CN1935621A - 改进的卷线架 - Google Patents

Abstract

一种起重机架(150)，用于接合处于展开位置的一对扩张器和处于收起位置的单个扩张器，包括，第一和第二卷线架(65a，b)，每个卷线架都用于接合一提升装置；固定到第一卷线架上的刚性第一框架(160a)和固定到第二卷线架上的刚性第二框架(160b)；数个组件(155a，b)，可转动地安装到每个固定框架上，从而位于卷线架中间，其特征在于，每个组件都包括一上部水平构件(175)、一第一倾斜外部构件(165)、一第二倾斜外部构件(185)、一第一倾斜内部构件(170a)和一第二倾斜内部构件(180)，其中，第一构件和第一固定框架限定第一平行四边形(217)，第二构件和第二固定框架限定第二平行四边形(216)。

Description

改进的卷线架

技术领域

本发明涉及货运装置，例如集装箱的移动。本发明尤其涉及用于所述货运装置移动的设备，特别是为了有利于其移动而与货运装置接合并操纵所述货运装置的装置和方法。但是本发明的使用不仅局限于任何特殊类型的货运装置，由于集装箱代表了货运装置的最常见形式，所以将非常方便地描述对集装箱的适用性。

背景技术

为了增大例如通过港口的货运流量，已经开发出各种系统，从而可以用提升系统同时接合如集装箱之类的多个货运装置。理论上，这些系统通过两个因素增大货运流量。然而，货运流量理论上的增大，取决于相同尺寸、形状和位置的集装箱，实际上这方面经常发生足以破坏和降低该理论效率的变化。由于在与集装箱的接合中增大的复杂性，所以这些因素的任何变化都能够降低货运流量，由于复杂的地形或者甚至由于例如重量和/或高度方面相当大的差异而放弃复式接合(double engagement)，导致运输的较慢速度。

因此，由于装载条件和集装箱自身的不一致性，所以已经开发的多集装箱提升设备几乎无法满足要求。

发明内容

因此，本发明的目的是更加有效地适应装载条件的变化，从而更加普遍地应用于不同情况。

因此，第一方面，本发明提供一种起重机架，用于接合处于展开位置的一对扩张器(spreader)和处于收起位置的单个扩张器，该起重机架包括第一和第二卷线架(head frame)，每个卷线架都用于接合提升装置；固定到第一卷线架上的刚性第一框架和固定到第二卷线架上的刚性第二框架；多个组件，可转动地安装到每个固定框架上，从而位于卷线架中间，其中每个组件包括上部水平构件、第一倾斜外部构件、第二倾斜外部构件、第一倾斜内部构件和第二倾斜内部构件，该第一倾斜外部构件可转动地安装到第一固定框架上，并可转动地安装到该上部水平构件的第一末端上，该第二倾斜外部构件可转动地安装到第二固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的第二末端上，该第一倾斜内部构件可转动地安装到第一固定框架上，并且可转动地安装到上部水平构件的中点上，从而平行于位于起重机架的第一位置处的第一外部倾斜构件，该第二倾斜内部构件可转动地安装到第二固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的中点上，从而平行于位于起重机架的第一位置处的第二外部倾斜构件，从而第一构件和第一固定框架限定第一平行四边形，第二构件和第二固定框架限定第二平行四边形。

第二方面，本发明提供一种起重机架，用于接合处于展开位置的一对扩张器和处于收起位置的单个扩张器，该起重机架包括第一和第二卷线架，每个卷线架都用于接合提升装置；固定到第一卷线架上的刚性第一框架和固定到第二卷线架上的刚性第二框架；多个组件，可转动地安装到每个固定框架上，从而位于卷线架的中间，其中该组件包括第一和第二倾斜构件，该倾斜构件分别安装到固定的框架上，并通过顶端连接进行连接。

第三方面，本发明提供一种起重机架，用于接合处于展开位置的一对扩张器，和处于收起位置的单个扩张器，该起重机架包括第一和第二卷线架，每个卷线架都用于接合提升装置；固定到第一卷线架上的刚性第一框架和固定到第二卷线架上的刚性第二框架；多个可套上的受驱组件，该受驱组件可转动地安装到每个固定框架上，从而位于卷线架的中间，其中该可套上的受驱组件导致卷线架的有选择的相对运动并收缩套入，从而允许卷线架之间通过固定框架的交错而接触。

本领域技术人员非常清楚，提升装置包含本领域中的已知变型，包括如接头架(adapter frame)之类的扩张器或中间装置。

本发明包括多个组件，以相对方式操纵卷线架。还提供收起位置，减少起重机架所需要的空间，导致重量较轻，制造成本较低。于是，在优选实施例中，该起重机架可以以6米的完全展开宽度工作，但是也能够收起为1米的宽度。

在优选实施例中，可以利用多个整体安装的传动装置偏置各组件。在更为优选的实施例中，所述传动装置可以是电液或电气驱动。

在优选实施例中，通过至少一对垂直的传动装置(orthogonalactuator)可以实现相对纵向移动，该传动装置基本上在垂直于卷线架的纵轴的方向上安装。在另一优选实施例中，其中一个所述传动装置的驱动可以使得卷线架在由卷线架限定的平面中彼此相对转动。

在优选实施例中，受驱动的组件可以包括第一和第二倾斜构件，该倾斜构件分别安装到固定的框架上，并通过顶端连接进行连接，所述垂直的传动装置从第一固定框架安装到第二倾斜构件上。在本实施例中，组件可以组装成笔直向上的A框架。或者，构件可以位于一平面内，该平面平行于由卷线架限定的平面，只要该设置满足可套入的基本标准即可。

在优选的实施例中，顶端连接可以包括中间部分，该中间部分可转动地连接到第一倾斜构件上，并可转动地连接到第二倾斜构件上，纵向传动装置安装在中间部分和第一倾斜构件的末端之间，从而在纵向传动装置的传动下，从第一倾斜构件的末端到与中间部分的可转动连接的距离起到杠杆臂的作用，以获得卷线架的纵向相对移动。用这种方法，除了直接支承在卷线架上用于纵向移动的传动装置之外，采用确保该移动为没有横向分量的纯粹纵向移动的组件，也可以将卷线架在该方向上抬起。

在更为优选的实施例中，每个可套入组件都可以包括上部水平的构件、第一倾斜外部构件、第二倾斜外部构件、第一倾斜内部构件和第二倾斜内部构件，该第一倾斜外部构件可转动地安装到第一固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的第一末端上，该第二倾斜外部构件可转动地安装到第二固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的第二末端上，该第一倾斜内部构件可转动地安装到第一固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的中点上，从而平行于位于起重机架的第一位置处的第一外部倾斜构件，该第二倾斜内部构件可转动地安装到第二固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的中点上，从而平行于位于起重机架的第一位置处的第二外部倾斜构件，从而第一构件和第一固定框架限定第一平行四边形，第二构件和第二固定框架限定第二平行四边形。平行四边形提供可转动移动的优点，而保持了构件的平行关系。而且，通过加入优选的锁定部件，平行四边形定向特别坚硬，增强了起重机架的强度。

附图说明

附图1A是用于限定起重机架定向的轴的等积示意图；

附图1B至1G是两个卷线架可能的相对自由度的示意图；

附图2是与本发明一起使用的接头架和扩张器的轴测图；

附图3是本发明一方面所述起重机架的轴测图；

附图4是本发明另一方面所述起重机架的轴测图；

附图5是附图4的起重机架的轴测图，其中正在进行卷线架的横向平移；

附图6是附图4的起重机架处于完全收起位置的轴测图；

附图7是附图4的起重机架的平面图；

附图8是附图4的起重机架的轴测图，其中正在进行起重机架的纵向平移；

附图9是附图4的起重机架的端视图，其中正在进行起重机架绕着纵轴的相对转动；

附图10是附图4的起重机架的端视图，其中正在进行起重机架的相对提升；

附图11A至11C示出了本发明的一个实施例所述的降下两个不同尺寸集装箱的过程；

附图12A至12C和附图13示出了本发明另一实施例所述降下不同尺寸集装箱的另一过程。

具体实施方式

将参照附图对本发明进行进一步描述，附图说明了本发明的可能设置。本发明的其它设置也是可能的，从而附图的特殊性不能理解为代替本发明前面的描述的普遍性。

在对本发明的应用性的描述中，认识到本发明的装置所使用的位置变化是非常重要的。所以，附图1a示出了限定X、Y、Z轴的座标轴系统，并且绕着每根轴的转动限定为Mx、My和Mz。为了可以应用于各种情况，每个指定都限定了设备可以最佳适应的自由度。使其纵轴平行于Y轴将两个集装箱5a、5b的示意图彼此平行定位。于是，集装箱彼此设置成沿着X轴，以Z轴竖直向下的空间关系。通过限定两个集装箱的相对位置，并使其每个自由度上都均衡，可以比较本发明的各实施例，从而决定本发明的各实施例可以适应的相对位置。

附图1b表示使集装箱沿着X轴彼此移动的位置的相对变化。这将限定为“分离”。

附图1c示出了集装箱沿着纵向通道的位置相对变化，和平行于Y轴的相对移动。这将限定为“偏置”。

附图1d示出了位置平行于Z轴的相对变化，这使得集装箱之间的高度差相等。

附图1e示出了绕着X轴的相对转动，使得一个集装箱的一端相对于另一集装箱抬起，这将限定为“纵倾(trim)”。

附图1f示出了一个集装箱相对于另一集装箱绕着Y轴的滚动。

附图1g示出了集装箱绕着Z轴的相对转动，这将限定为“倾斜(skew)”。

这些自由度以集装箱的相对移动为基础。起到单一单元作用的集装箱也能够具有平移和转动的六个自由度。这通常是由起重机提供的，因此本身不受卷线架的控制。因此，对本发明的各实施例的评论将限定在以相对移动为基础的这些自由度中。

附图2示出了中间框架40，本发明所述其中任意一个卷线架都可以固定到该中间框架上。尤其是，该中间框架40包括适合于通过扭转锁定接合装置55接合集装箱的接头架45和扩张器50。

附图3示出了本发明所述的一方面，包括起重机架60。该起重机架60包括两个卷线架65a、65b，该卷线架可以接合中间框架40。卷线架65a、65b通过位于卷线架的相对端处的组件85a、85b连接。正是这些组件85a、85b，帮助卷线架65a、65b的相对移动。起重机架60连接到起重机或者架空吊车上，起重机或架空吊车通过滑轮70a、70b、70c利用连接这些部分的缆绳控制起重机架60的移动。而且，起重机架60可以包括缆绳箱(cable basket)80。

现在参照组件85a、85b，所述框架表面上类似地包括构件90、91，该构件整体固定到每个卷线架65a、65b上。倾斜构件95、100固定到这些固定的构件90、91上，该倾斜构件可转动地连接到固定的构件90、91上，并可转动地彼此连接，以形成垂直延伸的A框架。可转动的接头105、110不同于倾斜构件95、100，其中在第一卷线架65a上，倾斜构件95通过允许在至少两个垂直方向上转动的万向接头105连接到固定框架90上。相反，第二卷线架65b具有至少两个倾斜构件100a、100b，这两个倾斜构件都通过销接头110连接到固定框架91上，该销接头允许绕着Y轴转动，如附图1a中所示，但是防止在任何其他方向上的转动。

连接倾斜构件100a、100b和95的顶端连接115也包括万向接头。已知的万向连接105，允许倾斜构件95在任意方向上转动，从而被其它元件包含的第一卷线架65a允许在几个方向上相对于第二卷线架65b移动。

组件85a、85b还包括传动装置125、126，该传动装置具有第一固定框架90上的反作用轴承(reaction bearing)和第二倾斜构件100a、100b上的第二反作用端轴承(reaction point bearing)。传动装置以与第一倾斜构件95较平缓的角度向上倾斜。在同时驱动时，传动装置125、126将平行于X轴移动第二框架65b，从而影响沿着框架65a、65b的X轴的平移。然而，如果只驱动一个传动装置126，第二传动装置125保持在固定长度处，则卷线架65a、65b将往往以倾斜方式转动，如附图1g中所示，为绕着Z轴的相对转动Mz。

于是，传动装置125、126的有选择的传动实现了卷线架65a、65b的两个自由度的或相对的移动。

顶端连接115还包括子组件，从而倾斜构件95包括具有自由端的延伸部分135。而且，允许进行有限转动的可转动部分140固定到一段上，另一传动装置130支承在可转动部分140和倾斜构件95的自由端135之间。传动装置基本上平行于Y轴定向，并且可转动部分140连接到该顶端连接115上。在传动装置130的传动下，连接到顶端连接115上的可转动部分将支承固定，使得自由端135相对于顶端连接移动，从而对于倾斜构件95的已知万向连接使得卷线架65a、65b的相对移动平行于Y轴，与附图1c中所示的偏置相对应。因此，传动装置130包含在顶端连接115中，导致了相对移动的另一自由度。

附图4示出了起重机架150的第二方面。像附图3中所示的前一方面一样，起重机架150包括两个卷线架65a、65b，它们可固定到接头架45上。而且，卷线架65a、65b通过两个组件155a、155b连接，并且本实施例的这些组件155a、155b与附图3中所示的有所不同。

这方面的目的是产生组件155a、155b，它们具有形成平行四边形的构件的框架，从而导致强度和刚度的明显增强。组件155a、155b在结构上类似。在采用第一组件155a的情况下，构件的框架包括上水平构件175，它通过倾斜的平行构件165和170连接到第一卷线架65a上，该平行构件可转动地连接到固定框架160a上，并可转动地连接到水平构件175上。第二卷线架65b包括数对倾斜构件180和185，它们也可转动地将水平构件175连接到固定框架160b上。于是，第一平行四边形由第一倾斜构件165和170、固定框架160a，和上水平构件175的一部分形成。第二平行四边形由数对倾斜构件180和185、第二固定框架160b，和上水平构件175的其余部分形成。

这方面的另一变化是传动装置190的位置。在这方面中，传动装置平行于上水平构件175并在其下方定位，与外部倾斜构件165和185形成反作用。在采用具有类似传动装置的类似组件155a、155b的情况下，附图1b中所示的分离模式通过传动装置190a、190b的同时传动实现。

附图5示出了传动装置190a、190b同时收起的结果。在该方向上，相对移动200将卷线架65a、65b朝彼此拉近，直到固定框架160a、160b相邻为止。附图6示出了传动装置190a、190b的进一步收起，并说明了附图3和4中所示实施例所具有的本发明的“可套性”。在完全收起的位置处，固定框架160a、160b使组件155a、155b自身折叠成更加紧凑的设置。结果是卷线架65a、65b形成接近或实际的接触205，以固定到单个接头架45上，从而起重机架150适合用于固定到单个集装箱上。

附图7示出了起重机架150的平面图，如附图4中完全展开的设置所示。该视图提供了第三传动装置210的更加清晰的视图，它与Y轴成一角度定向在第二组件155b上。该传动装置安装在周边构件185b和内部倾斜构件170b之间，该内部倾斜构件安装在第二组件155b的第一卷线架65a上。如附图7中所示，该倾斜传动装置210的传动导致卷线架65a、65b平行于Y轴的相对移动，对应于附图1c的运动所示的偏置。

附图9示出了第一组件155a的正视图，示出了形成平行四边形的构件的框架。尤其是，与第二卷线架65b相关的平行四边形216包括倾斜构件180、185和水平构件160b，以及上部水平构件175的一部分。与第一卷线架65a相关的第一平行四边形217包括水平构件160a和上部水平构件175的其余部分，以及倾斜构件165和170。然而，倾斜构件165的特征是与传动装置220的连接，它平行于倾斜构件165放置。而且，倾斜构件165与第二平行四边形216上的相对应的倾斜构件185不同，其中倾斜构件能够根据平行传动装置220的展开或收起加长225。为了实现绕着Y轴的相关转动235，传动装置220延伸使得倾斜构件165的长度225延伸。这导致了第一平行四边形217的顶点处的转动，使平行四边形变形，形成四边形。从而，构件160a绕着顶点230转动，而不再平行于上部水平构件175，该上部水平构件保持位置和长度固定，第一卷线架65a根据第一平行四边形(现在为四边形)217的形状变形转动。从而获得绕着Y轴的相对转动235，如附图1f的运动所示。也将注意的是，在卷线架65a下降使得固定的集装箱与倾斜表面接触的情况下，解除传动装置220，框架将通过随着集装箱下降而与地面的接触所施加的力的应用进行调节。

附图10中示出了本发明的自动调节的另一个例子。在施加向上的载荷240的情况下，当集装箱与另一卷线架65a接合之前，与卷线架65b接合的集装箱接触地面时，框架将对形状进行调节，保持上部水平构件175水平，允许第二卷线架65b的相对向上移动。该相对移动240也可以用桥式吊车实现，从而缆绳将第二卷线架65b相对于第一卷线架65a提起。

附图11a、11b和11c示出了附图10中所示运动的特殊应用。附图11示出了在第一卷线架65a接合集装箱245a情况下，处于同一高度的第一和第二卷线架65a、65b，集装箱245a小于第二卷线架65b所接合的集装箱245b。在该例子中，期望将两个集装箱245a、245b都放置在平表面246上。在与地面接触的情况下，由于组件自动调节其形状以调节集装箱245a、245b之间的高度差，所以第二集装箱245b使得第二卷线架65b的平行四边形变形。该效果将改变卷线架65a、65b的相对高度，并减小集装箱245a的底部和地面246之间的间隙251，直到两个集装箱都接触地面为止，如附图11C中所示。

附图12a、12b、12c和13中示出了备选例子。然而附图11a至11c中所示的例子不要求集装箱245a至145b非常接近。附图12a至12c和13中所示的例子要求集装箱放置得非常接近。于是，如附图12a中所示，集装箱保持在完全分离260处，然后集装箱下降到地面，如附图12b中所示。由于第二集装箱245b较大，所以它将线接触地面。水平传动装置190的进一步收起同时允许传动装置220的自由移动，将第一集装箱245a拉到靠近第二集装箱245b的位置处，同时第一集装箱245a仍然在地面上。然后，第一集装箱245a下降到地面，调节组件直到获得期望的位置，如附图13中所示。

本发明这方面的自动调节也可能实现附图1E中所示的运动。通过将集装箱5a、5b下降到具有不同坡度的表面上，也具有与附图10中所示的高度调节相同的效果。于是，在不需要复杂控制系统操纵集装箱的情况下，该组件能够自动调节，以自动获得期望的设置。

自动调节的优点的另一个例子是集装箱的风载荷或偏心载荷的应用。集装箱具有重要表面区域，导致相当大的力施加到卷线架上，像移动的或包装较差的集装箱那样，产生偏心载荷。现有的系统通过绕着卷线架转动/摆动调节不平衡载荷，因此是集装箱的不合需要的设置。然而，本发明的卷线架受到组件的刚性结构的限制，从而防止移动。由于上部水平构件175保持在水平位置处，所以集装箱保持垂直于地面，直到另一个力使得装置自动调节到新的期望方向上为止。

Claims (36)

1、一种起重机架，用于接合处于展开位置的一对扩张器和处于收起位置的单个扩张器，包括，

第一和第二卷线架，每个卷线架都用于接合一提升装置；

固定到第一卷线架上的刚性第一框架和固定到第二卷线架上的刚性第二框架；

多个组件，可转动地安装到每个固定框架上，从而位于卷线架中间，其特征在于，

每个组件都包括上部水平构件、第一倾斜外部构件、第二倾斜外部构件、第一倾斜内部构件和第二倾斜内部构件，该第一倾斜外部构件可转动地安装到第一固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的第一末端上，该第二倾斜外部构件可转动地安装到第二固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的第二末端上，该第一倾斜内部构件可转动地安装到第一固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的中点上，从而平行于位于起重机架的第一位置处的第一外部倾斜构件，该第二倾斜内部构件可转动地安装到第二固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的中点上，从而平行于位于起重机架的第一位置处的第二外部倾斜构件，从而第一构件和第一固定框架限定第一平行四边形，第二构件和第二固定框架限定第二平行四边形。

2、如权利要求1所述的起重机架，其特征在于，所述组件由多个整体安装的传动装置驱动。

3、如权利要求2所述的起重机架，其特征在于，至少一对垂直的传动装置基本安装在垂直于卷线架的纵轴的方向上，从而在同时起动时，垂直的传动装置使得卷线架在垂直方向上相对运动。

4、如权利要求3所述的起重机架，其特征在于，通过垂直传动装置的差动启动，卷线架在由卷线架限定的平面中彼此相对转动。

5、如权利要求2至4中任意一项所述的起重机架，其特征在于，还包括安装在由卷线架限定的平面中的至少一个纵向传动装置，从而产生纵向的力分量，所述组件设置成允许卷线架在纵向传动装置的启动下在纵向上相对移动。

6、如前述权利要求中任意一项所述的起重机架，其特征在于，至少一个组件与卷线架的每个末端相邻定位。

7、如权利要求3至6中任意一项所述的起重机架，其特征在于，垂直传动装置平行于上部水平构件定位，并可转动地安装在第一外部倾斜构件的中点和第二外部倾斜构件之间。

8、如前述权利要求中任意一项所述的起重机架，其特征在于，第二倾斜构件包括平行的数对构件。

9、如权利要求5至8中任意一项所述的起重机架，其特征在于，纵向传动装置可转动地安装在第二外部倾斜构件和第一内部倾斜构件之间，从而产生纵向力的至少一个分量。

10、如前述权利要求中任意一项所述的起重机架，其特征在于，一个变形传动装置平行于第一外部倾斜构件安装，所述构件在该变形传动装置所施加的力的作用下可延伸。

11、如权利要求10所述的起重机架，其特征在于，该变形传动装置设置使得第一平行四边形的形状在起动时变形成不具有平行边的四边形，导致第一卷线架绕着纵轴转动。

12、如前述权利要求中任意一项所述的起重机架，其特征在于，在释放该变形传动装置时，组件可以以外力的施加为基础进行自动调节。

13、一种起重机架，用于接合处于展开位置的一对扩张器和处于收起位置的单个扩张器，包括，

第一和第二卷线架，每个卷线架都用于接合一提升装置；

固定到第一卷线架上的刚性第一框架和固定到第二卷线架上的一刚性第二框架；

多个组件，可转动地安装到每个固定框架上，从而位于卷线架中间，其特征在于，

该组件包括第一和第二倾斜构件，所述倾斜构件分别安装到固定框架上，并通过顶端连接进行连接。

14、如权利要求13所述的起重机架，其特征在于，所述组件由多个整体安装的传动装置驱动。

15、如权利要求14所述的起重机架，其特征在于，至少一对垂直的传动装置基本安装在垂直于卷线架的纵轴的方向上，从而在同时起动时，垂直的传动装置使得卷线架在垂直方向上相对运动。

16、如权利要求15所述的起重机架，其特征在于，通过垂直传动装置的差动启动，卷线架在由卷线架限定的平面中彼此相对转动。

17、如权利要求14至16中任意一项所述的起重机架，其特征在于，还包括安装在由卷线架限定的平面中的至少一个纵向传动装置，从而产生纵向的力分量，所述组件设置成允许卷线架在纵向传动装置的启动下在纵向上相对移动。

18、如权利要求13至17中任意一项所述的起重机架，其特征在于，至少一个组件与卷线架的每个末端相邻定位。

19、如权利要求13至18中任意一项所述的起重机架，其特征在于，顶端连接包括一中间部分，该中间部分可转动地连接到第一倾斜构件上，并可转动地连接到第二倾斜构件上，纵向传动装置安装在第一倾斜构件的末端和中间位置之间，从而在纵向传动装置起动时，从第一倾斜构件的末端到与中间部分的可转动连接起到杠杆臂的作用，以获得卷线架的纵向相对移动。

20、如权利要求18或19所述的起重机架，其特征在于，第二倾斜构件包括一对倾斜构件，每个倾斜构件都安装到第二固定框架上，使得固定框架的交错包括第一倾斜构件，该第一倾斜构件在两个第二倾斜构件之间的孔隙空间中移动。

21、一种起重机架，用于接合处于展开位置的一对扩张器和处于收起位置的单个扩张器，包括，

第一和第二卷线架，每个卷线架都用于接合一提升装置；

固定到第一卷线架上的刚性第一框架和固定到第二卷线架上的刚性第二框架；

多个可套入的驱动组件，可转动地安装到每个固定框架上，从而位于卷线架中间，其特征在于，

该可套入驱动组件导致卷线架的有选择的相对移动，并收起到套中，从而允许卷线架之间通过固定框架的交错接触。

22、如权利要求21所述的起重机架，其特征在于，驱动组件由多个整体安装的传动装置驱动。

23、如权利要求22所述的起重机架，其特征在于，至少一对垂直的传动装置基本安装在垂直于卷线架的纵轴的方向上，从而同时起动时，垂直的传动装置使得卷线架在垂直方向上相对运动。

24、如权利要求23所述的起重机架，其特征在于，通过垂直传动装置的差动启动，卷线架在由卷线架限定的平面中彼此相对转动。

25、如权利要求22至24中任意一项所述的起重机架，其特征在于，还包括安装在由卷线架限定的平面中的至少一个纵向传动装置，从而产生纵向的力分量，所述组件设置成允许卷线架在纵向传动装置的启动下在纵向上相对移动。

26、如权利要求21至25中任意一项所述的起重机架，其特征在于，至少一个可套入驱动组件与卷线架的每个末端相邻定位。

27、如权利要求21至26中任意一项所述的起重机架，其特征在于，驱动组件包括第一和第二倾斜构件，所述倾斜构件分别安装到固定框架上，并通过顶端连接进行连接，所述垂直传动装置从第一固定框架安装到第二倾斜构件上。

28、如权利要求27所述的起重机架，其特征在于，顶端连接包括一中间部分，该中间部分可转动地连接到第一倾斜构件上，并可转动地连接到第二倾斜构件上，纵向传动装置安装在第一倾斜构件的末端和中间位置之间，从而在纵向传动装置起动时，从第一倾斜构件的末端到与中间部分的可转动连接起到杠杆臂的作用，以获得卷线架的纵向相对移动。

29、如权利要求27或28所述的起重机架，其特征在于，第二倾斜构件包括一对倾斜构件，每个倾斜构件都安装到第二固定框架上，使得固定框架的交错包括第一倾斜构件，该第一倾斜构件在两个第二倾斜构件之间的孔隙空间中移动。

30、如权利要求21至26中任意一项所述的起重机架，其特征在于，每个可套入组件都包括上部水平构件、第一倾斜外部构件、第二倾斜外部构件、第一倾斜内部构件和第二倾斜内部构件，该第一倾斜外部构件可转动地安装到第一固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的第一末端上，该第二倾斜外部构件可转动地安装到第二固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的第二末端上，该第一倾斜内部构件可转动地安装到第一固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的中点上，从而平行于位于起重机架的第一位置处的第一外部倾斜构件，该第二倾斜内部构件可转动地安装到第二固定框架上，并可转动地安装到上部水平构件的中点上，从而平行于位于起重机架的第一位置处的第二外部倾斜构件，从而第一构件和第一固定框架限定第一平行四边形，第二构件和第二固定框架限定第二平行四边形。

31、如权利要求10所述的起重机架，其特征在于，垂直传动装置平行于上部水平构件定位，并可转动地安装在第一外部倾斜构件的中点和第二外部倾斜构件之间。

32、如权利要求30或31所述的起重机架，其特征在于，第二倾斜构件包括平行的数对构件。

33、如权利要求30至32中任意一项所述的起重机架，其特征在于，纵向传动装置可转动地安装在第二外部倾斜构件和第一内部倾斜构件之间，从而产生纵向力的至少一个分量。

34、如权利要求21至33中任意一项所述的起重机架，其特征在于，变形传动装置平行于第一外部倾斜构件安装，所述构件在该变形传动装置所施加的力的作用下可延伸。

35、如权利要求34所述的起重机架，其特征在于，该变形传动装置设置使得第一平行四边形的形状在起动时变形成不具有平行边的四边形，导致第一卷线架绕着纵轴转动。

36、如权利要求21至35中任意一项所述的起重机架，其特征在于，在释放变形传动装置时，组件可以以外力的施加为基础进行自动调节。

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