CN1939717B - 丝网印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明的丝网印刷装置，具有支撑刮板并使该刮板沿着掩模片进行相对往复移动的头部。该头部，设置有与其移动方向平行的第1支撑轴，该第1支撑轴上转动自如地支撑有副框架等构成的单元部件，该单元部件上一体搭载有刮板和用于使该刮板转动的驱动装置。该单元部件的重心位于转动支点(第1支撑轴的轴心位置)的下侧，且以第1支撑轴为界处于其两侧的部位的重量大致相等。采用本发明，可切实地防止偏负载的产生，同时可使刮板与掩模片适当地进行压接。

Description

丝网印刷装置

技术领域

本发明涉及一种在印刷基板等承印物上涂敷膏状焊料等糊剂的丝网印刷装置。

背景技术

以往，例如日本专利公开公报特开平10-323964号(专利文献1)所示，提出了一种丝网印刷装置，其设有可转动的刮板，刮板的倾斜状态可在电动机的驱动下变化，根据往动和复动时变成向行进方向前倾的状态。

在该装置中，刮板可转动地支撑在支架上，该支架上搭载了以电动机为代表的刮板驱动机构。而且，该固定部件可相对于刮板底座进行升降，实施印刷作业时，上述固定部件相对于刮板底座下降，以便将刮板压接在掩模片(mask sheet)上。

在此类印刷装置中，作业时，若刮板与掩模片接触不均匀，则有可能无法正常进行印刷。于是，考虑以刮板的长度方向中央部为支点，围绕与该长度方向正交的支撑轴转动自如地支撑包含刮板的单元部件，由此将整块刮板自然、均匀的压接在掩模片上。

然而，该结构中，若刮板发生倾斜，则刮板对掩模片的接触压力有可能在其长度方向上发生变化，即导致所谓偏负载。因此，通过在刮板与掩模片的非接触状态下将刮板稳定地大致保持水平状态，防止上述偏负载的发生。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，在丝网印刷装置中，可切实地防止偏负载的产生，同时可使刮板适当地压接在掩模片上。

为解决上述问题，本发明的丝网印刷装置，具有刮板，还设置了使上述刮板相对接近和远离叠置在基板上的掩模片并且沿着掩模片在单轴方向上相对地进行往复移动的头部；刮板可转动地支撑在上述头部上，使得当上述头部进行往动和复动时上述刮板分别处于向行进方向前倾的状态，其中，在上述头部上，设有可围绕平行于上述单轴方向的支撑轴进行转动的单元部件，上述单元部件，具有上述刮板和用于使该刮板转动的驱动装置，且其重心位于相对于上述头部的转动支点的下侧(技术方案1)。

采用这样的结构，当将刮板按压在掩模片上时，单元部件围绕支撑轴转动，整个刮板自然地压接在掩模片上，故可使整个刮板均匀地压接在掩模片上。而且，由于单元部件的重心位置设定在转动支点的下侧，所以可使刮板稳定地保持在大致水平状态。即，在单元部件的重心位于可动支点上侧的结构中，单元部件难以保持平衡(姿势)，平衡稍一破坏刮板就会倾斜，所以刮板难以稳定地保持水平状态。与此相对，若采用单元部件的重心位于转动支点下侧的上述结构，则容易保持单元部件的平衡，例如通过使上述单元部件在与上述单轴方向正交方向上的上述支撑轴两侧的重量大致相等(技术方案2)，可使刮板稳定地保持在大致水平状态。

此时，较为理想的是，上述驱动装置，具有电动机和将电动机的转动驱动力传递至刮板的传动机构，上述电动机，组装在上述单元部件上，使该电动机的重心位于上述转动支点的下侧(技术方案3)。

采用该结构，由于构成驱动装置的元件中的、重量特别大的电动机的重心位于转动支点下侧，所以容易将单元部件的重心位置设定在转动支点下侧。

另外，当设定单元部件的重量平衡而使刮板保持在大致水平状态时，可能会有损单元部件的设置自由度。此外，也可能受单元部件各部分的制造误差和装配误差等的影响，使重量平衡受到破坏，刮板不易保持水平状态。而且，在后期进行单元部件的元件更换时，还可能因材质变化等使替代品的重量与更换前不同，使重量平衡发生变化，刮板的水平状态受到破坏。

为进一步解决此类问题，本发明的另一种丝网印刷装置，具有刮板，还设置了使上述刮板相对接近和远离叠置在基板上的掩模片并且沿着掩模片在单轴方向上相对地进行往复移动的头部，其中，上述头部，包括：单元部件，保持上述刮板，且被可围绕平行于上述单轴方向的支撑轴转动地进行支撑；和施力装置，对上述单元部件施加围绕上述支撑轴的作用力，使得当上述刮板与上述掩模片处于非接触状态时上述刮板可以大致保持在水平状态(技术方案4)。

采用该结构，即使单元部件本身的重量平衡在支撑轴两侧不均等时，也可使刮板大致保持水平。在这样保持水平的状态下，以上述支撑轴为支点将刮板按压在掩模片上，从而可使刮板在整个长度方向上以均等的接触压力与掩模片接触。

更为具体的结构，可考虑在上述头部的主体部分与上述单元部件之间，并且隔着上述支撑轴而在刮板长度方向上的至少一侧安装弹簧部件作为上述施力装置(技术方案5)。

采用该结构，通过在头部的主体部分和单元部件之间安装例如压缩螺旋弹簧、拉伸螺旋弹簧或板簧等，可以以简单的结构使刮板大致保持水平。 

另外，如上所述的结构(技术方案4、5)，虽然也可应用于刮板相对于行进方向固定设置为前倾状态的丝网印刷装置，但对于下述丝网印刷装置尤为有效，在该丝网印刷装置中，将刮板可围绕与上述单轴方向交叉的轴进行转动地支撑在上述单元部件上，从而将该刮板可转动地支撑在上述头部上，使其在往动和复动时分别处于向行进方向前倾的状态；在上述单元部件上搭载了用于使上述刮板进行转动的驱动装置(技术方案6)。

即，在此类丝网印刷装置中，由于单元部件的小型化要求等，构成驱动装置的各元件的布局受到限制，在单元部件的设计上，有时难以确保使刮板大致保持水平的重量平衡。但若采用上述技术方案4、5所述的结构，则可实现符合小型化要求等的布局设计，同时使刮板切实地大致保持水平。

此时，更具体地说，驱动装置可具有电动机和用于将电动机的转动驱动力传递至刮板的传动机构，该电动机可设置在支撑上述单元部件的上述支撑轴的一侧，上述施力装置可对上述单元部件施加因上述电动机的重量所产生的与转动方向相反方向上的作用力(技术方案7)。

采用该结构，可以修正因电动机的重量而引起的单元部件的倾斜，使刮板大致保持水平状态。

此时，较为理想的是，上述传动机构，隔着上述支撑轴设置在与上述电动机相反的一侧，上述电动机设置成其驱动轴与上述刮板大致平行(技术方案8)。

采用该结构，由于容易达到单元部件的支撑轴两侧的重量平衡，所以可以在搭载具有重量的电动机的同时，以较小的作用力使刮板大致保持水平状态。

此外，为解决单元部件的布局自由度受损等上述问题，本发明的又一丝网印刷装置，包括头部，该头部具有刮板，使该刮板相对接近或远离叠置在基板上的掩模片，并沿着掩模片在单轴方向上相对地进行往复移动；上述头部，包括：单元部件，保持上述刮板，且被可围绕平行于上述单轴方向的支撑轴转动地进行支撑；和调整装置，可以调整上述单元部件在刮板长度方向上的重量平衡(技术方案9)。

采用该结构，可根据对调整装置的操作，调整上述单元部件在刮板长度方向上的重量平衡。因此，刮板未保持水平时，可通过操作该调整装置来调整重量平衡，从而使刮板大致保持水平状态。

更为具体的结构是，上述调整装置，具有在刮板长度方向上至少设置在上述支撑轴的一侧的平衡块部件；上述平衡块部件，在上述刮板长度方向上移动，由此可以调整上述重量平衡(技术方案10)。或者，上述调整装置，具有用于安装平衡块部件的安装部，该平衡块部件在刮板长度方向上至少设置在上述支撑轴的一侧，上述安装部，可拆装地安装一个或多个平衡块部件，与此可以调整上述重量平衡(技术方案11)。

采用该结构，可通过移动平衡块部件或拆装平衡块部件的简单结构来调整单元部件的上述重量平衡。

另外，上述(技术方案9～10)结构，虽然也可应用到刮板相对于行进方向固定设置为前倾状态的丝网印刷装置中，但对于下述丝网印刷装置尤为有用，在该丝网印刷装置中，可围绕与上述单轴方向交叉的轴进行转动地将上述刮板支撑在上述单元部件上，从而将该刮板可转动地支撑在上述头部上，使得上述刮板在往动和复动时分别处于向行进方向前倾的状态；在上述单元部件上搭载了使上述刮板进行转动的驱动装置(技术方案12)。其理由，与上述技术方案6所述的理由相同。

采用本发明所涉及的丝网印刷装置，由于相对于头部可转动地设置保持刮板的单元部件，所以可以随着该单元部件的转动而将整个刮板均匀地压接在掩模片上。特别是，采用技术方案1～3所涉及的丝网印刷装置，由于单元部件的重心位置设定在转动支点的下侧，形成了容易达到平衡的结构，所以刮板易于保持水平状态。因此，可以在使刮板更恰当地压接在掩模片上的同时，防止所谓偏负载的发生。

此外，采用技术方案4～8所涉及的丝网印刷装置，无论单元部件的结构如何，刮板均可保持水平，而采用技术方案9～12所涉及的丝网印刷装置，则可以调整该重量平衡，使单元部件的重量平衡在支撑轴两侧均等，即刮板可以保持水平。因此，一方面提高了单元部件所包含的各个元件的布局等设计的自由度，一方面可以切实地使刮板大致保持水平状态，其结果是，可以在使刮板恰当压接在掩模片上的同时，防止偏负载。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的丝网印刷装置(第1实施例)的侧视概略图。

图2是表示丝网印刷装置的正视概略图。

图3是表示头部具体结构的立体图。

图4是表示头部具体结构的侧视图。

图5是表示头部具体结构的正视图。

图6是表示本发明所涉及的丝网印刷装置(第2实施例)的头部具体结构的立体图。

图7是表示头部具体结构的侧视图。

图8是表示头部具体结构的正视图。

图9是表示本发明所涉及的丝网印刷装置(第3实施例)的头部具体结构的立体图。

图10是表示本发明所涉及的丝网印刷装置(第4实施例)的头部具体结构的立体图。

图11是表示可更换头部主体的丝网印刷装置的侧视概略图。

图12是表示丝网印刷装置的正视概略图。

图13是表示头部中的电线束类的配线结构的模式图。

图14是表示可交换头部主体时头部中的电线束类的配线结构的另一示例的模式图。

具体实施方式

利用附图对本发明的第1实施例进行说明。

图1和图2概略地表示本发明所涉及的丝网印刷装置，图1和图2分别以侧视图和正视图来表示丝网印刷装置。

如上述附图所示，丝网印刷装置(以下简称为印刷装置)的基座1上，设有印刷台3，以该印刷台3为中心在其两侧配置有用于将印刷基板W(以下简称为基板W)搬入和搬出印刷台3的搬入传送带2a和搬出传送带2b。基板W由搬入传送带2a搬入印刷台3，在此施行印刷处理之后，由搬出传送带2b搬出。

另外，在以下的说明中，以上述传送带2a、2b搬送基板W的方向为X轴方向、以水平面上与其正交的方向为Y轴方向、以与X轴和Y轴方向双方均正交的方向为Z轴方向来进行说明。

印刷台3，是保持基板W而使其相对于后述掩模片4从下侧进行定位的装置，主要由后述的基板支撑机构17和夹紧机构18等构成。

该印刷台3，支撑在4轴单元10上，在该单元10的作用下向X轴、Y轴、Z轴和R轴(围绕Z轴的转动)移动。

即，该4轴单元10，阶层状地设置：固定在上述基座1上的固定工作台11、可相对于该固定工作台11在Y轴方向上移动的Y轴工作台12、可相对于该Y轴工作台12在X轴方向上移动的X轴工作台13、可相对于该X轴工作台13进行转动(可围绕Z轴转动)的R轴工作台14以及可相对于该R轴工作台14进行升降的升降工作台15。由设置在该升降工作台15上的印刷台3支撑基板W，并且由图示以外的驱动机构分别驱动各个工作台12、13、14、15。通过该结构可将基板W移动到X轴、Y轴、Z轴和R轴(围绕Z轴的转动)方向的任意位置上。

印刷台3，包括可相对于升降工作台15进行升降的、直接支撑基板W的基板支撑机构17和从Y轴方向两侧夹紧基板W的夹紧机构18。夹紧机构18，包括连接固定在升降工作台15上的固定部18a和相对于固定部18a在Y轴方向上可动的可动部18b，在固定部18a和可动部18b的上端部上分别安装着成对的搬入搬出基板W用的传送带，当基板W从搬入传送带2a搬入到夹紧机构18的传送带上时，则由基板支撑机构17从其下侧(背面侧)支撑基板W，同时由夹紧机构18夹紧基板W，由此以相对于工作台3进行定位的状态固定基板W。

在印刷台3的上方铺设掩模片4，在该掩模片4的上方配置有包括用于移动(滚压)供给到该掩模片4上的膏状焊料、导电糊剂等糊剂的刮板46的印刷头部6(以下简称为头部6)。

头部6，可在Y轴方向和Z轴方向上移动并由伺服电机驱动。即，在掩模片4的上方设有在Y轴方向上延伸的相互平行的一对固定导轨7，头部支撑部件5(以下简称为支撑部件5)横架在上述固定导轨7上，同时该支撑部件5与由伺服电机驱动的滚珠丝杠(图示省略)相连。

此外，头部6，安装于设置在支撑部件5上的Z轴方向的固定导轨22上，同时与由伺服电机23驱动而转动的滚珠丝杠24相连。由此，在伺服电机23等的驱动下，头部6与支撑部件5一体地在Y轴方向上移动，同时头部6相对于支撑部件5在Z轴方向上移动。

图3～图5表示头部6的具体结构。

如上述附图所示，头部6具有由铝等制成的框架30，该框架30包括可移动地安装在上述固定导轨22上的底座部30a(如图1和图2所示)和大致水平地固定于底座部30a上的水平部30b。

在该框架30的水平部30b的下侧，通过滑动支柱32可在Z轴方向上移动地连接有支撑板31，在该支撑板31和水平部30b之间设有测力传感器等压力传感器34。副框架36，围绕与Y轴平行的轴转动自如地支撑在该支撑板31上。具体而言，支撑板31的下部(下表面)设有一对下垂部31a，横跨上述下垂部31a地在Y轴方向上延伸的第1支撑轴35，由轴承等转动自如地进行支撑，从而将副框架36安装到该第1支撑轴35上。由此，围绕与Y轴平行的轴转动自如地支撑该框架36。

在副框架36上，单元组装部件38被可转动地进行支撑的同时，搭载有驱动该单元组装部件38的驱动机构。

单元组装部件38是X轴方向细长的长方形的板状部件，通过突出设置在其长度方向中间部分的一对连接部38a可转动地支撑在副框架36上。具体而言，在X轴方向上延伸的第2支撑轴37，以可通过轴承等围绕该轴进行转动的状态支撑在上述副框架36上，该第2支撑轴37的两端部位分别固定有单元组装部件38的上述连接部38a。由此，单元组装部件38围绕X轴转动自如地支撑在副框架36上。

另外，在本实施例中，可转动地支撑在第1支撑轴35上的部分，即副框架36、单元组装部件38、后述刮板单元45、齿轮箱40和伺服电机42等，相当于本实施例所涉及的单元部件(保持刮板、且可围绕与单轴方向平行的支撑轴进行转动地被支撑的单元部件)。以下，必要时将称该部分称为单元部件K来进行说明。

如图3所示，副框架36上一体地组装有后述齿轮箱40，第2支撑轴37的其中一端(该图的左侧端部)贯穿该齿轮箱40向外部突出。从而，单元组装部件38的各个连接部38a，在副框架36和齿轮箱40的两侧固定到第2支撑轴37上。

第2支撑轴37中、插入到齿轮箱40内的部分上固定有传动齿轮37a，该传动齿轮37a与支撑在齿轮箱40内的空转齿轮44啮合。在齿轮箱40的侧面固定有作为驱动源的伺服电机42，该电动机42的输出轴(驱动轴)插入到上述齿轮箱40内，同时在该部分上安装与上述空转齿轮44啮合的驱动齿轮43。即，由伺服电机42、上述各个齿轮37a、43、44及第2支撑轴37等构成上述驱动机构，当伺服电机42工作时，其转动驱动力通过各个齿轮43等传递至第2支撑轴37，由此驱动单元组装部件38围绕第2支撑轴37进行转动。

单元组装部件38上可自由拆装地组装有刮板单元45。该刮板单元45，包括刮板46和用于保持刮板46的刮板支架47，通过使设置在刮板支架47上的一对丝杠轴穿过形成在单元组装部件38上的导槽38b，并在刮板支架47与单元组装部件38叠合的状态下，将螺母部件48螺合安装到上述各丝杠轴上，从而固定到单元组装部件38上。

刮板46，例如为硬质聚氨脂或不锈钢制成的X轴方向细长的板状部件，如该图所示，以叠合在X轴方向细长的上述刮板支架47上的状态固定到该支架47上。

在刮板支架47的长度方向的两端，分别设有横向防漏板50，进行印刷作业时，利用该横向防漏板50防止糊剂向刮板46的侧方(X轴方向外侧)流动(泄漏)。

另外，在本实施例中，第1支撑轴35大致位于刮板46的长度方向的中央，单元部件K采用的结构可以使与掩模片4为非接触状态的刮板46大致保持水平。具体而言，如图5所示，该单元部件K采用下述结构：使单元部件K的重心Go处于转动支点(即第1支撑轴35的中心)的下侧(图5中通过第1支撑轴35中心的水平线Lh的下侧)，且位于通过第1支撑轴35中心的铅垂线Lv上。

另外，在本实施例中，单元部件K的组成元件中、较重的伺服电机42被配置成其重心Gm位于单元部件K的转动支点(水平线Lh所示位置)的下侧，通过这样配置伺服电机42，大大有利于将单元部件K整体的重心位置设定到转动支点的下侧。此外，以第1支撑轴35为界，齿轮箱40位于其一侧(X轴方向一侧)，伺服电机42位于相反侧，通过这样配置该齿轮箱40等，可以设定第1支撑轴35的两侧重量相等，达到单元部件K的重量平衡。采用该结构，大大有利于将头部主体H的重心位置设定在通过第1支撑轴35中心的铅垂线Lv上，刮板46可以稳定地大致保持水平状态。

下面，对结构如上的印刷装置的作用效果进行说明。

该印刷装置开始印刷作业后，首先，通过4轴单元10的动作，将保持在印刷台3上的基板W从下侧叠置到掩模片4上。

然后，伴随头部6的移动，刮板46被配置在规定的作业开始位置的上方，同时通过单元组装部件38的动作使刮板46发生转动移位，例如在图4中当刮板46向右方移动时，如该图中的实线所示，刮板46被设定为朝着行进方向前屈的倾斜状态。此时，刮板46被设定为进行印刷作业时的规定作业角。另外，所谓作业角，是指刮板46相对于掩模片4的接触角度，即、使刮板46接触掩模片4并进行糊剂的扩展作业时，刮板46相对于掩模片4的倾斜角度。

接着，头部6下降，将刮板46设置在边缘部分与掩模片14上的接触点相抵接的高度位置上。此时，由于如上所述包含刮板46的单元部件K可围绕第1支撑轴35转动地被支撑，结果刮板46接触到掩模片4后，单元部件K就自然地以第1支撑轴35为支点转动，使刮板46在其整个长度方向上与掩模片4接触，由此刮板46可以在其整个长度方向上切实地压接在掩模片4上。而且，由于如上所述采用刮板46在与掩模片4的非接触状态下大致保持水平状态的结构，刮板46的整个长度方向可以以大致均等的压力压接在掩模片4上。

这样，当刮板46压接到规定的接触点上时，则向掩模片4供给糊剂，之后，通过使头部6在Y轴方向上移动(往动)，使掩模片4上的糊剂被刮板46扩展开来，经由掩模片4的开口部涂敷到基板W上。

当刮板46到达终点位置后，通过头部6的上升和单元组装部件38的反转驱动，如图4的双点划线所示，使刮板46在切换倾斜方向的同时，进行基板W的离版、印刷台3上的基板W的更换和基板W向掩模片4的叠置。然后，与上述同样，刮板46以规定的作业角压接到掩模片4上后，头部6向Y轴方向移动，通过该移动(复动)，掩模片4上的糊剂被刮板46扩展开来。

以后，一边使刮板46的朝向反转，一边使刮板46沿着掩模片4往复移动，从而经由掩模片4上形成的开口部依次在基板W上涂敷(印刷)糊剂。

如上所述，在该丝网印刷装置中，由于头部6上设有第1支撑轴35，可围绕第1支撑轴35转动自如地支撑包括刮板46及用于驱动刮板46的伺服电机42等驱动机构的部分(单元部件K)，所以刮板46可以在其整个长度方向上切实地与掩模片4接触。而且，由于采用刮板46在与掩模片4非接触的状态下可以大致保持水平状态的结构，所以可使刮板46在其长度方向上以均等的压力压接在掩模片4上。

特别是，在该印刷装置中，由于单元部件K的重心Go的位置设定在其转动支点(图5中的附图标记Lh所示的位置)下侧，具有可使刮板46稳定地大致保持水平状态的优点。即，在单元部件K的重心Go位于其转动支点上侧的结构中，单元部件K难以保持平衡(姿势)，平衡稍一破坏，刮板46就会倾斜，所以刮板46难以稳定地保持水平状态。与此相对，在将上述单元部件K的重心Go设定在转动支点下侧的结构中，容易保持单元部件K的平衡，通过如上所述可以设定第1支撑轴35的两侧重量相等，达到单元部件K的重量平衡，可使刮板46稳定地大致保持水平状态。因此，可以持续且稳定地保持将整块刮板46均等地压接在掩模片上的上述效果，其结果是，可以持续地适当进行印刷作业，此外，可以提高刮板46的耐久性。

下面，对本发明的第2实施例进行说明。

图6～图8表示第2实施例所涉及的丝网印刷装置的头部6的具体结构。由于第2实施例所涉及的丝网印刷装置的基本结构与第1实施例是通用的，通用的部分标注相同的附图标记并省略说明，以下仅对不同点进行详细说明。

在第2实施例中，代替第1实施例中对单元部件K的重心Go的设定，在头部6中设置弹簧54、56，由此使刮板46大致保持水平状态。

具体而言，如图8所示，头部6中以第1支撑轴35为中心在其两侧，设有围绕上述第1支撑轴35对单元部件K施力的弹簧54、56(相当于本发明所涉及的施力装置)，通过上述弹簧54、56的作用力使上述刮板46大致保持水平状态。即，在图示的例子中，由于单元部件K中、较重的伺服电机42相对于第1支撑轴35配置在右侧(该图中的右侧)的关系，单元部件K的重心位置比第1支撑轴35偏右。因此，单元部件K在其自重作用下顺时针(图8中的顺时针)转动，刮板46有向右下方倾斜的趋势，该倾斜可以由上述各个弹簧54、56进行修正。更具体地说，是在上述齿轮箱40的侧面设置大致水平的安装凸缘52，在该安装凸缘52和框架30的上述水平部30b之间安装压缩螺旋弹簧54，并在上述伺服电机42和该水平部30b之间架设拉伸螺旋弹簧56，在以压缩螺旋弹簧54的弹发力按下安装凸缘52的同时，以拉伸螺旋弹簧56的弹发力拉高伺服电机42，由此使单元部件K一体地逆时针转动，使刮板45大致保持水平状态。

另外，图8中的单点划线，表示的是伺服电机42的输出轴的轴心方向，在该实施例中，伺服电机42，如该图所示，输出轴与刮板46平行地设置在单元部件K中。

采用如上所述的第2实施例的丝网印刷装置，由于刮板46可以大致保持水平状态，所以与第1实施例同样，刮板46可以在其长度方向上以均等的压力压接在掩模片4上。

而且，在该印刷装置中，由于通过上述弹簧54、56对该单元部件K施力，以使刮板46可以大致保持水平，所以具有可以提高该单元部件的布局自由度的优点。即，在第1实施例中，当设计该单元部件K的各部件的布局，使第1支撑轴35两侧的重量相等而达到平衡时，由于需要优先考虑重量平衡，可能会有损布局设计的自由度。与此相对，采用上述使用弹簧54、56强制性地使刮板46大致保持水平状态的第2实施例的结构，由于无需使单元部件K的重量平衡在第1支撑轴35的两侧严格相等，所以具有可以相应地提高单元部件的布局设计自由度的优点。

另外，在本实施例中，由于单元部件K的重心位置比第1支撑轴35偏右，单元部件K在其自重作用下顺时针(图8中的顺时针)转动，所以刮板46有向右下方倾斜的趋势，通过将压缩螺旋弹簧54和拉伸螺旋弹簧56分别设置在单元部件K的左侧和右侧来保持刮板46的水平，在倾斜方向与此相反时，反过来配置上述弹簧54、56即可。此外，亦可仅在单元部件K中的第1支撑轴35的任一侧(X轴方向的一侧)设置压缩螺旋弹簧或拉伸螺旋弹簧。

下面，对本发明的第3实施例进行说明。

图9表示第3实施例所涉及的丝网印刷装置的上述单元部件K、即可围绕第1支撑轴35摆动地被支撑的部分的结构。在该第3实施例所涉及的印刷装置中，作为使刮板46保持水平状态的结构，代替第2实施例的上述压缩螺旋弹簧54、拉伸螺旋弹簧56和安装凸缘52，设有平衡器60(相当于本发明的调整装置)。

该平衡器60，相对于齿轮箱40设置在伺服电机42的相反侧，包括在X轴方向上延伸的导向件62和沿着该导向件62可在X轴方向上移动的平衡块64(平衡块部件)。将固定螺栓65螺合插入到平衡块64中，形成可以通过沿着导向件62移动平衡块64并紧固该螺栓65而将平衡块64固定在导向件62的任意位置上的结构。

即，在该第2实施例中，通过移动平衡块64来调整从单元部件K的转动支点(第1支撑轴35)到平衡块64的距离，即，通过调整重量平衡使作用在该单元部件K上的围绕第1支撑轴35的总转动力矩为“0”，从而使刮板46大致保持水平。

在这样的第3实施例的结构中，由于刮板46也可以在与掩模片4非接触的状态下良好地大致保持水平状态，所以在进行印刷作业时，刮板46可以在其长度方向上以均等的压力切实地压接在掩模片4上。

此外，由于可以通过移动平衡块64，后期调整单元部件K的重量平衡，所以可以优先进行齿轮箱40及伺服电机42等的布局设计，并最终通过平衡器60来调整单元部件K的重量平衡，使刮板46可以保持水平。因此，与第2实施例同样，具有使刮板46在其长度方向上以均等的压力压接，同时可提高单元部件K的设计自由度的优点。

特别是，在上述平衡器60中，由于通过操作螺杆65可以简单且快速地改变平衡块64的位置，所以例如即使由于进行维护等需要更换元件时，因其材质变化等导致单元部件K的重量平衡后发性地发生变动时，也可以通过移动平衡块64来修正单元部件K的重量平衡，其结果是，可使刮板64切实地大致保持水平状态。因此，还具有维护性优良的优点。

另外，在本实施例中，平衡器60，以第1支撑轴35为中心设置在伺服电机42的相反侧(左侧)，这是由于如上所述，较重的伺服电机42相对于第1支撑轴35配置在右侧(该图中的右侧)，单元部件K的重心位置比第1支撑轴35偏右的缘故。即，平衡器60的配置位置，根据单元部件K的转动支点(第1支撑轴35)和重心位置的关系适当选择即可，也可根据情况在转动支点的两侧分别设置平衡器60。

此外，在上述说明中，虽然未对平衡器60的高度方向(Z轴方向)的位置关系进行详细说明，但从重量平衡稳定性的观点出发，平衡器60最好配置在单元部件K的转动支点即第1支撑轴35的下侧。

下面，对本发明的第4实施例进行说明。

图10表示第4实施例所涉及的丝网印刷装置的上述单元部件K。该第4实施例所涉及的印刷装置中，作为使刮板46保持水平状态的结构，代替第3实施例的上述平衡器60，设有如下结构(调整装置)。

即，在齿轮箱40的侧面部分设有平衡块组装部70，平板状的平衡块72(平衡块部件)可以相对于该平衡块组装部70进行拆装。具体而言，在平衡块组装部70上设有组装用的螺纹孔，使螺栓74穿过平衡块72上形成的固定用的孔，并将该螺栓74螺合插入到上述螺纹孔中，从而将平衡块72固定到平衡块组装部70上。可以根据需要以叠合多块平衡块72的状态将上述平衡块72一体地固定在共用的螺栓74上，从而调整单元部件K的重量平衡。

采用第4实施例的这种结构，可以通过适当改变平衡块72的数目来调整单元部件K的重量平衡，从而使刮板46大致保持水平状态。此外，当因维护等原因而后发性地破坏单元部件K的重量平衡时，可以通过适当改变平衡块72的数目来修正单元部件K的重量平衡，从而使刮板46大致保持水平状态。因此，采用第4实施例的结构，也可具有与第3实施例同样的效果。

另外，平衡块组装部70的配置方式，根据单元部件K的转动支点(第1支撑轴35)和重心位置的关系适当选择即可，也可根据情况在转动支点的两侧分别设置平衡块组装部70。此外，在该平衡块组装部70中，就确保重量平衡的稳定性而言，也与第3实施例同样，最好配置在第1支撑轴35的下侧。

以上，虽然对本发明的实施例进行了说明，但是上述实施例仅是本发明的代表性实施例，其具体结构，当然可以在不脱离本发明主旨的范围内适当改变。例如，上述实施例虽然是将本发明应用在刮板46的作业面(按压糊剂的面)与刮板46的转动半径方向正交地设置的丝网印刷装置中的例子，但是如现有技术的专利文献1所示，本发明也可应用到使刮板的作业面与转动半径方向大致平行地设置刮板的丝网印刷装置中。

另外，虽不是直接构成本发明，但是丝网印刷装置，其包含上述单元部件K的头部6的主要部分也可以采用可进行更换的结构。

图11～图13表示该情况下的丝网印刷装置的结构。该图所示的丝网印刷装置，其大致结构(除头部6外)也与上述第1实施例是通用的，因此，与第1实施例通用的部分标注相同的附图标记并省略说明，以下仅对除此以外的特征部分进行详细说明。

该图所示的丝网印刷装置的头部6，具有用于在掩模片4上扩展糊剂的一对刮板81a、81b，和分别对上述刮板81a、81b进行驱动的气缸82a、82b等的促动器等，在进行印刷时，一边使支撑部件5在Y轴方向上往复移动，一边使上述刮板81a、81b交替地沿着掩模片4的表面滑动，从而在掩模片4上扩展糊剂。

头部6，包括：沿着固定导轨22进行升降的可动框架80和可重新组装地安装于该可动框架80中的头部主体H(如图13所示)。

头部主体H，具有一体设置上述刮板81a、81b、气缸82a、82b等促动器、切换阀、其他各种传感器类的单元结构，可相对于可动框架80进行拆装。即，在图示的例子中，虽然包括一对刮板81a、81b的双刮板型的头部主体H组装在可动框架80中，但可根据需要，更换为第1实施例所示的单刮板型的头部主体(即第1实施例的头部6中、设置框架30(水平部30b的部分)和支撑在该框架30上的单元部件K的部分)或密封头部型的头部主体等其他类型的头部主体H。

在可动框架80中，还设有连接到印刷装置主体一侧的集中板84，以便可以对头部主体H进行驱动控制。在该集中板84上，保持有从收纳于基座1内的图示以外的控制装置导出的电线、连接在压缩机上的软管类等、头部主体H的驱动和控制所需的电线束等(以下称为主体侧电线束类Mh)的末端部分；头部主体H的电线束类，例如连接在气缸82a、82b的切换阀上的软管、用于对该切换阀进行驱动控制的电线等(称为头部侧电线束类Ha)，在该集中板84中分别可连接或脱离地连接到主体侧电线束类上。

具体而言，通过连接在支撑部件5上的电缆托架C的内部，将主体侧电线束类Mh从基座1一侧引导向支撑部件5，如图13的示意图所示，该电线束类Mh从支撑部件5向可动框架80按规定的路线配线。上述主体侧电线束类的末端部分安装有连接器和软管连接头等连接器类，上述连接器类固定在集中板84上。另外，主体侧电线束类Mh，考虑到可动框架80的升降，在支撑部件5和可动框架80之间的部分设有加长部分，在此状态下进行配线。头部侧电线束类Ha，按规定的路线在可动框架80中配线，进而将安装于该电线束类Ha的末端部分的连接器类分别嵌合到集中板84的相应连接器类中。由此将头部主体H的头部侧电线束类Ha连接到主体侧电线束类Mh上。

该印刷装置在进行印刷作业时，支撑部件5在Y轴方向上往复移动，往动和复动时与掩模片4压接的刮板81a、81b一边相互切换，一边经由掩模片4上所形成的开口部依次在基板W上涂敷(印刷)糊剂。而且，在印刷对象或印刷条件发生大幅度变化等情况下，可根据需要拆下头部主体H，更换为上述单刮板型的头部主体或密封头部型的头部主体，从而改变头部结构，进行印刷作业。

此时头部主体H的重新组装作业，首先，将目前组装的头部主体H的头部侧电线束类Ha从集中板84上拆下后，再将头部主体H从可动框架80上拆下。然后，在将另一头部主体组装到可动框架80上后，将该头部主体的头部侧电线束类Ha的连接器类嵌合到集中板84的相应连接器中，由此连接该头部侧电线束类Ha和主体侧电线束类Mh。此时，根据需要按规定的路线将头部侧电线束类Ha配线至可动框架80，并用固定带等进行固定。由此，完成头部6中头部主体的重新组装。这样进行头部主体的重新组装后，改变运行程序等，使之适应变化后的头部结构，从而可以利用该变化后的头部6进行印刷作业。

采用如上所述的丝网印刷装置，具有可根据需要选择使用不同结构的头部6来进行印刷作业的优点。

而且，如图13所示，由于主体侧电线束类Mh经由支撑部件5配线至可动框架80，同时其末端部分保持在可动框架80中，所以头部主体H的头部侧电线束类Ha在可动框架80中与主体侧电线束类Mh相连，所以与以往的此类结构的印刷装置相比，具有上述头部主体H的重新组装作业简单快速的优点。

即，以往一直采用头部主体可重新组装的结构，以往，一般如图14所示，例如头部主体H′可重新组装地安装在可动框架90上，用于驱动头部主体H′的头部侧电线束类Ha′经由可动框架90被引导向头部底座100(相当于上述支撑部件5)，该头部侧电线束类Ha′和通过电缆托架引导向头部底座100的主体侧电线束类Mh′通过连接器类91相连。因此，更换头部主体H′时，由于需要在从头部主体H′到头部底座100的相对较长的区域内为头部侧电线束类Ha′重新配线，该配线作业较为烦杂。而且此时，由于需要在头部侧电线束类Ha′中设置用于使可动框架90进行升降的加长部分，并需要在配线作业时小心仔细地防止该加长部分被咬入可动框架90的引导部分等，所以作业性不佳。

与此相对，采用图13所示的结构，与以往的结构(图14所示的结构)相比，头部侧电线束类Ha的配线区域缩短(参照图13、图14的斜线部分)。而且，由于无需经由可动框架80将头部侧电线束类Ha配线至支撑部件5，所以无需在该配线作业时考虑用于使可动框架80进行升降的加长部分，或注意防止咬入该加长部分等。其结果是，如上所述，可以简单且快速地进行头部主体H的重新组装作业。

特别是，图13所示的结构，由于在可动框架80中设置集中板84，主体侧电线束类Mh的末端部分集成在该集中板84上，所以在上述重新组装作业过程中，作业者仅接近该集中板84，拆下头部侧电线束类Ha或进行连接作业即可，所以作业性极佳。因此，这一点也大大有利于加快头部主体H的重新组装作业。

Claims (10)

1.一种丝网印刷装置，具有刮板，还设置了使上述刮板相对接近和远离叠置在基板上的掩模片并且沿着掩模片在单轴方向上相对地进行往复移动的头部；上述刮板可转动地支撑在上述头部上，使得当上述头部进行往动和复动时上述刮板分别处于向行进方向前倾的状态，其特征在于：

在上述头部上，设有可围绕平行于上述单轴方向的支撑轴进行转动的单元部件，上述单元部件，具有上述刮板和用于使该刮板转动的驱动装置，且其重心位于相对于上述头部的转动支点的下侧，上述驱动装置，具有电动机和将电动机的转动驱动力传递至刮板的传动机构，上述电动机的重心位于上述转动支点的下侧。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其特征在于：

上述单元部件，在与上述单轴方向正交的方向上的上述支撑轴两侧的重量大致相等。

3.一种丝网印刷装置，具有刮板，还设置了使上述刮板相对接近和远离叠置在基板上的掩模片并且沿着掩模片在单轴方向上相对地进行往复移动的头部，其特征在于：

上述头部，包括：单元部件，保持上述刮板，且被可围绕平行于上述单轴方向的支撑轴转动地进行支撑；和弹簧部件，对上述单元部件施加围绕上述支撑轴的作用力，使得当上述刮板与上述掩模片处于非接触状态时上述刮板可以大致保持在水平状态。

4.根据权利要求3所述的丝网印刷装置，其特征在于：

在上述头部的主体部分与上述单元部件之间，并且隔着上述支撑轴而在刮板长度方向上的至少一侧，安装了上述弹簧部件。

5.根据权利要求3或4所述的丝网印刷装置，其特征在于：

上述刮板，可围绕与上述单轴方向交叉的轴进行转动地支撑在上述单元部件上，从而将该刮板可转动地支撑在上述头部上，使其在往动和复动时分别处于向行进方向前倾的状态，

在上述单元部件上搭载了使上述刮板进行转动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的丝网印刷装置，其特征在于：

上述驱动装置，具有电动机和将电动机的转动驱动力传递至刮板的传动机构，

上述电动机，设置在支撑上述单元部件的上述支撑轴的一侧，

上述弹簧部件，对上述单元部件施加因上述电动机的重量所产生的与转动方向相反方向上的作用力。

7.根据权利要求6所述的丝网印刷装置，其特征在于：

上述传动机构，隔着上述支撑轴而设置在与上述电动机相反的一侧，

上述电动机，设置成其驱动轴与上述刮板大致平行。

8.一种丝网印刷装置，其特征在于：

包括头部，该头部具有刮板，使该刮板相对接近或远离叠置在基板上的掩模片，并沿着掩模片在单轴方向上相对地进行往复移动，

上述头部，包括：单元部件，保持上述刮板，且被可围绕平行于上述单轴方向的支撑轴转动地进行支撑；和调整装置，可以调整上述单元部件在刮板长度方向上的重量平衡，

上述刮板可围绕与上述单轴方向交叉的轴进行转动地被支撑在上述单元部件上，以在往动和复动时分别处于向行进方向前倾的状态的方式使上述刮板相对于上述头部转动的电动机和将电动机的转动驱动力传递至刮板的传动机构搭载在上述单元部件上。

9.根据权利要求8所述的丝网印刷装置，其特征在于：

上述调整装置，具有在刮板长度方向上至少设置在上述支撑轴的一侧的平衡块部件，

上述平衡块部件，在上述刮板长度方向上移动，由此可以调整上述重量平衡。

10.根据权利要求9所述的丝网印刷装置，其特征在于：

上述调整装置，具有用于安装平衡块部件的安装部，该平衡块部件在刮板长度方向上至少设置在上述支撑轴的一侧，

上述安装部，可拆装地安装一个或多个平衡块部件，与此可以调整上述重量平衡。

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