CN1938179A - 铰接致动器以及调节铰接致动器的两部件间相对位置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铰接致动器以及调节铰接致动器的两部件间相对位置的方法。该铰接致动器包括通过电驱动装置与第二部件相连的第一部件，其中第一和第二部件具有在枢转方向上协作用于限定致动器部件相互之间的预设位置的止动器。在第一和第二部件之间联结器的第一位置，这些部件可通过电驱动装置枢转。在第二位置，第一和第二部件不通过驱动装置相连但可通过手动操作相对于彼此枢转。此外，第一和第二部件还具有只在联结器的第二位置在相反的枢转方向上协作用于限定预设位置的止动器。

Description

铰接致动器以及调节铰接致动器的两部件间相对位置的方法

技术领域

本发明涉及一种铰接致动器，包括通过电驱动装置与第二部件相连的第一部件，其中，第一和第二部件具有在枢转方向上协作用于限定致动器部件相互之间的预设位置的止动器。其中，在第一和第二部件之间还设有联结器，因此在联结器的第一位置，第一和第二部件通过驱动装置相连并且可通过驱动装置相对于彼此枢转；在联结器的第二位置，第一和第二部件不通过驱动装置相连并且可通过手动操作相对转动。

背景技术

这样的铰接致动器是已知的，例如它可用在汽车后视镜装置的镜调节机构中。致动器的第一部件固定地安装在汽车上。第二部件支承镜罩并可相对第一部件枢转到预设位置，例如内折叠位置，以在例如车停放后减小车的宽度，或者转动到展开位置，以在正常工作条件下使用后视镜装置。预设位置由在枢转方向上协作的止动器限定，因此防止了进一步的枢转。

铰接致动器的两个部件可通过电力枢转，也可实现非电力例如手动枢转。通过使用这两个部件之间的联结器，可将电驱动装置脱开，因此后视镜装置的并非由驱动装置引起的枢转，例如手动转动，不会强行引起驱动装置的任何运动，由此可防止对电驱动装置的损害，例如传动列的断裂或电动机故障。

人们希望将镜罩的预设位置限定好以防止其无意识的往回枢转。因此，减小了施加在镜罩上的外力，例如顺着后视镜装置的气流例如阵风或烈风的影响。通过提供一对在预定位置处在相反的枢转方向上协作的附加止动器，可缓解该问题。为了能在电力作用下从预设位置往回枢转，在电力枢转时由所述的一对附加止动器所引起的反作用力不应超过预设水平，因为驱动装置必须能够克服该反作用力。

然而此外，还希望镜罩固定成在手动调节到预设位置时能够感受到可明显感知的接合或“咔哒声”，还希望在枢转方向上进一步调节镜罩所需的力和在与枢转方向相反的方向上枢转镜罩所需的力具有相同的量级。为此，由止动器引起的反作用力在两个方向上都应具有相同的量级。然而，这样电驱动装置就不能从预设位置对镜罩进行调节，除非使用功率极端大且极端昂贵的电动机，或者由止动器引起的反作用力小到在手动调节时感受不到大的阻力。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种本文开头段中所述类型的铰接致动器，其中，其在保持优点的同时也避免了所提到的缺点。具体说来，本发明的目的是获取一种铰接致动器，其中，在手动操作的情况下，在到达预设位置时能够感受到可明显感知的接合，并且，借助于电驱动装置，还可实现从预设位置向相反的枢转方向的枢转。为此，铰接致动器的第一和第二部件还具有只在联结器的第二位置在相反的枢转方向上协作用于限定预设位置的止动器。

由于在相反的枢转方向上协作的止动器只在联结器的第二位置起作用，其中第一部件和第二部件在所述第二位置不通过驱动装置相连，因此可知在手动操作时，在相反的枢转方向上协作的止动器可引起反作用力，该反作用力和在枢转方向上协作的止动器所引起的反作用力具有相同的量级。因此，在手动操作时可感受到明显的接合。此外，电驱动装置也可使第一部件相对第二部件在相反的枢转方向上从预设位置枢转，因为在相反的枢转方向上协作的止动器在联结器的第一位置不起作用，在所述第一位置电驱动装置可使第一和第二部件相对于彼此枢转。

同样，通过手动操作，在外力例如风作用于铰接致动器的情况下，防止了不希望发生的枢转运动，因为在预设位置已获得了强力的接合。

优选地，铰接致动器的第一部件包括设有基轴的底板，而第二部件包括环绕基轴延伸的用于支承镜罩的支架，因此铰接致动器可用在汽车后视镜装置的镜调节机构中。

通过采用联结环来设计联结器，能以较简单的方式限定第一和第二位置，所述联结环以可脱开的方式与基轴转动联结并且可相对基轴轴向移动。联结环可例如通过凸块结构以可脱开的方式与基轴转动联结，所述凸块结构在外部力矩(couple)大于预设水平时允许发生枢转运动。由于此后联结环的转动联结脱开，所以联结环也可从限定第一位置的第一轴向位置轴向移动到限定第二位置的第二轴向位置。当铰接致动器的第一部件相对于第二部件枢转，联结器重新接合时，联结环再次移回到第一轴向位置。当然，为了可靠地限定联结环的轴向位置，也可以使用其它的可脱开结构，例如像导轨中的滚动元件。

通过将在相反的枢转方向上协作的止动器设计成所产生的反作用力和止动器在枢转方向上协作时所产生的反作用力具有相同的量级，可知，在手动调节铰接致动器时，当到达预设位置时可感受到明显的接合。然后，进一步枢转或往回枢转所需的力具有相同的量级。

有利地，铰接致动器可设有用于断开驱动装置的断开机构，由此克服在相反的枢转方向上协作的止动器所需的力和通过断开机构断开驱动装置的力具有相同的量级。由此可知，在到达预设位置时，电驱动装置自动断开，因此驱动装置不会过载并且防止了其过早磨损。由于调节了断开所需的力，使其与手动克服在相反的枢转方向上协作的止动器所需的力具有相同的量级，因此，在手动调节铰接致动器并到达预设位置时，使用者将感受到明显的接合。正如所希望的，去除接合所需的力在两个方向上都具有相同的量级。

优选地，协作止动器由设置在支架上用于在支架的枢转运动过程中在一路径上往复移动的至少一个凸块，以及相对基轴固定定位的至少一个第一止动器形成，并且，在相反的枢转方向上协作的止动器由设置在支架上的凸块和设置成可相对基轴轴向移动的至少一个第二止动器形成。这样，支架上的凸块简洁地与第一止动器和可移动的第二止动器两者都进行协作，所述第一止动器防止在转动方向上的枢转，所述第二止动器防止当联结器处于第二位置时在相反的枢转方向上的枢转。

本发明还涉及一种用于调节铰接致动器的两个部件相对于彼此的位置的方法。

从属权利要求中阐述了本发明的另外的有利实施例。

附图说明

在附图所描述的示例性实施例的基础上将对本发明作进一步的说明，其中：

图1是根据本发明的铰接致动器在分解状态下的第一透视图；

图2是图1所示的铰接致动器的第二透视图；

图3是图1所示的铰接致动器的基环和辅助环的透视图；

图4是图1所示的铰接致动器的齿轮和基部法兰的透视图；

图5是铰接致动器的替代实施例在分离状态下的示意性透视图；

图6是图5所示的铰接致动器在装配状态下且联结器处在第一位置的示意性透视图；并且

图7是图6所示的铰接致动器在装配状态下且联结器处在第二位置的示意性透视图。

具体实施方式

附图只是对本发明的优选实施例的示意性描述。在附图中，使用相同的附图标记来表示相同或相对应的部件。

图1和图2示出了铰接致动器1的一个优选实施例。铰接致动器1具有设计成基部部件2的第一部件，和设计成支架3的第二部件，所述部件可相对于彼此枢转。基部部件2可固定地连接在汽车上，且具有基部法兰4，在基部法兰4上设有固定的基轴5。基轴5沿着基本竖直取向的几何枢轴A延伸。支架3由相互固定连接的组件组成并绕着基轴5延伸，而且可支承容纳有镜面玻璃的镜罩，因此其整体可用作汽车的后视镜装置。在铰接致动器的枢转过程中，支架3绕着基轴5铰接。

基部法兰4上设有同样绕基轴5延伸的基环7。基环7远离基部法兰4的侧面至少部分地形成供凸块9在其上往复移动的第一凸块轨道8，其中凸块9通过凸块环10固定地连接在支架3上。凸块轨道8包括由两个倾斜靠接面8a、8b在端部限定的基本为平的部分，靠接面8a、8b构成在枢转方向上与凸块9协作用于限定致动器部件相互之间的预设位置的止动器，例如后视镜装置的适于车辆停放的内折叠位置，以及用于汽车在行驶中正常使用的展开位置。

支架3容纳有未示出的电动机，以及与电动机相连的传动列，它们构成了铰接致动器的驱动装置。传动列还适于连接到设计成齿轮12的联结环上，齿轮12构成致动器1的驱动装置和被驱动部件之间的联结器。齿轮12围绕基轴5并设置成可相对基轴5轴向移动，更进一步，其在邻近基部法兰4定位的第一位置中不能相对于基轴5转动。借助于未示出的偏压弹簧元件，齿轮12被朝向基部法兰4的方向驱动。齿轮12与传动列的输出部件相啮合，因此可通过驱动装置调节铰接致动器1。

在手动操作铰接致动器1的过程中，通过外力，例如如图4具体所示，通过脱开设在基部法兰4和齿轮12之间的凸块结构11，以使防止齿轮12相对基轴5转动的锁脱开。凸块结构11包括至少一个凸块11a和凸块轨道11b，它们分别设置在不能相对基部法兰4转动的法兰环4a上，以及齿轮12上，反之亦可。因此，齿轮12克服弹簧元件的弹力作用，沿轴向从第一位置移动到远离基部法兰4的第二位置，在所述第二位置齿轮12可相对基轴5自由转动。在齿轮12的第二位置处，可手动使支架3相对基轴5转动。这使得可在不会强行引起驱动装置的运动的情况下手动使后视镜装置相对汽车枢转。在随后接通电驱动装置时，齿轮12与基部法兰4相连接，因此又可进行电力调节。

此外铰接致动器1还包括辅助环13，它围绕基轴5并在弹簧元件的弹力作用下抵靠齿轮12。图3中更详细地示出了辅助环13，并且，虽然它不能相对基环7转动，但是借助于凸块14和凹槽15，辅助环13可轴向移动，因此辅助环13可随着齿轮12的轴向运动而移动。辅助环13远离基部法兰4的侧面至少部分地形成供设置在支架3上的凸块9在其上往复移动的第二凸块轨道16。第二凸块轨道具有倾斜的靠接面16a、16b，因此防止了支架3从预设位置向相反的枢转方向枢转。

当齿轮处在第一位置时，可借助电驱动装置调节铰接致动器1。然后支架3的凸块9在由第一凸块轨道8所限定的路径上往复移动，因为在齿轮12的第一位置处，第二凸块轨道不能与凸块9接触。在到达第一凸块轨道8的靠接面8a、8b时，凸块9与其形成一对在枢转方向上协作的止动器，从而产生反作用力，由此电动机10在预设位置断开。通过在相反的枢转方向上开动电动机10，铰接致动器可在电力作用下往回枢转。

如上所述，通过将齿轮12移至第二位置，由此脱开电驱动装置，可手动调节致动器。齿轮12进一步沿远离基部法兰4的方向推动辅助环13，因此第二凸块轨道16也可限制凸块9的路径。在手动枢转铰接致动器1时，凸块9将与第一凸块轨道8的靠接面8a、8b一起再次形成一对在枢转方向上协作的止动器，由此防止在枢转方向上的进一步枢转。对使用者来说，所产生的反作用力是一个信号，即，可能不希望有进一步的枢转，因为已经达到了汽车使用者所希望的位置，或者由于构造技术条件使得不可能进行进一步的枢转。此时，通过凸块9也防止了往回枢转，其中凸块9和第二凸块轨道16的靠接面16a、16b一起形成了一对在相反的枢转方向上协作的止动器。因此，进行枢转运动的操作者在支架3相对于基轴5的预设位置处感受到明显的接合。由于靠接面8a、8b、16a、16b的特定形状和尺寸，克服两对协作止动器所需的力具有相同的量级。凸块9在取向上设计得很宽，因此可与第一和第二凸块轨道8、16的靠接面协作。然而，也可用两个凸块来替换一个完整的凸块9，如果需要，这两个凸块可以设置成互相成一角度。在铰接致动器的并非由驱动装置引起的其它枢转运动的情况下，例如在与外物例如柱子接触时，上面所述的力之间的相互作用也会发生。

铰接致动器1还包括用作断开机构的限流电路。当支架3和基轴5到达预设位置，电动机中的电流增大以产生足够大的耦合(couple)时，限流电路在预设电流强度下切断电动机，从而防止了对电动机的损害。如此设计第二凸块轨道16的靠接面16a、16b，使得克服由凸块9在铰接致动器的预设位置引起的反作用力会在电动机中产生大电流，以使得限流电路开始工作并切断电动机。

可选地，铰接致动器还可设有弹性环，用于朝向基部法兰的方向驱动辅助环，以防止当致动器的第一和第二部件通过驱动装置相互连接时止动器在相反的枢转方向上协作。

图5、6和7示出了铰接致动器101的备选的优选实施例。铰接致动器101具有设计成基部部件102的第一部件，以及设计成支架103的第二部件，所述部件可相对于彼此枢转。基部部件102可固定地连接在汽车上，且具有基部法兰104，在基部法兰104上设有固定的基轴105。支架103由相互固定安装在一起的组件组成并绕着基轴105延伸，而且可支承容纳有镜面玻璃的镜罩，因此其整体可用作汽车的后视镜装置。在铰接致动器101枢转的过程中，支架103绕着基轴105铰接。

在基部法兰104上设有凸块轨道108，它可供固定地安装在支架103上的凸块109在其上往复移动。图中，为了简明起见，基架的该部件用独立的凸块环110表示。显然凸块环110可与支架103的底部一体形成。凸块轨道108包括由倾斜的靠接面108a在端部限定的基本为平的部分，其中靠接面108a在箭头P所示的枢转方向上与对应的凸块109的止动面109a协作。止动面108a、109a构成协作止动器，用于在第一枢转方向上限定致动器部件102、103相互之间的预设位置。图中，这描述为汽车行驶时其后视镜装置在正常使用过程中的展开位置，它是在展开方向上限定的。

支架103中包括与传动列121相连的电动机120，电动机和传动列组成了铰接致动器的驱动装置。齿轮112作为环绕基轴105的联结环构成了驱动装置的输出部件。齿轮112和基轴105一起构成了联结器111，因此在联结器的第一位置，基部部件102和支架103通过驱动装置相连并可通过驱动装置相对彼此枢转，而在第二位置，基部部件102和支架103不通过驱动装置相连并可通过手动操作而相对于彼此转动。

齿轮112围绕基轴105并设成可相对基轴105轴向移动。此外在轴向上靠近基部法兰104的第一位置，齿轮112不能转动，即，与基轴105转动联结。

在对铰接致动器101施加外力的过程中，例如手动操作的情况下，可通过脱开齿轮112和基轴105之间的联结器111来脱开防止齿轮112相对于基轴105转动的锁。

为此，联结器111一方面包括三个设在基轴105周边上的双顶部型材122，另一方面包括从齿轮112向下伸出以和双顶部型材协作的凸块123。在联结器的第一位置，处在第一轴向位置的齿轮112轴向支承在基轴105上并被锁定而不能转动，因为凸块123各自卡在双顶部凸块轨道型材122的顶部125之间的凹部124中。在联结器111的第一位置，齿轮112朝着远离基部法兰104的轴向从第一轴向位置轴向移动到第二轴向位置。

当支架103在外力作用下绕基轴105转动时，齿轮112由传动列121带离，凸块123通过顶部125的与凹部124相邻的侧面沿轴向向上引导。在越过顶部125之后，凸块将在环绕基轴105设置的螺旋弹簧106的作用下沿着双顶部型材122远离凹部的倾斜侧面向下引导到辅助联结环126的上表面上，其中辅助联结环126在齿轮112和支架103之间环绕基轴105设置，因此齿轮112到达第二轴向位置，在所述第二轴向位置处它可以相对基轴105自由转动。辅助联结环126的功能将在下文中进一步说明。

联结器111使得可在不强行引起驱动装置的运动的情况下手动使后视镜装置相对汽车枢转。

由于使用了联结器111，因此支架103可通过电力驱动也可通过手动操作绕基部部件枢转。然后通过止动器表面8a、9a在第一枢转方向上，即朝向展开位置的方向上限定了展开位置。

在沿着朝向展开位置的第一方向上枢转的过程中，可借助于限流电路130切断电气操作。当通过止动器108a、108b的协作到达支架103的预设位置，电动机中的电流增大时，限流电路130在预设电流强度下切断电动机，从而防止了对电动机或传动列的损害。

在外力作用下，可逆着弹簧106的作用克服协作止动器108a、109a，所以可沿箭头P的方向进一步枢转支架103以到达外折叠位置。然后借助于电力驱动和手动两者，支架103可以往回转动。

当第一和第二部件通过驱动装置连接时，在相反的枢转方向上限定了展开位置，因为驱动装置阻止转动。

为了在手动操作的情况下在相反的枢转方向上，即，在向内枢转的方向上限定内折叠位置，铰接致动器101装有环绕基轴105设置的辅助联结环126。辅助联结环126设置在齿轮112和支架103之间。辅助联结环126和镜支架103设有辅助止动器127、128，其中辅助止动器127、128只在联结器111的第二位置在相反的枢转方向上协作。由此这些辅助止动器构成了用于在相反的枢转方向上限定预设位置的止动器。辅助联结环126环绕基轴105设置成可轴向移动并转动联结。辅助止动器128由两个凸块轨道128′上的止动面128a形成，其中凸块轨道128′设置在辅助联结环126的下表面上。辅助止动器127由设置在两个向上伸出的凸块127′上的止动面127a形成，其中凸块127′位于支架103上。如下文中将要进行说明的那样，当在外力作用下联结器处于第二位置，且由此齿轮112的凸块123靠在辅助联结环126的上表面时，凸块轨道128′和凸块127′在内折叠方向上协作限定展开位置。显然，凸块127′和凸块轨道128′也可互换。

铰接致动器101还包括环绕基轴设置的中间环129，它处在弹簧106的轴向作用下。在联结器111的第一位置，中间环129直接支承在支架103上。在联结器的第二位置，齿轮112的上表面处在轴向上比第一位置更远离基部法兰104的第二位置。这样中间环129支承在齿轮112的上表面上。因此，如上所述，当手动枢转支架103将齿轮112带至第二位置时，辅助联结环126将受到弹力作用。这样，在联结器的第一位置，齿轮112支承在基轴105上，而辅助联结环可在有限行程内自由移动，辅助联结环126上的凸块127′不会在弹力作用下与凸块轨道128′协作。因此，在电力驱动下从展开位置向内枢转的过程中，止动面127a、128a将不会协作成为止动器。在电力驱动下向内枢转时，使辅助联结环126沿轴向向上移动并在没有大阻力的情况下允许枢转。

通过在辅助联结环和基轴105之间提供微小的摩擦力，可选择性地实现：在正常(电力)操作时辅助止动面127a、128a在轴向上隔开一定距离并因此在相对于彼此枢转时不互相接触。

然而，在联结器的第二位置，通过当前处在第二位置的齿轮112，辅助联结环126受到向下的弹力作用。辅助联结环126将弹力传向支架103，即，由于辅助凸块127′按压在辅助凸块轨道128′上。当支架进一步枢转到预设位置时，辅助凸块127′将沿着辅助凸块轨道128′前进并沿着辅助止动面128a引导至凸块轨道128′的更高的支承面128″。

因此，辅助联结环126和齿轮112一起将经受向下的运动，即，朝向基部法兰104的运动。然而在此过程中，优选使这两个部件保持在弹力作用下。由于止动面127a和128a在相反的枢转方向上协作，还由于辅助凸块127′的上表面127″和凸块轨道128′的支承面128″协作，所以向下运动是有限的，以便最终限定预设位置。在展开过程中接近展开位置时，转动者将感受到明显的“咔哒声”。

在如上所述手动枢转至展开位置后，然后，在相反的枢转方向上手动操作时，首先将逆着弹簧106的作用克服止动器127、128，因此可再次感受到明显的“咔哒声”。于是辅助联结环126逆着弹力作用和齿轮112一起受到向上的按压。因此以这种方式，在手动操作时，在向外枢转到展开位置时和从展开位置往回枢转时都可以感受到明显的“咔哒声”，而在电力作用下往回枢转时则不会出现这样的“咔哒声”。

本发明不局限于此处所说明的示例性实施例。可有许多变型。

因此，可对设计成齿轮的联结环进行不同的设计，例如设计成环，该环在电驱动装置的被驱动部件和铰接致动器的第一或第二部件之间构成可脱开的联结器。

此外，凸块可固定在基环上，同时靠接面设在支架和辅助环上。于是将辅助环锁定使其不能相对于支架转动。另外，凸块轨道和凸块可以设计成不同心的或是其它形式。

此外，除了设计成了限流电路，断开机构还可借助于不同的机构，例如摩擦联结器进行设计。

对于本领域的技术人员，这些变型是明显的，并且在所附权利要求中所述的本发明的范围内是可理解的。

Claims (20)

1.一种铰接致动器，包括通过电驱动装置与第二部件相连的第一部件，其中，第一部件和第二部件具有在枢转方向上协作用于限定致动器部件相对于彼此的预设位置的止动器，其中在第一部件和第二部件之间还设有联结器，以便在联结器的第一位置，第一部件和第二部件通过驱动装置相连并且可通过驱动装置相对于彼此枢转，并且在联结器的第二位置，第一部件和第二部件不通过驱动装置相连并且可通过手动操作相对于彼此枢转，其中，第一部件和第二部件还具有只在联结器的第二位置在相反的枢转方向上协作用于限定预设位置的止动器。

2.根据权利要求1所述的铰接致动器，其特征在于，第一部件包括设有基轴的底板，第二部件包括环绕基轴延伸用于支承镜罩的支架。

3.根据权利要求2所述的铰接致动器，其特征在于，联结器包括联结环，所述联结环与基轴以可脱开的方式转动联结，并且可在第一位置和第二位置之间轴向移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的铰接致动器，其特征在于，在相反的枢转方向上协作的止动器被设置成使其产生的反作用力和止动器在枢转方向上协作时产生的反作用力具有相同的量级。

5.根据前述权利要求中任一项所述的铰接致动器，其特征在于，致动器设有用于切断驱动装置的断开机构，克服在相反的枢转方向上协作的止动器所需的力具有至少和断开机构切断驱动装置的力相同的量级。

6.根据权利要求5所述的铰接致动器，其特征在于，断开机构包括限流电路，克服在相反的枢转方向上协作的止动器所需的电驱动装置中的电流具有至少和限流电路断开驱动装置的电流相同的量级。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的铰接致动器，其特征在于，协作止动器由至少一个凸块和至少一个第一止动器形成，其中，所述凸块设在支架上，用于在支架枢转过程中在一路径上往复移动，所述第一止动器相对基轴固定定位；并且在相反的枢转方向上协作的止动器由设在支架上的凸块和至少一个设置成可相对基轴轴向移动的第二止动器形成。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的铰接致动器，其特征在于，将联结环设计成与电驱动装置的输出部件相啮合的齿轮，该齿轮在第一位置锁定从而不能相对基轴转动，并在第二位置可相对基轴自由转动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的铰接致动器，其特征在于，在联结环和镜支架之间包括有环绕基轴的辅助联结环。

10.根据权利要求9所述的铰接致动器，其特征在于，辅助联结环和镜支架具有在联结器的第二位置在相反的枢转方向上协作的辅助止动器，该辅助止动器构成在相反的枢转方向上限定预设位置的止动器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的铰接致动器，还包括环绕基轴设置并受到弹簧轴向作用的中间环，该中间环在联结器的第一位置支承在镜支架上，并在第二位置支承在联结环上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的铰接致动器，其特征在于，基轴在其周边设有许多双顶部型材，并且联结环设有各自与双顶部型材协作的凸块。

13.根据权利要求12所述的铰接致动器，其特征在于，在联结器的第一位置，处在第一轴向位置的联结环沿轴向支承在基轴上，并通过容纳在双顶部型材之间的凹部中的凸块锁定从而不能转动。

14.根据前述权利要求中任一项所述的铰接致动器，其特征在于，在联结器的第一位置，联结环可从第一轴向位置轴向移动到第二轴向位置。

15.根据前述权利要求9至14中任一项所述的铰接致动器，其特征在于，在联结器的第二位置，联结环支承在辅助联结环上。

16.根据权利要求15所述的铰接致动器，其特征在于，在联结器的第二位置，位于第二轴向位置的联结环沿第一位置的方向受到弹簧的轴向作用，并通过向下伸出的凸块支承在辅助联结环上。

17.根据前述权利要求中任一项所述的铰接致动器，其特征在于，位于第二位置的辅助联结环支承在支架上。

18.根据权利要求7所述的铰接致动器，其特征在于，在联结器的第一位置，所述路径由设在基环上的第一凸块轨道形成，所述基环相对基轴固定安装；并且在联结器的第二位置，所述路径由设在辅助环上的第二凸块轨道部分地形成，所述辅助环锁定从而不能相对基环转动并可相对基环轴向移动。

19.根据权利要求18所述的铰接致动器，其特征在于，辅助环抵靠着联结环。

20.一种用于调节铰接致动器的两个部件相对于彼此的位置的方法，其中，止动器在枢转方向上互相协作以限定预设位置；规定：在第一情形下，铰接致动器的两个部件通过电驱动装置相互连接并可借助驱动装置相对于彼此枢转；在第二情形下，铰接致动器的两个部件不通过驱动装置相连并可通过手动操作相对于彼此枢转；并且止动器只在第二情形下在相反的枢转方向上协作，以限定预设位置。

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