CN103703531A - 致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作定位元件的致动器。在这些致动器中的公共要求是定位元件能够与电马达脱开，该电马达通过传动装置来驱动定位元件。在一些用途中，致动器非常紧凑，以至于脱开致动器的仅有方法是拆卸致动器的部件。不过，为了使得定位元件再次与电马达连接，需要拆卸整个致动器，以便保证拆卸的部件合适地装配。本发明通过提供一种致动器来克服这种问题，该致动器包括两个有齿的轮，这两个有齿的轮能够通过相互移动而相互脱开，两个有齿的轮各自包括至少两个有齿的轮缘，该至少两个有齿的轮缘定位成有间距，该间距至少等于一个有齿的轮缘的宽度。因此，提供的致动器非常紧凑，其中，用于脱开定位元件所需的空间实际上减小至有齿的轮的宽度。而且，该结构保证牢固啮合，从而使得致动器非常可靠。

Description

致动器

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分中所述的、用于操作定位元件的致动器。

致动器用于家具、医院床、病人升降器等中。致动器还有在工业领域中的用途，其中，它们例如用于制造设备和太阳能面板中。在特定实施例中，致动器设计为马达操作器，用于操作在电源配电系统中使用的开关设备。因此，本发明还涉及一种如权利要求2的前序部分中所述的、用于打开和关闭在电源配电系统中的开关设备的电源开关的马达操作器，该电源配电系统例如公共中高压配电系统。

背景技术

实施为用于开关设备的马达操作器的致动器为已知，例如见Chance Co.AB的US4804809、Chance Co.AB的US5254814、LinakA/S的WO2008/052548A1和Viserge Ltd.的WO2006/106364。这些马达操作器是用于安装在开关设备前面的单独单元，如在Chance Co.AB的US4804809和Viserge Ltd.的WO2006/106364中所述。马达操作器包含在防风雨和防破坏的外壳中，该外壳有相当大的容积。而且，它应当完全能够在所有的天气条件下操作以及以可靠方式操作。开关设备的前表面暴露于户外，这是马达操作器的总体尺寸并不很重要的原因。不过，还已知一种类型的开关设备，其中，前表面由前门覆盖，以便保护开关设备的前表面和防止未经许可地进入开关设备。该前门限制了可用于马达操作器的空间，还使得安装复杂，因为禁止在开关设备的机柜中进行打孔和焊接。

还应当考虑到马达操作器可以就地或在远处被驱动，以便打开和关闭开关设备的电源开关。在一些情况下，可能需要执行开关设备的人工操作。这可能是在供电网中的输电线（例如电缆）发生故障、损坏或断开时的情况，例如由于挖掘。这还可能是故障马达操作器时的情况，或者当现场维护人员希望人工操作开关设备和对输电线进行维护时。在这种情况下，输电线必须通过操作开关设备的接地开关而与地电势连接。在多种开关设备中，这种动作只能在开关设备的状态为断开并且用于电源开关的操作工具拔出时进行。这意味着马达操作器将不得不从开关设备上拆卸。为了操作开关设备的操作轴，在弹簧力在电源开关的转变操作中释放之前，弹簧必须被压缩。当弹簧并不处于它的松弛状态时，取出马达操作器将是很困难的任务，且可能导致弹簧的突然释放和引起操作轴旋转，这应当避免。因此，通常使用这样的马达操作器，其中，马达操作器的自锁机构能够释放。这也使得马达操作器的结构复杂，并影响总体尺寸。这种相当大容积类型的开关设备在ABB Kraft A/S的WO97/16660中可见，该WO97/16660公开了一种基于蜗轮传动装置的输电装置，该输电装置有基于弹簧的脱开机构，因此装置在并不由马达驱动时可以人工操作。不过，这种装置构成相当笨重的结构，这很难改型。因此，装置还很难拆卸以便允许人工操作开关设备。

另一种具有更小尺寸的、基于蜗轮传动装置的马达操作器在Linak A/S的WO2010/034313A2中公开。它的较小尺寸以及操作单元和驱动该单元的马达是两个单独单元的情况使得它很容易改型。能够首先通过松开保持器元件（从而释放蜗轮传动装置）然后通过拆卸操作器单元而人工操作这种马达操作器。不过，拆卸操作器单元和重新连接它是费时间和麻烦的任务。而且，通过松开保持器元件，多个滚珠与蜗轮脱开，从而释放蜗轮。在释放后，保持器元件不能再简单地紧固，因为滚珠需要重新布置在蜗轮中的相应数目的孔中。因此这可能需要由授权人员来维护马达操作器。因此这可能进一步增加开关设备的停机时间。当重新安装马达操作器时，使得马达操作器的联接部件的位置和开关设备的操作轴的位置对齐可能成为问题。因此，需要一种马达操作器，它克服了与已知马达操作器相关联的这些问题。

本发明的目的是提供一种用于开关设备中的马达操作器，它有较小尺寸、较低成本，且它可以以简单、可靠和快速的方式脱开，以便能够人工操作该开关设备。

发明内容

本发明通过下列方案实现，其中，具有由电马达通过传动装置来驱动的定位元件的致动器包括两个有齿的轮，这两个有齿的轮能够通过相互移动而相互脱开，用于脱开定位元件。两个有齿的轮各自包括至少两个有齿的轮缘，该至少两个有齿的轮缘定位成有间距，该间距至少等于有齿的轮缘的宽度。致动器非常紧凑，其中，用于脱开定位元件所需的空间实际上减小至有齿的轮的宽度。而且，该结构保证牢固啮合，从而使得致动器非常可靠。

在一种结构中，致动器实施为用于电源配电系统的开关设备的马达操作器，其中，开关设备包括机柜，该机柜有至少一个操作轴，用于位于机柜内部的至少一个电源开关。操作轴有联接部件，该联接部件可从机柜的前表面接近，且操作轴可在至少两个位置之间旋转，即对应于电源开关的闭合和断开位置。马达操作器包括壳体，该壳体有前表面和后表面以及连接该前表面和后表面的侧表面。致动器的定位元件实施为具有第一和第二端部的可旋转适配器，其中，第一端部将与开关设备的操作轴的联接部件接合。适配器布置在壳体的前表面中的开口内。马达操作器还包括电马达。在致动器的该实施例中，传动装置的有齿的轮包括用于驱动适配器的第一有齿的轮和与该第一有齿的轮啮合的第二有齿的轮。第二有齿的轮与电马达驱动连接。第一有齿的轮能够相对于第二有齿的轮移动或者反之亦然，这样，第一有齿的轮被拉动而与第二有齿的轮脱开，从而中断与电马达的驱动连接。实施为马达操作器的这种致动器非常紧凑，从而使得它非常适用于操作开关设备的电源开关。有齿的轮和它们与适配器连接的结构的简化提供了对于所述问题的非常可靠的解决方案。

在一个实施例中，在两个有齿的轮缘上的齿相同地布置，并包括线性面。因此，两个有齿的轮可以通过简单的单向运动而相互移动。

在致动器的一个实施例中，传动装置的至少一个有齿的轮与释放部件接合，该释放部件在转动时可以在第一位置和第二位置之间移动。这通过使得释放部件有至少一个凸起（该凸起与固定环的至少一个引导件接合）而实现，其中，引导件的各端有搁置部分，分别对应于第一和第二位置。通过转动释放部件，适配器能够与电马达脱开。当致动器实施为马达操作器时，这将能够通过使用该适配器或者通过取出适配器并因此直接接近开关设备的操作轴而人工操作该开关设备。

在一个实施例中，致动器包括至少一个弹簧，该弹簧布置在第一有齿的轮和第二有齿的轮之间，这样，第一有齿的轮相对于第二有齿的轮进行弹簧负载。当第一和第二有齿的轮彼此相对移动时，弹簧将帮助使得该第一和第二有齿的轮可靠啮合。

释放部件能够与检测装置联接，该检测装置用于检测释放部件相对于固定环的位置。因此，能够记录两个有齿的轮是否啮合。

优选是，马达操作器将装备有锁定装置，该锁定装置用于固定和记录适配器是否插入和适配器是否正确插入。用于接收信号的接收器与控制箱连接，用于监测开关设备的操作状态。

致动器的传动装置可以设计为蜗轮传动装置，该蜗轮传动装置有蜗杆和蜗轮。蜗轮传动装置已知非常可靠并有自锁特性。

在一个实施例中，致动器包括用于确定第一有齿的轮的旋转角度的传感器，该第一有齿的轮用于驱动定位元件。当致动器实施为马达操作器，且定位元件实施为适配器时，关于适配器的旋转角度的信息能够与关于电源开关的开关转变的信息一起记录，且后一个信息用于确定电源开关的位置。有利的是使用传感器来确定适配器的角度，因此也确定电源开关的操作轴的角度。开关转变对于不同开关设备（不仅对于不同制造商，而且对于相同类型和商标）以不同角度来实现。当将马达操作器装备和安装在开关设备上时的处理过程优选是将执行学习（learning）时期，其中，作为第一动作，马达操作器将迫使电源开关从断开状态至闭合状态，并因此储存关于在开关转变发生时的角度的信息。然后，必须使用马达操作器来执行第二动作，以便迫使电源开关从闭合状态往回至断开状态，并因此储存关于在开关转变发生时的角度的信息。从储存的角度可以描绘出至少三个不同的角度刻度，这三个角度刻度描述了电源开关在断开状态、电源开关在闭合状态以及在这两个明确状态之间的中间状态，在该中间状态中，马达操作器执行开关设备的开关转变。当角度测量值处在长时间不能确定开关设备的状态的刻度内时，将发出警报，因为它可能表示马达操作器的可能故障。优选是，控制器能够保持最后已知的稳定连接的记录，以便表示在故障马达操作器情况下开关设备的状态。

使得马达操作器装备有或连接有用于检测接地模式的传感器将很有利，因为开关设备的状态能够通过控制系统而在远处被监测。对于用于开关设备的控制器和测量系统的更多信息，参考Linak A/S的WO2008/052550A1。在该文献中所述的、关于控制马达操作器的处理过程和特征将被理解为能够如其所述地在控制单元中实施和实现。还有，角度检测和储存的设置点以及自动处理将被理解为通过控制器来实现。

而且，所述系统为优选，因为它能够通过使用装配在开关设备的外部框架上或者装配在开关设备壳体的已有可用的安装部件上的安装托架而改型和非侵入地安装在开关设备上。可参考Linak A/S的WO2008/052549A1获得关于怎样将马达操作器改型和非侵入地安装在开关设备上的更多信息。

下面将参考附图介绍本发明的实施例。

附图说明

图1表示了第一类型的开关设备的顶部和前部部件的透视图；

图2表示了图1中的开关设备，该开关设备装备有马达操作器；

图3表示了第二类型的开关设备的顶部和前部部件的透视图；

图4表示了图3中的开关设备，该开关设备装备有马达操作器；

图5表示了控制箱的结构的总体图；

图6表示了在图5中的控制箱的透视图；

图7表示了马达操作器的第一实施例从前表面看的视图；

图8表示了沿图7中的线F-F的纵剖图；

图9表示了沿图7中的线B-B的横剖图；

图10表示了图6-8中的马达操作器的分解图；

图11表示了马达操作器的第二实施例的透视图；

图12表示了图11中的马达操作器的分解图；

图13表示了马达操作器的正视图，该马达操作器包括锁定装置；以及

图14表示了马达操作器的后视透视图，该马达操作器包括锁定装置，其中该锁定装置以分解图表示。

具体实施方式

图1中表示了开关设备1的第一实施例的透视图，该开关设备1包括封闭的机柜2，两组电源开关布置在该封闭的机柜2内部。在机柜2的前面有铰接门3，该铰接门3覆盖机柜2的前表面4。各电源开关有操作轴，该操作轴有联接部件（未示出），该联接部件可通过机柜的前表面4上的孔5、6来接近。操作轴可以通过扳手（未示出）来人工操作，该扳手的端部设计为用于与操作轴的联接部件接合的联接部件（未示出）。当电源开关处于断开位置时，能够使得开关设备接地。用于接地的操作轴具有与用于电源开关的操作轴相同的联接部件，因此扳手可以用于接地。由于安全原因，接地应当总是人工进行。用于接地的操作轴可以通过孔7、8而到达。

如图2中所示，用于开关设备1的电源开关的操作轴可以通过马达操作器9、10来操作，各马达操作器9、10包括安装在开关设备1上的壳体11、12。而且，马达操作器包括电马达，该电马达在远处布置在开关设备机柜2的顶部上的单独控制箱13中。柔性连接轴14、15使得电马达（在单独的控制箱13中）和马达操作器9、10相互连接。柔性连接轴14、15与在马达操作器9、10中的蜗轮传动装置的蜗杆（未示出）连接。蜗轮传动装置的蜗轮（未示出）有通孔，定位元件（未示出）能够装配在该通孔中。定位元件与用于开关设备1的电源开关的操作轴接合。当电马达操作时，定位元件将通过柔性连接轴14、15和马达操作器9、10的蜗轮传动装置来转动，因此能够转换开关设备1的电源开关。

图3表示了开关设备16的第二实施例的透视图，该开关设备16包括封闭的机柜17，两组电源开关（未示出）布置在该封闭的机柜17内部。各电源开关有操作轴，该操作轴有联接部件18、19，该联接部件18、19可在机柜17的上部前表面20上接近。操作轴可以通过扳手（未示出）来人工操作，该扳手的端部设计为用于与操作轴的联接部件18、19接合的联接部件。当电源开关处于断开位置时，能够使得开关设备接地。用于接地的操作轴具有与用于电源开关的操作轴相同的联接部件21、22，因此扳手可以用于接地。由于安全原因，接地应当总是人工进行。

如图4中所示，用于开关设备16的电源开关的操作轴可以通过马达操作器23、24来操作，各马达操作器23、24包括安装在开关设备16上的壳体25、26。而且，马达操作器包括电马达，该电马达在远处布置在开关设备机柜17的顶部上的单独控制箱27中。柔性连接轴28、29使得电马达（在单独的控制箱27中）和马达操作器23、24相互连接。柔性连接轴28、29与在马达操作器23、24中的蜗轮传动装置的蜗杆（未示出）连接。蜗轮传动装置的蜗轮（未示出）有通孔，定位元件30、31能够装配在该通孔中。定位元件30、31与用于开关设备16的电源开关的操作轴18、19（见图3）接合。当电马达操作时，定位元件30、31将通过柔性连接轴28、29和马达操作器23、24的蜗轮传动装置来转动，因此能够转换开关设备16的电源开关。

马达操作器9、10、23、24将在图7-12中更详细介绍。

由图5可见（图5表示了控制箱13、27的结构的总体图），控制箱13、27包含用于操作开关设备1、16的控制系统和马达32、33。控制系统包括印刷电路板34，该印刷电路板34有：动力电子元件，以便驱动马达32、33；以及控制器35，优选是呈微控制器形式，该控制器35还有与开关设备的总控制系统交接的特征。用于将电源附接在系统上以及用于通用输入和输出的连接器36装备在印刷电路板34上。在印刷电路板上的连接器36布置在控制箱13、27的机柜的壁附近，以便很容易地将电源和接口电缆37直接从机柜的外部插入插座通孔中。其中一个输入是用于接收电位计，该电位计用于确定开关设备的操作轴的角度旋转，它可以由基于磁的装置（使用Hall传感器）来代替。可以有呈逻辑输入形式的另一输入，以便指示定位元件是否正确插入蜗轮中的通孔内。输入/输出还用于多向数据总线，该多向数据总线用于通过例如通信模块38而与遥控装置交接数据。当没有干线电源用于控制箱13、26和通信模块38时，能够从电池39供电。尽管图2中所示的开关设备1只表示为有控制箱13，但是这也可以包括通信模块和电池，如上所述。为了连接马达32、33，印刷电路板34装备有连接器40、41，并能够容易和可靠地电连接马达，该马达也布置在控制箱13、27的机柜的内部。柔性连接轴14、15、28、29安装在电马达32、33的轴上，以便驱动马达操作器8、9、23、24。

图6表示了图5中所述的控制箱13、27的透视图。控制箱13、27的壳体包括细长挤出铝管42，具有前部盖43和后部盖44，其通过螺钉而固定在管的各端上。在铝管42中在两个侧壁上内部形成狭槽，用于将印刷电路板34（该印刷电路板34用于控制系统）固定和定位在控制箱13、27中的位置。类似的，狭槽能够用于固定安装框架，该安装框架用于将电马达32、33安装在控制箱13、27中。马达轴在控制箱壳体的第一端中凸出，且柔性轴14、15、28、29安装在这些马达轴上。动力和接口电缆37连接在壳体的远侧第二端中。在优选实施例中，连接器通过在外壳中（优选是在后部盖44中）形成的孔口而直接插入在印刷电路板上的连接插座中。应当知道，该孔口装备有用于保护控制箱13、27防止水或灰尘侵入的装置，以便保持马达驱动器的可靠功能。

对于图5-6中的控制箱13、27的结构和功能的进一步详细说明，可参考Linak A/S的WO2010/034313。

图7-10表示了马达操作器45的实施例，该马达操作器45等于图2中所示的马达操作器9、10。壳体包括底部部件46。前部盖47通过螺钉48而附接在底部部件46上，并有用于防水和防尘目的的垫圈49。在底部部件46中有蜗杆50，该蜗杆50在两端处有球轴承51、52和径向轴承53、54，其通过锁定弹簧55、56而保持就位。蜗杆50的轴端部设计有花键连接件57、58，用于接收柔性连接轴的端部（见例如在图2和4中参考标号14、15、28、29）。蜗杆50的端部可通过在底部部件46的侧壁中的孔59、60来使用。孔59、60能够通过塞子61、62来关闭。因此，人们可以自由地选择在蜗杆50的任一端处连接柔性连接轴（见例如在图2和4中参考标号14、15、28、29）。蜗杆50与布置在衬套顶部64和衬套底部65之间的蜗轮63啮合。

蜗轮63包括在内周上的有齿的轮缘66，该有齿的轮缘66与布置在蜗轮63的开口中的连接部件68的外部有齿的轮缘67啮合。连接部件68基本为有齿的轮，其中，内周包括两个相同形状的有齿的轮缘69、70，这两个有齿的轮缘69、70相对于连接部件68的纵向轴线布置在一定相互距离处。驱动器71布置在连接部件68的开口内部。驱动器71包括圆形板元件72和从该圆形板元件72延伸的管形凸肩73。管形凸肩73的外周包括两个相同形状的有齿的轮缘74、75，这两个有齿的轮缘74、75与连接部件68的有齿的轮缘69、70啮合。有齿的轮缘74、75相对于驱动器71的纵向轴线布置在一定相互距离处。圆形板元件72的、朝向凸肩73的一侧包括多个孔76，各孔76能够接收和承载弹簧77（为了简明，只标记了一个孔和一个弹簧）。圆形板元件72还包括通孔78，弹簧锁销（plunger）79插入该通孔78中。弹簧锁销79包括弹簧负载的滚珠，该弹簧负载的滚珠压靠在布置于底部部件46的底部处的电位计80上。电位计80能够通过PCB（印刷电路板）组件（未标记）而与控制箱13、27连接。电位计80检测驱动器71的角度位置。

连接部件68抵靠在弹簧77上。连接部件68通过垫片81而分离地承载释放部件82，该释放部件82实施为环形环。释放部件82包括在它的外周的下端处的三个凸起83（只标记了一个）。各凸起83与固定环85的引导件84（只标记了一个）啮合。释放部件82包括空心圆形板元件86，管形凸肩87从该空心圆形板元件86延伸。引导件84布置在固定环85的内周上。固定环85的圆形板元件86的底部搁置在衬套顶部64上。固定环85的圆形板元件86的顶部和管形凸肩87的外周固定抵靠着前部盖47的开口88。

定位元件89插入驱动器71的开口中，用于使得马达操作器45与开关设备的操作轴联接。为了容易拆卸定位元件89，引导它穿过弹簧90，该弹簧90搁置在驱动器71中的凹口（未标记）上。定位元件89通过固定部件91而保持在驱动器71中，该固定部件91包括螺纹（未标记），用于将固定部件91螺纹连接至驱动器71中。因此，驱动器71包括在管形凸肩73的内周上的相应螺纹（未标记）。固定部件91的顶表面与驱动器71的管形凸肩73的顶端表面近似对齐。当定位元件89插入和固定在驱动器71中时（如上所述），弹簧90压缩。通过除去固定部件91，弹簧90将使得定位元件89局部被推出驱动器71外。

在马达操作器的正常操作过程中，连接部件68的有齿的轮缘69、70分别与驱动器71的有齿的轮缘74、75啮合。当需要人工操作开关设备的操作轴时，这能够通过使用定位元件89或者通过拆卸定位元件89（因此直接接近开关设备的操作轴）而进行。不过，这需要使得定位元件89从自锁的蜗轮传动装置（蜗杆50和蜗轮63）上脱开或释放。这通过转动释放部件82来进行，因此，凸起83从固定环85的引导件84的第一端部位置被引导至引导件84的第二端部位置。因此，释放部件82沿朝着底部部件46的底部的方向运动。这使得连接部件68沿相同方向运动，从而压缩弹簧77。因此，在连接部件68上的两个相同有齿的轮缘68、70与驱动器71的两个相同有齿的轮缘74、75脱开。从而脱开在驱动器71和蜗轮63之间的、通过连接部件68的驱动连接。定位元件89因此被释放，从而能够使用定位元件89或者通过拆卸定位元件89以便直接接近开关设备的操作轴而人工操作开关设备的电源开关。对于一些类型的开关设备，需要拆卸定位元件89，以便能够使得开关设备接地。因此，通过拆卸定位元件89，能够使得滑动杆运动，以使得它覆盖通向开关设备的操作轴的孔5、6。这样，通过孔7、8将接近用于接地的操作轴。

马达操作器45能够通过往回转动释放部件82而重新连接。因此，释放部件82的凸起83从第二端部位置往回运动至固定环85的引导件84的第一端部位置。弹簧77将保证连接部件68跟随着释放部件82的移动，从而帮助使得连接部件68的有齿的轮缘69、70与驱动器71的有齿的轮缘74、75啮合。

马达操作器45包括弹簧负载的滑动器92，该滑动器92实施为细长元件，其通过在固定环85中的凹口而与释放部件82的外周中的引导件（未示出）啮合。释放部件82的引导件沿周边（圆弧）的一部分延伸，并且长度与固定环85的引导件84的长度基本相同。释放部件82的引导件的深度从第一端部位置向第二端部位置减小。释放部件82的引导件的第一和第二端部位置适应固定环85的引导件84的第一和第二端部位置。因此，当释放部件82的凸起83处于固定环85的引导件84的第一端部位置中时，弹簧负载的滑动器92位于释放部件82的引导件的第一端部位置中。当释放部件82转动而使得凸起83运动至固定环85的引导件84的第二端部位置时，弹簧负载的滑动器92同样沿释放部件82的引导件运动至它的第二端部位置。由于释放部件82的引导件84的深度减小，因此弹簧负载的滑动器92将在它到达第二端部位置时往回（沿离开释放部件82的方向）运动，因此激发在PCB（印刷电路板）组件（未标记）上的开关93。这产生信号，该信号由控制箱13、27记录（例如见图5和6）。

释放部件82的转动能够通过将工具插入在释放部件82的顶表面上的开口94中来进行。释放部件82也可以与例如布置在马达操作器45的壳体内部的金属线连接。该金属线可以与可转动的旋钮连接。

图11-12表示马达操作器95的另一实施例。在结构和功能方面，该马达操作器95非常类似于马达操作器45，但是区别将如下面所介绍。固定部件由直接固定在释放部件82上的旋钮96代替。当需要人工操作开关设备的操作轴时，这能够简单地通过转动旋钮96来进行，因此释放部件82被推向底部部件46。马达操作器95的区别还在于定位元件97与马达操作器45包含的定位元件不同。定位元件97通过旋钮96而保持在开关设备95中。

马达操作器45、95还能够包括锁定装置98，用于固定和记录定位元件89、97在马达操作器45、95中的位置（见图13和14）。锁定装置98固定在底部板46的、朝向开关设备的外表面上。锁定装置包括弹簧负载的滑动器99，该滑动器99有钥匙孔形的通孔100。弹簧负载的滑动器99固定在保持器101上。当定位元件87、97正确地插入马达操作器45、95中时，钥匙孔形通孔100的下部部分装配至定位元件97的凹口102（见图12）中。因此，当定位元件89、97不正确地插入时，滑动器99不能沿向上方向滑动。在马达操作器45、95的印刷电路板上的传感器103能够检测滑动器99的位置，因此检测定位元件89、97是否正确地插入马达操作器45、95中。当不正确时，控制箱13、27将防止马达操作器45、95的任何操作。

Claims (10)

1.一种致动器，包括：

定位元件（89、97）；

电马达（32、33）；以及

传动装置（50、63）；

其中，定位元件（89、97）由电马达（32、33）通过传动装置（50、63）来驱动；

两个有齿的轮（71、74），所述两个有齿的轮能够通过相互移动而相互脱开，用于脱开定位元件（89、97）；

其特征在于：所述两个有齿的轮（71、74）各自包括至少两个有齿的轮缘（69、70；74、75），该至少两个有齿的轮缘（69、70；74、75）定位成有间距，该间距至少等于有齿的轮缘（69、70；74、75）的宽度。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：该致动器实施为用于电源配电系统的开关设备（1、16）的马达操作器（9、10、23、24、45、95），

开关设备（1、16）包括：

机柜（2、17），该机柜有至少一个操作轴，用于位于机柜内部的至少一个电源开关，该操作轴有联接部件（18、19），该联接部件可从机柜（2、17）的前表面（4、20）接近，且操作轴能在至少两个位置之间旋转，所述两个位置对应于电源开关的闭合和断开位置；

马达操作器（9、10、23、24、45、95）包括：

壳体（11、12、25、26），该壳体有前表面和后表面以及连接该前表面和后表面的侧表面；

定位元件（87、97）包括第一端部和第二端部，第一端部用于与开关设备（1、16）的操作轴的联接部件（18、19）接合；定位元件（87、97）布置在壳体（11、12、25、26）的前表面中的开口内；

传动装置的所述有齿的轮包括用于驱动定位元件（87、97）的第一有齿的轮（71）和与该第一有齿的轮（71）啮合的第二有齿的轮（68），其中，第二有齿的轮（68）与电马达（32、33）驱动连接；

第一有齿的轮（71）能够相对于第二有齿的轮（68）移动或者反之亦然，这样，第一有齿的轮（71）能够与第二有齿的轮（68）脱开，从而中断与电马达（32、33）的驱动连接。

3.根据权利要求1-2中的任意一项所述的致动器，其特征在于：在两个有齿的轮缘（69、70；74、75）上的齿均匀地布置，并设计为具有线性面。

4.根据权利要求1-3中的任意一项所述的致动器，其特征在于：至少一个有齿的轮（68、71）与释放部件（82）接合，该释放部件在转动时能够在第一位置和第二位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于：释放部件（82）包括至少一个凸起（83），该凸起与固定环（85）的至少一个引导件（84）接合，其中，引导件（84）的各端有搁置部分，分别对应于第一位置和第二位置。

6.根据权利要求1-5中的任意一项所述的致动器，其特征在于：致动器包括至少一个弹簧，该弹簧布置在第一有齿的轮（71）和第二有齿的轮（68）之间，这样，第一有齿的轮（71）相对于第二有齿的轮（68）进行弹簧加载。

7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的致动器，其特征在于：释放部件（82）与检测装置（80）联接，该检测装置用于检测释放部件（82）相对于固定环（85）的位置。

8.根据权利要求1-7中的任意一项所述的致动器，其特征在于：致动器还包括锁定装置（98），用于固定和记录定位元件（89、97）是否正确定位在马达操作器（9、10、23、24、45、95）中。

9.根据权利要求1-8中的任意一项所述的致动器，其特征在于：传动装置包括蜗轮传动装置，该蜗轮传动装置有蜗杆（50）和蜗轮（63）。

10.根据权利要求1-9中的任意一项所述的致动器，其特征在于：致动器包括用于确定第一有齿的轮（71）的旋转角度的传感器。

Images