

图24为图20的N向视图；

图25为图19的M向视图；

图26为图19的B-B视图；

图27为本发明中钻孔机构的结构示意图；

图28为图27的左视图；

图29为图28的G向视图；

图30为图27的C-C视图。

具体实施方式

下面首先结合附图对本发明的各组成部件进行详细的说明，再结合附图对整体结构作进一步描述。

附图标记说明如下：

图1至图7中

1——机架                  2——工作台

3——压纸板                4——钻刀

5——打孔电机              6——切管机构

7——测量杆                8——下铆体

9——回转轮                10——回转电机

11——弹簧                 12——回位杆

13——回位螺钉             14——钻刀架

15——排屑管               16——集屑盒

17——打孔电机座           18——测管绳

19——铆针                 20——凹槽

21——平面凸轮                   22——外壳

23——齿轮机构                   24——立柱

25——导管                       26——下管电机

27——输送轮                     28——数字单板机

29——操作面板                   30——闭合凹槽

31——散页                       32——合成树脂管

33——上部加热模                 34——下部加热模

图8至图30中

101——压纸块                    102——上铆体

103——上铆行走电机              104——上铆行走齿轮

105——回转电机                  106——回转轴

107——导向轴                    108——支撑板

109——工作台                    111——回转轴下端齿轮

112——丝杠行走电机              113——丝杠

114——螺母                      115——导向轴

116——丝杠小齿轮                117——插口

118——下铆体                    119——回转块

120——运动块                    121——丝杠母行程开关

122——下铆体行程开关            123——滚轮

124——滚轮托架                  125——圆磁钢

126——方磁钢                    127——下铆体限位板

128———限位板行程开关        129——回转轴上端齿轮

130——介轮                    131——刀垫滑板齿轮

132——机架                    133——弹性限位块

134——支座                    135——导向轴

136——钻刀                    137——打孔电机

138——移动电极座              139——打孔行走电机齿轮

140——打孔行走电机            141——上压簧

142——下压簧                  143——钻孔行程开关

144——锁紧板                  145——销轴

146——凸轮                    147——释放电机

148——弹簧                    149——凸轮行程开关

150——锁紧杆                  151——释放杆

152——释放杆支板              153——平衡导向杆

154——拉簧

如图8图9、图10所示的压纸块101，其压纸部分的尾部先向上弯曲90度，再向后弯曲90度，形成折弯状的踏脚形，以便在上下运动过程中给工作台上的支座留出足够的空间，避免相互干涉，压纸部分的前端具有供钻头上下穿行的U形孔，压铆装订机构的上铆体102设置在压纸块101的内部，外侧固定有上铆行走电机103，其输出轴上固定上铆行走齿轮104，该齿轮与上铆体固定块后侧的齿条相啮合，通过上铆行走电机103的正反转控制上铆体102伸出或缩回，压纸块101在前端和后端分别固定有上铆体限位触点，前、后触点分别有一根电线与主板相连，其中有直流5V电压，压纸块101本身相当于地线，当压纸运动到前、后触点时，则相当于行程开关的导通作用，可以控制上铆体102前后停止的准确位置。

如图11、图12、图13及图19所示的回转轴组件，主要由回转电机105、回转轴106、导向轴107和支撑板108组成，回转轴106纵向地安装在工作台109与机架底板110之间，其下端固定有齿轮111，该齿轮与回转电机105输出轴上的齿轮相啮合，支撑板108套装在回转轴上并与其齿轮相固定，导向轴107安装在支撑板的外端并与回转轴相平行，控制回转电机正反转即可带动回转轴组件在初始位置和装订位置之间来回摆动。

如图14、图15及图19所示的丝杠母组件，主要由丝杠行走电机112、丝杠113、螺母114和导向轴115组成，丝杠113和导向轴115纵向地安装在工作台109与机架底板110之间，丝杠的下部固定有小齿轮116，该齿轮与固定在丝杠行走电机112输出轴上的齿轮相啮合，螺母114呈长条形，其上开设有分别于丝杠113和导向轴115套装配合的螺纹孔和滑孔，并在前端面上开设有一个插口117。

如图16、图17、图18所示，压铆装订机构的下铆体118通过一回转块119套装在回转轴组件上，回转块在一端及靠近中部的位置开设有分别与回转轴106和导向轴107上下滑动配合的通孔，回转轴106与回转块119之间设置有直线轴承，回转块119的侧面上固定有方形运动块120，该运动块在随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好伸入上述螺母114前端面上的插口117，这样丝杠母组件即可带动下铆体及其回转块向上下运动。

如图19至图22所示，丝杠母组件的螺母114在后端处通过立板安装有上下两个行程开关121，分别对应于下铆体及其回转块的上下运动限位，下铆体及其回转块在初始位置的一侧通过立板安装有限位行程开关122，下铆体在其回转块的前端面上安装有滚轮123。

如图23所示，机架底板110在下铆体回转块的初始位置处固定有直立的滚轮托架124，该滚轮托架的顶部向滚轮一侧折弯，用来帮助回转位下降回位，内侧固定有用于吸附回转块回转回位的圆磁钢125，外侧固定有方磁钢126，以吸附圆磁钢不脱落。

如图24所示，丝杠母组件在其螺母插口117的一旁设置有悬固在工作台底面上的下铆体限位板127，该限位板具有与上述滚轮相配合的导向槽，导向槽底部一侧开设有一段缺口，当滚轮123随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好通过该缺口进入导向槽，限位板127在与其缺口相对的另一侧安装有行程开关128。

如图25、图26所示，回转轴106的上端还固定有小齿轮129，该齿轮通过工作台上的介轮130与固定在刀垫滑板上的齿条131相啮合，回转轴正反转，即可带动刀垫滑板前后移动，露出所打的装订孔。

如图27至图30所示，该装订机的整体结构主要由机架132、外壳、工作台109(又称中间板)、压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构、回转送管机构、压铆装订机构和电路控制装置组成，其中工作台109将机架132分隔成上下两个工作区域，工作台上方的工作区域设置压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构及压铆装订机构的上铆体，工作台下方的工作区域设置回转送管机构和压铆装订机构的下铆体，工作台109的后侧固定有一个支座134，该支座的前端呈悬空的板状结构，与工作台上表面间隔一定距离，形成容纳纸张的空间，支座134上安装有两根前后布置并延伸至机架顶部的导向轴135，打孔机构中安装有钻刀136的打孔电机137通过其后部的移动电机座138套装在导向轴的上半部分，机架在移动电机座一侧安装有通过齿轮139带动打孔电机上下运动的打孔行走电机140，移动电机座138的侧面上设有与之相啮合的纵向齿条，压纸机构的压纸块101套装在导向轴的下半部分，移动电机座138与压纸块101之间的前后导向轴上套装有上压簧141，压纸块101与支座134之间的后导向轴上套装有下压簧142，机架顶部还通过安装板固定有一个靠近移动电机座尾部的钻孔行程开关143，移动电机座的尾部具有与之相配合的斜面。支座134在压纸块的尾部一侧设置有锁紧释放机构，该机构主要由锁紧板144、销轴145、凸轮146及释放电机147组成，销轴145直立地固定在支座134上，其上套装有弹簧148，锁紧板144水平布置并套装在销轴的顶端，释放电机147通过支撑板安装在锁紧板后侧，凸轮146安装在释放电机的输出轴上，与锁紧板一端的顶面相配合，其一旁安装有行程开关149，锁紧板另一端开设有锁紧孔，压纸块101侧面固定有一根可伸入该锁紧孔的锁紧杆150(如图8所示)，当压纸块向下运动时，锁紧杆下方插入锁紧板的锁紧孔中，锁紧杆与锁紧板成垂直角度，此时锁紧杆成放松状态可自由运动，当压纸块停止时，锁紧杆与锁紧块角度就会不垂直，此时锁紧杆成锁紧状态，当凸轮146的最高点与锁紧板接触时，锁紧板与锁紧杆则恢复成垂直角度，锁紧杆即释放。机架顶部向下穿装有一根释放杆151，其顶端向外伸出一定距离，底端抵靠在锁紧板的上表面，压纸块101的侧面上安装有释放杆支板152，该支板上开设有释放杆穿孔，通过释放杆可手动放松压纸块。压纸块101前端穿固有一根与导向轴并排布置的平衡导向杆153，在压纸块前端起平衡作用，还设置有一根辅助压纸块释放时回位的拉簧154，机架在压纸块初始位置的尾部通过横梁安装有弹性限位块133，以控制压纸块101的回位高度。

本发明的机壳及其他适宜的各部件可根据需要安装固定在机架上，上铆体、下铆体、送管机构、切管机构及深度杆组件均采用现有技术，电路控制装置同各电机、铆体及行程开关电气连接，可采用由集成电路构成的数字电路进行控制，机壳正面设有电路控制装置的操作板，通过适宜的程序可实现全过程的自动作业，由于采用通用技术即可实现，因此这里就不再赘述。

本发明的工作原理为：

1)首先打开电源开关，等待3-5分钟后预热，当指示灯由红色变成绿色即可开始工作；

2)将文件放置在适当的位置后，将尼龙管插入送料孔内，按动操作面板上的启动键，打孔电机137带动钻刀旋转，行走电机140带动钻刀下降，同时移动电机座138通过导向轴135上的压簧带动压纸块101下降，压纸块101压在文件上即停止，钻刀打透文件后接触底部的导电刀垫即返回，同时送管电机启动将尼龙管送到深度杆组件的挡片上，此过程中压纸块与深度杆组件连动，根据所装订文件的厚度切出相应长度的尼龙管；

3)钻刀在返回过程中带动切管机构将尼龙管切断，并落在下方的铆针上，此时压纸块101仍停留在文件上(因压纸块一侧的锁紧杆150已将其锁定在此位置)，钻刀返回到上行程开关的位置后，下部分的回转轴及回转块组件旋转将尼龙管送到要装订的位置，即机器下方的限位板127，此时，回转轴106上固定的小齿轮129与刀垫滑板的齿条啮合，带动刀垫滑板后退露出所打的孔，同时压纸块侧面上的上铆行走电机103也会带动上铆体伸出到打孔位置；

4)限位板127上的行程开关会被回转块触动，启动丝杠113旋转带动回转块119上升将尼龙管从底部插入已打好的孔内，并利用上、下铆头热压成形，定形时间设置为3秒，然后丝杠反转下降到最低点，并旋转回初始位置，同时带动刀垫滑板回到初始位置；

5)然后释放电机147带动小凸轮释放压纸块，上铆行走电机103带动上铆体回到初始位置，文件装订完毕。

以上对本发明所提供的全方位全自动装订机进行了详细介绍，本文中应用丁具体个例对本发明的原理及实施方式作了阐述，这些实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，同时对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (9)

1、一种全方位全自动装订机，该装订机主要包括机架、外壳、工作台、压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构、回转送管机构、压铆装订机构和电路控制装置，其中工作台将机架分隔成上下两个工作区域，工作台上方的工作区域设置压纸机构、打孔机构、下管机构、切管机构及压铆装订机构的上铆体，工作台下方的工作区域设置回转送管机构和压铆装订机构的下铆体，电路控制装置同各电机、铆体及行程开关电气连接，其特征在于，所述工作台后侧固定有一个支座，该支座的前端呈悬空的板状结构，与工作台上表面间隔一定距离，形成容纳纸张的空间，支座上安装有两根前后布置并延伸至机架顶部的导向轴，打孔机构中安装有钻刀的打孔电机通过其后部的移动电机座套装在导向轴的上半部分，机架在移动电机座一侧安装有通过齿轮带动打孔电机上下运动的打孔行走电机，移动电机座的侧面上设有与之相啮合的纵向齿条，压纸机构的压纸块套装在导向轴的下半部分，移动电机座与压纸块之间的前后导向轴上套装有上压簧，压纸块与支座之间的后导向轴上套装有下压簧。

2、根据权利要求1所述的全方位全自动装订机，其特征在于，所述压铆装订机构的上铆体设置在压纸块的内部，压纸块呈折弯的踏脚形，其压纸部分的前端具有上下贯通的U形孔，外侧固定有上铆行走电机，其输出轴上固定上铆行走齿轮，该齿轮与上铆体固定块后侧的齿条相啮合，压纸块在前端和后端分别固定有上铆体限位触点。

3、根据权利要求2所述的全方位全自动装订机，其特征在于，所述回转送管机构包括回转轴组件和丝杠母组件，其中回转轴组件主要由回转电机、回转轴、导向轴和支撑板组成，回转轴纵向地安装在工作台与机架底板之间，其下端固定有齿轮，该齿轮与回转电机输出轴上的齿轮相啮合，支撑板套装在回转轴上并与其齿轮相固定，导向轴安装在支撑板的外端面上，与回转轴相平行，丝杠母组件主要由丝杠行走电机、丝杠、螺母和导向轴组成，丝杠和导向轴纵向地安装在工作台与机架底板之间，丝杠的下部固定有小齿轮，该齿轮与固定在丝杠行走电机输出轴上的齿轮相啮合，螺母呈长条形，其上开设有分别于丝杠和导向轴套装配合的螺纹孔和滑孔，并在前端面上开设有一个插口，压铆装订机构的下铆体通过一回转块套装在回转轴组件上，回转块一端及中部开设有分别与回转轴和导向轴上下滑动配合的通孔，回转块的侧面上固定有运动块，该运动块在随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好伸入上述螺母前端面上的插口，丝杠母组件的螺母后端处通过立板安装有上下两个行程开关，分别对应于下铆体及其回转块的上下运动限位，下铆体及其回转块在初始位置的一侧通过立板也安装有限位行程开关。

4、根据权利要求3所述的全方位全自动装订机，其特征在于，所述回转轴的上端固定有小齿轮，该齿轮通过工作台上的介轮与固定在刀垫滑板上的齿条相啮合。

5、根据权利要求4所述的全方位全自动装订机，其特征在于，所述下铆体回转块的前端面上安装有滚轮，机架底板在下铆体回转块的初始位置处固定有直立的滚轮托架，该滚轮托架的顶部向滚轮一侧折弯，内侧固定有用于吸附滚轮的圆磁钢，外侧固定有用于吸附圆磁钢的方磁钢，丝杠母组件在其螺母插口的一旁设置有悬固在工作台底面上的下铆体限位板，该限位板具有与上述滚轮相配合的导向槽，导向槽底部一侧开设有一段缺口，当滚轮随回转块及下铆体转动到装订位置时恰好通过该缺口进入导向槽，限位板在与其缺口相对的另一侧安装有行程开关。

6、根据权利要求5所述的全方位全自动装订机，其特征在于，所述机架顶部还通过安装板固定有一个靠近移动电机座尾部的钻孔行程开关，移动电机座的尾部有限位块的斜面与之相配合。

7、根据权利要求6所述的全方位全自动装订机，其特征在于，所述支座在压纸块的尾部一侧设置有锁紧释放机构，该机构主要由锁紧板、销轴、凸轮及释放电机组成，销轴直立地固定在支座上，其上套装有弹簧，锁紧板水平布置并套装在销轴的顶端，释放电机通过支撑板安装在锁紧板后侧，凸轮安装在释放电机的输出轴上，与锁紧板一端的顶面相配合，其一旁安装有行程开关，锁紧板另一端开设有锁紧孔，压纸块侧面固定有一根可伸入该锁紧孔的锁紧杆。

8、根据权利要求7所述的全方位全自动装订机，其特征在于，所述机架顶部向下穿装有一根释放杆，其顶端向外伸出一定距离，底端抵靠在锁紧板的上表面，压纸块的侧面上安装有释放杆支板，该支板上开设有释放杆穿孔。

9、根据权利要求8所述的全方位全自动装订机，其特征在于，所述压纸块前端穿装有一根与导向轴并排布置的平衡导向杆，还设置有一根纵向的回位拉簧，机架在压纸块初始位置的尾部通过横梁安装有弹性限位块。

Images