CN1937122B - 制作变压器铁芯片的生产线系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种制作变压器铁芯片的生产线系统,包括有移动开卷机,送料机,还设置有剪折机构,移动开卷机的出料端与送料机的进料端相接应,送料机的出料端与剪折机构的进料端通过导向板相连,而且,移动开卷机、送料机、剪折机构均固定安装在机座架上,并通过设置在机座架上端的内设有PLC的操控吊箱进行控制。在机座架的上端,并位于剪折机构的出料端还设置有机械臂,机械臂下侧对应设置有移动堆料车。本发明具有如下特点:体积小,重量轻,占地少,故障率低,自动化程度高,操作简单。可生产叠片式和折装式两种铁芯,无地坑,无汽动,无液压,采用“V”型剪折机构,速度快,精度高,硅钢片的利用率在95%以上,可加工多种规格的铁芯,且铁芯体积小。
Description
技术领域
本发明涉及一种变压器芯片,特别是涉及一种能够一次完成从剪切到折装及堆铁的全过程的制作变压器铁芯片的生产线系统。
背景技术
目前,制作变压器芯片的生产线通常是采用开卷机构、冲床机构、切V口机构、两个相对方向的45°的剪床机构、传送铁芯片机构依次衔接,最后还设置有工作台。而且在开卷机构与冲床机构之间需要挖有地坑。这种生产线系统,结构复杂,加工繁琐,整体占地面积非常大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种能够一次完成从剪切到折装及堆铁的全过程的制作变压器铁芯片的生产线系统。
本发明所采用的技术方案是:一种制作变压器铁芯片的生产线系统,包括有移动开卷机,送料机,还设置有剪折机构,其中,移动开卷机的出料端与送料机的进料端相接应,送料机的出料端与剪折机构的进料端通过导向板相连,而且,移动开卷机、送料机、剪折机构均固定安装在机座架上,并通过设置在机座架上端的内设有PLC的操控吊箱进行控制。
在机座架的上端,并位于剪折机构的出料端还设置有机械臂,机械臂下侧对应设置有移动堆料车。
在送料机和剪折机构之间还设置有冲床机构,送料机的出料端与冲床机构的进料端通过导向板相连,冲床机构的出料端通过导向板与剪折机构的进料端相连,冲床机构固定安装在机座架上。
所述的冲床机构包括有设置在该冲床机构两边的冲角电机以及与冲角电机相连的冲角机构,设置在该冲床机构中间的冲孔电机以及与冲孔电机相连的冲孔机构。
所述的剪折机构包括有框架,设置在框架顶部的上模驱动电机,穿入框架上下两端的旋转轴,驱动旋转轴旋转的驱动电机;在框架的内侧围绕旋转轴设置有:与旋转轴固定连接并位于框架内侧的上、下两端的上模垫板和下模垫板,在上模垫板下侧固定设置有上模直线轴承座,设置在上模直线轴承座内并套在旋转轴外侧的上模,上模的轴部连接位于框架顶部的上模驱动电机;在上模的下侧设置有下模,下模固定在下模垫板上;在下模的内侧设置有由动模电机驱动的折板动模。
所述的上模为直角三角形结构,其三个角上设置有与框架顶部的上模驱动电机相连的三个轴。所述的上模的直角边的下周边设置有上刀,在下模的上周边与上模的上刀相对应处设置有下刀。
本发明的制作变压器铁芯片的生产线系统具有如下特点:
1.可生产叠片式和折装式(卷铁芯)两种铁芯;2.采用移动开卷机,无地坑;3.由机械臂将铁芯堆放到移动堆料车上,可直接运到工作现场;4.全部由电控制,无汽动,无液压;5.采用全新的冲角方法;6.采用“V”型剪折机构,速度快,精度高;7.为整体式,接通电源后可直接使用,无需安装调试;8.生产的折装铁芯几乎没有下角料,硅钢片的利用率在95%以上,可加工多种规格的铁芯,且铁芯体积小;9.本发明体积小,重量轻,占地少,故障率低,自动化程度高,操作简单。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本发明剪折机构的结构示意图;
图4是图3的俯视图;
图5是图3的左侧视图;
图6是本发明冲床机构工作示意图;
图7、图8是本发明生产叠片式变压器铁芯片的示意图;
图9是本发明生产出的变压器铁芯片的结构示意图;
图10是本发明生产折片式变压器铁芯片的示意图;
图11是本发明生产出折片式变压器铁芯片的产品示意图。
其中:
1:机座架 2:移动开卷机
3:手动升降操作杆 4:开卷机电机
5:主机外壳 6:送料胶辊
7:送料机 8:导向板
9:剪折机构 10:操控吊箱
11:机械臂 12:强电配电箱
13:冲床机构 14:冲床移动导轨
15:弱电配电箱 16:移动堆料车
17:开卷胎 18:送料下辊电机
19、25:冲角电机 20:移动开卷机的电动轮
21:移动开卷机的从动轮 22:送料机上辊电机
23:冲孔电机 24:移动电机
26:导向线架 27:框架
28:折板动模 29:下模
30:动模的直线轴承 31:下模垫板
32:旋转轴 33:上模
34:上模的直线轴承 35:上模直线轴承座
36:上模驱动电机 37:上模垫板
38:动模电机 39:旋转轴下轴承
40:旋转轴上轴承 41:驱动电机
42:角 43:V口
44:斜边 46:冲孔
55:上边框 56:边框
57:中柱
具体实施方式
下面结合附图给出具体实施例,进一步说明本发明是如何实现的。
如图1、图2所示,本发明的制作变压器铁芯片的生产线系统,包括有移动开卷机2,送料机7,还设置有剪折机构9,其中,移动开卷机2的出料端与送料机7的进料端相接应,送料机7的出料端与剪折机构9的进料端通过导向板8相连,而且,移动开卷机2、送料机7、剪折机构9均固定安装在机座架1上,并通过设置在机座架1上端的内设有PLC的操控吊箱10进行控制。操控吊箱10是通过导向线架26被设置在机座架1上的。
在机座架1的上端,并位于剪折机构9的出料端还设置有机械臂11,机械臂11下侧对应设置有移动堆料车16。
在送料机7和剪折机构9之间还可以设置有冲床机构13,送料机7的出料端与冲床机构13的进料端通过导向板8相连,冲床机构13的出料端通过导向板8与剪折机构9的进料端相连,冲床机构13固定安装在机座架1上。
所述的冲床机构采用现有的闭式冲床,并设有三个冲头,包括有设置在两边的冲角电机19、25以及与冲角电机19、25相连的冲角用冲头,设置在中间的冲孔电机23以及与冲孔电机23相连的冲孔用冲头。如上所述的各部件均设置在冲床框架上,同时还设置有用于移动冲床框架的移动电机24,从而可以对不同宽度的钢片进行冲角和冲孔。
所述的剪折机构9包括有横向U型框架27,设置在框架27顶部的上模驱动电机36,穿入框架27上下两端的旋转轴32,固定在框架27上的驱动旋转轴32旋转的驱动电机41;在横向U型框架27的内侧围绕旋转轴32设置有:与旋转轴32固定连接并位于框架27内侧的上、下两端的上模垫板37和下模垫板31,在上模垫板37下侧固定设置有上模直线轴承座35,设置在上模直线轴承座35内并套在旋转轴32外侧的上模33,上模33的轴部连接位于框架27顶部的上模驱动电机36。所述的上模33为直角三角形结构,其三个角上都设置有与框架27顶部的上模驱动电机36相连的轴51,并由上模驱动电机36带动上模33上、下移动,其驱动电机36是通过连杆54与上模33上的三个轴51相连;在上模33的下侧沿上模33的直角边设置有下模29,下模29固定在下模垫板31上;在下模29的内侧设置有由动模电机38驱动的折板动模28,其动模电机38固定在框架27上,折板动模28在动模电机38的驱动下沿着被固定在下模垫板31上的固定轴57上、下移动。
所述的上模33的直角边的下周边设置有上刀53,在下模29的上周边与上模33的上刀53相对应处设置有下刀52。当上模驱动电机36带动上模33上、下移动时,可对叠片进行剪切。
下面对本发明的制作变压器铁芯片的生产线系统的工作过程进行说明。
将钢片卷设置在移动开卷机2的开卷胎17上,开卷机电机4旋转,将钢片送入送料机7,送料机7将钢片沿导向板8送入冲床机构13。
如图6所示,冲床机构13首先对钢片进行冲孔46和切角的工作,其切角是切掉钢片在45°剪切处两端的多余的角42。
冲床机构13将切除了多余的角和打了孔的钢片沿导向板8送入剪折机构9。
如图7、图9所示,钢片进入剪折机构9的上模33和下模29之间。旋转轴32旋转带动上模垫板37和下模垫板31转动,从而带动上模33转动到上模33的一个直角边与钢片成45°角,同时,上模驱动电机36旋转,通过连杆54和上模轴51带动上模33上、下移动,对钢片的左右两边进行45°角的剪切(如图中的44)完成日字形变压器芯片上、下两边框55斜边44的剪切。
如图8、图9所示,然后进行日字形变压器铁芯片左、右两边框的剪切。首先按上述过程,剪切出45°角的边部,再将上模33转动到其两直角边与钢片等边相交的位置,对钢片进行V口43剪切,从而完成日字形变压器铁芯片左、右两边框56的剪切。
然后,如图8、图9所示,按照剪V口的方式对钢片两侧对应剪V口,从而完成日字形变压器铁芯片中柱57的剪切。
图10是本发明生产折片式变压器铁芯片的示意图。如图10所示,首先旋转轴32旋转带动上模垫板37和下模垫板31转动,从而带动上模33转动一定角度,并使上模33的一个直角边与钢片成垂直状态;第二,上模驱动电机36旋转,通过连杆54和上模轴51带动上模33上、下移动,对钢片进行切边;第三,旋转动模电机38带动折板动模28上、下移动,对钢片进行折弯,按规定的距离折弯8次;第四,上模驱动电机36旋转,通过连杆54和上模轴51带动上模33上、下移动,对钢片另一边进行切边,从而完成对钢片的折弯45。折成如图11所示的成品。
当完成上述日字形变压器铁芯片的剪切或折片式变压器铁芯片的剪折后,通过机械臂11将成品移入移动堆料车16内。
Claims (7)
1.一种制作变压器铁芯片的生产线系统,包括有移动开卷机(2),送料机(7),其特征在于,还设置有剪折机构(9),其中,移动开卷机
(2)的出料端与送料机(7)的进料端相接应,送料机(7)的出料端与剪折机构(9)的进料端通过导向板(8)相连,而且,移动开卷机(2)、送料机(7)、剪折机构(9)均固定安装在机座架(1)上,并通过设置在机座架(1)上端的内设有PLC的操控吊箱(10)进行控制。
2.根据权利要求1所述的制作变压器铁芯片的生产线系统,其特征在于,在机座架(1)的上端,并位于剪折机构(9)的出料端还设置有机械臂(11),机械臂(11)下侧对应设置有移动堆料车(16)。
3.根据权利要求1所述的制作变压器铁芯片的生产线系统,其特征在于,在送料机(7)和剪折机构(9)之间还设置有冲床机构(13),送料机(7)的出料端与冲床机构(13)的进料端通过导向板(8)相连,冲床机构(13)的出料端通过导向板(8)与剪折机构(9)的进料端相连,冲床机构(13)固定安装在机座架(1)上。
4.根据权利要求3所述的制作变压器铁芯片的生产线系统,其特征在于,所述的冲床机构(13)包括有设置在该冲床机构两边的冲角电机(19、25)以及与冲角电机(19、25)相连的冲角机构,设置在该冲床机构中间的冲孔电机(23)以及与冲孔电机(23)相连的冲孔机构。
5.根据权利要求1所述的制作变压器铁芯片的生产线系统,其特征在于,所述的剪折机构(9)包括有框架(27),设置在框架(27)顶部的上模驱动电机(36),穿入框架(27)上下两端的旋转轴(32),驱动旋转轴(32)旋转的驱动电机(41);在框架(27)的内侧围绕旋转轴(32)设置有:与旋转轴(32)固定连接并位于框架(27)内侧的上、下两端的上模垫板(37)和下模垫板(31),在上模垫板(37)下侧固定设置有上模直线轴承座(35),设置在上模直线轴承座(35)内并套在旋转轴(32)外侧的上模(33),上模(33)的轴部连接位于框架(27)顶部的上模驱动电机(36);在上模(33)的下侧设置有下模(29),下模(29)固定在下模垫板(31)上;在下模(29)的内侧设置有由动模电机(38)驱动的折板动模(28)。
6.根据权利要求5所述的制作变压器铁芯片的生产线系统,其特征在于,所述的上模(33)为直角三角形结构,其三个角上设置有与框架(27)顶部的上模驱动电机(36)相连的三个轴(51)。
7.根据权利要求6所述的制作变压器铁芯片的生产线系统,其特征在于,所述的上模(33)的直角边的下周边设置有上刀(53),在下模(29)的上周边与上模(33)的上刀(53)相对应处设置有下刀(52)。
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