CN100567048C - 悬浮的车辆支撑框架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将车辆作为集装箱化货物承载的板架(11)，在悬挂缆索(13)上是自由浮动的，该缆索设置在其每个角，并且在内置到集装箱侧壁(16)波纹中的侧支撑杆(12)之间被悬挂，通过可调节的链节(15)提供进一步的约束，用于在平台(11)和支撑杆(12)之间张紧，用于在不同的标准的集装箱(10)内高度和倾斜度可调节的车辆装载。

Description

悬浮的车辆支撑框架

技术领域

本发明涉及一种车辆集装箱，其通过多个、可移动的(插入并且堆放)单个车辆支撑框架、板、容器或者支架，位于货运集装箱内部，或者位于定制集装箱内部结构中，或者位于另一种常规的货运集装箱的改装结构中。

背景技术

车辆板、承载框架或者支架或者通过中间的、插入支撑杆、框架或托架，依次固定于现有的集装箱结构或牢固点，例如地板或顶部杆悬挂；或者径直地从现有的(局部地加固的)绑扎点悬挂，如果现有结构具有足够大的强度和刚度的话。

这是在申请人的WO02/28748(PCT/GB01/04413)中公开的可调式车辆板的改进。用于板的位置调节的可拆卸的驱动电机也在申请人的PCT/GB2004/000798中有所研究。

除此不论，在集装箱化车辆安置方面有许多尝试，但通常都被证明是不方便的，僵化的并且造价不菲，因此阻碍了广泛使用。本申请寻求最简便的建造、安装及使用的方法。

发明内容

根据本发明的一个方面，作为另一种标准的货运集装箱的变化，自由摇摆的、全方位缆索悬挂车辆支撑板安装在嵌入的支撑架或托台中。

从实践经验来说，该应用发现全方位缆索悬挂有助于在支撑板升降过程中，集装箱内的车辆框架或支架的持续的位置的调节。

在具体的构造中，自由摇摆悬挂板包括一排柔性悬挂元件，例如缆索，位于或与矩形板的边角或者多边形板的顶点并列的位置，并且其中从动板和主动负载重量是悬挂的，但该板以不同的自由方式以横向地和纵向地移动。

该板作为自给式的变化模块的特征的一部分，是可任意的可安装的以及可拆卸的。板架对于零件的拆除可以是可拆除的，或者充分提升至顶下面的顶部空间，以容许在下面布置货物。

柔性悬挂，例如缆索、线、带子、条带或者链条容许紧凑的上紧或卷绕。悬挂便利地从缆索，在顶部高度以缆索末端缠绕到滑轮。这容许靠近的，更精确地受控的用于插入和堆放的框架和车辆位置的移动。对于昂贵的和易损的货物，例如车辆来说，最小化的装载损伤风险是非常重要的。

对于(斜面)(卸载)装载和插入到其他车辆框架中来说，板悬挂(在相对应的框架端)允许方向的、倾斜的或者水平的调节。缆索通过可拆卸模块或动力(电动机)绞盘以被便利地驱动。可替换地，这能够在顶部空间适用。

板支撑

承载结构能够补充为采用内置支撑杆、框架或者托架，设置精确的(横向的)侧面杆。通过可调的撑杆，框架能够被支撑于集装箱地板、侧壁或者插入的侧杆。

框架支撑杆位于集装箱的侧壁中，具有多个用于拉线或者拉索的孔。对于无插入安装，侧面板支撑杆能够插入到有沟纹的集装箱侧壁中的补充凹槽中。

其它可操作的考虑是板架可拆卸性和/或可折叠性。

可拆卸性容许框架大规模的移动或者改变位置。可折叠性便于集装箱内(比方说，在一端成组的)(折叠的)框架的堆放，以对于传统杂货(混装)来说，释放装载能力。对于紧凑的空的仓库，框架比如说通过缩回，折叠重叠到屋顶高度。

“自由的”(未受约束的)下悬挂式板

“自由的”也即未受约束的，例如通过侧导向或滑行装置，(下)悬挂式板或者货架被设想用于在另外标准的货运集装箱中装载车辆。也就是说，专用集装箱设计能够被想象得出，如果回运货物运输被证明是合理的话。板摆脱约束，正交至支撑方向。实际上，这意味着板的平面中的自由度和板平面及悬挂平面之间的居中的平面的自由度。

板就这样自由的以任意高度和倾斜度定位进行纵向的或横向的摇摆。这与传统的、高度地束缚的板提升装置，例如Rolfe的US2,023,711或者Butler的US3,043,454，形成对比。

这容许通过适度的操作工手动力量的使用(很好的)可控的位置的调节。板和负载重量通过缆索悬挂而被支撑，而其自身并不约束横向移动，至少不会约束垂直的缆索移动。

也就是说，缆索的倾斜能够偏置板的移动。这种缆索偏置在板倾斜调节中能够被有选择地使用，以引起适度的位置移动，即在集装箱制定区域或范围内将车辆负载保持在需要的负载位置中。

悬挂缆索通常地设定或非常的接近板的边角。缆索的布置由相对末端的相对位置决定。对于下部的板的布置，以及水平板升降的实际过程，缆索布置通常向上，但缆索姿态变化以导致板的末端的提升和倾斜。

实际上，缆索适度的向外倾斜、外翻或者张开是设计好的，从板处的低端调至空中支撑点处的上端。这导致梯形的缆索形状，其有助于稳定或者抑制通过相反的悬挂结的反作用而有的板的摆动。

随着板的提升，悬挂缆索缩短，任何板的摆动倾向于减少。事实上这只有在一个板提升到另一个板之上时才会发生。较短缆索易于被控制(板的纵向位置)高于长的缆索，或者相互调节以支持较短缆索，因而板向较短缆索移动。

一般地，板被释放以停留至由端部缆索对放出的相对长度决定的纵向倾斜度(倾斜)或者水平。虽然横向板的摆动被容许，但是通过相反端部约束链的可选的长度设定和张力调节，最终还是禁止或限制摆动，从而确保可拆卸的锁扣或绞盘支撑撑杆。

缆索上部连接点是横向支撑杆的上端处的可释放栓以及互联键槽。这些杆可以插入侧壁凹槽，例如在波纹状坚硬侧面上升起，也可以插入横靠集装箱壁的某处。缆索末梢终端可以是压力压缩套筒，其为端部连接定位提供了较大的量。

缆索在一个板的端部提升，倾向于引起缆索朝着较低板端部向下倾斜，随之向着较短端纵向偏置。该偏置能够产生步进的被控制的板提升。

总体上板的提升独立于倾斜或倾斜度。通过选择性的驱动马达与各自的驱动传输连接啮合，提升或者倾斜都是独立地可调的。

顶部空间的成组装载

为了高效装载，用于车辆集装箱的板架是成群或成组的，尤其是车辆复杂曲线外形的装载轮廓。为每辆车分配一个框架是便利的，但原则上多样的(即互相连接)框架能够对每辆车使用。相似地，不同的车辆能够共用框架，即普通框架的相反端。

可缩回的、可折叠的框架能够被装载在集装箱顶部边缘地下面的别种多余的内部集装箱头部空间内。这种头部空间扫清(卸)装顶点的边角通路，容许对于普通货物的可替换的地板空间使用。

约束

柔性的约束连接，例如链条，能够在相反的板端部使用，以减少或禁止当板处于/或接近完全地提升状态时，板横向或纵向的摇摆。

单个的约束链条倾斜的展开至板及集装箱前部和后部轴线，并且通过设置在相反对来约束板的活动性。其能够作为辅助的或次要的备份，在主缆索系统失灵的情况下。

横向约束列的选择性张紧能够用于实现已经通过相对的支撑缆索调节而以规定的倾斜度设定的框架的最终定位，但其本身并不完全禁止或控制框架的摆动。

前部和后部或纵向框架位置上的调节能够通过约束链条的选择性的张力而实现。约束链条对支撑杆中的键槽孔提供有闭锁装置。

(手动)棘齿绞盘能够被装配在约束链条和支撑杆之间，以调节链条张力。这样绞盘能够被装配到位于侧杆中的经过选择的孔。通过中部的差动装置或者键槽轮廓的孔，绞盘关节能够被可拆卸地装配，并且被阻止无意的旋转。

相反的拉线或拉索组合容许垂直地以及水平地支撑(纵向地和横向地)。具体的示例是梯形的缆索移动或排列。

隐蔽驱动-嵌入式驱动传输

对于步进式缆索张紧(缩回)或释放(放松)来说，传输至缆索传送滑轮的螺纹柱驱动是选择性地操作的。

处于使用寿命和安全的考虑，采用隐蔽和保护操作者远离危险动作的传输驱动，例如螺纹柱，也是可以考虑的。为了这个目标，在中空框架件中的隐蔽式驱动传输，避免操作者的无意接触，是可以想象的。

缆索驱动传输是便利地“嵌入式”的或者整合到中空的板架件中。这样的内在的或隐蔽的机械防护罩移动并且从组合润滑部件。这也避免了操作人员四肢被夹住。出于保养和维修的接近是被限制的，但在实践中这不成问题，因为对于使用新板拆卸和替换来说，整个板模块是易于拆卸的。

基本上，螺杆轴在中空板架的整个长度内移动。移动装置(其本身禁止旋转)横向移动轴，而该轴通过位于一个升起的端部处的传动连接而旋转。缆索端部固定于移动装置，例如通过缆索端部轴套或轴环端部装置的键槽位置中的头部。

该轴在相反的板的柱状端部处的轴承装置中移动，并且通过位于靠在螺杆轴的径向地相对的管状装置上的滑动移动装置而撑住高速旋转下的突然移动或弯曲。这些管状装置安装在装配于纵向的板柱的相反端的端板中。防旋转的支撑通过矩形的端板的内部装配，并且在杆内部的剖面轮廓上滑动。

螺杆轴和移动装置之间相互作用的润滑是通过耐久的高性能润滑油施加在最初的组件上。可选择的内在的润滑叶片刮油环或者隔离装置能够被安装，以捕获被移动装置及轴相互作用替换的全部的(润滑油)并且将其重新应用在移动的道路上，因此其重新产生。

装载和移动的动力能够产生螺纹驱动传导噪声，例如尖锐刺耳的声音，这会因螺纹弯曲和移动装置或者轴承相互作用上的旋转的摆动模式而增加。如果通过润滑不能完全消灭，噪音也能够被抑制。可替换地，虽然费用增加，对于高速和大量负载也可以使用精密的滚珠丝杠传动。

在前述组件上，通过邻接的插入到移动装置的集装箱轭臂的孔中的箍套端部终端装置，单个的缆索固定于连接的移动装置。内部的附属组件然后能够插入到中空板柱的开口端部中，缆索沿着螺杆轴移动，并且绕过导向滑轮。

从动件-拉管滑动装置

本质上，缆索与轴的连接在轴上施加了压力，这能够在移动装置和螺纹之间造成摩擦阻力。另外，轴的高速转动能够造成轴突然移动或者弯曲出线性的位置，并且这还将干扰移动装置沿着螺纹通行。

这种轴的弯曲通过补充的低摩擦滑动从动件来进行限制，其与缆索移动装置隔开，并且跟随移动装置横向到轴上。滑动导向装置，叫做拉管滑动装置，围绕轴安装以引导从动件移动。

在具体的构造中，一对纵向滑动装置或者导向杆或者管状滑动装置设置在螺杆轴的径向地相对一侧。从动件连接间隔臂轭，移动到滑动装置之上并且出于螺杆轴上。导向器通过支撑盘的相反端处的孔而安装在中空板柱处。

双缆索

每个板柱结合有一对缆索，连接于螺杆轴滑环内。一条缆索用于在升起的末端处直接升或降，另一条用于(横向)驱动传送至相反侧上的板柱的传动滑轮。

滑环移动至升起的缆索端，放松缆索并且在一侧降低板的端部。缆索还通过传导滑轮横向地放松至相反的板柱的对应端，并且由此在该侧处为端部悬挂。

传导滑轮设置在板柱端部处，根据需要向上或交叉发送缆索。对于独立的板端部移动，任意一个板端部的调节在相对的板端都没有施加作用。也就是说，通过升起板端在该端部处的悬挂的缆索的缩短引起板向更高的端部拉动。

经过横向的传导滑轮及缆索的移动，通过升起的端部处的连接的单个轴的操作控制了第一个板端的高度的调节。

在两个板架端部处的横向缆索驱动传动升起，并且嵌入到中空的横向板柱中。每个端部的横向传导缆索解决了该端部处的相对板侧的横向高度的匹配。这样升起或降低板端导致没有横向倾斜。大体上，对应的板端通过对应的量同步地升起或下降。

缆索传导滑轮设置在相对的板柱端以重新导引内部的缆索离开并且正交至传导驱动螺纹通道，向上进入提升方向。这样，也就是说，在每一个板架件端部处，一个滑轮设置在垂直悬挂缆索的平面中，而另一个滑轮设置在包含该板的正交平面中。

横向进给滑轮也设置在板柱处以传输或分配相对的柱之间的螺纹滑环移动。这样，对应板端部的悬挂缆索的移动在相对的板侧之间交叉连接。每个板侧由此通过缆索入口或者关于板架放松而经历对应的升起或下降。

这样，在相反的板侧上的对应板端处，从各自的板柱出现缆索以相同的感觉(sense)以及相同的、配合的速度放松或者牵引。有效地，每个螺杆轴滑环沿着与相对板侧相连的传导或交叉连接缆索而牵引与该板侧相连的缆索。

驱动配合

缆索移动部署在一旁，控制板高度水平的可替换的方式，或者说提升和降低水平板的方式是通过多个(双)不同的独立的(可拆卸的)驱动马达的配合，在每一个板侧均有一个。这也许需要操作者经过特殊的训练。

可替换的或者附加的缆索设置能够适用，例如为水平板的整个高度调节选择。对于某一板的调节，当缆索在一段放松时，通过相同的量，固定于统一滑环的另一缆索能够被牵引，即缩短的升起的末端。

当提升时，负荷的重心(C of G)作用到板布置上。这样货物的重心在相对端悬挂点之间的中路前进或后退，将使板纵向地提升，而伴随缆索向前或向后倾斜。

从停留在集装箱地板上的板上的车辆的最初的负载的情形开始，通过板纵向的位置设定，任意一个板的提升容许负载的重心开始起作用。

操作者的注意已经被放到板的负载定位上，伴随着轮式支撑盘的调节，并且放慢了板端部的提升，以避免突然发生的纵向的移动，这也许对在集装箱内进行装载的人员有危险。

车辆的轴距和突出物的尺寸被考虑到设定轮式盘支撑位置，为了是货物空间适用达到最优化，并且避免与集装箱壁以及其它负载的车辆相接触。

车轮吊架

车辆通过车轮吊架被车轮吊架或者车轮轨道范围内的托盘便利地接收，分别地对于相对的前和后轮对，以轴距为间隔。

减震器

悬挂缆索对于负载操作起适度的辅助减震器或者缓冲的作用。这样，可以设计适度的伸展或弹性，以减少集装箱结构上的局部振动安装负载的程度。

可拆卸驱动

由操作者握持，并且临时的结合于内置的板螺纹传动的便携的、可拆卸的驱动马达能够被使用。在马达支撑、连接和控制方面具体的改进的地方是可以设想的。

可以使用负载的电子马达控制器。一个示例是所谓的“三条件”或者“PID”控制器，用于精确的马达输出动作。这能够被考虑为：比例条件，涉及到输出轴速；积分条件，涉及到综合运动(summary movement)；以及微分条件，涉及到位置改变的速度。

电流能够自动化的板的朝向从水平到前述的倾斜、板移动的速率以及编入板的定位。遥远的无线联络能够容许操作者从板和货物的移动的潜在的危险中隔离开来。

这样的设备是紧凑和结实，并且减少操作者技巧和注意力方面的需要。操作者仍然需要负责，但将注意力放到用于货物间隔的监视器的上。这样操作者将从简化的停止/(重新)启动控制设备中获益，并且还操作倒退/前进控制设备。

可编程控制器，能够储存具有预先设定的容量和间隙的不同的货物组合的板的设置。

马达动力

对于现有特定的专卖的电手钻，紧凑、高效输出的便携式马达是需要的和合适的。装载板移动速度在0.1到1.5米/秒之间，而马达的等级在0.5到1.5kw之间是可以实现的。

尽管对于相对较慢的板的移动并不是必须的，但是步进式导入或导出传输速度能够是适用的，以避免损伤振动驱动链上的货物。绝缘(即变压器连接)逐渐降低电压(即110伏或者更小)交流电能够被适用，根据现场安全的考虑。

通过电源中的标准电拨叉(electrical trip)开关能够提供过电保护。具有变速电子触发控制的合适地定额电机能够被使用。

在驱动传输中提供内置的摩擦，通常地是不需要驱动刹车或制动器，但如果有规定的使用寿命和安全的要求的话，也会配备。一旦板的调节完成，链条作为板的约束而展开。

支撑杆布置及外形

支撑杆(梯形的)的剖面被定型以用于与集装箱壁皱纹的互补的交互配置。这容许杆插入到整个壁中间，并且减少对内部的集装箱货物覆盖区域的干扰接触。也就是说，靠近集装箱内部区域的货物板的空间能够被接纳。可替换地，如果没有流出可用的货物板空间，杆能够稍微挤入到内部空间中。

杆通过定位(挤压)销位于集装箱结构的底部侧围栏中的连接器之上，并且集装箱顶部围栏中的接收柱上。杆顶部装配有接收臂以容纳和夹紧悬挂缆索端部套圈或套管。

杆在相对的端部之间具有向外地凸起或者前部为弓形的轮廓。杆的弓形需要横向张拉以伸直，用于在覆在上面的顶部和底部集装箱围栏之间的安装。伴随而来的残余的弯曲应力促进集装箱侧壁的(波纹形)位置接触。这稳定了杆并且将一些弯曲应力传递到集装箱壁，其轻微地弯曲。

杆纵向的间隔能够被设定的比板的尺寸稍微大一点，以在其间容许确定的纵向的板的浮动。这样的纵向的板的浮动随着各自的端部缆索对的相对放松长度而变化。

杆孔

杆具有一系列的间隔设置的孔，用于约束链条至对应的板端部。这样的杆孔便利地具有键孔(邻近的缝和孔)外形，用于链条插入的放松并且通过邻接的链环的自动的保持。当通过键孔缝隙轮廓插入到或者移动时，连续的链节自然的悬挂并且闭锁互相作用而升起固有的直角位置。

最小的板的填实

最小的板结构减少自重。间隔的有孔的车轮托盘被设置在每个板端处的成对横向构件上。这些架桥位于具有嵌入的驱动传动器的相对的纵向中空地盘围栏之间。

凹入的圆齿外形适用于内侧盘对，以协助维持移动中的车轮位置。扁平的外形被保持，以使外侧盘最接近于集装箱通道末端，而使驶上坡道的阻力最小。

一对盘和相关联的承载框架是可调的，也就是说通过在每侧处配合锯齿状导引盘，以适应车轮底座的多样性。导引盘能够在每个盘的外侧处被运送以与外侧纵向板架构件的内侧面上的导引盘相互作用。

上板行程限制

在充分提升或者缩回条件下，板邻接集装箱顶部的下侧。绷紧的成对的约束链条在每一个板端处可靠的容纳提升板，以释放板下的空间，用于普通货物。

绞盘，例如棘齿张紧轮装置，是适于装配于每个约束缆索或者链条，用于单独的张紧调节。可操作的，在设置单独的以及共同的约束绳子张紧中，目视检查将在板的位置上使用，而手动(推动、拉动、摇动/摆动)检查将在板移动自由度上使用。

附图说明

以下将参照如附随的图示和图表及示意图中所示的本发明的具体实施例的描述，其中：

图1A至图7为简化的总体布置图和操作状态的图示，而图11A至18B表现出补充的构造详图及设计加细。图8至图10没有被使用。

图1A至图1E描述了采用双纵列并置的车辆框架的另一种标准的中空壁的盒式集装箱中的车辆运输的(卸载)装载顺序。

更具体地：

图1A示出了采用根据本发明的车辆框架上的提升(集装箱板之上)平面处的纵向连续中双车辆(汽车)悬挂的集装箱，以及位于板平面之下两个内置的车辆；

图1B示出了1号车倒出了集装箱，并且2号车悬挂在其上；

图1C示出了2号车水平的并且下降到集装箱板上；

图1D示出了2号车被滚动(例如在动力驱动下)出集装箱；

图1E示出了图1C和图1D的可替换的顺序，采用倾斜的坡道，为了车辆退开，车辆平台的前部降低至板，而平台后部保持轻微地抬起；

3号车和4号车能够通过重复图1B至图1D中描述的顺序而卸载；

可替换地，车辆装载能够通过上述程序倒转而实现；

图2示出了图1A的集装箱的全部车辆被卸载，在其一端有一堆拆下的车辆框架，并且在另一端有缩回的车辆框架，而留下可替换的围绕普通混装货物的空间；

图3A至图3C示出了图1A的车辆框架中的一个的详细视图，而没有车辆空间；

更具体地：

图3A示出了具有侧支撑杆的悬挂的车辆框架的横断面视图；

图3B示出了在支撑杆和框架之间的链条水平张紧装置的透视图；

图3C示出了与图3B相似的透视图，安装有用于链条调节的棘尺；

图4示出了图3A的车辆支撑框架的平面图，图示了轮盘、槽或支架的机动性，以适合不同车辆长度；

图5示出了装有三个单独的卸下的车辆框架的标准的40英尺(12.2米)集装箱；

图6A至图6E示出了在其一端降低的车辆框架，并且另一车来能够悬挂在其另一端处固定框架，附随局部放大视图；

更具体地：

图6A示出了车辆框架机动性，通过沿着具有安装的车辆的固定的框架的连续的增加的可替换的位置；

图6B示出了在车辆框架内的悬挂缆索螺纹杆驱动传导装置的局部放大详细视图；

图6C示出了设在车辆平台上的可调节车轮凹槽内的车轮的局部放大详细视图；

图6D示出了施加于用于悬挂缆索调节的传导螺纹的驱动的局部放大详细视图；

图6E示出了用于悬挂缆索的减震器衬垫的局部放大详细视图；

图7图示了具有侧向调节便利性的组合的平台的倾斜、向前和向后；(在附图序号中没有使用图8至图10)

图11A至图11B示出了另一种用于车辆储存开上/开下的标准的集装箱改进或改装，具有层叠的可移动的板插入到嵌入式侧支撑杆上；

更具体地：

图11A示出了预改进的标准集装箱的剖面视图，具有单个端部进入通过成对铰接的门；

图11B示出了图11A的集装箱的剖面的侧面正视图的杆的改进，在纵向倾斜模式具有成对的提升板，其缆索悬挂从间隔内置支撑杆，以容许多层或分层装载；

图12A至图12E示出了具有嵌入的缆索传动的单个板的构造详细视图；

更具体地：

图12A示出了具有内置的沿着虚线移动的缆索装配的板架的平面视图；

图12B示出了图12A的板的侧面正视图，悬挂缆索从相反端升起；

图12C示出了图12A和图12B的端部正视图，反映了车轮坡道在相对的纵向的板柱之间悬挂；

图12D示出了纵向的板柱的沿着图12B中箭头D的开口端视图；

图12E示出了横向的板柱的沿着图12A中的线E-E的剖面视图；

图13A至图13D示出了对于图12A至图12D的板的车轮支撑平台的详细视图；

更具体地：

图13A示出了单个装载平台板填实(infill)的平面视图，其设置为具有设置在横向板柱的相对侧的间隔的轮盘的车轮坡道组件；

图13B示出了图13A的板填实平台的前部正视图；

图13C示出了沿着箭头A的图13A的板平台的侧端部正视图；

图13D示出了图13A中的环B的坡道端部组件的放大详细视图；

图14A至图14B示出了另一种车轮支撑平台，在相对的板端部设置于图13A至图13D的平台，其具有用于保持车辆的圆齿状轮廓车轮坡道；

更具体地：

图14A示出了可调节的板填实平台的上部平面视图；

图14B示出了图14A的平台的侧面正视图；

图14C示出了沿着图14A中的线C-C的剖视图；

图14D示出了用于图14A的平台轮状槽的指引的定位的调节装置的详细视图；

图14E示出了图14D的边缘轮廓的详细视图；

图14F示出了沿着图14A中的线A-A的剖面视图；

图15A至15E示出了通过设置在中空纵向板架件内的组合缆索和传导驱动螺纹的内置的板的传动；

更具体地：

图15A示出了内置板柱缆索传动组件的片断的侧面正视图；

图15B示出了图15A的缆索传动组件的分解图；

图15C示出了沿着图15A中的线A-A截取的视图；

图15D示出了沿着图15A中的线B-B截取的视图；

图15E示出了沿着图15A中的线C-C截取的视图；

图16A至图16C示出了板支撑杆的构造；

更具体地：

图16A示出了支撑杆的侧面正视图，其具有安装至集装箱侧围栏的上和下端；

图16B示出了图16A的支撑杆的正视图；

图16C示出了沿着图16A中的C-C的剖面图；

图16D至图16I示出了图6B中的环形“D”的杆顶部安装和悬挂缆索孔的更大规模的局部详细视图；

更具体地：

图16D示出了支撑杆上端，向上提供至装配于集装箱顶部围栏的支架；

图16E示出了支撑杆上端插入到图16D的顶部围栏支架中，并且双向螺栓插入到接收螺母中，用于确保固定；

图16F示出了悬挂缆索端部套圈向上提供并且插入到位于杆顶部装置中的孔的键孔剖面中；

图16G示出了插入的缆索端部至顶部围栏支架中的套圈保持槽的转变；

图16H示出了弯曲的顶部外形缆索邻接盘，向上提供至杆顶部臂中的保持槽；

图16I示出了锁钉，向上提供至用于固定图16H的缆索保持盘的杆顶部臂中的横孔；

图17A至17D示出了可拆卸的板传动特征；

更具体地：

图17A示出了板端部传动连接；

图17B示出了具有结合到传动连接器中抗扭连接的图17A的放大详细视图；

图17C示出了用于具有驶上/驶离连接特性的图17B的变化的放大详细视图；

图17D示出了具有动力支撑容器的图17B和17C的另一变化的放大详细视图；

图18A和图18B示出了悬挂和传导缆索移动装置及板的端部布置调节；更具体地：

图18A示出了可拆卸的驱动马达，连接于用于一个板端部的提升的一个板侧；

图18B示出了可拆卸的驱动马达，连接于用于一个相对的板端部的提升的图18A相对的板侧；

参照附图，初始的顺序是图1A至图7，然后是图11A至图18B。

具体实施方式

综上所述，车辆承载框架10通过在每一端处设置在相对的横向侧支撑杆12之间的横向的和纵向的相对的缆索11而自由地悬挂。框架10能够因此而浮动以容许在地板轨迹上的人工的位置调整，并且与其它框架和负载相比，只是通过操作者手动操作，直到受到约束。

为了让框架保持在期望的位置，相对的横向的和纵向的约束链条13被使用。横向的约束链条13吊在框架10的末端及支撑杆12中的键孔剖面的缝隙14之间。链节15能够是带螺纹的，连续通过这样的键孔缝隙14的组合的剖面，但是一旦旋转和/或进入到更狭窄的颈状部件16，就会发生自锁。

水平的张紧

对角外长的拉紧的横向的约束链条13被从用于在集装箱20内的平面的布置的矩形平台10的四个角的每一个而展开。相对的横向的约束链条13能够一致的被调节，用于平台10沿着纵向的、横向的或者甚至对角轴线的倾斜。

拉紧的横向的约束链条13调节是通过手动的棘齿或者动力绞盘17，也就是说通过旋转手柄19，这是带有机械优点和/或递增的控制。

车辆21能够被约束，通过带子捆或者绳子绑(未示出)，以随着平台10移动，并且限制在平台10倾斜时的移动。这样的约束位于车轮26和可移动的底部托盘或槽18之间很便利。

车轮槽-车辆定位

车轮槽或者托盘18便利地处于相对的车辆21两侧之间。如图4中所示，车轮槽18在框架10中是可移动的，以适应不同的车辆21的长度。

这样，车辆可以在承载框架10中被定位，而其本身能够通过横向的、纵向的及高度的调节和张紧而在支撑框架构件中定位。

顶部悬挂

悬挂缆索11也在侧面及横向提升中展开，以实现全部的梯形的队列形式。这给予了稳定性，虽然容许一些摆动，但额外的横向的约束链条13能够被约束。

结合的车辆21和平台的重量自动地拉紧悬挂缆索11至更高的安装点，例如内置的侧支撑杆12。这仍然容许向上的平台10位移，除非被额外的链条或绳带约束。

在更为精巧的变化中，缆索11被设置在垂直地相对的上下排列中。伴随平台10高度处，即在中空的平台框架10构件中的缆索绞盘17，稳定的缆索端部装置能够在上部(即顶部22)高度处被使用。

支撑杆

内置杆12容许安装和拉紧，通过多个孔14，在没有局部的集装箱20机构加强下。杆12能够被安装在顶部22或地板23的固有地更坚固连接点和侧壁或围栏24之间。

便利地，杆12能够设置在集装箱20的侧壁24的波纹状凹处中。这样，杆24能够被阻止遮挡可用的货物空间，尤其是当车辆框架10不被需要时。因此，杆24能够作为集装箱20的主要地固定的特征。

框架缩回

当没有使用时，车辆框架10能够缩回以直接地位于集装箱20的顶部22上。这容许对于可替换的货物25和/或其它拆卸的车辆框架10的最大的潜在空间，如图2所示。

可拆卸性

车辆装载框架或者平台10是可拆卸的，即一旦降低至地板23高度或者支撑在另一个潜在(拆卸的)平台上。一旦被拆卸，平台10能够在车轮、移动装置、滑动装置、滚轮或者承载装置(未示出)上移动。

开上/开下装载

开上-开下装载和卸载能够实现，一旦平台10被倾斜，其一端静止在地板23处，或者充分地降低至底座的高度。

内置的传动

平台10的高度和倾斜调整装置能够通过平台10中的内置的传动机构而实现，如图6B中所示。该传动机构包括(螺旋形的带螺纹的)驱动传动螺杆27，其具有传送单元28，固定于围绕滑轮29的缆索，从而螺杆27的转动牵引或者放松缆索11。

这样，悬挂缆索11能够(可拆卸地)连接于支撑杆12的顶部，并且被容许从平台10的角上伸展/缩回。传动机构能够通过人工手摇曲柄或者马达动力传动31而被操作。

缆索减震器

悬挂缆索11能够合并的减震器衬垫30，以提供伸展和/或对车辆框架10进行高度调整。参照图11A至图18B。

普通用途的货运集装箱110通过本发明的纵列的可调节板的安装而适用于车辆承载。

基本上，开放板架111通过缆索113从支撑杆112悬挂在每一个角。杆112具有定制轮廓，用于插入到波纹状侧壁116的凹槽中，如图16A和图16B中详细所示。板111具有最小的开放式栅格结构，其具有一对纵向柱125，并且在相对端部处插入横向柱123、124。

一对横向车轮托盘组件114、115在纵向柱125之间配置。如图12A至图21E所示，后部托盘115是纵向地可调的，但是前部托盘是固定的，这样最小的板111填实设计减少静负荷，并且因此增加产能有效负荷。

换句话说，40吨额定负荷集装箱甚至增加四个全部轻负载1.5吨到2吨的车辆。

当与货柜船中的其它货物一起成群时，集装箱的布置因此而确定，并且通常处于更高的层级，这在远洋运输中会更加的船身摇摆以及滚动效果。

因此板和货物的价值受到限制。这样板通过约束链126而限制，并且车辆(未示出)通过可调节的张紧的货物约束带或网(未示出)而固定于板。

集装箱110通过端部门117而(卸载)装载，因此板111按顺序(卸载)装载。在完全地提升状态下，每个板111插入接近于集装箱顶部119。在完全地降低状态下，每个板111静止到集装箱地板118上。在居中状态下，板111能够倾斜至期望的倾斜度(如图18A所描述)，而一端相对于集装箱地板118，与另一端处于不同高度。

可操作的，对于常规形式的车辆承载，车辆驶上、驶离(卸载)装载。在道路运输中，车辆后端相对于集装箱的朝向，通过端门使用是有效的。

车辆能够倒退至板111，并且最终的倾斜和提升将反映出车辆上部的轮廓。这样逐渐地减少车辆从后部到前部的深度，而风挡玻璃从顶部到汽车发动机罩线倾斜容许车辆前端更高、更接近于顶部119的下面。

一旦车辆装载到板111上，替换的板端部使用缆索悬挂可拆卸传动按顺序提升，如图17A至图18B详细所述。

在一个装载构造中，随着完全的提升，但是斜的或倾斜的板，内侧板端能够设置的比外侧板端高。这将形成楔形板下装载空间，用于地板118上的车辆的驶上。这是用于双层装载布置的空间，以，即，升起板111上的车辆装载和集装箱地板118上的车辆装载。

自由的浮动板支撑模式

升起车辆装载能够相对于地板118上的主要的装载而倾斜，以容许封闭分层内置，采取车辆轮廓的优点。该设备独立的以通过传动至缆索悬挂而调节板端部高度是效果显著的。

相似地，在操作者人工控制下，和由悬挂缆索的支撑，通过横向的和/或纵向的移动，形成优良的悬挂板的位置调节的能力是重要的。这表现为自由浮动板支撑模式。

水平板提升和调节依然是有可能的，其中操作需求容许，例如具有低外形轮廓车辆(运动汽车)，其具有可用的负载深度的更小的部分，也就是说，板到地板或者板到顶部的高度。

当提升到期望的位置的，板通过设置在板端和支撑杆112之间的约束链126而固定。更具体地，链条126与支撑杆112中的键孔剖面孔161相互连接。

这样当多个链条126依次与键孔槽161对准时，链条126整体的能在中空杆结构中被牵引通过并且内部地下落，但其通道被直接地抑制，链条与长孔正交。

板的结构

纵向的侧框架125设置在相对的板111侧，其中，插入前部和后部横向柱123、124，分别地运送前部和后部车轮托盘121、122。

悬挂缆索114移动通过每个纵向的框架125，并且在每一端部处翻过传送滑轮128，而直接向上运动以顶部支撑在支撑杆112的顶部。相似的，传送缆索通过前部和后部中空横向柱123、124而翻过传送滑轮129。

连接于框架125外侧端部的约束链条126固定于支撑杆112的内侧面中的键孔开口161。在中空板架或者支撑杆箱形剖面中的链条126能够被动地且不显著地缩回并且存放，直到需要展开时。可替换地，链条126能够简单地挂在支撑杆112上的孔之间。

后部托盘组件15在图13A至链条13D中详细示出，并且特征示出具有各自的外端(卸载)装载坡道133的车轮座132。穿孔金属片能够被用于重量减少和排出。如果从下侧标出，穿孔边缘竖立构件能够提供额外的车轮控制。

向前的托盘组件114在链条14A至链条14F中详细示出，并且特征示出有圆齿的外形的车轮托盘146(用于车轮保持力)，其分别地设置在前部和后部横向柱141、142之间。

托盘114具有纵向的调节构造，以适应不同轴距车辆装载。具体地，设置到连接于前部和后部柱141、142的侧部围栏中的有齿的导引盘144在设置在纵向板围栏125的内侧上的补充的有齿盘中是可定位的。

侧围栏147具有L形悬垂板或者lege外形，其fop边缘位于纵向板围栏125上，以容许一旦导引位置被松开，可移动的支撑。

后部横向柱142的外侧边缘处的间隔的手柄148容许操作者手工提升释放，以及导引盘144的纵向的重新定位。这是在车辆装载之前，通过对于轴距采取测量的保证。

在链条15A至链条15E中，板悬挂缆索传动150具有内置的传导螺杆152，在设置在中空纵向的板围栏125中的端部组件157、158之间移动。

中间从动件151在传动螺杆152上移动，并且直接地相对的导引杆或管155设置在端板153、154之间。从动件151和导引杆155之间的相互作用导致传动螺杆的刚度和限制弯曲，依次帮助防止从动件151的自由移动。

从动件151在横向传动螺杆152上转动，并且不超过整个传动螺杆长度的三分之一或四分之一。所以未受支撑的传动螺杆152的尺寸减少，并且潜在的共振情况受到抑制。

缆索113，通过缆索末端终端套管和臂151连接通道156的相互作用而固定于连接臂151。随着传导轴152的旋转，缆索连接臂151根据转动的方向，来回纵向的拉入或放出缆索113。缆索113扭曲是通过臂151和导引杆155之间的限制的空隙而禁止。

支撑杆安装

链条16A至链条16I详细的描述了支撑杆112，安装于设置在集装箱底部围栏167中的较低定位的联结器163和设置在集装箱顶部围栏166下的顶部夹紧托架之间。

支撑杆112上端处的偏移臂164与固定(即，通过焊接)于顶部围栏166的开口支架固定装置168并置。支架168具有通孔162A，用于臂164的上后端部中的通孔162B对准。臂164通过通孔169A固定，经由臂通孔162B而跨过支架孔162A，并且通过锁紧螺母162B封闭。

随着臂164这样固定，悬挂缆索端部终端套环178安装到臂164中的键孔槽177的放大的下部末端。

套环178向上及向后移动，以牢固的装配在臂164中。套环178和缆索113然后被弯曲外形的保持板70容纳控制，其本身通过臂64的横孔60A中的锁紧销69B而固定。

保持盘170上部边缘的弯曲容许步进的缆索113下垂越过水平端部终端178之间的小弧度，并且向下移动至板111。这样额外的局部的缆索113的应力得以消除。

实际上，支撑杆112在其相对的端部之间具有预成型的凹入弓形。连接器和支架68之间的杆112的安装需要相对的集装侧面上的支撑杆112之间的适度的横向顶起。预装载杆112及该装载的一部分传送到集装箱波纹状侧壁，其在反作用力中轻微地弯曲和凸出。

杆112具有梯形剖面轮廓165，如图16C中所示，以容许牢固的内置安装到集装箱侧面波纹中。键孔开口161设置到支撑杆的内侧面112，用于限制链条位置。

图17A至图17D反映出用于缆索113的可拆卸的传动。传动螺杆152从中空板端底部围栏215的外端出现，并且终止于端部连接螺母127处，例如六角螺母或螺栓。连接螺母127通过辅助的六角套筒扳手头而被接收，装配于便携式驱动马达176，例如具有曲柄的内插传动头的专用的电钻的输出轴。

抗扭反作用力在钻176输出和连接127之间的接触面通过围绕螺纹轴152端部连接127的对应狭槽173内的相对的直径销172的位置而提供。

操作者由此减轻除了被动的钻机总量之外的反支撑的支撑。事实上一些钻机重量能够通过嵌有钻头夹盘的导引环171而取得。这样扭矩作用力支撑独特地实用地，驱动负载将突然地增加，这样当拿起板的驱动或者接近板的移动单元。

自动的驶上/驶离连接改进装置如图17C所示。卡口类型的连接器与导引环171中的螺旋槽174容纳围绕钻头夹盘设置的销175。这样的连接在转动时将电钻的输出引入啮合中，但是在过度移动时就摆脱。用于板移动的电钻的反转将需要更复杂的卡口内部装配的外形。

图17D描述了更明确的电钻主体支撑，设置为拉出凹座或者托盘179。

图18A至图18B反映出板在其一端或者另一端通过可拆卸的驱动马达的提升和下降，其中该马达位于一个板端部处的一侧或者另一侧。可替换的主动板端183、183通过各自的主动驱动184、185而活动。

成对的马达能够在两侧布置，用于调整板的水平(或者修正倾斜或倾斜度)，在高度调整过程中。

可替换的缆索布置能够被设计，通过在一侧和/或在一端驱动连接，实现水平板高度调节。这将操作，用于板的水平，或者修正板的倾斜操作，但是在板的倾斜调节之前。

板的倾斜和水平调节的组合可以完成，但是使用多个独立的驱动马达，尽管同时操作，但是将容许减少复杂的缆索的移动。

电动马达控制器

电动马达控制，例如PID(比例、积分和微分)或者“三条件”控制器能够被使用，用于精确的马达控制，以及多个马达的同时或同步。

由于精密复杂的马达控制器，将容许板的移动的编程，在制定转变速度下，以预先确定位置/倾斜度。

螺纹杆和液压辅助的组合可以被使用，用于缆索滑环的移动，并且用于缆索的放出或缩回。适度的弹力缆索伸长将在装载支撑和处理方面给与抗冲击性。

混合和匹配

通常地，在具体实施例中，为了切实可行和适当，特征可以在附属权利要求的范围内有选择性的变化、混合并且匹配，以适合具体的实践要求。描述每一种可能的组合或者变化是不可能的，但是示例包括：

缆索而不是链条约束，用于板的接收。

缆索约束连接至或者从悬挂按不同路线发送。

悬挂缆索板脱扣，并且卷尽，离开。

侧支撑杆中的内置的驱动传动。

板嵌入到地板沟槽中，用于用普通货物覆盖。

零部件清单

图1A至图7

10  车辆(板)框架

11  悬挂缆索

12  支撑杆

13  横向约束链条

14  孔

15  链节

16  颈状部

17  绞盘

18  车轮托盘

19  手柄

20  集装箱

21  车辆

22  顶部

23  地板

24  侧壁

25  货物

26  车轮

27  传动螺纹杆

28  传送单元

29  滑轮

30  减震器

31  驱动

图8至图10没有被使用

图11A至图11B

110  集装箱

111  (车辆)板架

112  支撑杆

113  悬挂缆索

114  前部托盘组件

115  后部托盘组件

116  波纹状侧壁

117  端门

118  地板

119  顶部

图12A至图12E

120

121  前部托盘

122  后部(向后)托盘

123  横向柱

124  横向柱

125  纵向柱

126  约束链条

127  传动连接器

128  传送滑轮

129  滑轮

图13A至图13D

30

31  横向柱

32  车轮座

33  坡道

34

图4A至图4F

40  前部托盘组件

41  前部/向前柱

42  后部(向后)柱

43

44  (有齿的)导引盘

45

46  有圆齿的座

47  侧部围栏

48  手柄

49

图5A至图5E

50  缆索传动组件

51  连接臂

52  传动(驱动)螺纹杆

53  端部盘

54  端部盘

55  导引杆

56  缆索连接器

57  端部组件

58  端部组件

59

图6A至图6I

60A  左右交叉螺栓

60B  锁紧销

61  链条保持孔

62A  通孔

62B  通孔

63  联接器

64  臂

65  梯形剖面

66  顶部围栏

67  底部围栏

68  支架

69A  螺栓

69B  锁紧螺母

图7A至图7D及其它

70  保持盘

71  导引环

72  定位销

73  定位槽

74  卡口式导引环

75  传动销

76  电钻

77  键孔槽

78  套圈

79  座

图8A至图8B

80

81

82  主动板端

83  主动板端

84  主动传动

85  主动传动

86

87

88

89

Claims (14)

1.一种自由浮动悬挂板，包括一排柔性的悬挂元件，定位在或者与矩形板的角并置，或者位于多边形板的顶点，并且其中垂直的负载被装载，但所述板是自由的，以沿着用于端部高度和/或长度板倾斜调整的装置而横向地和纵向地移动；在支撑杆中具有侧面键孔槽，以容纳带螺纹的横向的约束链条(13)通过，但链条连接一旦转动并且拉入到狭窄的开口颈部中是自锁的。

2.根据权利要求1所述的悬挂板，具有柔性的约束带，在相对的板端部处是可展开的，并且是可调节的，以减少或限制所述板随着所述板的提升，横向的或者纵向的浮动。

3.根据权利要求1或2所述的悬挂板，在中空板架区域中，具有悬挂缆索传动驱动。

4.根据权利要求1或2所述的悬挂板，具有驱动传动螺纹杆，嵌入到中空板架区域中，通过滑行器可横向的连接于悬挂缆索，从框架端部围绕传送滑轮而升起。

5.根据权利要求1或2所述的悬挂板，具有中空板架件，合并有驱动螺纹杆及设置在驱动螺纹杆的相对侧处的拉管滑动从动件，其中传送单元(28)移动，以限制轴弯曲。

6.根据权利要求1或2所述的悬挂板，其中，具有单个的可调节的悬挂元件，用于横向的和纵向的框架定位、支撑及约束。

7.根据权利要求1或2所述的悬挂板，其中，具有在张紧元件上的框架悬挂，其中具有张力调节装置。

8.根据权利要求1或2所述的悬挂板，其中，在所述框架和支撑杆之间具有柔性约束带，分别地、并且差动地可调节地，用于定位及控制的约束。

9.根据权利要求1或2所述的悬挂板，其中，被构造用于车辆装载，具有围绕的框架，在本地车轮支撑上装有平台，用于开上装载或开下卸载。

10.根据权利要求1或2所述的悬挂板，其中，在所述悬挂板之上，具有可调节的车轮平台或者托盘。

11.根据权利要求1或2所述的悬挂板，其中，配有支撑杆安装绞盘，用于约束链条张紧。

12.根据权利要求1或2所述的悬挂板，其中，具有框架，与侧支撑杆是可拆卸的，以容许拆卸、重新定位或者堆放在悬挂的或者拆卸的板架上，位于或者超出集装箱的界限。

13.根据权利要求1或2所述的悬挂板，其中，所述悬挂板通过在所述支撑杆上充分的提升至顶部之下，可缩回的进入到另一种额外的集装箱顶部空间，用于紧凑的装载。

14.根据权利要求1或2所述的悬挂板，其中，所述悬挂板设置为自给式的变化模块，用于作为集装箱化的货物的车辆装载，在另一个标准的集装箱中，具有已安装的支撑框架或托台，位于制成框架和板之间的可调节的悬挂以及位于支

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