CN1937781A - 图像处理设备和图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。该图像处理设备包括用于将彩色图像转换为亮度信号和色差信号的RGB－YUV转换器、以及用于基于亮度信号Y和色差信号U、V除去伪彩色的YUV伪彩色去除器。该伪彩色去除器包括：用于基于亮度信号Y计算边缘强度的边缘强度计算器，用于计算调制系数的调制系数计算器，以便当边缘强度较高时调制度更大，以及基于该调制度用以调制具有小于规定阈值的色差信号的UV调制器。

Description

图像处理设备和图像处理方法

技术领域

本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法，当使用1CCD图像拾取器件时，其能减小例如出现的伪彩色。

背景技术

图像拾取设备采用具有单个电荷耦合器件(CCD)的1CCD系统作为图像拾取装置，当它照原样捕捉图像时，可能仅仅产生具有阴影(shade)减小的光谱灵敏度。为了产生彩色图像，通常在每个像素的光电接收器件的光接收表面上放置具有规定图形的滤色器并捕捉图像。

因为由这种图像捕捉而获得的每个图像像素仅仅具有单一的彩色成分，因而根据所使用的滤色器的图案，该图像呈彩色玛赛克状。因此，在玛赛克图像的每个像素上，该像素不具备的其他彩色成分被插值，由此产生了这样一种彩色图像，在该彩色图像中所有像素都具有所有的彩色成分。

在3CCD系统中，入射光被棱镜分成三基色光束，以及由不同的CCD探测不同的光束。因为该系统将初始目标的彩色信息分为R、G和B的三基色以及为它们中的每一个各分配一个CCD，因此获得相同的图像区需要使用三重CCD并且需要复杂的机构，因此非常昂贵。该系统还允许生成具有高彩色再现性的快速高分辨率图像。

在1CCD彩色照相机中，在结构上需要彩色插值处理，该彩色插值处理基于预测而插入遗漏的彩色成分。彩色插值处理产生通过根据目标像素附近的像素的像素值进行判断，从而产生了在目标像素中不存在的色彩的数据。因此，在像素值急剧地变化的部分如边缘部分中，在很多情况下不能计算精确的值。结果，在边缘部分可能存在具有不准确的彩色平衡的像素，导致出现伪彩色，损害了图像质量。

在日本未审查专利申请公开号2005-167974(在下文中称为相关技术1)中公开了一种图像处理方法，该方法旨在容易地和有效地减小或消除由于彩色插值处理而出现在边缘部分的伪彩色。根据相关技术1的图像处理方法，在图像数据上执行彩色插值处理，将处理的图像数据变为亮度信号和色差信号，以及在色差信号上执行伪彩色减小处理。该伪彩色减小处理选择数目为N(N≥4)的像素，包括在第一方向上由一维过滤器顺序地布置的目标像素，并确定了除最大像素值和最小像素值之外的、由一维过滤器所选像素的像素值的平均值或中间值作为目标像素的像素值。

亦即，假定产生伪彩色的像素的像素值与周边像素相比具有更高的着色度，以及为了消除具有更高着色率(度)的像素，各像素的最大和最小像素值被消除，其中所述的各像素包括以一维顺序布置的目标像素。由于可以判断出彩色率基本上与色差(C)信号的值的绝对值成比例增加，因此可以基于作为YC转换结果而获得的色差信号(C)的值来确定像素值，其中所述的YC转换是将在彩色插值处理之后的图像数据转换为亮度信号和色差信号。

此外，在日本未审查专利申请公开号60-254893(在下文中称为相关技术2)中，公开了一种1CCD彩色照相机，旨在除去导致伪彩色出现的瞬态噪声。根据相关技术2的1CCD彩色照相机，探测基本频率急剧地变化的边缘部分，并消除该边缘部分处的色差信号，由此防止由于瞬态噪声而出现的伪彩色。

因为插值处理仅仅考虑邻近目标像素的像素的信号值，因此在像素的信号值急剧变化的边界(边缘)不能执行适当的插值处理，导致在该边缘处很可能出现伪彩色。结果，在像素的信号值显著变化的边界中很可能出现伪彩色，例如垂直条纹图形的边界或主体图像和背景图像之间的边界。

但是，为了除去伪彩色，相关技术1中公开的技术在转换为YUV信号之后使用平均值过滤器或中间值过滤器，在所有像素上执行伪彩色去除处理。在这种方法中，在除边缘部分之外的区域上不必要地执行了伪彩色去除处理，而在这些区域很少出现伪彩色。此外，即使主要在边缘部分上执行过滤处理，但是由于均匀地执行伪彩色去除处理，因此伪彩色去除度不能调整，并且基于像素的伪彩色去除可能失败。

此外，相关技术2中公开的方法执行伪彩色去除处理，该伪彩色去除处理根据色差信号的绝对值屏蔽(mask)该调制并确定是否消除色差信号。在这种方法中，存在这样一种可能性，即，在伪彩色不出现的部分中也消除了色差信号，因而导致产生了不自然的图像。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种图像处理设备，包括用于将彩色图像转换为亮度信号和色差信号的信号转换器，以及用于基于该亮度信号和色差信号执行伪彩色去除处理的伪彩色去除部分，其中伪彩色去除部分根据基于亮度信号计算的边缘强度用调制度对色差信号进行调制。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于除去彩色图像上出现的伪彩色的图像处理方法，包括将彩色图像转换为亮度信号和色差信号，基于目标像素和周边像素的亮度信号来计算目标像素的边缘强度，以及根据目标像素的边缘强度来调制该色差信号。

本发明根据基于亮度信号所确定的边缘强度将色差信号调制为一调制度。与取决于边缘强度而确定是否执行调制的情况相比，这可以在伪彩色去除处理之后产生更自然的图像，由此允许在出现伪彩色可能性很大的部分上执行有效的伪彩色去除处理。

本发明可以提供一种图像处理设备和图像处理方法，其通过平均值过滤或中间值过滤能够有效地去除伪彩色，并在除去伪彩色之后产生自然的图像。

附图说明

从下面结合附图的详细说明将使本发明的上述及其他目的、优点和特点更明白，其中：

图1示出了根据本发明实施例的图像处理设备的视图；

图2示出了在根据本发明实施例的图像处理设备中的YUV伪彩色去除器的细节视图；

图3示出了在根据本发明实施例的图像处理设备中，在YUV伪彩色去除器中计算边缘强度的例子的视图；

图4示出了根据本发明实施例的图像处理设备中，通过YUV伪彩色去除器计算的边缘强度eF和UV调制系数cF之间的关系视图；以及

图5示出了根据本发明实施例的图像处理方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考说明性实施例描述本发明。所属领域的技术人员将意识到，使用本发明的教导可以完成许多选择性的实施例，以及本发明不局限于用于说明性目的而示出的各实施例。

下面参考附图描述本发明的示例性实施例。图1图示了根据本发明实施例的图像处理设备的视图。图像处理设备1包括CCD11、彩色插值处理器12、RGB信号处理器13、RGB-YUV转换器14、YUV伪彩色去除器15、YUV信号处理器16以及存储器17。

彩色插值处理器12接收来自CCD11的图像信号，基于根据周边像素的预测为每个像素插入遗漏的彩色信息，并由此产生RGB(红、绿、蓝)信号。尽管在该实施例中，CCD11是1CCD图像传感器(固态图像拾取器件)，该CCD图像传感器将通过透镜(未示出)捕捉的图像转换为电信号(图像信号)，但是该图像处理设备可以采用3CCD系统。在此情况下，图像处理设备不需要彩色插值处理器。

CCD11是用于探测光强度的传感器，且因此不能识别色彩。因此，通常为每个CCD装置设置单个的滤色器，并且与负责其他颜色的几个相邻器件(像素)的信号相结合地产生彩色信号。所使用的过滤器可以是具有光的三基色(红-绿-蓝)的基色过滤器、具有互补色(青色[cyan]-品红[magenta]-黄色)等的互补色过滤器等等。下面描述产生RGB信号的情况。

由于CCD11变化的灵敏度，RGB信号处理器13校正图像上的阴影(shading)。该阴影是其中当具有均匀亮度的物体的图像被透镜和CCD11捕捉时，在监视器的中心部分和边缘部分之间产生亮度差的现象。RGB信号处理器13执行用于校正阴影等等的处理。

RGB-YUV转换器14将从RGB信号处理器13提供的RGB信号转换为Y信号(也称为亮度信号或亮度分量)、U(Cb)/V(Cr)信号(也称为色差信号或色差分量)。U信号是亮度信号和蓝色(B)信号之间的差值，以及V信号是亮度信号和红色(R)信号之间的差值。该转换可以根据以下换算公式来实现。

Y＝0.299*R+0.587*G+0.114*B

U＝-0.169*R-0.3316*G+0.500*B

V＝0.500*R-0.4186*G-0.0813*B，

其中Y，U，V，R，G，B分别表示亮度信号、色差U信号、色差V信号、R信号、G信号以及B信号的信号值(强度)。在该实施例中，Y，U和V的值满足下式：

0≤Y≤255

-128≤U≤127

-128≤V≤127

YUV伪彩色去除器15基于Y、U和V信号执行伪彩色去除处理。该实施例的伪彩色去除器15基于目标像素和周边像素的亮度信号Y计算每个目标像素的边缘强度，并根据该边缘强度用调制度对色差信号U和V进行调制，以便基于色差信号U和V的强度来减小伪彩色。之后将详述伪彩色去除器15。

然后，在伪彩色去除处理之后，亮度信号Y和调制后的信号U和V被提供给YUV信号处理器16。YUV信号处理器16执行噪声去除处理等等。例如，YUV信号处理器16可以通过平均值过滤器或中间值过滤器处理每个像素来除去噪声，以及进一步执行边缘增强(边缘锐化)处理等等，该边缘增强处理用于增强由过滤器而钝化(round)的边缘。在此之后，该信号被转换为RGB信号并根据需要存储在存储器17中。

下面更详细地描述该实施例的YUV伪彩色去除器15。图2具体地图示了YUV伪彩色去除器15。如图2所示，YUV伪彩色去除器15包括边缘强度计算器21，用于根据亮度信号Y计算边缘强度；调制系数计算器22，用于根据边缘强度计算调制系数；以及UV调制器23，用于根据调制系数对色差信号U和V进行调制并输出调制后的信号。调制系数计算器22作为调制因数确定部分，其基于调制系数确定调制度。

假定在具有高边缘强度的像素中很可能出现伪彩色，基于这样的假定，该实施例首先计算边缘强度。然后该实施例调制色差信号，使得信号值随边缘强度增高而减小，由此根据边缘强度执行伪彩色去除处理。根据边缘强度调整该调制度能够更自然地调制，以减小或消除伪彩色。如果仅仅假定在具有高边缘强度的像素中可能出现伪彩色，那么存在这样一种可能性，即，没有出现伪彩色的像素的色差信号可能被调制到较小值。为了避免这种情况，该实施例假定当边缘强度较高且色差信号的值小于一阈值时很可能出现伪彩色，以及基于这种假定对色差信号进行调制。下面详述每个方框中的处理。

边缘强度计算器21计算每个像素的边缘强度。图3是描述计算方法的例子视图。该计算方法可以使用将要计算其边缘强度的那个像素(目标像素)附近的八个周边像素的亮度信号Y，并通过以下的卷积过滤处理对目标像素的边缘强度(eF)进行计算：

eF＝|bii*8-{(ai)+(aii)+(aiii)+(bi)+(bii)+(biii)+(ci)+(cii)+(ciii)}|，

其中0≤eF≤255，以及如果该计算结果超出255，在255处四舍五入该值。在以上公式中，ai，bi，ci等表示像素的亮度值。

具体地，通过从目标像素的亮度值bii乘以8的结果中减去八个周边像素的每个亮度值，从而可以获得具有亮度值bii的目标像素的边缘强度。边缘强度的计算不局限于以上方法，可以采用其他算术公式或使用八个周边像素或其他像素的一部分的亮度值。

调制系数计算器22通过使用边缘强度eF和预定的调制参数(也称为输入参数th1，th2，Fmin)来计算调制系数。调制系数cF用于调制色差信号U和V。图4示出了边缘强度eF和UV调制系数cF之间的关系图。当调制系数cF较小时，色差信号U和V被调制为较小值。调制系数cF的值满足：0≤cF≤128。如以下描述的，将调制系数cF用于调制因数K＝cF/128，由此根据色差信号U和V的每个值乘以调制因数K的结果来实现调制。

调制系数计算器22中的输入参数(eF，th1，th2，Fmin)和输出参数(cF)如下：

输入参数：

eF：边缘强度

0≤eF≤255

th1：UV调制边缘强度的第一阈值

0≤th1≤254

th2：UV调制边缘强度的第二阈值

th1＜th2≤255

Fmin：UV调制乘法的下限

0≤Fmin≤128

输出参数：

cF：UV调制系数

0≤cF≤128

进一步，

eF＜th1         cF＝128

th1≤eF≤th2    cF＝(th2-eF)*(128-Fmin)/(th2-th1)+Fmin

[表达式1]

eF＞th2         cF＝Fmin

如图4所示，如果边缘强度eF低于UV调制边缘强度的第一阈值th1，那么调制系数计算器22设置调制系数cF＝128。如果调制系数cF＝128，那么如上所述设置调制因数K＝cF/128＝1。因此，如果边缘强度eF低于UV调制边缘强度的第一阈值th1，则无论色差信号U和V的值是多少，都不对色差信号U和V进行调制。

如果边缘强度eF的值处于UV调制边缘强度的第一阈值th1和UV调制边缘强度的第二阈值th2之间，那么如表达式1和图4所示，UV调制系数cF随边缘强度eF的增加而减小。Fmin表示UV调制系数cF的最小值，该最小值是UV调制乘法的下限。

如果边缘强度eF高于UV调制边缘强度的第二阈值th2，那么UV调制系数cF被设为UV调制乘法的下限Fmin，下限Fmin是最小值。在此情况下，调制因数K＝Fmin/128＝最小调制因数k。如上所述，当0≤Fmin≤128且UV调制乘法的下限Fmin＝0时，如果边缘强度eF高于UV调制边缘强度的第二阈值th2，那么色差信号U和V被调制到0。

在调制系数计算器22中的输入参数(eF，th1，th2，Fmin)当中，当其他参数th1、th2和Fmin是设定值时，根据亮度信号Y计算边缘强度eF。参数th1、th2和Fmin的值可以基于实验结果等等预设。另外，可以根据成像的主体，如风景、运动目标、肖像、夜景等等设置成像模式，并根据成像模式适当地调整该值。也允许用户对来自预设缺省值的某个值进行调整。如果th2的值被设置为接近th1的值或Fmin的值被设置得较小，那么在图4所示的th1和th2之间调制系数的斜率是陡峭的。另一方面，如果th2的值被设置为远离th1的值或Fmin的值被设置得较大，那么th1和th2之间的调制系数的斜率是平缓的。以此方式，通过调整该参数的值，用于调制色差信号的调制因数(K＝cF/128)可以根据需要被设置得较大或较小。例如，当成像的主体或成像模式是极有可能出现伪彩色的主体或模式时，调制系数可以设为较大值，以及当成像的主体或成像模式是不大可能出现伪彩色的主体或模式时，调制系数可以被设为较小的值。

下面详述UV调制器23。UV调制器23根据UV调制系数cF调制色差信号U和V。UV调制器23从RGB-YUV转换器14接收色差信号U和V，并从调制系数计算器22接收调制系数cF作为输入参数。UV调制器23基于色差信号U和V的值确定是否执行调制，并且使用调制系数cF产生调制后的色差信号U和V。在以下描述中，在从RGB-YUV转换器14提供的调制前的色差信号U和V被称为色差信号U1和V1，以及从UV调制器23输出的、调制过和未调制过的色差信号U和V被称为色差信号U2和V2。UV调制阈值thUV可以被预设或从外部提供。UV调制阈值thUV可以是固定值或可变值，如同调制系数计算器22中的输入参数(th1，th2，Fmin)一样，该值可以根据将被捕捉的图像或成像模式被适当地调整。

UV调制器23的输入参数(cF，thUV)和UV输出(色差信号U2和V2)如下：

输入参数：

cF：UV调制系数0≤cF≤255

thUV：UV调制阈值0≤thUV≤128

UV输出：

当U1≥thUV且V1≥thUV时，

U2＝U1，V2＝V1

当U1＜thUV且V1＜thUV时，

U2＝U1*(cF/128)，V2＝V1*(cF/128)    [表达式2]

其中U2和V2被钳位在：-128≤U2，V2≤127。

调制因数K＝cF/128，以及最小调制因数K＝Fmin/128。

UV调制器23首先确定输入色差信号U1和V1(U1，V1)的值是否等于或高于UV调制阈值thUV。如果输入色差信号U1和V1的值等于或高于UV调制阈值thUV，那么不执行调制，并且将色差信号U1和V1不作变化地输出作为色差信号U2和V2。换句话说，如果色差信号U1和V1超出了UV调制阈值thUV，那么基于伪彩色不大可能发生的假定，不执行调制。本实施例由此避免了在不出现伪彩色的部分上错误地执行调制。

如果色差信号U1和V1的值小于阈值thUV，那么使用调制系数cF执行调制。当边缘强度小于th1时，调制系数cF＝128，并且色差信号U1＝U2和V1＝V2。因此，即使当色差信号U1和V1小于阈值thUV时，如果边缘强度eF等于或小于th1，那么如以上情况一样不执行调制。如果边缘强度eF大于th1，那么提供小于128的调制系数cF，以使得色差信号U1和V1被适当地调制，并输出以作为色差信号U2和V2。

在下文进一步详细描述YUV伪彩色去除器15中的去除方法。图5示出了伪彩色去除方法的流程图。如图5所示，边缘强度计算器21首先计算边缘强度eF(步骤S1)。然后，调制系数计算器22将该边缘强度eF的值与阈值th1和th2(步骤S2)相比较。如果边缘强度eF满足eF≤th1，那么UV调制系数cF被固定为cF＝128(步骤S3)。如果边缘强度eF满足th1＜eF＜th2，那么根据上面的表达式1计算UV调制系数cF(步骤S4)。如果边缘强度eF满足eF≥th2，那么UV调制系数cF被固定为cF＝Fmin(步骤S5)。

然后，UV调制器23将色差信号U1和V1的值与UV调制阈值thUV相比较(步骤S6)。如果色差信号U1和V1(U1，V1)的值都等于或大于UV调制阈值thUV，那么色差信号U1和V1的值都不作改变地被输出作为调制后的色差信号U2和V2(步骤S7)。另一方面，如果色差信号U1和V1(U1，V1)的任何一个的值小于UV调制阈值thUV，那么根据表达式2调制色差信号U1和V1，并将其输出作为色差信号U2和V2(步骤S8)。在步骤S8的处理中，即使色差信号U1和V1(U1，V1)的任何一个值小于UV调制阈值thUV，当在步骤S3中调制系数cF被设为cF＝128时，与步骤S7一样，调制因数K＝cF/128＝1，并且色差信号U1和V1不作改变地被输出作为调制后的色差信号U2和V2。

在该实施例中，根据目标像素和周边像素的亮度信号计算目标像素的边缘强度。此外，基于该边缘强度对用于确定调制度的调制系数cF进行计算，以及根据边缘强度将目标像素中的色差信号调制到一调制度。具体地，当边缘强度较高时，调制度较大，并且按照其绝对值显著地减小的方式调制色差信号，以此根据边缘强度执行调制。这除去了伪彩色，并且与在具有高边缘强度的像素中消除色差信号的情况相比较，在伪彩色去除之后进一步产生了更自然的图像。

特别地，根据与两个阈值th1和th2相关的边缘强度的值，存在边缘强度小于th1、在th1和th2之间以及大于th2的三种情况。在边缘强度小于th1的情况下，不执行调制。在边缘强度大于th2的情况中，以最大调制度均匀地执行调制。在边缘强度处于从th1至th2的情况下，以与边缘强度成比例的调制度执行调制。此外，根据成像的主体或成像模式，对用于确定调制度的可变参数进行设置使得能够更准确地进行伪彩色去除处理。

此外，与边缘强度无关地基于色差信号的值确定是否执行调制。具体地，只有当边缘强度和色差信号的值满足规定条件时，该实施例才调制色差信号，以便减小伪彩色。因此，即使对于具有高边缘强度和大调制因数且因此易经受伪彩色去除处理的像素，如果色差信号的值大，则色差信号不会被调制以及不执行除去伪彩色的处理。由此可以仅仅在伪彩色易于出现的像素上执行伪彩色去除处理。

本发明不局限于上述实施例，很明显，对所属领域的技术人员来说在不脱离本发明的保护范围条件下可以进行各种改变或改进。例如，可以通过在中央处理单元(CPU)上执行计算机程序以实现下列的框图中的给定处理：彩色插值处理器12、RGB信号处理器13、RGB-YUV转换器14、YUV伪彩色去除器15和YUV信号处理器16，或构成YUV伪彩色去除器15的边缘强度计算器21、调制系数计算器22以及UV调制器23。在此情况下，计算机程序可以被存储在记录介质中或在互联网或其他传输介质之上传输。

此外，上述元件可以被整体地布置在单一的外壳内，如可以使用移动电话、便携式数字照相机和摄像机或物理上分开的图像输出单元。存储器可以是内置的或可拆卸的。此外，尽管上述实施例通过说明描述了1CCD图像处理设备，但是本发明也可应用于2CCD，3CCD或其他类型的图像处理设备。

很显然本发明不局限于上述实施例，在不脱离本发明的保护范围和精神的条件下可以进行修改和改变。

Claims (17)

1.一种图像处理设备，包括：

信号转换器，用于将彩色图像转换为亮度信号和色差信号；以及

伪彩色去除部分，用于基于所述亮度信号和所述色差信号执行伪彩色去除处理，

其中该伪彩色去除部分根据基于所述亮度信号计算的边缘强度，用调制度对色差信号进行调制。

2.根据权利要求1的图像处理设备，其中所述伪彩色去除部分对具有小于规定阈值的色差信号进行调制。

3.根据权利要求1的图像处理设备，其中该伪彩色去除部分包括：

边缘强度计算器，其用于基于所述亮度信号对所述边缘强度进行计算；

调制因数确定部分，用于基于所述边缘强度确定所述调制度；以及

色差信号调制器，用于基于所述调制度对所述色差信号进行调制；

4.根据权利要求2的图像处理设备，其中该伪彩色去除部分包括：

边缘强度计算器，用于基于所述亮度信号，对所述边缘强度进行计算；

调制因数确定部分，用于基于所述边缘强度确定所述调制度；以及

色差信号调制器，用于基于所述调制度对所述色差信号进行调制；

5.根据权利要求1的图像处理设备，其中当所述边缘强度等于或大于第一阈值时，所述伪彩色去除部分对所述色差信号进行调制。

6.根据权利要求2的图像处理设备，其中当所述边缘强度等于或大于第一阈值时，所述伪彩色去除部分对所述色差信号进行调制。

7.根据权利要求5的图像处理设备，其中所述伪彩色去除部分以这样一种方式对色差信号进行调制，所述的方式是：当所述边缘强度等于或小于第二阈值时，调制度随所述边缘强度的增大而增大，其中，所述的第二阈值大于所述的第一阈值。

8.根据权利要求5的图像处理设备，其中当所述边缘强度大于所述第二阈值时，所述伪彩色去除部分用最大调制度对所述色差信号进行调制，其中该第二阈值大于所述第一阈值。

9.根据权利要求7的图像处理设备，其中当所述边缘强度大于所述第二阈值时，所述伪彩色去除部分用最大调制度对所述色差信号进行调制，该第二阈值大于所述第一阈值。

10.根据权利要求3的图像处理设备，其中所述边缘强度计算器确定该边缘强度是否：低于第一阈值th1、处于所述第一阈值th1和大于所述第一阈值th1的第二阈值th2之间、还是高于所述第二阈值th2。

调制因数确定部分基于所述边缘强度计算器的确定结果确定调制因数，所述调制因数满足调制最小值k≤调制因数K≤1(0≤k≤K)，以使得：当所述边缘强度低于所述第一阈值th1时，所述调制因数K＝1；当所述边缘强度处于所述第一阈值th1和所述第二阈值th2之间时，根据所述边缘强度确定调制因数K，以满足调制最小值k＜调制因数K＜1；以及当所述边缘强度高于所述第二阈值th2时，所述调制因数K＝调制最小值，以及

当所述色差信号小于规定阈值时，所述色差信号调制器将色差信号的值乘以所述调制因数，以获得调制后的色差信号。

11.根据权利要求2的图像处理设备，还包括：

能将可变值设置为所述规定阈值的参数设置部分。

12.根据权利要求10的图像处理设备，还包括：

能将可变值设置为所述第一阈值th1、第二阈值th2和调制最小值k中的至少一个的参数设置部分。

13.一种用于除去彩色图像上出现的伪彩色的图像处理方法，包括：

将彩色图像转换为亮度信号和色差信号；

基于目标像素和周边像素的亮度信号计算目标像素的边缘强度；以及

基于目标像素的边缘强度来调制所述色差信号。

14.根据权利要求13的图像处理方法，其中基于所述边缘强度调制所述色差信号的步骤仅仅调制具有小于规定阈值的目标像素中的色差信号。

15.根据权利要求13的图像处理方法，其中基于所述边缘强度调制色差信号的步骤包括：

确定所述边缘强度：是否低于所述第一阈值th1、处于第一阈值th1和大于第一阈值th1的第二阈值th2之间、还是高于所述第二阈值th2，

基于确定结果，确定调制因数K，该调制因数K满足调制最小值k≤调制因数K≤1(0≤k≤1)；以及

通过将目标像素的色差信号乘以该调制因数K，从而计算调制后的色差信号。

16.根据权利要求14的图像处理方法，其中根据所述边缘强度来调制所述色差信号的步骤包括：

确定所述边缘强度：是否低于所述第一阈值th1、处于所述第一阈值th1和大于第一阈值th1的第二阈值th2之间、还是高于所述第二阈值th2；

基于确定结果，确定调制因数K，所述调制因数K满足调制最小值k≤调制因数K≤1(0≤k≤1)；以及

通过将目标像素的该色差信号乘以调制因数K来计算调制后的色差信号。

17.根据权利要求15的图像处理方法，其中计算调制后的色差信号的步骤包括：当所述边缘强度低于所述第一阈值th1时，用调制因数K＝1计算调制后的色差信号；当所述边缘强度在所述第一阈值th1和所述第二阈值th2之间时，用满足调制最小值k＜调制因数K＜1的调制因数K来计算调制后的色差信号；以及当所述边缘强度高于所述第二阈值th2时，用调制因数K＝调制最小值k来计算调制后的色差信号。

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